KR20140025808A - 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 변속 레버가 후진 위치로 입력되면, 제어부가 후방 감지 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계 및 제어부가 감지신호에 따라 각도 조절부를 제어하여 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따르면 후방 감지 센서의 감지신호에 따라 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 후방 카메라의 조사각을 자동으로 조절할 수 있기 때문에 운전자가 거리가 가까운 장애물의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있어 차량 후진시 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING REAR CAMERA OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후방 감지 센서의 감지신호에 따라 후방 카메라의 조사각을 조절하는 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전시에는 전방의 상황은 물론 후방의 상황도 매우 중요한 요소로 작용한다. 특히 후진시에는 후방 및 후방 좌우 측의 상황을 확실하게 인지한 후에 운전을 하여야 안전사고를 미리 방지할 수 있다.
그러나, 운전자가 차량의 양측에 돌출된 사이드 미러와 실내에 장착된 룸미러를 통해 후방을 인지할 수 있었기 때문에 운전자가 시각적으로 인지할 수 없는 사각지대가 존재하여 차량 접촉과 같은 안전사고가 빈번히 발생하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 후방에 후방 카메라를 설치하고, 이 후방 카메라에 의해 감지되는 후방의 상황을 실내에 장착된 디스플레이 장치에 표시하는 후방 감시시스템이 개발되어 사용되고 있다.
종래의 후방 감시시스템은 변속 레버가 후진 위치(R)에 입력되는 시점을 기준으로 차량 후방에 장착된 후방 카메라에 전원을 인가하고, 촬영되는 차량 후방의 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 방식이다.
하지만, 이러한 종래의 후방 감시시스템은 미리 정해진 영역의 영상을 운전자에게 제공하기 때문에, 운전자가 원하는 방향의 영상이 제공되지 못하는 단점이 있다.
또한, 종래의 후방 감시시스템에 의하면 후방 좌우 측의 영상이 충분히 제공되지 못하여 차량 후진시 운전자의 편의성 및 안전성을 충분히 만족시키지 못하는 한계점이 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0849796호(2008.07.31 공고, 발명의 명칭 : 차량용 후방 카메라)가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 후방 감지 센서의 감지신호에 따라 후방 카메라의 조사각을 조절하여 차량 후진시에 운전자의 안전성과 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치는 차량의 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 감지신호를 생성하는 후방 감지 센서; 및 상기 후방 감지 센서로부터 입력되는 감지신호에 따라 각도 조절부를 제어하여 후방 카메라의 조사각을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 장애물과의 거리가 기준거리 이하인 경우에만 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 운전자로부터 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 조작신호와 상기 감지신호 중 어느 하나에 따라 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 운전자로부터 상기 감지신호에 따라 조사각을 조절하는 자동모드 또는 상기 조작신호에 따라 조사각을 조절하는 수동모드를 선택받기 위한 모드 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법은 변속 레버가 후진 위치로 입력되면, 제어부가 후방 감지 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 감지신호에 따라 각도 조절부를 제어하여 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계에서, 상기 제어부가 상기 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 장애물과의 거리가 기준거리 이하인 경우에만 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계 이후에, 상기 제어부가 초기화 조건의 만족 여부를 판단하여 상기 후방 카메라의 조사각을 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 초기화 조건은 상기 변속 레버가 주차 위치로 입력되는 경우에 만족되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 초기화 조건은 상기 변속 레버가 후진 위치에서 해제된 시점으로부터 설정시간이 경과하는 시점까지 상기 변속 레버가 후진 위치로 재입력되지 않는 경우에 만족되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 변속 레버가 후진 위치로 입력되면, 상기 제어부가 조작부로부터 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하기 위한 조작신호를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 조작신호와 상기 감지신호 중 어느 하나에 따라 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 후방 감지 센서의 감지신호에 따라 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 후방 카메라의 조사각을 자동으로 조절할 수 있기 때문에 운전자가 거리가 가까운 장애물의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있어 차량 후진시 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 운전자의 조작신호에 따라 후방 카메라의 조사각을 조절할 수 있기 때문에 운전자가 원하는 방향의 영상을 제공할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치의 조작부를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치 및 그 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치의 조작부를 도시한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 장치는 변속 레버 센서(10), 후방 카메라(20), 후방 감지 센서(30), 모드 스위치(40), 조작부(50), 제어부(60), 영상 표시부(70) 및 각도 조절부(80)를 포함한다.
변속 레버 센서(10)는 자동 변속기의 변속 레버의 위치를 감지하여 제어부(60)에 전달한다. 여기서, 자동 변속기의 변속 레버의 위치는 기본적으로 주차 위치(P), 중립 위치(N), 주행 위치(D), 후진 위치(R)를 포함한다고 할 것이다.
후방 카메라(20)는 차량 후방에 대한 영상신호를 생성하여 제어부(60)에 전달한다.
후방 감지 센서(30)는 차량의 후방에 근접한 장애물을 감지하여 감지신호를 생성하고, 이를 제어부(60)에 전달한다.
후방 감지 센서(30)는 초음파 센서로 구현될 수 있으나, 후방 감지 센서(30)의 사양과 개수는 센서가 설치되는 위치, 적용되는 차량 및 시스템 사양에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
예를 들어, 후방 감지 센서(30)는 '2.5[m], ±50°'의 감지범위를 가지는 4개의 초음파 센서로 구현될 수 있다.
모드 스위치(40)는 후방 카메라(20)의 조사각 조절을 위한 동작모드를 선택받기 위한 스위치로, 운전자로부터 자동모드(Automatic Mode), 수동모드(Manual Mode) 및 오프모드(OFF Mode)를 선택받을 수 있다.
자동모드는 후방 카메라(20)의 조사각을 자동으로 조절하는 모드를 의미하고, 수동모드는 운전자의 조작에 의해 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 모드를 의미하며, 오프모드는 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하지 않는 모드를 의미한다.
이러한 모드 스위치(40)는 자동 변속기의 변속 레버, 스티어링 휠, 계기판 및 콘솔박스 등 운전자의 조작이 용이한 다양한 위치에 설치될 수 있다.
조작부(50)는 운전자로부터 조작신호를 입력받아 제어부(60)에 전달한다.
여기서, 조작신호는 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하기 위한 신호를 의미하며, 후방 카메라(20)의 조사각을 각각 상하좌우로 조절하기 위한 상향 조작신호, 하향 조작신호, 좌향 조작신호 및 우향 조작신호를 포함할 수 있다.
조작부(50)는 차량에 이미 구비되어 있는 버튼을 이용하여 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 조작부(50)는 스티어링 휠에 이미 구비되어 있는 음량 조절 버튼(△,▽) 및 채널 변경 버튼(◁,▷)을 이용하여 구현될 수 있다.
이때, 음량 조절 버튼(△,▽)은 각각 상향 조작신호 및 하향 조작신호를 입력받고, 채널 변경 버튼(◁,▷)은 각각 좌향 조작신호 및 우향 조작신호를 입력받을 수 있다.
하지만, 이와 달리 조작부(50)가 운전자의 조작이 용이한 기타 위치에 구비되는 별도의 버튼을 이용하여 구현될 수 있음은 물론이다.
제어부(60)는 모드 스위치(40)로부터 자동모드가 선택되고, 변속 레버의 위치가 후진 위치(R)로 입력되면, 후방 감지 센서(30)로부터 입력되는 감지신호에 따라 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 조절한다.
이때, 제어부(60)는 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가장 가까운 방향으로 후방 카메라(20)의 조사각을 변경하여 운전자로 하여금 거리가 가까운 장애물의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
한편, 제어부(60)는 모드 스위치(40)로부터 수동모드가 선택되고, 변속 레버의 위치가 후진 위치(R)로 입력되면, 조작부(50)로부터 입력되는 조작신호에 따라 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 조절한다.
즉, 제어부(60)는 조작부(50)로부터 입력되는 상향 조작신호, 하향 조작신호, 좌향 조작신호 및 우향 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 상하좌우 방향으로 조절하여 운전자로 하여금 원하는 방향의 영상을 확인할 수 있도록 한다.
이와 같이, 제어부(60)가 감지신호와 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 구체적인 과정은 도 3과 도 4를 참조하여 후술한다.
영상 표시부(70)는 제어부(60)로부터 입력되는 차량 후방에 대한 영상신호를 표시한다. 영상 표시부(70)가 차량 후방에 대한 영상신호를 표시하는 시점은 제어부(60)에 의해 제어된다.
각도 조절부(80)는 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하며 제어부(60)에 의해 그 동작이 제어된다. 각도 조절부(80)는 후방 카메라(20)를 회전시키도록 구동되는 DC 서보모터(DC Servo Motor)를 이용하여 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 이를 참조하여 후방 감지 센서(30)의 감지신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 동작을 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는 변속 레버가 후진 위치(R)로 입력되는지 확인한다(S110).
만약, 변속 레버 센서(10)로부터 입력되는 변속 레버의 위치가 후진 위치(R)로 입력되는 경우, 운전자의 후진 의사가 검출된 것이므로, 제어부(60)는 후방 카메라(20)에 전원을 인가하고 후방 카메라(20)로부터 입력되는 차량 후방에 대한 영상을 영상 표시부(70)에 표시한다(S120).
이어서, 제어부(60)는 후방 감지 센서(30)로부터 감지신호를 입력받고(S130), 감지신호에 따라 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 변경한다(S140).
이때, 제어부(60)는 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가장 가까운 방향으로 후방 카메라(20)의 조사각을 변경하여 운전자로 하여금 거리가 가까운 장애물의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
예를 들어, 차량이 후방 좌측의 장애물과 거리가 가장 가까운 것으로 판단되었다면, 후방 카메라(20)의 조사각을 좌측으로 변경하여 운전자가 후방 좌측의 상황을 확인할 수 있도록 한다.
이때, 제어부(60)는 특정 방향의 장애물과의 거리가 가장 가까운 것으로 판단되더라도, 장애물과의 거리가 기준거리 이하인 경우에만 후방 카메라(20)의 조사각을 변경시킬 수도 있다. 장애물과의 거리가 상당한 경우에 후방 카메라(20)의 조사각을 변경하면 오히려 운전자의 후방 시야를 방해할 수 있기 때문이다.
또한, 후방 카메라(20)의 조사각이 변경되는 정도는 후방 감지 센서(30)가 설치된 위치나 설계자의 의도 등에 따라 미리 설정되어 있을 수 있다.
후방 카메라(20)의 조사각이 크게 변경되는 경우, 오히려 운전자의 후방 시야를 방해할 수도 있으므로, 후방 카메라(20)의 조사각이 미리 설정된 한계범위 내에서 조절될 수도 있다고 할 것이다.
제어부(60)는 이와 같이 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하면서 변속 레버가 후진 위치(R)에서 해제되는지 여부를 확인한다(S150).
만약, 변속 레버 센서(10)로부터 입력되는 변속 레버의 위치가 후진 위치(R)에서 해제되는 경우, 제어부(60)는 해제된 시점으로부터 설정시간 내에 변속 레버가 후진 위치(R)로 재입력되는지 여부 및 주차 위치(P)로 입력되는지 여부를 판단한다(S160,S170,S180).
일반적으로 운전자가 주차시에 후진과 전진을 여러 차례 반복하게 되므로, 변속 레버가 후진 위치(R)에서 해제되더라도 다시 후진 위치(R)로 재입력될 수 있다.
따라서, 설정시간 동안 변속 레버의 위치 변화를 감시함으로써 운전자의 후진 상황이 완전히 종료되는지 여부를 판단하고, 후진 상황이 완전히 종료된 것으로 판단되는 경우 후방 카메라(20)의 조사각을 초기화시킨다.
즉, 설정시간은 운전자의 후진 상황이 종료되는지 여부를 판단하기 위한 기준시간을 의미하며, 설계자의 의도에 따라 적절한 값으로 선택될 수 있다. 예를 들어, 설정시간은 30초 ~ 1분 정도의 값으로 선택될 수 있을 것이다.
만약, 설정시간 내에 변속 레버가 후진 위치(R)로 재입력되면, 운전자의 후진 의사가 재검출된 것이므로, 후방 카메라(20)의 영상신호를 영상 표시부(70)에 표시하는 단계(S120)로 회귀하여 감지신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 반복적으로 조절한다.
한편, 설정시간 내에 변속 레버의 위치가 주차 위치(P)로 입력되면, 운전자의 후진 상황이 종료된 것으로 볼 수 있으므로, 제어부(60)는 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 초기화시킨다(S190). 즉, 제어부(60)는 후방 카메라(20)의 조사각을 후방 정중앙으로 복귀시킨다.
반면, 변속 레버가 후진 위치(R)에서 해제된 시점으로부터 설정시간이 경과할 때까지 후진 위치(R)로 재입력되지 않는 경우에도 운전자의 후진 상황이 종료된 것으로 볼 수 있으므로, 제어부(60)는 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 초기화시킨다(S190).
이와 같이 본 발명에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법에 의하면, 후방 감지 센서(30)의 감지신호에 따라 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 후방 카메라(20)의 조사각을 자동으로 조절할 수 있기 때문에, 운전자가 거리가 가까운 장애물의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있어 차량 후진시 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 이를 참조하여 조작부(50)의 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 동작을 전술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는 변속 레버가 후진 위치(R)로 입력되는지 확인한다(S210).
만약, 변속 레버 센서(10)로부터 입력되는 변속 레버의 위치가 후진 위치(R)로 입력되는 경우, 운전자의 후진 의사가 검출된 것이므로, 제어부(60)는 후방 카메라(20)에 전원을 인가하고 후방 카메라(20)로부터 입력되는 차량 후방에 대한 영상을 영상 표시부(70)에 표시한다(S220).
이어서, 제어부(60)는 운전자가 조작부(50)를 이용하여 후방 카메라(20)의 조사각을 조절할 수 있도록 조작부(50)를 활성화하고(S230), 조작부(50)로부터 조작신호가 입력되는지 확인한다(S240).
조작부(50)로부터 조작신호가 입력되면, 제어부(60)는 조작신호에 따라 각도 조절부(80)를 제어하여 후방 카메라(20)의 조사각을 변경한다(S250).
구체적으로, 제어부(60)는 조작부(50)로부터 입력되는 상향 조작신호, 하향 조작신호, 좌향 조작신호 및 우향 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 상하좌우 방향으로 조절하여 운전자로 하여금 원하는 방향의 영상을 확인할 수 있도록 한다.
이후, 제어부(60)가 변속 레버의 위치 변화와 설정시간에 근거하여 후방 카메라(20)의 조사각을 초기화하는 과정(S260~S300)은 전술한 실시예의 S150~S190과 동일하므로 자세한 설명을 생략한다.
이와 같이 본 발명에 따른 차량의 후방 카메라 제어 방법에 의하면, 운전자의 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절할 수 있기 때문에 운전자가 원하는 방향의 영상을 제공할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 실시예서는 한 개의 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 동작을 예로 들어 설명하였으나, 두 개 이상의 후방 카메라(20)가 설치된 경우에도 적절한 설계 변경을 통해 조사각 조절이 가능할 것이다.
또한, 설명의 편의상 도 3과 도 4에서는 제어부(60)가 감지신호와 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 동작을 각각 구분하여 설명하였다.
하지만, 제어부(60)가 감지신호와 조작신호를 모두 이용하여 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하는 것도 가능할 것이다.
이때, 제어부(60)가 감지신호와 조작신호 중 어느 신호에 우선권을 두어 후방 카메라(20)의 조사각을 조절할 것인지는 설계자의 의도에 따라 적절히 선택될 수 있다고 할 것이다.
예를 들어, 제어부(60)가 감지신호에 우선권을 두어 후방 카메라(20)의 조사각을 조절하다가 운전자의 조작신호가 입력되면 조작신호에 따라 후방 카메라(20)의 조사각을 조절할 수 있을 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 변속 레버 센서 20 : 후방 카메라
30 : 후방 감지 센서 40 : 모드 스위치
50 : 조작부 60 : 제어부
70 : 영상 표시부 80 : 각도 조절부

Claims (12)

  1. 차량의 후방에 존재하는 장애물을 감지하여 감지신호를 생성하는 후방 감지 센서; 및
    상기 후방 감지 센서로부터 입력되는 감지신호에 따라 각도 조절부를 제어하여 후방 카메라의 조사각을 조절하는 제어부를 포함하는 차량의 후방 카메라 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 장애물과의 거리가 기준거리 이하인 경우에만 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    운전자로부터 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하기 위한 조작신호를 입력받는 조작부를 더 포함하고,
    상기 제어부가 상기 조작신호와 상기 감지신호 중 어느 하나에 따라 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 운전자로부터 상기 감지신호에 따라 조사각을 조절하는 자동모드 또는 상기 조작신호에 따라 조사각을 조절하는 수동모드를 선택받기 위한 모드 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 장치.
  6. 변속 레버가 후진 위치로 입력되면, 제어부가 후방 감지 센서로부터 감지신호를 입력받는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 감지신호에 따라 각도 조절부를 제어하여 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계를 포함하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계에서
    상기 제어부가 상기 감지신호에 따라 산출되는 장애물과의 거리가 가까운 방향으로 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 장애물과의 거리가 기준거리 이하인 경우에만 상기 후방 카메라의 조사각을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 단계 이후에
    상기 제어부가 초기화 조건의 만족 여부를 판단하여 상기 후방 카메라의 조사각을 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 초기화 조건은 상기 변속 레버가 주차 위치로 입력되는 경우에 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 초기화 조건은 상기 변속 레버가 후진 위치에서 해제된 시점으로부터 설정시간이 경과하는 시점까지 상기 변속 레버가 후진 위치로 재입력되지 않는 경우에 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 변속 레버가 후진 위치로 입력되면, 상기 제어부가 조작부로부터 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하기 위한 조작신호를 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어부가 상기 조작신호와 상기 감지신호 중 어느 하나에 따라 상기 후방 카메라의 조사각을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 카메라 제어 방법.
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