JP2008278324A - 固体撮像素子の欠陥画素補正装置、固体撮像素子の欠陥画素補正方法、制御プログラム、可読記録媒体、撮像装置および電子情報機器 - Google Patents
固体撮像素子の欠陥画素補正装置、固体撮像素子の欠陥画素補正方法、制御プログラム、可読記録媒体、撮像装置および電子情報機器 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】情報記憶部11にて撮像素子の画素信号レベルを記憶し、斜めエッジ判定制御部12にて、情報記憶部11に記憶された撮像素子の画素信号レベルから、画素信号レベルの差分と閾値を比較して斜めエッジの有無を判定し、欠陥画素判定制御部13にて、情報記憶部11に記憶された撮像素子の出力信号レベルから、同色の画素信号レベルをソートし、ソートされた隣接画素信号レベルの差分と閾値を比較して欠陥画素の有無を判定し、欠陥画素補正制御部14にて、斜めエッジ判定制御部の判定結果と欠陥画素判定制御部の判定結果とに応じて欠陥画素補正を行う。
【選択図】図1
Description
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)かつ((P14−P41)>Th1)・・・(式1−2)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)かつ((P42−P13)>Th1)かつ((P12−P43)>Th1)・・・(式1−3)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)かつ((P13−P42)>Th1)かつ((P43−P12)>Th1)・・・(式1−4)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11が赤色画素Rを含むラインの緑色画素Grまたは青色画素Bを含むラインの緑色画素Gbである場合に、画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP12、画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右下方向に位置する緑色画素をP41およびP42、画素P11および画素P12のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP13およびP14、画素P11および画素P12のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP43およびP44とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式1−1’)〜(式1−4’)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する。
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)・・・(式1−2’)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)・・・(式1−3’)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)・・・(式1−4’)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11が緑色画素G以外の赤色画素Rまたは青色画素Bである場合に、画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP21およびP22、画素P11のラインの下に隣接する異色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ左下方向に位置する緑色画素をP31およびP32、画素P11のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP23およびP24、画素P11のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP33およびP34とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式2−1)〜(式2−4)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する。
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)かつ((P34−P21)>Th1)かつ((P24−P31)>Th1)・・・(式2−2)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P32−P23)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P23−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11がG画素以外のR画素またはB画素である場合に、画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP21およびP22、画素P11のラインの下に隣接する異色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ左下方向に位置する緑色画素をP31およびP32、画素P11のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP23およびP24、画素P11のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP33およびP34とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式2−1’)〜(式2−4’)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する。
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)・・・(式2−2’)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3’)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4’)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における欠陥画素判定制御部は、前記情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、同色の各画素信号レベルをソートし、ソートされた各画素信号レベルの各差分値と所定閾値とをそれぞれ比較して欠陥画素の有無を判定する。
(Sm2−Sm3)<=Th3・・・(式3−2)
(Sm3−Sm4)<=Th4・・・(式3−3)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における欠陥画素判定制御部は、(Sm1−Sm2)がTh8以下の場合に、水平/垂直方向エッジ有りと判定し、その以外の場合に水平/垂直方向エッジ無しと判定する。
(Sm2−Sm3)>=Th6・・・(式4−2)
(Sm3−Sm4)>=Th7・・・(式4−3)
さらに、好ましくは、本発明の固体撮像素子の画素欠陥補正装置における欠陥画素補正制御部は、前記斜めエッジがなく、前記欠陥画素がある場合に、該欠陥画素の補正が行われる。
画素P11および画素P12と同じラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP21およびP22、画素P21および画素P22のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP23およびP24として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS21、S22、S23およびS24とし、
画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する異色画素をP31およびP32、画素P31および画素P32のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP33およびP34として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS31、S32、S33およびS34とし、
画素P31および画素P32と同じラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP41およびP42、画素P41および画素P42のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP43およびP44として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS41、S42、S43およびS44とし、
欠陥画素Sm1がPm1である場合にはPm1=(Pm2+Pm3)/2、
欠陥画素Sm1がPm2である場合にはPm2=(Pm1+Pm4)/2、
欠陥画素Sm1がPm3である場合にはPm3=(Pm1+Pm4)/2、
欠陥画素Sm1がPm4である場合にはPm4=(Pm2+Pm3)/2として出力する。
本発明の可読記録媒体は、本発明の上記制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
(画素P11がG画素である場合)
((P11−P14)>Th1)かつ((P41−P44)>Th1)かつ((P11−P44)> Th1)かつ((P41−P14)> Th1)・・・(式1−1)
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)かつ((P14−P41)>Th1)・・・(式1−2)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)かつ((P42−P13)>Th1)かつ((P12−P43)>Th1)・・・(式1−3)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)かつ((P13−P42)>Th1)かつ((P43−P12)>Th1)・・・(式1−4)
(画素P11がG画素以外である場合)
((P31−P34)>Th1)かつ((P21−P24)>Th1)かつ((P21−P34)>Th1)かつ((P31−P24)>Th1)・・・(式2−1)
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)かつ((P34−P21)>Th1)かつ((P24−P31)>Th1)・・・(式2−2)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P32−P23)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P23−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4)
上記(式1−1)〜(式1−4)または(式2−1)〜(式2−4)の条件が1つでも成立する場合には、斜めエッジ判定制御部12から、斜めエッジ判定信号として「斜めエッジ有り」を示す斜めエッジ判定信号が出力される。どの条件も成立しない場合には、「斜めエッジ無し」を示す信号が出力される。
(P11の画素がG画素である場合)
((P11−P14)>Th1)かつ((P41−P44)>Th1)かつ((P11−P44)>Th1)・・・(式1−1’)
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)・・・(式1−2’)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)・・・(式1−3’)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)・・・(式1−4’)
(P11の画素がG画素以外である場合)
((P31−P34)>Th1)かつ((P21−P24)>Th1)・・・(式2−1’)
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)・・・(式2−2’)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3’)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4’)
次に、図3のステップS3およびS4では、図1に示す欠陥画素判定制御部13により、情報記憶部11から4画素×4ラインの画素情報が取り出され、その取り出された画素情報に含まれる、R、Gr、GbおよびBそれぞれの同色の画素グループに対してそれぞれ、画素信号レベルがソートされ、ソートされた画素信号レベルの差分と閾値とが比較されて「欠陥画素の有無」が判定される。
(白傷欠陥判定式)
(S11−S12)>=Th2・・・(式3−1)
(S12−S13)<=Th3・・・(式3−2)
(S13−S14)<=Th4・・・(式3−3)
欠陥画素判定制御部13では、同色画素の信号レベルがソートされて、上記(式3−1)〜(式3−3)が判定されることによって、水平/垂直方向エッジ判定と白傷欠陥判定とが同時に行われる。
(黒傷欠陥判定式)
(S11−S12)<=Th5・・・(式4−1)
(S12−S13)>=Th6・・・(式4−2)
(S13−S14)>=Th7・・・(式4−3)
欠陥画素判定制御部13では、同色画素の信号レベルがソートされて、上記(式4−1)〜(式4−3)が判定されることによって、黒傷欠陥判定と水平/垂直方向エッジ判定とが同時に行われる。上記白傷欠陥判定により「欠陥無し」と判定され、上記(式4−1)〜(式4−3)が全て成立する場合には、欠陥画素判定制御部13から、欠陥画素判定信号13aとして画素S11が「欠陥画素」であることを示す信号が出力される。上記(式4−1)〜(式4−3)の条件が一つでも成立しない場合には、欠陥画素判定制御部13から、欠陥画素判定信号として画素P11、P12、P13およびP14に「欠陥画素が無いこと」を示す信号が出力される。
(白傷欠陥判定式)
(Sm1−Sm2)>=Th2・・・(式3−1)
(Sm2−Sm3)<=Th3・・・(式3−2)
(Sm3−Sm4)<=Th4・・・(式3−3)
(黒傷欠陥判定式)
(Sm1−Sm2)<=Th5・・・(式4−1)
(Sm2−Sm3)>=Th6・・・(式4−2)
(Sm3−Sm4)>=Th7・・・(式4−3)
により各式がそれぞれ判定されて、白傷/黒傷欠陥が判定される。
2 操作部(入力装置)
3 表示部
4 ROM(可読記録媒体;記憶部)
5 RAM(記憶部)
10 カメラユニット(撮像装置)
10A 固体撮像素子の欠陥画素補正装置
11 情報記憶部
11a 画素情報記憶制御手段
12 斜めエッジ判定制御部
12a 斜めエッジ判定制御手段
13 欠陥画素判定制御部
13a 水平/垂直エッジ判定制御手段
13b 欠陥画素判定制御手段
14 欠陥画素補正制御部
14a 欠陥画素位置記憶制御手段
14b 欠陥画素補正制御手段
15 信号処理制御部
Claims (35)
- 撮像素子からの画素信号レベルを記憶する情報記憶部と、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、比較対象となる画素信号レベルの差分値と所定閾値とを比較して斜めエッジの有無を判定する斜めエッジ判定制御部と、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、比較対象となる画素信号レベルの差分値と所定閾値とを比較して欠陥画素の有無を判定する欠陥画素判定制御部と、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルに対して、該斜めエッジ判定制御部からの斜めエッジ判定信号と、該欠陥画素判定制御部からの欠陥画素判定信号とに応じて、欠陥画素の補正を行う欠陥画素補正制御部とを有する固体撮像素子の欠陥画素補正装置。 - 前記情報記憶部は、複数画素×複数ラインの画素信号レベルを記憶する請求項1に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記情報記憶部は、4画素×4ラインの画素信号レベルを記憶する請求項1に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記斜めエッジ判定制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの画素情報が読み出される画素情報読出手段と、読み出された画素情報から、所定の同色画素の差分値を演算し、この演算した差分値と所定の閾値とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果から斜めエッジの有無を判定する判定手段とを有する請求項1に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記斜めエッジ判定制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの画素情報を読み出し、該複数画素×複数ラインにおける左上角部の画素が緑色画素Gである場合とそれ以外の赤色画素Rまたは青色画素Bである場合とで異なる画素位置の緑色画素Gを参照して斜めエッジの有無を判定する請求項1または4に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記斜めエッジ判定制御部は、赤色画素ラインの緑色画素Grまたは青色画素ラインの緑色画素Gbを用いて斜めエッジの有無を判定する請求項5に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11が赤色画素Rを含むラインの緑色画素Grまたは青色画素Bを含むラインの緑色画素Gbである場合に、
画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP12、画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右下方向に位置する緑色画素をP41およびP42、画素P11および画素P12のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP13およびP14、画素P11および画素P12のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP43およびP44とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式1−1)〜(式1−4)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する請求項6に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
((P11−P14)>Th1)かつ((P41−P44)>Th1)かつ((P11−P44)> Th1)かつ((P41−P14)> Th1)・・・(式1−1)
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)かつ((P14−P41)>Th1)・・・(式1−2)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)かつ((P42−P13)>Th1)かつ((P12−P43)>Th1)・・・(式1−3)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)かつ((P13−P42)>Th1)かつ((P43−P12)>Th1)・・・(式1−4) - 前記斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11が赤色画素Rを含むラインの緑色画素Grまたは青色画素Bを含むラインの緑色画素Gbである場合に、
画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP12、画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右下方向に位置する緑色画素をP41およびP42、画素P11および画素P12のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP13およびP14、画素P11および画素P12のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP43およびP44とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式1−1’)〜(式1−4’)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する請求項6に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
((P11−P14)>Th1)かつ((P41−P44)>Th1)かつ((P11−P44)>Th1)・・・(式1−1’)
((P14−P11)>Th1)かつ((P44−P41)>Th1)かつ((P44−P11)>Th1)・・・(式1−2’)
((P12−P13)>Th1)かつ((P42−P43)>Th1)・・・(式1−3’)
((P13−P12)>Th1)かつ((P43−P42)>Th1)・・・(式1−4’) - 前記斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11が緑色画素G以外の赤色画素Rまたは青色画素Bである場合に、
画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP21およびP22、画素P11のラインの下に隣接する異色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ左下方向に位置する緑色画素をP31およびP32、画素P11のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP23およびP24、画素P11のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP33およびP34とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式2−1)〜(式2−4)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する請求項6に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
((P31−P34)>Th1)かつ((P21−P24)>Th1)かつ((P21−P34)>Th1)かつ((P31−P24)>Th1)・・・(式2−1)
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)かつ((P34−P21)>Th1)かつ((P24−P31)>Th1)・・・(式2−2)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P32−P23)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P23−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4) - 前記斜めエッジ判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素P11がG画素以外のR画素またはB画素である場合に、
画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する緑色画素をP21およびP22、画素P11のラインの下に隣接する異色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ左下方向に位置する緑色画素をP31およびP32、画素P11のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP23およびP24、画素P11のラインから2ラインだけ離れた異色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する緑色画素をP33およびP34とし、斜めエッジの判定閾値をTh1として、下記(式2−1’)〜(式2−4’)の条件が一つでも成立するときに、斜めエッジ有りと判定し、それ以外のときには斜めエッジ無しと判定する請求項6に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
((P31−P34)>Th1)かつ((P21−P24)>Th1)・・・(式2−1’)
((P34−P31)>Th1)かつ((P24−P21)>Th1)・・・(式2−2’)
((P22−P23)>Th1)かつ((P32−P33)>Th1)かつ((P22−P33)>Th1)・・・(式2−3’)
((P23−P22)>Th1)かつ((P33−P32)>Th1)かつ((P33−P22)>Th1)・・・(式2−4’) - 前記欠陥画素判定制御部は、前記情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、同色の各画素信号レベルをソートし、ソートされた各画素信号レベルの各差分値と所定閾値とをそれぞれ比較して欠陥画素の有無を判定する請求項1に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素判定制御部は、前記欠陥画素の有無を判定すると同時に、水平/垂直エッジの有無を判定する請求項1または11に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素判定制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの画素情報が読み出される画素情報読出手段と、該画素情報を輝度信号レベル順にソート処理するソート処理手段と、ソート処理された隣接する二つの同色画素の差分値を演算し、この演算した差分値と所定の閾値とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果から水平/垂直エッジ判定処理を行い、水平/垂直エッジではない場合に、欠陥判定処理の白傷欠陥判定処理および黒傷欠陥判定をそれぞれ行う判定手段とを有する請求項12に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素判定制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの情報を読み出し、読み出された画素情報に含まれる赤色画素R、赤色画素Rを含むラインの緑色画素Gr、青色画素Bおよび青色画素Bを含むラインの緑色画素Gbそれぞれの各画素グループに対して欠陥画素の有無をそれぞれ判定する請求項1および11〜13のいずれかに記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素判定制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合で、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素をP11、画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する同色画素をP12、画素P11および画素P12のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP13およびP14として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS11、S12、S13およびS14とし、
画素P11および画素P12と同じラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP21およびP22、画素P21および画素P22のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP23およびP24として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS21、S22、S23およびS24とし、
画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する異色画素をP31およびP32、画素P31および画素P32のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP33およびP34として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS31、S32、S33およびS34とし、
画素P31および画素P32と同じラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP41およびP42、画素P41および画素P42のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP43およびP44として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS41、S42、S43およびS44とし、
ソート結果S11〜S14、S21〜S24、S31〜S34およびS41〜S44のそれぞれに対して、白傷欠陥および黒傷欠陥を判定する請求項14に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素判定制御部は、白傷閾値Th2〜Th4として、前記ソート結果Sm1〜Sm4(mは1、2、3または4)に対して、下記(式3−1)〜(式3−3)の条件が全て成立するときに画素Sm1を白傷欠陥画素として判定し、下記(式3−1)〜(式3−3)の条件が一つでも成立しないときには画素Pmn(nは1、2、3または4)に白傷欠陥画素無しと判定する請求項15に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
(Sm1−Sm2)>=Th2・・・(式3−1)
(Sm2−Sm3)<=Th3・・・(式3−2)
(Sm3−Sm4)<=Th4・・・(式3−3) - 前記欠陥画素判定制御部は、(Sm1−Sm2)がTh8以下の場合に、水平/垂直方向エッジ有りと判定し、その以外の場合に水平/垂直方向エッジ無しと判定する請求項16に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素判定制御部は、黒傷閾値Th5〜Th7として、前記ソート結果Sm1〜Sm4(mは1、2、3または4)に対して、下記(式4−1)〜(式4−3)の条件が全て成立するときに画素Sm1を黒傷欠陥画素として判定し、下記(式4−1)〜(式4−3)の条件が一つでも成立しないときには画素Pmn(nは1、2、3または4)に黒傷欠陥画素無しと判定する請求項15〜17のいずれかに記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
(Sm1−Sm2)<=Th5・・・(式4−1)
(Sm2−Sm3)>=Th6・・・(式4−2)
(Sm3−Sm4)>=Th7・・・(式4−3) - 前記欠陥画素補正制御部は、前記斜めエッジがなく、前記欠陥画素がある場合に、該欠陥画素の補正が行われる請求項1または11に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素補正制御部は、前記斜めエッジおよび前記水平/垂直エッジがなく、前記欠陥画素がある場合に、該欠陥画素の補正が行われる請求項12または17に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。
- 前記欠陥画素補正制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの画素情報を読み出し、前記斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ有りと判定されている場合、および該斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ無しと判定され、前記欠陥画素判定制御部により欠陥画素無しと判定されている場合には欠陥画素補正を行わずに読み出された画素信号レベルをそのまま出力し、
該斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ無しと判定され、該欠陥画素判定制御部により欠陥画素有りと判定されている場合には欠陥画素の信号レベルを同色近傍2画素における画素信号レベルの加算平均値に置き換えて出力する請求項1または19に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素補正制御部は、前記情報記憶部から複数画素×複数ラインの画素情報を読み出し、前記斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ有りと判定されている場合、および該斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ無しと判定され、前記欠陥画素判定制御部により水平/垂直エッジ有りまたは欠陥画素無しと判定されている場合には欠陥画素補正を行わずに読み出された画素信号レベルをそのまま出力し、
該斜めエッジ判定制御部により斜めエッジ無しと判定され、該欠陥画素判定制御部により水平/垂直エッジ無しで欠陥画素有りと判定されている場合には欠陥画素の画素信号レベルを同色近傍2画素における画素信号レベルの加算平均値に置き換えて出力する請求項1または20に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。 - 前記欠陥画素補正制御部は、前記複数画素×複数ラインが4画素×4ラインの場合、該4画素×4ラインにおける左上角部の画素をP11、画素P11と同じラインで画素P11に対して右方向に位置する同色画素をP12、画素P11および画素P12のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP13およびP14として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS11、S12、S13およびS14とし、
画素P11および画素P12と同じラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP21およびP22、画素P21および画素P22のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P21および画素P22に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP23およびP24として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS21、S22、S23およびS24とし、
画素P11および画素P12のラインの下に隣接する異色ラインで画素P11および画素P12に対してそれぞれ下方向に位置する異色画素をP31およびP32、画素P31および画素P32のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP33およびP34として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS31、S32、S33およびS34とし、
画素P31および画素P32と同じラインで画素P31および画素P32に対してそれぞれ右方向に位置する異色画素をP41およびP42、画素P41および画素P42のラインから1ラインだけ離れた同色ラインで画素P41および画素P42に対してそれぞれ下方向に位置する同色画素をP43およびP44として、画素信号レベルの高い順にソートした結果を上位からS41、S42、S43およびS44とし、
欠陥画素Sm1がPm1である場合にはPm1=(Pm2+Pm3)/2、
欠陥画素Sm1がPm2である場合にはPm2=(Pm1+Pm4)/2、
欠陥画素Sm1がPm3である場合にはPm3=(Pm1+Pm4)/2、
欠陥画素Sm1がPm4である場合にはPm4=(Pm2+Pm3)/2として出力する請求項21または22に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置。 - 請求項1〜23のいずれかに記載の固体撮像素子の欠陥画素補正装置と、該欠陥画素補正装置の欠陥画素補正制御部からの出力画素信号レベルに対して信号処理を行う信号処理制御部とを有する撮像装置。
- 前記信号処理は、シェーディング補正、ガンマ補正およびホワイトバランス制御処理のゲインを乗算する処理である請求項24に記載の撮像装置。
- 請求項24または25に記載の撮像装置を画像入力部に用いた電子情報機器。
- 画素情報記憶制御手段が撮像素子からの画素信号レベルを情報記憶部に記憶させる情報記憶ステップと、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、斜めエッジ判定制御部が比較対象となる画素信号レベルの差分値と所定閾値とを比較して斜めエッジの有無を判定する斜めエッジ判定ステップと、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、欠陥画素判定制御部が比較対象となる画素信号レベルの差分値と所定閾値とを比較して欠陥画素の有無を判定する欠陥画素判定ステップと、
該情報記憶部に記憶された画素信号レベルに対して、該斜めエッジ判定ステップによる斜めエッジ判定と、該欠陥画素判定ステップによる欠陥画素判定とに応じて、欠陥画素補正制御部が欠陥画素の補正を行う欠陥画素補正ステップとを有する固体撮像素子の欠陥画素補正方法。 - 前記斜めエッジ判定ステップは、前記情報記憶部から前記斜めエッジ判定制御部に複数画素×複数ラインの画素情報を読み出す画素情報読出ステップと、読み出された画素情報から、所定の同色画素の差分値を演算し、この演算した差分値と所定の閾値とを比較する比較ステップと、該比較ステップの比較結果から斜めエッジの有無を判定する判定ステップとを有する請求項27に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 前記欠陥画素判定ステップは、前記情報記憶部に記憶された画素信号レベルから、同色の各画素信号レベルをソートし、ソートされた各画素信号レベルの各差分値と所定閾値とをそれぞれ比較して欠陥画素の有無を判定する請求項27に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 前記欠陥画素判定ステップは、前記欠陥画素の有無を判定すると同時に、水平/垂直エッジの有無を判定する請求項27または29に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 前記欠陥画素判定ステップは、前記情報記憶部から欠陥画素判定制御部に複数画素×複数ラインの画素情報が読み出される画素情報読出ステップと、画素情報を輝度信号レベル順にソート処理するソート処理ステップと、ソート処理された隣接する二つの同色画素の差分値を演算し、この演算した差分値と所定の閾値とを比較する比較ステップと、該比較ステップによる比較結果から水平/垂直エッジ判定処理を行い、水平/垂直エッジではない場合に、欠陥判定処理の白傷欠陥判定処理および黒傷欠陥判定をそれぞれ行う判定ステップとを有する請求項27または29に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 前記欠陥画素補正ステップは、前記斜めエッジがなく、前記欠陥画素がある場合に、該欠陥画素の補正を行う請求項27に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 前記欠陥画素補正ステップは、前記斜めエッジおよび前記水平/垂直エッジがなく、前記欠陥画素がある場合に、該欠陥画素の補正を行う請求項27に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法。
- 請求項27〜33に記載の固体撮像素子の欠陥画素補正方法の各ステップをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
- 請求項34に記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体。
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