JP2008292475A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 位置測定システムであって、
   ターゲットパターンのサブセットの画像を取得するように適合されたイメージセンサと、
   前記画像からのピクセル値の行の合計を表わす第１の画像ベクトルと、前記画像からのピクセル値の列の合計を表わす第２の画像ベクトルとを生成する働きをするプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）と、
   を備え、
   前記ＰＬＤは前記ターゲットパターンの原点に対して少なくとも二次元のサブセットの絶対位置を前記画像ベクトルから測定するように構成される、位置測定システム。
2. 前記ＰＬＤに接続され、前記ＰＬＤの動作パラメータを入力するように適合されたコントローラをさらに備える、請求項１に記載の位置測定システム。
3. 前記ＰＬＤに接続され、前記ＰＬＤからデータを受け取り、前記データに基づいて前記位置測定システムの動作パラメータのステータスを判断するように適合されたコントローラをさらに備える、請求項１に記載の位置測定システム。
4. 前記ＰＬＤはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を備える、請求項１に記載の位置測定システム。
5. 前記ＦＰＧＡは少なくとも２つのコアをさらに備え、前記コアの各々は次元のそれぞれ１つに対する絶対位置を測定する働きをする、請求項４に記載の位置測定システム。
6. 前記ＦＰＧＡに埋め込まれたコントローラをさらに備え、前記ＦＰＧＡに動作パラメータを入力するか、または前記ＦＰＧＡからのデータを受け取って前記データに基づいて前記位置測定システムの動作パラメータのステータスを判断するか、あるいはこれらの両方を行うように適合される、請求項４に記載の位置測定システム。
7. 前記ＰＬＤにデータを提供するように適合される他のＰＬＤをさらに備える、請求項１に記載の位置測定システム。
8. 前記コアの各々は前記ＦＰＧＡで作成されるソフトウェアコアである、請求項５に記載の位置測定システム。
9. 前記コントローラはソフトウェアに埋め込まれる、請求項６に記載の位置測定システム。
10. 前記コアはそれぞれの次元の絶対位置を同時に測定する、請求項５に記載の位置測定システム。