JP2008302446A - 移動ロボット用粉塵除去機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粉塵除去用のエアーノズル4と、圧力タンク5と、移動ロボット1の駆動エネルギーを利用して駆動するエアーポンプ6と、エアーノズルと圧力タンクとの間に介設された弁装置8と、圧力タンク5内のエアー圧を検知する圧力センサー9とが備えられ、制御機構部10により、圧力センサー9で検知されたエアー圧が所定の高圧圧力値に達したとき、弁装置8を開いてエアーノズル4から高圧エアーを吐出させ、吐出後、弁装置8を閉の待機状態に復帰させる制御が行われるようになされている。
【選択図】 図1
Description
粉塵除去用の高圧エアーを吐出するエアーノズルと、
圧力タンクと、
移動ロボットの駆動エネルギーを利用して駆動し、前記圧力タンクに高圧のエアを蓄積するエアーポンプと、
エアーノズルと圧力タンクとの間に介設された弁装置と、
圧力タンク内のエアー圧を検知する圧力センサーと、
圧力センサーで検知されたエアー圧が所定の高圧圧力値に達したとき、弁装置を開いてエアーノズルから高圧エアーを吐出させ、吐出後、弁装置を閉の待機状態に復帰させる制御を行う制御機構部とが備えられていることを特徴とする移動ロボット用粉塵除去機構によって解決される(第1発明)。
1b…車軸
2…カメラ
3…カバー
4…エアーノズル
5…圧力タンク
6…エアーポンプ
7…逆止弁
8…弁装置
9…圧力センサー
10…制御機構部
Claims (2)
- 移動ロボットに搭載され、該移動ロボットに付着した粉塵を除去する移動ロボット用粉塵除去機構であって、
粉塵除去用の高圧エアーを吐出するエアーノズルと、
圧力タンクと、
移動ロボットの駆動エネルギーを利用して駆動し、前記圧力タンクに高圧のエアを蓄積するエアーポンプと、
エアーノズルと圧力タンクとの間に介設された弁装置と、
圧力タンク内のエアー圧を検知する圧力センサーと、
圧力センサーで検知されたエアー圧が所定の高圧圧力値に達したとき、弁装置を開いてエアーノズルから高圧エアーを吐出させ、吐出後、弁装置を閉の待機状態に復帰させる制御を行う制御機構部とが備えられていることを特徴とする移動ロボット用粉塵除去機構。 - 前記移動ロボットがカメラを備え、前記エアーノズルが、該カメラを粉塵から保護する透視可能なカバーに向けて備えられている請求項1に記載の移動ロボット用粉塵除去機構。
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