JP2008290629A - 車両用駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像を解析して駐車区画線を認識する駐車区画線認識手段と、駐車区画線認識手段により認識された駐車区画線に基づき決定される目標駐車位置に車両を誘導する車両誘導手段と、ユーザーによる車両誘導手段の始動指示を受け付ける始動指示受付手段と、を備え、始動指示受付手段が始動指示を受け付けていない状態において、車両のシフト位置が後進用のシフト位置であることを含む所定条件を満たす場合に、駐車区画線認識手段を作動させ、この作動の結果として駐車区画線が認識された場合に、車両誘導手段による車両誘導が開始可能である旨を乗員に案内することを特徴とする、車両用駐車支援装置。
【選択図】図1
Description
図1は、車両用駐車支援装置1の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、駐車支援装置1は、多重通信線99に接続された車速センサー50、シフト位置センサー60、ハイトセンサー70、ステアリング装置80、及び駐車支援用ECU(Electronic Control Unit)90と、駐車支援用ECU90に接続されたバックモニタカメラ10、メインスイッチ20、マルチディスプレイ30、及びスピーカー40と、を備える。
図2に示す如く、駐車支援用ECU90は、主要な機能ブロックとして、マスター制御部92と、駐車区画線認識部94と、目標駐車位置設定部96と、車両誘導部98と、を備える。以下、これらの機能ブロックの機能の概略について述べる。
ところが、車両を駐車させる際に、必ずしも、当初からメインスイッチ20が操作されて速やかに車両誘導が開始されるとは限らない。例えば、車両の初期位置から駐車区画線が視認できないことにより目標駐車位置が設定できない場合や、運転者が車両誘導の開始操作を煩わしく感じた場合、運転者が車両誘導の開始手順について未だ理解していない場合等が考えられる。この場合、運転者は手動で駐車を開始することになるが、その途中において、車両から駐車区画線が視認できるようになったり、気が変わってやはり車両誘導を開始したいと感じたりすることも想定し得る。従って、運転者が手動で駐車を最中であっても、車両誘導を開始することが可能であれば、これを運転者に伝えることが好ましいのである。そして、車両誘導を開始することが可能であるか否かは、バックモニタカメラ40の撮像画像において駐車区画線が認識できるか否かに基づくのが妥当である。
以下、本実施例におけるマルチディスプレイ30の表示画面遷移の一例について説明する。図7は、S104において肯定的な判定を得た後のマルチディスプレイ30の表示画面遷移の一例を示す図である。なお、前述した如く、シフト位置がR(リバース)に変更された直後におけるマルチディスプレイ30の表示画面は、図3に例示した如くである。従って、以下に説明する各表示画像は、図3に例示した表示画面を経て表示されることとなる。
10 バックモニタカメラ
20 メインスイッチ
22 矢印スイッチ
24 確定スイッチ
26 開始スイッチ
30 マルチディスプレイ
40 スピーカー
50 車速センサー
60 シフト位置センサー
70 ハイトセンサー
80 ステアリング装置
90 駐車支援用ECU
92 マスター制御部
94 駐車区画線認識部
96 目標駐車位置設定部
98 車両誘導部
99 多重通信線
Claims (6)
- 車両後方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を用いて駐車区画線を認識する駐車区画線認識手段と、
該駐車区画線認識手段により認識された駐車区画線に基づき決定される目標駐車位置に車両を誘導する車両誘導手段と、
ユーザーによる前記車両誘導手段の始動指示を受け付ける始動指示受付手段と、
を備え、
前記始動指示受付手段が前記始動指示を受け付けていない状態において、車両のシフト位置が後進用のシフト位置であることを含む所定条件を満たす場合に、前記駐車区画線認識手段を作動させ、該作動の結果として前記駐車区画線が認識された場合に、前記車両誘導手段による車両誘導が開始可能である旨をユーザーに案内することを特徴とする、
車両用駐車支援装置。 - 車両後方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して駐車区画線を認識する駐車区画線認識手段と、
該駐車区画線認識手段により認識された駐車区画線に基づき決定される目標駐車位置に車両を誘導する車両誘導手段と、
ユーザーによる前記車両誘導手段の始動指示を受け付ける始動指示受付手段と、
を備え、
前記始動指示受付手段が前記始動指示を受け付けていない状態において、車両のシフト位置が後進用のシフト位置であることを含む所定条件を満たす場合に、前記駐車区画線認識手段を作動させ、該作動の結果として前記撮像手段の撮像画像における所定領域内で前記駐車区画線が認識された場合に、前記車両誘導手段による車両誘導が開始可能である旨をユーザーに案内することを特徴とする、
車両用駐車支援装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駐車支援装置であって、
車速を入力可能に構成され、
前記所定条件は、入力された車速が所定車速未満であることを含む、
車両用駐車支援装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駐車支援装置であって、
車速を入力可能に構成され、
前記所定条件は、入力された車速が値ゼロでないことを含む、
車両用駐車支援装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用駐車支援装置であって、
車速を入力可能に構成され、
前記所定条件は、入力された車速が所定車速未満であり、且つ値ゼロを超えることを含む、
車両用駐車支援装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車両用駐車支援装置であって、
前記始動指示受付手段が前記始動指示を受け付けていない状態において、車両のシフト位置が後進用のシフト位置であることを含む所定条件を満たすことにより、前記駐車区画線認識手段を作動させた後、所定の離脱条件を満たすまでの間、前記駐車区画線認識手段の作動を継続することを特徴とする、
車両用駐車支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007139553A JP5018238B2 (ja) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 車両用駐車支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007139553A JP5018238B2 (ja) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 車両用駐車支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008290629A true JP2008290629A (ja) | 2008-12-04 |
JP5018238B2 JP5018238B2 (ja) | 2012-09-05 |
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ID=40165802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007139553A Active JP5018238B2 (ja) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | 車両用駐車支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5018238B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012011400A1 (ja) * | 2010-07-20 | 2012-01-26 | 三洋電機株式会社 | 出力制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005313710A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
JP2006096312A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Clarion Co Ltd | 駐車支援システム |
JP2006273122A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 駐車制動アシスト装置 |
-
2007
- 2007-05-25 JP JP2007139553A patent/JP5018238B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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---|---|
JP5018238B2 (ja) | 2012-09-05 |
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