JP2008275160A - 摩擦クラッチによって伝達されるトルクの設定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気モータ2の所望の回転角度は、所定のトルク/角度の依存関係に基づいて、摩擦クラッチトルクから決定され、電気モータに作用するレギュレータを用いた設定動作において設定される。所定のトルク/角度依存関係の変化を引き起こす摩擦クラッチ内の摩耗の補正に対してはキャリブレーションを行い、クラッチが閉じる際の電気モータの電流消費が測定され、電流に対応するトルクが判定され、第1補正角度が判定されたトルクと検出された回転角とから決定されることで、アクチュエータチェーン内で発生した摩耗によって起こるトルク/電流消費依存関係における変化を考慮する。予め定められた時間間隔内の電気モータの設定動作回数が判定され、トルク/電力消費依存関係においての変化を考慮する。
【選択図】図1
Description
2 電気モータ
3 アーマチュアシャフト
4 ウォームギア
5 スクリュ
6 減速ギアユニット
7 機構
8 出力シャフト
9 コントロールディスク
10 矢印
11 コントロールシャフトの端面
12 コントロールシャフトの端面
13 ランプレバー
14 ランプレバー
15 ローラ
16 ローラ
17 リング
18 リング
19 回転軸
20 センサ
21 位置コントローラ
22,22',22"特性
23 測定ユニット
24 キャリブレーションユニット
25,25',25"特性
26 補正ユニット
27 カウンタ
28 予め定められたトルク範囲
29 下の個別範囲
30 中央の関連個別範囲
31 上の個別範囲
32 コントロールユニット
Claims (16)
- 減速ギアユニットを介して摩擦クラッチの圧力プレートを変位させる電気モータおよび電気モータの回転運動を直進運動に変換する機構を備えたアクチュエータチェーンを用いて摩擦クラッチによって伝達されるべきトルクを設定する方法であって、既定のトルク/角度依存関係に基づいて摩擦クラッチによって伝達されるべきトルクから電気モータまたはアクチュエータチェーンリンクの所望の回転角度(αDes)は決定され、前記電気モータに作用するレギュレータを用いた設定動作において設定され、前記所定のトルク/角度依存関係の変化を発生させる前記摩擦クラッチ内の摩耗の補正のためのキャリブレーション動作が実行され、前記キャリブレーション動作においてクラッチが閉じる際の前記電気モータの電力消費の測定を行い、所定のトルク/電力消費依存関係に基づいて前記測定された電流に各々対応するトルクを決定し、前記決定されたトルクと前記現時点で検出された回転角度(αActual)から前記キャリブレーション動作において前記トルク/角度依存関係に対する第1補正角度(α',Δα')を決定して、前記アクチュエータチェーン内の摩耗の発生によって発生する前記トルク/電力消費依存関係の変化が追加的に考慮される方法であって、
設定時間間隔内の前記電気モータの前記設定動作の回数が判定され、前記判定された設定動作の回数が前記トルク/電力消費依存関係の変化を考慮するときに用いられることを特徴とする方法。 - 前記電気モータの設定動作の回数が各々の場合において2つの連続するキャリブレーション動作の間において判定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記設定動作の回数が複数の連続する時間間隔各々において判定されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 連続する時間間隔各々において判定された前記設定動作の回数が加算されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 各々の場合における前記キャリブレーション動作が前記摩擦クラッチを備える車両のエンジンの停止後に実行されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1に記載の方法。
- 追加的補正角度(Δα")が前記トルク/角度依存関係に対して決定されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1に記載の方法。
- 前記追加的補正角度(Δα")が前記アクチュエータチェーン内で発生する摩耗に依存する第1補正角度(α∋,Δα')に加算されるまたはそこから減じられることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記追加補正角度(Δα")が、全体にわたって判定された前記設定動作の回数に比例して決定されることを特徴とする請求項6または7に記載の方法。
- 前記設定されるべきトルクが予め定められたトルク範囲から選択され、前記予め定められたトルク範囲が複数の個別の範囲に分割され、関連個別範囲と呼ばれる少なくとも1つまたは複数の予め定められた個別範囲内でトルクが伝達されるような設定動作だけがトルク伝達時の前記トルク/電力消費依存関係の考慮に使用されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1に記載の方法。
- 予め定められたトルク範囲が3つの個別範囲に分割され、前記関連個別範囲が3つの個別範囲のうちの中央の個別範囲から形成されることを特徴とする請求項9に記載の方法
- 前記検出された設定動作の重みづけが各々の場合に実行され、前記重みづけを前記設定動作回数の判定において考慮することを特徴とする先行する請求項のうち請求項1ないし10のいずれか1に記載の方法。
- 設定動作において現時点のトルク値から設定されるべき目標トルク値に至るまでに横切られる前記トルク範囲が判定され、前記関連個別範囲に対する前記横切られたトルク範囲の割合比率が前記設定動作の重み数として使用されることを特徴とする請求項9または10または11のいずれか1に記載の方法。
- 全体に渡って設定されている予め定められた設定動作回数の後は、更なる設定動作が検出されずおよび/または追加的補正角度が前記トルク/角度依存関係に対して決定されないことを特徴とする請求項1ないし12のいずれか1に記載の方法。
- 摩擦クラッチによって伝達される前記トルクの設定のための装置であって、前記装置は電気モータ、減速ギアユニットおよび前記電気モータの回転運動を前記摩擦クラッチの圧力プレートの変位に変換するための機構を含んだアクチュエータチェーンを備え、所定のトルク/角度依存関係に基づいて前記摩擦クラッチより伝達されるべきトルクから前記電気モータまたは前記アクチュエータチェーンリンクの所望の回転角度の決定をおこなうコントロールユニットを備え、前記電気モータに作用して設定動作において前記所望の回転角度(αDes)を設定可能なレギュレータを備え、前記現時点での回転角度(α)を検出するセンサを備え、前記電気モータの電力消費の測定のための測定ユニットを備え、前記測定装置によって前記測定された電流、与えられたトルク/電力消費依存関係および前記センサよって現時点で検出された前記回転角度(αActual)に基づいてトルク/角度依存関係に対する第1補正角度(α',Δα")を決定するキャリブレーションユニットを備え、前記アクチュエータチェーン内での摩耗発生による前記トルク/電力消費依存関係の変化を考慮するための補正ユニットを備えた装置であって、
前記補正ユニットが所定の時間間隔内の電気モータの設定動作回数を判定するためのカウンタを備え、
前記トルク/電力消費依存関係の変化を考慮するときに前記判定された回数を使用することを特徴とする装置。 - 前記センサが前記減速ギアユニットまたは前記電気モータのシャフトに設けられていることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記減速ギアユニットがウォームギアとして形成されていることを特徴とする請求項14または15に記載の装置。
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