JP2006301654A - 画像呈示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元仮想世界を記憶する3次元記憶手段2と、位置及び向きが可変である可動式ディスプレイ1と、3次元記憶手段2に記憶されている3次元仮想世界を2次元画像に投影する投影手段4と、可動式ディスプレイ1の位置及び向きに応じて、投影手段4での投影時における視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定する視点投影面決定手段3とを備え、決定された視点の位置と投影面の位置及び向きとに基づいて投影して得られた2次元画像を可動式ディスプレイ1に表示してユーザに呈示する。
【選択図】図1
Description
(情報抽出理論)
人の視覚システムにおいては、「見回し」,「視点の移動」に伴って生じる環境中の包囲光配列の流動パターンから、その物体の立体構造などの不変項を抽出すると言われている。即ち、眼球・頭部・体幹の運動のための筋肉収縮運動,身体に加わる慣性力などに基づいて、時々刻々の眼球の位置及び向きを取得し、その取得結果を網膜上に得られる動画像と照らし合わせて、物体の3次元的な内的表象を頭の中で構築していると考えられる。
ある人(A)がある物体(B)に対してある操作(C)を行うことが可能である場合、「物体(B)は人(A)に対して操作(C)をアフォードする」または「操作(C)は人(A)にとって物体(B)のアフォーダンスである」と呼ぶことができる。また、実際に人(A)が物体(B)に対して操作(C)を行うことは、「人(A)が物体(B)から操作(C)というアフォーダンスを知覚し、そのアフォーダンスを利用すること」であると言える。
人は、限られた認知情報を最大限に活用するため、視野すべての情報を均一に採り入れるのではなく、網膜像の一部の情報のみを選択して優先的に受容すると考えられている(注意の容量限界説)。物体を操作する場合、物体の動きを目で追うときにはそちらに注意を向けており(能動的注意)、物体に目が引かれるときにはそちらに注意が向いている(受動的注意)と言える。本発明では、「頭部搭載型ディスプレイ」を用いた従来技術に見られるような視野全体を模擬するのではなく、注意が向いている領域のみを模擬することにより、普通程度の解像度のディスプレイを用いても実在感を損なわないようにしている。
図8は、3次元仮想世界を2次元画像で呈示する本発明の一例としての小型のバーチャルリアリティ端末の正面図である。可動式ディスプレイ1としては、ユーザが手で自由な操作が可能である程度の大きさを有する平面型の液晶ディスプレイ11を使用する。また、ディスプレイ位置・向き検出手段5としては、そのバーチャルリアリティ端末に設置された磁気センサ12と実世界の一点に固定された磁気発生部13とを使用し、磁気発生部13からの磁気に対する磁気センサ12での検知結果に基づいて液晶ディスプレイ11の位置及び向き(磁気発生部13に対する相対位置及び向き)を検出するようになっている。更に、バーチャルリアリティ端末には、補助入力手段として、後述する視点変更ボタン14と物体操作ボタン15とが設置されている。
次に、医用画像処理に好適な端末の例について説明する。なお、装置構成及び基本的な使用方法は、実施の形態1と同様とする。但し、投影手段4における投影対象領域は、視点反対側領域と投影面とに限定し、視点同側領域の部分は投影しないようにする。これによって、対象となる仮想物体の内部を投影面が通過する場合に、その仮想物体をその面で切断した画像を得ることができる。図10に立方体状である仮想物体を切断した呈示例を示す。このようにすることにより、例えば対象物体を脳とした場合、液晶ディスプレイ11を離しているときには脳の外観が呈示され、液晶ディスプレイ11を近づけると脳の断面が見えてくる。
次に、携帯端末において、広画面の2次元GUIを用いる例を挙げる。これにより、携帯端末用に特化したユーザインターフェースではなく、標準的なGUIを使用することができる。即ち、仮想的な3次元世界の中に広大な2次元GUI平面を考え、それを可動式ディスプレイを用いて「覗く」ことにより、GUI平面のスクロール及び拡大・縮小を直観的に行うことができる。
次に、可動式ディスプレイの移動を回転に限定した例について説明する。可動式ディスプレイの可動範囲は、水平方向の回転と垂直方向の回転とに限定される。図11は、この実施の形態4の端末装置の模式図である。この端末装置は、ノート型パーソナルコンピュータ様をなし、可動式ディスプレイ1としての液晶ディスプレイ11と、液晶ディスプレイ11の水平方向,垂直方向それぞれの回転角度を検知するボリューム等の回転角検知器16a, 16bと、液晶ディスプレイ11の水平方向,垂直方向それぞれの回転角度を制御するモータ17a, 17bとを有する。回転角検知器16a, 16bはディスプレイ位置・向き検出手段5として用いられ、モータ17a, 17bはディスプレイ位置・向き制御手段6として用いられる。
次に、地球儀型の端末装置の例について説明する。この端末装置では、特定の仮想物体をあたかも回転させたような画像を呈示できる。
次に、仮想的スポットライト型の端末装置の例について説明する。この端末装置では、スポットライトで仮想世界をあたかも照らしたような画像を呈示できる。図12は、この実施の形態6の端末装置の模式図である。可動式ディスプレイ1としては、ユーザが手で自由に操作可能である大きさであって投影部19を有する液晶プロジェクタ18と、実世界中に固定されたスクリーン(図示せず)とを用いる。ディスプレイ位置・向き検出手段5としては、液晶プロジェクタ18に設置された磁気センサ12と実世界の一点に固定された磁気発生部(図示せず)とを使用する。また、液晶プロジェクタ18上には視点変更ボタン14が設置されている。
次に、ユーザヘの画像呈示の応用例を示す。画像提供側が画像のストーリに合わせて可動式ディスプレイ1を動かすことにより、画像受容側(ユーザ)の視点の位置及び視線の方向を最適なものに誘導できる。
次に、エレベータを可動式乗物として用いた仮想的エレベータ景色の例について説明する。エレベータの壁に据え付けられた可動式ディスプレイ1に、エレベータの上下動に合わせて、世界各地の景色または幻想的な仮想世界の景色を呈示することにより、エレベータに乗ったユーザがこの景色を楽しむことができる。また、窓を設置することができないような超高層ビルの高速エレベータにおいても、可動式ディスプレイ1に呈示される景色の変化から、エレベータの速度を実感することができる。
次に、新聞ブラウジング端末の例を示す。システム構成は、実施の形態1に示した小型バーチャルリアリティ端末の構成に、時々刻々の視点の位置と投影面の位置及び向きとを保存する機能を追加したものである。これらの情報は、視点投影面決定手段3の内部メモリに格納される。
次に、両眼立体視機能付きバーチャルリアリティ端末の例を示す。実施の形態1に示したバーチャルリアリティ端末の構成に、液晶シャッタ方式またはアナグリフ方式等の二眼式立体映像呈示手法を追加したものである。
2 3次元記憶手段
3 視点投影面決定手段
4 投影手段
5 ディスプレイ位置・向き検出手段
6 ディスプレイ位置・向き制御手段
7 ディスプレイ位置・向き設定手段
8 可動式乗物
9 仮想物体選択手段
10 仮想物体位置・向き決定手段
11 液晶ディスプレイ
12 磁気センサ
13 磁気発生部
14 視点変更ボタン
15 物体操作ボタン
16a, 16b 回転角検知器
17a, 17b モータ
18 液晶プロジェクタ
19 投影部
Claims (7)
- 3次元画像を2次元平面に投影した2次元画像を呈示する画像呈示装置において、3次元画像を記憶する記憶手段と、ユーザが手に持つかまたは支持体に支持されている位置及び向きが可変であるディスプレイと、前記記憶手段に記憶されている3次元画像を2次元平面に投影する投影手段と、前記ディスプレイの位置及び向きに応じて、前記投影手段での投影時における視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定する決定手段とを備え、該決定手段で決定された視点の位置と投影面の位置及び向きとに基づいて前記投影手段で3次元画像を投影して得られる2次元画像を前記ディスプレイに表示するように構成しており、前記決定手段は、視点の位置を一定に保つように、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする画像呈示装置。
- 前記決定手段は、視点の位置と投影面の位置及び向きとの相対的位置関係を一定に保つように、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする請求項1記載の画像呈示装置。
- 前記ディスプレイの位置及び向きを検出する検出手段を備え、前記決定手段は、該検出手段での検出結果に応じて、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像呈示装置。
- 前記ディスプレイの位置及び向きを制御する制御手段を備え、前記決定手段は、該制御手段の前記ディスプレイに対する制御信号に応じて、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像呈示装置。
- 前記ディスプレイの位置及び向きを設定する設定手段を備え、前記決定手段は、該設定手段にて設定された前記ディスプレイの位置及び向きに応じて、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の画像呈示装置。
- 前記ディスプレイを搭載する可動式乗物を備え、前記決定手段は、前記ディスプレイの位置及び向きと前記可動式乗物の位置及び向きとに応じて、視点の位置と投影面の位置及び向きとを決定するように構成したことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の画像呈示装置。
- 前記3次元画像には、位置及び向きを有する複数の物体が存在し、前記物体のうちの1つの物体を選択する選択手段と、該選択手段で選択された物体の位置及び向きを、前記決定手段にて決定された視点の位置と投影面の位置及び向きとに応じて決定する手段とを備えることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の画像呈示装置。
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