JP2008305178A - モニタ連動形操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液晶モニタ1の枠を掴んで、前後および左右に傾けたり、回転させたりすると、X軸,Y軸およびZ軸の回転量を検出する。そして、回転量に応じた位置まで、その回転速度,加速度で球などの移動対象物が移動する。液晶モニタ1を傾けたり、回転させたりすることにより、球を各方向に各速度で直に移動するためプレイヤは直観的な操作感を得ることができる。
【選択図】図1A
Description
ゲームの中には重力や慣性などを利用するものが存在するが、上記のようなレバー操作やボタン操作などで行うためゲーム画面はプレイヤの操作に対し、例えばレバーを手前側に倒せば、画面上のキャラクタが座るというような間接的な処理や動きとなって表されるものである。
また、体感的に入力できるものとして筐体を左右に移動させることにより、左右に移動させることができる体感ボクシングゲームなどがある(非特許文献1)。さらに、画面も連動して動くものとして2つのスティックを動かすシューティングゲームなどが存在する(非特許文献2)。
上記各非特許文献は動かす対象はモニタであるが、上記非特許文献1は1軸方向のみの動きであり、非特許文献2は2つのスティックを動かし、やはり入力に対し間接的な動きとなる。
これも直にモニタを動かすものではない。
heavyweightchamp SEGA/1988 WEBページ (http://www.miut.com/sega/16b/hwchamp/hwchamp.htm ) 2007/5/14現在 DANGER ZONE シネマトロニクス/1987 WEB ページ (http://homepage1.nifty.com/fjk/retrogames/mekuman/mekuman4.htm ) 2007/5/14現在
本発明の請求項2は、請求項1記載の発明において前記各軸回転量検出手段は、前記各軸の回転機構の回転量を検出し、電圧値に変換する回路であり、前記回転角変換手段は前記各軸回転量検出手段の電圧値を回転角に変換する電圧−回転角変換回路であることを特徴とする。
本発明の請求項3は、請求項2記載の発明において各軸回転量検出手段はボリュームと抵抗によって構成されることを特徴とする。
本発明の請求項4は請求項1,2または3記載の発明において前記移動対象物は平面に載置された球であることを特徴とする。
本発明の請求項5は、請求項1,2,3または4記載の発明において前記モニタ装置は液晶モニタであることを特徴とする。
図1Aは、本発明によるモニタ連動形操作装置の外観の概略を示す斜視図である。
モニタ装置は液晶モニタ1で構成され、液晶モニタ1は手15で把持することができる厚さの枠を有している。液晶モニタ1の中央に支持軸1bが取り付けられ、この支持軸1bがX軸,Y軸を中心に回動し、Z軸を中心に回動可能に構成されている。
液晶モニタ1は図1Aに示すように水平に設置され、プレイヤは手15によって液晶モニタ1の両枠1aを掴み、液晶モニタ1の各軸(X軸,Y軸,Z軸)を中心に任意の量回動させることができる。
(a)はモニタ装置1に板12が表示され、その上に板12の範囲内を転がる球14が表示されており、モニタ装置1の傾く方向に、その傾く速度に応じた動きで球14が移動する。(b)は仮想空間における球の物理的動きを示すものであり、各方向の回転操作に応じて、その方向に球が移動することとなる。
液晶モニタ1の中央に取り付けられた支持軸1bの端部に嵌合軸3が形成されている。
嵌合軸3は回転基盤4の中央に設けられた嵌合孔4cに嵌入され、液晶モニタ1は回転基盤4に対し矢印17方向に回動可能である。回転基盤4と液晶モニタ1との間にはプレイヤが手を離したとき液晶モニタ1を予め決められた位置(初期位置)に復帰させるスプリングリターン機構6が設けられている。
回転基盤4の左側面と右側面に回転基盤軸4a,4bが設けられている。回転基盤軸4a,4bは内枠10の前後に設けられた嵌合孔10d,10cにそれぞれ嵌入され、回転基盤4は内枠10に対し、矢印16方向に回動可能である。回転基盤4と内枠10の間にはプレイヤが手を離したとき液晶モニタ1を予め決められた位置に復帰させるスプリングリターン機構5が設けられている。
X軸,Y軸およびZ軸にはボリューム8,9および7が配置され、ボルューム7の軸は嵌合軸3に固定され、ボリューム8の軸は回転基盤軸4aに固定され、さらにボリューム9は内枠軸10bに固定され、各軸を中心に回動したとき、各ボリュームの軸は同様に回動し、その回転角が電圧値として検知される。
ボリューム7,8および9の一端は電源電圧Vccに接続され、ボリューム7の他端は抵抗RX を介して設置されている。同様にボリューム8の他端は抵抗RY を介して設置され、ボリューム9の他端は抵抗RZ を介して設置されている。ボリューム7,8および9と各抵抗との接続点にはボリュームの回転角に応じてボリュームと抵抗の分圧電圧VX ,VY およびVZ がそれぞれ出力される。分圧電圧VX ,VY およびVZ は電圧−回転角変換部20によって回転角(回転量)が検出され、時間計測部21と回転角−加速度算出部25に送られる。
時間計測部21は回転量の変化率、すなわち回転量を微分することにより回転開始および停止のタイミングを得る。そして、回転開始から停止までを所定時間間隔(例えば,15ms)毎に時間を計測するものである。時間計測部21は各軸を中心にした回転に要する停止までの時間tX ,tY およびtZ を得ることができ、速度算出部22に送られる。
速度算出部22では各軸を中心にした回転量対応の時間tX ,tY を時間計測部21から取得するとともに回転角−加速度算出部25からその回転量における加速度を得て、式(1)の演算を行ってその回転位置(tn の時刻)での速度を算出する。
vn =vn-1 +αn ×(tn-1 −tn )・・・(1)
図5にその様子を説明する図を示す。
tn の時刻の速度はその前の時刻tn-1 での速度vn-1 に加速度αn から求めた増加分(または減算分)を加えて求めることができる。なお、時刻tn-1 とtn の間の間隔は上述したように15msなどに設定されている。この時間間隔は、例えば10ms,20msなどにも設定できる。時間間隔が小さければ、速度の変化が細かく算出でき、円滑に動く球の画像処理を行うことができる。
移動量算出部23は、各時間間隔毎の速度を得て、その時間間隔での球の移動量を算出し、これらをすべて加算することより球が移動する途中の計測時点での球の移動量を算出する。
画像処理部24は球の移動過程における各計測時点での移動量および速度の情報を得て、その情報に基づき球を、求めた速度で画面上を移動させる動き画像を形成する処理を行う。
(a)はボリューム電圧と操作装置の回転角の一例を示す図である。
回転角0度のときの電圧値をVX0とした場合、−30度回転から+30度回転までの電圧の関係はVX-30からVX+30までとなる。なお、ボリュームの回転角(モニタ装置の傾き)と分圧電圧の関係は非直線となっている。
(b)は回転角(回転量)と加速度の関係の一例を示す図である。回転角0度より±に回転した場合には±30度までの間は直線関係で加速度を求めることができる。回転角−加速度算出部25ではこのようなグラフとなる演算を行ってもよいし、また、このようなグラフとなる表を予め記憶しておき、この表を参照することにより回転角対応の加速度を求めることができる。
プレイヤはモニタ装置上で球を目標となる位置に移動させる場合、通常、当初は急激にモニタ装置を傾け、ある角度で少しの間その角度を保持し、球が目標位置に達する少し前にモニタ装置を元の水平位置に戻すように操作する。したがって球の速度は目標位置に達するまでの半分より通過した位置で速度が最も大きくなり、目標位置に近づくにつれて速度が小さくなり、最後は速度0となって、球の目標位置にもたらされる。
図4(d)は図4(c)のような速度特性となるときの対応する加速度の例を示している。
モニタ装置を傾けた直後は球は急速に加速されるが、速度が一定に近づくと加速度は0付近になり、停止直前に急激に負の加速度が加えられ停止位置で0となる。
なお、Y軸およびZ軸についても同様な処理がなされ、X軸,Y軸およびZ軸の動作を合成する画像処理がなされる。
このようにモニタ装置の傾きに応じてモニタ上の球の動きを表示することにより、プレイヤはモニタ装置画面上の球を直に転がしているような操作感を得ることができる。
(a)は目標位置に達するまでの時間に対し、予め決めた時間間隔で区切った位置での時間(速度)計測の例を示している。(b)は(a)のような時間間隔で計測する場合を表に纏めたものである。
表のNo1〜3はX軸,Y軸およびZ軸に対しそれぞれ回転角が10°,回転角10°の時の加速度が1m/s2 の場合であり、表のNo4〜6はX軸,Y軸およびZ軸に対しそれぞれ回転角が20°,回転角20°の時の加速度が2m/s2 の場合であり、表のNo7〜9はX軸,Y軸およびZ軸に対しそれぞれ回転角が30°,回転角30°の時の加速度が4m/s2 の場合である。
計測時間60msでは計測時間45msのときの速度v3 に、加速度1m/s2 から求めた速度1m/sを加えたv4 の速度が得られる。
No2の場合は計測時間30msのときの算出された速度が示されている。計測時間30msでは計測時間15msのときの速度v1 に、加速度1m/s2 から求めた速度1m/sを加えたv2 の速度が得られる。なお、v0 は初速であり、この例では0である。
また、移動対象物のみを移動させる例を示したが、モニタ装置内に表示されている球が搭載されている板を連動させて傾け、それによって球を回転させるように画像処理することも可能である。
さらにボリュームにより回転角を電圧値に変換して回転量(回転角)を求める実施の形態について説明したが、パルスカム入力装置などのアナログ変化に感知する装置を回転角検出手段として用いることもできる。パルスカム入力装置は各軸方向の回転に対しパルスを発生させるようにし、発生パルスの数によりその回転量を検出するものである。
3 嵌合軸
4 回転基盤
5,6,12 スプリングリターン機構
7,8,9 ボリューム
10 内枠
11 外枠
14 球(移動対象物)
20 電圧−回転角変換部(回転角変換手段)
21 時間計測部
22 速度算出部
23 移動量算出部
24 画像処理部
25 回転角−加速度算出部
Claims (5)
- モニタ装置の表面を水平方向に設置し、X軸,Y軸およびZ軸方向を中心にそれぞれ独立に回転可能なモニタ装置と、
前記モニタ装置の各軸を中心に回転させたとき、モニタを回転量に応じた姿勢に導く回転機構と、
前記各軸の回転機構の回転量を検出する各軸回転量検出手段と、
前記各軸回転量検出手段で検出した回転量を回転角に変換する回転角変換手段と、
前記回転角変換手段からの回転角に対応した加速度を求める加速度算出手段と、
回転に要する時間を計測する計測手段と、
前記加速度算出手段からの加速度,前記回転角変換手段の回転角および計測手段の計測時間によって各回転位置での速度を算出する速度算出手段と、
前記計測手段からの計測時間および速度算出手段からの速度より各軸毎の移動対象物の移動量を算出する移動量算出部と、
前記モニタ装置に移動対象物を表示する処理部であって、各軸毎に算出された移動量および速度に基づく画像処理を行う移動対象物表示処理部を備え、
前記モニタ装置の各軸方向に対し加えられる回転角,速度および加速度に応じた移動量,速度および加速度で前記移動対象物を移動表示させることを特徴とするモニタ連動形操作装置。 - 前記各軸回転量検出手段は、前記各軸の回転機構の回転量を検出し、電圧値に変換する回路であり、
前記回転角変換手段は前記各軸回転量検出手段の電圧値を回転角に変換する電圧−回転角変換回路である、
ことを特徴とする請求項1記載のモニタ連動形操作装置。 - 各軸回転量検出手段はボリュームと抵抗によって構成されることを特徴とする請求項2記載のモニタ連動形操作装置。
- 前記移動対象物は平面に載置された球であることを特徴とする請求項1,2または3記載のモニタ連動形操作装置。
- 前記モニタ装置は液晶モニタであることを特徴とする請求項1,2,3または4記載のモニタ連動形操作装置。
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