JP2008284596A - 高速軸送り手段を備えたパンチプレス及び同装置を用いた高速ニブリング加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 3,000 [ヒット/分]程度の高速ニブリング加工が行える高速軸送り手段を備えたパンチプレス及び同装置を用いた高速ニブリング加工方法の提供。
【解決手段】 Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸移動体5と、該Ｙ軸移動体にＸ軸方向に移動位置決め自在に設けたＸ軸移動体21と、該Ｘ軸移動体に設けたワーククランプ35により被加工材を把持し、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向に被加工材を連続的に移動するパンチプレスの移動位置決め装置において、前記被加工材の連続的移動方向に対して反対方向へ該連続的移動時の速度とほぼ同一速度で前記ワーククランプを移動可能に設けると共に、該ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けてなることを特徴とする高速軸送り手段を備えたパンチプレス。
【選択図】 図１

Description

本発明は高速軸送り手段を備えたパンチプレス及び同装置を用いた高速ニブリング加工方法に関する。

例えば、タレットパンチプレスの如きパンチプレス（例えば、特許文献１）において、自由曲線からなる抜き穴、または特型でも対応できない大きな抜き穴等の加工を行う場合には、ニブリング加工により対応していたが、近来は精密ニブリング加工が要求されてきている。

また、切断加工部が切断曲線に沿って連続的に移動する工作物（被加工材）に対してのニブリング加工において、ニブリング加工中のパンチが工作物に係合している間の前記工作物とパンチとの相対的運動を部分的に相殺するために、前記工作物とその工作物を連続的に駆動する駆動装置との間に工作物平面（ＸＹ平面）のＸＹ座標方向に可撓性の部分を設けたニブリング加工機がある（例えば、特許文献２）。
特開２０００−５１９６５号公報 実用新案登録第３０１３８６０号公報

特許文献１に記載の従来のタレットパンチプレスにおけるヒットレートは７００〜８００[ヒット/分]程度であり、これを、例えば３,０００[ヒット/分]程度に高速化しようとすると、ＰＴＰ（point to point） 制御の場合、位置決め装置の軸送り加速度が非常に大きくなり、通常のサーボモータでこれを実現するのは困難である。

特許文献２に記載のニブリング加工機の位置決め装置の可撓性部分は、ワーククランプと工作物（被加工材）を連続的に駆動する駆動装置との間に設けた連結棒からなり、この連結棒を一対のスプリングによりＸ軸方向の中立位置に移動可能に保持すると同時に、かつＹ軸方向に屈曲可能に設けてなるものである。

上記構成の連結棒のＸ軸方向の中立位置への位置決めは、連結棒の前後一対のスプリングにより位置決めされているので、スプリングの「へたり」または誤差などの影響で位置決めが精度がばらつくという問題がある。また、連結棒のＹ軸方向の中立位置への位置決めは、連結棒の剛性に依存しているので連結棒がＹ軸方向に振動し、瞬間的に当初の固定位置に戻すのが難しいという問題がある。

そのため、例えば、3,000 [ヒット/分]という高速度の精密ニブリング加工を行う場合には正確な軸送りを行うことが困難になる。

本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、連続的に移動する被加工材に対して、例えば、3,000 [ヒット/分]程度の高速ニブリング加工が行える高速軸送り手段を備えたパンチプレス及び同装置を用いた高速ニブリング加工方法を提供することである。さらに、ワーククランプと金型との干渉を回避可能な高速軸送り手段を備えたパンチプレスを提供することである。

上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスは、Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体にＸ軸方向に移動位置決め自在に設けたＸ軸移動体と、該Ｘ軸移動体に設けたワーククランプにより被加工材を把持し、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向に被加工材を連続的に移動するパンチプレスの移動位置決め装置において、前記被加工材の連続的移動方向に対して反対方向へ該連続的移動時の速度とほぼ同一速度で前記ワーククランプを移動可能に設けると共に、該ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けてなることをを要旨とするものである。

請求項２に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスは、請求項１に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいて、請求項１に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいて、前記Ｘ軸移動体は前記Ｘ軸方向に個別または同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体からなり、該複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記ワーククランプを設けると共に前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を設けてなることを要旨とするものである。

請求項３に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスは、請求項１、２に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいて、前記ワーククランプ位置決め手段がシャフトモータからなることを要旨とするものである。

請求項４に記載の高速ニブリング加工方法は、Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体にＸ軸方向に個別または同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体と、該複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記Ｙ軸方向へ移動自在のワーククランプにより被加工材移動位置決め装置を構成し、前記ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方へ移動位置決め自在の位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けてなるパンチプレスを用いて、以下の工程によりニブリングを行うこと要旨とするものである。

１．被加工材移動位置決め装置によりワークのニブリング加工開始位置を加工金型の中心に対応する位置へ位置決め後、最初の打ち抜き加工完了と同時に打抜加工中心に沿って前記被加工材移動位置決め装置によりワークの連続的な高速軸送りを開始する、
２．最初の打ち抜き加工後に２回目の打抜き加工で前記ワークがパンチとダイの間に挟持固定されると同時に、前記位置決め手段により前記ワーククランプを前記被加工材移動位置決め装置のワーク送り方向と逆方向へほぼ同一速度で高速軸送りを行う、
３．前記工程２．におけるワークの挟持固定状態の開始から、２回目の打抜加工が完了して前記ワークの挟持固定状態が開放されるまでの間における被加工材移動位置決め装置によるワークの軸送り量を前記位置決め手段による逆方向への軸送りにより相殺する、
４．前記２回目の打抜加工が完了後、前記ワークの前記挟持固定が開放された瞬間に、前記工程３．で相殺した軸送り量および前記工程３．の移動方向と逆方向に前記位置決め手段により高速軸送りを行う、
５．前記２．〜４．を必要回数繰り返して所定距離のニブリング加工を行ったらニブリング加工を終了する、

本発明によれば、Ｙ軸シャフトモータにより高速度でＹ軸方向への移動位置決め自在のＹ軸移動体と、Ｘ軸シャフトモータにより高速度でＸ軸方向への移動位置決め自在のＸ軸移動体とを設け、このＸ軸移動体に設けたワーククランプにより被加工材を把持し、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向に被加工材を連続的に移動するパンチプレスの移動位置決め装置において、前記被加工材の連続的移動方向に対して反対方向へ該連続的移動時の速度とほぼ同一速度で前記ワーククランプを移動可能に設けると共に、該ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けたパンチプレスであるので、従来は不可能であった、例えば、３,０００ [ヒット／分]という高速度での精密ニブリング加工を行う行うことが可能となる。

また、Ｙ軸移動体にＸ軸方向に個別にまたは同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体を設け、この複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記Ｙ軸方向へ移動自在のワーククランプを設けたものであるから、例えば、３個のワーククランプを使用する場合において、中央のワーククランプがダイに干渉するような位置にワークを位置決めする場合には、両側のクランプでワークを把持した状態にして、中央のワーククランプの把持を開放して、Ｙ軸方向に後退させることにより加工不能領域の加工が可能となる。

また、ワークの重量の変化によりＸ軸方向の負荷が変化する場合においても、ワーククランプが個別に駆動される特性を生かして、例えばＸ軸方向の負荷が増加した場合には、ワーククランプの数を増加させることにより増加した負荷に対応したＸ軸送りを行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。

図１〜図４は、本発明に係る高速微小軸送り手段を備えたパンチプレスの被加工材移動位置決め装置の説明図であり、具体的な例としてタレットパンチプレスにおける被加工材移動位置決め装置を例に説明する。なお、タレットパンチプレスの本体部分の構成は、公知のタレットパンチプレス（例えば、特許文献１）と同様でありその構成と説明は省略する。

タレットパンチプレスの下部フレーム（図示省略）上に固定フレーム１が取り付けてある。この固定フレーム１の左右（図１において左右）には、Ｙ軸方向に平行して延伸する一対のガイドレール３が敷設してある。

前記固定フレーム１の上方にはＹ軸移動体５が設けてあり、このＹ軸移動体５のＹ軸方向の左右両端部には、スペーサー７を介して前記ガイドレール３にＹ軸方向に移動自在に係合する複数の直線運動軸受け９が設けてある。

前記一対のガイドレール３の内側近傍の前記固定フレーム１上には、第１Ｙ軸シャフトモータ（シャフト型リニアモータ）１０における界磁マグネットをなす一対のシャフト（固定子）１１が前記ガイドレール３に平行に設けてある。

この一対のシャフト（固定子）１１の両端部は、前記固定フレーム１に設けた支持部材１３を介して軸支してある。

また、前記一対のシャフト（固定子）１１のそれぞれには、電機子をなす可動子１５が移動自在に係合してある。そして、この可動子１５と前記Ｙ軸移動体５とは前記スペーサー７を介して一体的に固定してある。

上述の可動子１５は、図示しない制御装置により高速での移動位置決めが可能である。したがって、この一対の可動子１５を同期して移動位置決めすることにより、前記Ｙ軸移動体５をＹ軸方向の適宜な位置へ高速での移動位置決めをすることができる。

前記Ｙ軸移動体５には、Ｘ軸方向へ延伸する一対のＸ軸ガイドレール１７が敷設してあり、このＸ軸ガイドレール１７に係合する直線運動軸受け１９を備えた複数のＸ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）がＸ軸方向に移動自在に設けてある。

前記Ｙ軸移動体５のＹ軸方向の前端部には、Ｘ軸シャフトモータ（シャフト型リニアモータ）２０における界磁マグネットをなすシャフト（固定子）２３が前記Ｙ軸移動体５のＸ軸方向の両端部に設けた支持部材２５により前記Ｘ軸ガイドレール１７に平行に軸支してある。

前記シャフト（固定子）２３には、複数の可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）が移動自在に係合してあり、この複数の可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）のそれぞれが、前記 複数のＸ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）のそれぞれに固定してある。

上述の可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）の各々は、前記第１Ｙ軸シャフトモータ１０と同様に、図示しない制御装置により高速での移動位置決めが可能である。したがって、前記可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）を個別に、または同時に移動位置決めすることにより、前記複数のＸ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）のそれぞれを個別に、または同時にＸ軸方向の適宜な位置へ高速での軸送りをすることができる。

前記Ｘ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）のそれぞれのＸ軸方向の前部には、図示しないボルトなどの締結部材によりワーククランプ支持体２９（ａ、ｂ、ｃ）が固定してある。なお、実施例ではこのＸ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）と、ワーククランプ支持体２９（ａ、ｂ、ｃ）とを別個の部材としているが一体的に形成しても構わない。

また、前記Ｘ軸ベース２１（ａ、ｂ、ｃ）およびワーククランプ支持体２９（ａ、ｂ、ｃ）およびこれらに付帯するその他の構成部品は同一の構成なので、以後の説明においては、代表例としてＸ軸ベース２１ａに関わる構成を説明することにする。

ワーククランプ支持体２９ａの上面には、Ｙ軸方向に平行して延伸する一対のガイドレール３１が敷設してあり、このガイドレール３１に係合する直線運動軸受け３３を上部のフランジ部３５ｆ下面に備えたワーククランプ３５がＹ軸方向に移動自在に設けてある。

前記ワーククランプ支持体２９ａには、位置決め手段としての第２Ｙ軸シャフトモータ３６における電機子をなす可動子３７が固定してあり、この第２Ｙ軸シャフトモータ３６における界磁マグネットをなすシャフト（固定子）３９の前端部が前記ワーククランプ３５の上部に連結してある。

上記構成において、第２Ｙ軸シャフトモータ３６における電機子を図示しない制御装置により励磁することにより、界磁マグネットをなす前記シャフト（固定子）３９をＹ軸方向に高速で移動位置決めをすることができる。すなわち、前記ワーククランプ３５を前記ワーククランプ支持体２９に対して、Ｙ軸方向に高速で軸送りをすることができる。

なお、ワーククランプ３５のクランプ機構は、下部クランプジョウに対して上部クランプジョウを流体圧シリンダーにより開閉して板状のワークＷをクランプする公知（例えば、特開平１０−１５６３０号公報）の構成のものであり、その詳細な構成の説明は省略する。

また、ワークＷは図示しないワークテーブル上に支持されている。ワークテーブルは固定フレーム１上の固定テーブル、あるいは、Ｘ軸移動体５と一体に移動する移動テーブルと固定テーブルとの組合せにより構成され、ワーククランプ３５によりクランプされた高さにワークＷを保持している。ワークＷがＸＹ方向へ位置決め移動するときにも、固定テーブル、あるいは移動テーブルと固定テーブルの組合せによりワークＷを常に支持しているものである。

次に、上記構成のパンチプレスによるニブリング加工方法について説明する。

（１）被加工材移動位置決め装置により、ワークＷのニブリング加工開始位置をニブリング加工用の金型中心へ位置決め後、ニブリング加工用の金型を図示しない油圧シリンダ等の駆動手段で昇降するラムでニブリング加工用の金型を打圧することによりワークＷに打抜加工を行うことができる。

より詳細には、このニブリング加工用の金型は図示しないパンチとダイで構成され、さらにパンチは板押え（ストリッパ）と打抜パンチにより構成され、打抜加工時には、まずラムによりパンチが下降され、ストリッパとダイとの間にワークＷを挟持固定する。その後さらにパンチを下降させると打抜パンチがストリッパよりさらに下降し、ダイと協働してワークＷに最初の打抜きが行なわれる。

その後、ラムを上昇させると打抜パンチが上昇し、さらにストリッパが上昇してパンチとダイとの間のワークＷの挟持固定状態が開放され、打抜き加工が完了することになる。この最初の打抜き加工の完了と同時に打抜き加工中心に沿って第１Ｙ軸シャフトモータ１０によりワークＷのＹ軸方向への連続的な高速軸送りを開始する。

（２）続いて、２回目の打抜き加工時に前記ワークＷがストリッパとダイの間に挟持固定されると同時に、第２Ｙ軸シャフトモータ３６により、ワーククランプ３５を第１Ｙ軸シャフトモータ１０のＹ軸送り方向と逆方向へ同一速度で高速軸送りを開始する。

（３）そして、２回目の打抜き加工におけるストリッパとダイとの間のワークＷの挟持固定状態の開始から打抜加工が完了してワークの挟持固定状態が開放されるまでの間、第２Ｙ軸シャフトモータ３６によりワーククランプ３５が、第１Ｙ軸シャフトモータ１０によるＹ軸方向と逆方向へ、ほぼ同一速度で高速軸送りされる。よって、第１Ｙ軸シャフトモータ１０のＹ軸方向への軸送りが相殺されて、ストリッパとダイによる挟持固定状態の開始から開放されるまでの間のワークＷは実質的に移動しない（停止）状態となる。

（４）続いて、２回目の打抜加工が完了後、ワークの前記挟持固定が開放された瞬間に、第２Ｙ軸シャフトモータ３６によりワーククランプ３５を前記相殺した距離だけ、および前記相殺した方向と逆方向に高速で軸送りを行う。なお、この第２Ｙ軸シャフトモータ３６による移動は、次の３回目の打抜き加工においてストリッパとダイとの間のワークＷの挟持固定状態が開始されるまでの間に行われる。

（５）前記工程（２）〜（４）を必要回数繰り返して、連続的な第１Ｙ軸シャフトモータ１０のＹ軸方向への高速軸移動とストリッパとダイによるワークＷの挟持固定状態の開始から開放までの間の第１Ｙ軸シャフトモータ１０による移動を相殺する第２Ｙ軸シャフトモータ３６による逆方向の同一速度による移動、およびワーク挟持開放の瞬間の第２Ｙ軸シャフトモータ３６による前記相殺した方向と逆方向への前記相殺した距離の高速移動を行うことにより、高速での微小軸送りを繰り返して、所定距離のニブリング加工を行ったらニブリング加工を終了する。

上述の如く、本発明のニブリング加工方法においては、Ｙ軸移動体をＹ軸方向に移動位置決めする高速度での軸送りが可能な第１Ｙ軸シャフトモータと、Ｙ軸移動体に設けたＸ軸移動体をＸ軸方向に移動位置決めする高速度での軸送りが可能なＸ軸シャフトモータとによりワークを移動位置決めすると共に、前記Ｘ軸移動体に設けたワーククランプをＹ軸方向に高速に移動位置決め自在の第２Ｙ軸シャフトモータとを設けたパンチプレスを用いるので、従来は不可能であった、例えば、３,０００ [ヒット／分]という高速度での精密ニブリング加工を行う行うことが可能となった。

また、本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいては、Ｙ軸移動体にＸ軸シャフトモータによりＸ軸方向に個別にまたは同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体を設け、この複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記Ｙ軸方向へ移動自在のワーククランプを設けたものであるから、例えば、３個のワーククランプを使用する場合において、中央のワーククランプがダイに干渉するような位置にワークを位置決めする場合には、両側のクランプでワークを把持した状態にして、中央のワーククランプの把持を開放して、Ｙ軸方向に後退させることにより加工不能領域の加工が可能となる。

また、ワークの重量の変化によりＸ軸方向の負荷が変化する場合においても、ワーククランプがシャフトモータにより個別に駆動される特性を生かして、例えばＸ軸方向の負荷が増加した場合には、ワーククランプの数を増加させることにより増加した負荷に対応したＸ軸送りを行うことができる。

なお、本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいては、当然に理解されることであるが、通常の打ち抜き加工も行うことができる。また、本発明の実施の形態においては、Ｘ、Ｙ軸送りにシャフトモータ（シャフト型リニアモータ）を使用した例で説明したが、通常のリニアモータでも可能である。

また、本発明の実施の形態においては、Ｙ軸送り方向のみ説明しているが、Ｘ軸送り方向についても同様に第２Ｘ軸シャフトモータを設けて、Ｘ、Ｙ軸の２軸を同時に高速ニブリング加工が可能できることは容易に理解されることである。

また、本発明の実施の形態においては、第１Ｙ軸シャフトモータ１０によるＹ軸移動体５の移動位置決めの例を示したが、上記一対のサーボモータの代わりに各々サーボモータと連動するボールネジを設け、可動子１５の代わりに各ボールネジと螺合するナットを設けることも可能である。この場合、各ボールネジをサーボモータにて回転駆動することにより、ボールネジを介してＹ軸移動体をＹ軸方向の適宜な位置へ高速で位置決めすることができる。

また、同様に本発明の実施の形態においては、Ｘ軸シャフトモータ２０による可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）のＸ軸方向の移動位置決めの例を示したが、前記シャフト（固定子）２３の代わりに支持部２５にてボールネジを軸支し、さらに各可動子（電機子）２７（ａ、ｂ、ｃ）の代わりに前記ボールネジと螺合するサーボモータで駆動する複数のナットを設ける構成にすることも可能である。

本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスの被加工材移動位置決め装置の説明図（斜視図）。 本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスの被加工材移動位置決め装置の説明図（平面図）。 本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスの被加工材移動位置決め装置の説明図（右側面）。 本発明に係る高速軸送り手段を備えたパンチプレスの被加工材移動位置決め装置の説明図（正面図）。

符号の説明

１ 固定フレーム
３ ガイドレール
５ Ｙ軸移動体
７ スペーサー
９ 直線運動軸受け
１０ 第１Ｙ軸シャフトモータ
１１ シャフト（固定子）
１３ 支持部材
１５ 可動子（電機子）
１７ Ｘ軸ガイドレール
１９ 直線運動軸受け
２０ Ｘ軸シャフトモータ
２１（ａ、ｂ、ｃ） Ｘ軸移動体
２３ シャフト（固定子）
２５ 支持部材
２７（ａ、ｂ、ｃ） 可動子（電機子）
２９（ａ、ｂ、ｃ） ワーククランプ支持体
３１ ガイドレール
３３ 直線運動軸受け
３５ ワーククランプ
３５ｆ フランジ部
３６ 第２Ｙ軸シャフトモータ
３７ 可動子
３９ シャフト（固定子）
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体にＸ軸方向に移動位置決め自在に設けたＸ軸移動体と、該Ｘ軸移動体に設けたワーククランプにより被加工材を把持し、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向に被加工材を連続的に移動するパンチプレスの移動位置決め装置において、前記被加工材の連続的移動方向に対して反対方向へ該連続的移動時の速度とほぼ同一速度で前記ワーククランプを移動可能に設けると共に、該ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けてなることを特徴とする高速軸送り手段を備えたパンチプレス。
2. 請求項１に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいて、前記Ｘ軸移動体は前記Ｘ軸方向に個別または同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体からなり、該複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記ワーククランプを設けると共に前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方向へ移動位置決め可能なワーククランプ位置決め手段を設けてなることを特徴とする高速軸送り手段を備えたパンチプレス。
3. 請求項１、２に記載の高速軸送り手段を備えたパンチプレスにおいて、前記ワーククランプ位置決め手段がシャフトモータからなることを特徴とする高速軸送り手段を備えたパンチプレス。
4. Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸移動体と、該Ｙ軸移動体にＸ軸方向に個別または同時に移動位置決め自在の複数のＸ軸移動体と、該複数のＸ軸移動体のそれぞれに前記Ｙ軸方向へ移動自在のワーククランプにより被加工材移動位置決め装置を構成し、前記ワーククランプを前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくともどちらか一方へ移動位置決め自在の位置決め手段を前記Ｘ軸移動体に設けてなるパンチプレスを用いて、以下の工程によりニブリングを行うことを特徴とする高速ニブリング加工方法。
   １．被加工材移動位置決め装置によりワークのニブリング加工開始位置を加工金型の中心に対応する位置へ位置決め後、最初の打ち抜き加工完了と同時に打抜加工中心に沿って前記被加工材移動位置決め装置によりワークの連続的な高速軸送りを開始する、
   ２．最初の打ち抜き加工後に２回目の打抜き加工で前記ワークがパンチとダイの間に挟持固定されると同時に、前記位置決め手段により前記ワーククランプを前記被加工材移動位置決め装置のワーク送り方向と逆方向へほぼ同一速度で高速軸送りを行う、
   ３．前記工程２．におけるワークの挟持固定状態の開始から、２回目の打抜加工が完了して前記ワークの挟持固定状態が開放されるまでの間における被加工材移動位置決め装置によるワークの軸送り量を前記位置決め手段による逆方向への軸送りにより相殺する、
   ４．前記２回目の打抜加工が完了後、前記ワークの前記挟持固定が開放された瞬間に、前記工程３．で相殺した軸送り量および前記工程３．の移動方向と逆方向に前記位置決め手段により高速軸送りを行う、
   ５．前記２．〜４．を必要回数繰り返して所定距離のニブリング加工を行ったらニブリング加工を終了する、

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