JP2008279790A - 電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ミラーの鏡面角度を検出する上下センサ7および左右センサ8が鏡面角度に対する検出出力電圧の比例定数が異なる複数の仕様を有する場合、鏡面角度に対する検出出力電圧の比例定数を正または負に変換する定数変換手段9を設け、コントローラ1は角度センサ(7,8)の定数変換手段9を介して出力される検出出力電圧の比例定数の正負から角度センサ(7,8)の仕様を特定し、予め記憶されている特定された角度センサ(7,8)の仕様に基づいて上下モータ6および左右モータ5を制御する電動ミラー制御装置とする。
【選択図】図1
Description
ミラー面は裏面に設けられたセンター支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができるように構成され、そのセンター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向および上下方向での角度をそれぞれ変化させ、ミラー面を最終的に左右方向と上下方向での角度で合成された方向へ向けることができる。
この例では、たとえば、Aメーカのセンサは、5°の角度変動で出力電圧は0.2V、Bメーカのセンサは、5°の角度変動で出力電圧は0.5Vであるのに対して、Dメーカのセンサは、5°の角度変動で検出出力電圧は1.0Vである。
したがって、センサの仕様が異なると、それぞれの仕様に基づいて制御装置の設定を個別に行う必要があった。
また、各メーカのセンサの仕様が近似する比例定数を有するために、センサの仕様を混同してしまい、誤った設定、誤った組み付けを行ってしまうおそれがあった。
図1は、本実施形態の電動ミラー制御装置のコントローラ(制御手段)とその周辺装置の構成を示すブロック図の例である。
図1を参照して、コントローラ1は、イグニッシヨンスイッチ3によって電源が入力される。そして、ミラースイッチ2からの信号に応じて、ミラースイッチ2が操作される間だけ演算制御装置13を作動させてモータ駆動部11を制御し、左右モータ5および上下モータ6(駆動手段)を駆動して、図示しないアウタードアミラーの鏡面角度を上下左右に移動させて、運転者が所望する角度を形成する。
このようなシフトレバーがリバース位置に入ったときとリバース位置から戻ったときとの一連の動作を、以降、リバース連動動作と呼ぶことにする。
複数のメーカのセンサを用いる場合、センサの仕様を正しく特定できないと、動作角度が異なってリバース連動動作が正常に動作しないという問題が生じる。
本発明ではこの問題を解決して、センサの仕様を自動的に確実に判別して仕様の違いに対処することができる。
本実施形態例では、図2(b)に示すように、2つの仕様のセンサをリバース連動動作によって鏡面が下がったときに、上下センサ7の摺動子から出力される検出出力電圧が高くなるA型と低くなるB型とに設定するようにする。これにより、リバース連動動作時の検出出力電圧が上がるか下がるかで仕様の異なりを判定することができる。
このような設定は、定数変換手段9を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えることで実現できるし、また、センサ自体に設定機能を設けても良い。
このように自動判定した後、その判定に基づいて演算制御装置13の仕様別制御機能132は、記憶手段に予め記憶されている仕様を用いて鏡面角度を制御することができる。
なお、本実施形態例の場合、上下センサ7のみで、2種類のセンサを判定することができ、2種類のセンサを判別する場合には、図2(a)に示した左右センサ8のセンサ出力電圧の出力は判別に用いる必要はない。
本発明の第2実施形態例では、図3(b)に示すように、リバース連動動作によって鏡面が下がったときに、上下センサ7の摺動子から出力される検出出力電圧が下がるB型の場合と、図3(a)に示すように左右センサ8の摺動子から出力される検出出力電圧が下がるC型の場合とに2つの仕様のセンサを設定するようにする。これにより、リバース連動動作時に上下センサ7または左右センサ8のどちらのセンサ検出出力電圧が下がるためセンサの仕様を判別することができる。
このような設定は、定数変換手段9を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えたり、入出力端子を切り替えることで実現できる。
なお、本実施形態例の場合、リバース連動動作時の上下センサ7に適用されるB型センサの検出出力電圧は下がるように設定され、左右センサ8に適用されるC型センサの検出出力電圧は下がるように設定されている。
このように自動判定した後、その判定に基づいて演算制御装置13の仕様別制御機能132は、記憶手段に予め記憶されている仕様を用いて鏡面角度を制御することができる。
まず、準備として、角度センサ(上下センサ7および左右センサ8)の種類ごとに、出力電圧の比例定数を正または負に設定する(ステップS101:比例定数設定工程)。この設定は、定数変換手段9を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えたり、入出力端子を切り替えることでなされる。
このとき、角度センサ仕様特定機能131は、上下センサ7の検出出力電圧の変動(比例定数)の正負から角度センサの仕様を判定する(ステップS103:角度センサ仕様判定工程)。
検出出力電圧の比例定数が正のときは、角度センサ仕様特定機能131は、角度センサの仕様を一方側(例えば、図2におけるA型)と判定し(ステップS104)、以後、コントローラ1の仕様別制御機能132は、この一方側の角度センサ仕様に基づいて左右モータ5または上下モータ6を制御する(ステップS105:制御工程)。
以上の手順により、複数の角度センサの仕様を自動判定し、センサ仕様の違いをコントローラ1で吸収して、コントローラ1を上下センサ7または左右センサ8の仕様によって作り分ける必要がなくなる。
2 ミラースイッチ
3 イグニッシヨンスイッチ
4 リバーススイッチ
5 左右モータ(駆動手段)
6 上下モータ(駆動手段)
7 上下センサ(角度センサ)
8 左右センサ(角度センサ)
9 定数変換手段
11 モータ駆動部
12 角度検出部
13 演算制御装置
Claims (4)
- 鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置であって、
前記角度センサは、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数が異なる複数の仕様を有し、
前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に変換する定数変換手段を備え、
前記制御手段は、
前記角度センサの前記定数変換手段を介して出力される前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定する角度センサ仕様特定機能と、
予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定機能で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する仕様別制御機能とを有すること
を特徴とする電動ミラー制御装置。 - 前記角度センサは、
前記鏡面角度の上下方向に関する検出出力電圧と、左右方向に関する検出出力電圧とを別々に出力するとともに、
前記制御手段の角度センサ仕様特定機能は、それぞれの方向について前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧のそれぞれの比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定すること
を特徴とする請求項1に記載の電動ミラー制御装置。 - 前記制御手段は、
前記駆動手段に、車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面を自動的に下向きに傾動するリバース傾動動作と、前記リバースギアから復帰したとき前記鏡面を元の角度に戻すリバース復帰動作とを行わせるリバース連動機能を有し、
前記角度センサ仕様特定機能は、
前記リバースギアが選択されて前記鏡面が下向きに傾動した時の前記角度センサの前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動ミラー制御装置。 - 鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置における電動ミラー制御方法であって、
前記角度センサは、その種別ごとに、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に設定され、
車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面角度を自動的に下向きに傾動するリバース連動動作を実行するリバース連動工程と、
前記リバース連動工程時の前記検出出力電圧の比例定数の正負から前記角度センサの仕様を判定する角度センサ仕様判定工程と、
前記制御手段が予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定工程で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する制御工程とを有すること
を特徴とする電動ミラー制御方法。
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