JP2008270627A - Dicing apparatus and dicing method - Google Patents

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孝典 森光
Takaaki Hoshino
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dicing apparatus and a dicing method for securing satisfactory cutting property even in the case of using a thin semiconductor wafer as an object. <P>SOLUTION: In a dicing device for cutting a semiconductor wafer 6 by a revolving blade 13, and for dividing the semiconductor wafer into semiconductor chips 6a as individual pieces, an ice blast nozzle 15 for injecting a wash medium 20 including freezing particles 20a of wash water and drops 20b in a super-cooling state to the blade 13 by using a rubber nozzle is arranged, and configured to inject the wash medium to the cutting sites of the semiconductor wafer 6 by the blade 13 or the side faces of the blade 13. Thus, it is possible to secure satisfactory cutting property even in the case of using a thin semiconductor wafer as an object by improving cooling effects, and preventing blocking due to the adhesion of fine organic foreign matters to the blade 13. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング装置およびダイシング方法に関するものである。   The present invention relates to a dicing apparatus and a dicing method for dividing a semiconductor wafer into individual semiconductor chips.

電子機器に使用される半導体素子は、円板状の半導体ウェハに複数個分の機能回路を一括して作り込んだ後、この半導体ウェハを個片毎に分割するダイシング工程を経て製造される。ダイシング工程は、従来より一般に高速回転するダイシングブレードを用いて、半導体ウェハを素子毎の区分線であるスクライブラインに沿って切削することにより行われる。この工程に用いられるダイシング装置では、ダイシングブレードによる切削部位に研削液が供給され、これにより切削屑を加工部位から排出するとともに、切削によって生じた熱によってダイシングブレードやウェハシートが過熱されることによる切削不良を防止するようにしている(特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術では、圧縮空気を冷気と熱気とに分離する冷却気体発生器を用いて、研削水を低温に冷却するようにしている。
特開2005−209884号公報
A semiconductor element used for an electronic device is manufactured through a dicing process in which a plurality of functional circuits are collectively formed on a disk-shaped semiconductor wafer and then the semiconductor wafer is divided into individual pieces. The dicing process is performed by cutting a semiconductor wafer along a scribe line, which is a dividing line for each element, using a dicing blade that is generally rotated at a high speed. In the dicing apparatus used in this process, the grinding fluid is supplied to the cutting part by the dicing blade, whereby the cutting waste is discharged from the processing part and the dicing blade and the wafer sheet are overheated by the heat generated by the cutting. Cutting failure is prevented (see Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, the grinding water is cooled to a low temperature by using a cooling gas generator that separates compressed air into cold air and hot air.
JP 2005-20984 A

ところで近年半導体素子の薄型化が進展し、数十μm程度の極薄の半導体素子が用いられるようになっている。このためダイシング工程においても、同様の厚みの半導体ウェハを対象としてダイシングを行うことが求められている。しかしながら、粘着シートに貼着されたこのような極薄の半導体ウェハをダイシングブレードを用いて切断するに際しては、以下に述べるような課題がある。   In recent years, semiconductor devices have been made thinner, and ultrathin semiconductor devices of about several tens of μm have been used. For this reason, also in the dicing process, it is required to perform dicing on a semiconductor wafer having the same thickness. However, when cutting such an ultrathin semiconductor wafer adhered to an adhesive sheet using a dicing blade, there are the following problems.

切削対象の半導体ウェハが薄い場合には、切削過程においてダイシングブレードに付着する粘着シートの樹脂成分の残留度合いが増大する。すなわち、半導体ウェハの厚みが大きい場合には、切削過程においてダイシングブレードに付着した樹脂成分は半導体ウェハ自体との摩擦によって除去される割合が大きいのに対し、半導体ウェハが薄い場合には、付着した樹脂成分は半導体ウェハとの摩擦によって除去されずに相当部分が残留する。この結果、ダイシングブレードの目詰まりが進行しやすくなり、切削部位における欠けの多発など切削性の低下が顕著となる。このように、従来のダイシング装置においては、薄型の半導体ウェハを対象とする場合には、良好な切削性を確保することが困難であるという課題があった。   When the semiconductor wafer to be cut is thin, the residual degree of the resin component of the adhesive sheet that adheres to the dicing blade during the cutting process increases. That is, when the thickness of the semiconductor wafer is large, the resin component adhering to the dicing blade in the cutting process is largely removed by friction with the semiconductor wafer itself, whereas when the semiconductor wafer is thin, it adheres. The resin component remains without being removed by friction with the semiconductor wafer. As a result, clogging of the dicing blade is likely to proceed, and the machinability is significantly reduced such as frequent chipping at the cutting site. As described above, the conventional dicing apparatus has a problem that it is difficult to ensure good cutting properties when a thin semiconductor wafer is used.

そこで本発明は、薄型の半導体ウェハを対象とする場合においても良好な切削性を確保することができるダイシング装置およびダイシング方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a dicing apparatus and a dicing method that can ensure good cutting properties even when a thin semiconductor wafer is targeted.

本発明のダイシング装置は、半導体ウェハを回転するブレードによってスクライブラインに沿って切削することにより前記半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング装置であって、ウェハシートに貼着された状態の前記半導体ウェハを保持するウェハテーブルと、前記ブレードが装着されたダイシングヘッドと、前記ウェハテーブルを前記ダイシングヘッドに対して相対移動させる移動手段と、前記ブレードに対して洗浄液の凍結粒子およびまたは過冷却状態の液滴を含む洗浄媒体を噴射する凍結洗浄媒体噴射手段とを備え、前記凍結洗浄媒体噴射手段は、ラバールノズルを用いることにより前記洗浄液を微粒化するとともに断熱膨張による急冷効果により前記洗浄液の凍結粒子および過冷却状態の液滴を含む固液2相の噴霧粒子群を形成して噴射する。   The dicing apparatus of the present invention is a dicing apparatus that divides the semiconductor wafer into individual semiconductor chips by cutting the semiconductor wafer along a scribe line with a blade that rotates, and is attached to a wafer sheet. A wafer table for holding the semiconductor wafer; a dicing head on which the blade is mounted; moving means for moving the wafer table relative to the dicing head; frozen particles of cleaning liquid and / or supercooling with respect to the blade Freeze cleaning medium spraying means for spraying a cleaning medium containing droplets in a state, the frozen cleaning medium spraying means atomizing the cleaning liquid by using a Laval nozzle and freezing the cleaning liquid by a rapid cooling effect by adiabatic expansion. Solid-liquid two-phase spray containing particles and supercooled droplets Injecting forming a transducer group.

本発明のダイシング方法は、半導体ウェハを回転するブレードによってスクライブラインに沿って切削することにより前記半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング方法であって、ウェハシートに貼着された状態の前記半導体ウェハをウェハテーブルによって保持するウェハ保持工程と、前記ウェハテーブルを前記ブレードが装着されたダイシングヘッドに対して相対移動させることにより、半導体ウェハを回転する前記ブレードによって切削する切削工程と、前記ブレードに対して洗浄液の凍結粒子およびまたは過冷却状態の液滴を含む洗浄媒体を噴射する凍結洗浄媒体噴射工程とを含み、前記凍結洗浄媒体噴射工程において、ラバールノズルを用いることにより前記洗浄液を微粒化するとともに断熱膨張による急冷効果により前記洗浄液の凍結粒子および過冷却状態の液滴を含む固液2相の噴霧粒子群を形成して噴射する。   The dicing method of the present invention is a dicing method for dividing the semiconductor wafer into individual semiconductor chips by cutting the semiconductor wafer along a scribe line with a rotating blade, which is in a state of being attached to a wafer sheet. A wafer holding step of holding the semiconductor wafer by a wafer table, a cutting step of cutting the semiconductor wafer by the blade rotating by moving the wafer table relative to a dicing head on which the blade is mounted, And a frozen cleaning medium spraying step of spraying a cleaning medium containing frozen particles of cleaning liquid and / or supercooled droplets onto the blade, and in the frozen cleaning medium spraying process, the cleaning liquid is atomized by using a Laval nozzle For rapid cooling effect due to adiabatic expansion Ri solid-liquid to form a two-phase spray particles of injecting comprising frozen particles and droplets of supercooled state of the cleaning solution.

本発明によれば、ラバールノズルを用いることにより洗浄液を微粒化するとともに断熱膨張による急冷効果により洗浄液の凍結粒子および過冷却状態の液滴を含む固液2相の噴霧粒子群を形成してブレードに対して噴射することにより、冷却効果とともにブレードへ微細な有機異物が付着することによる目詰まりを防止して、薄型の半導体ウェハを対象とする場合においても良好な切削性を確保することができる。   According to the present invention, the cleaning liquid is atomized by using a Laval nozzle, and a solid-liquid two-phase spray particle group including frozen particles of the cleaning liquid and supercooled droplets is formed on the blade by a rapid cooling effect by adiabatic expansion. By spraying, the clogging due to the cooling effect and the adhesion of fine organic foreign matter to the blade can be prevented, and good machinability can be ensured even when a thin semiconductor wafer is targeted.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のダイシング装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態のダイシング装置に使用されるラバールノズルによる洗浄媒体の噴射状態の説明図、図3は本発明の一実施の形態のダイシング装置における作動流体供給部の配管系統図、図4は本発明の一実施の形態のダイシング装置に使用されるラバールノズルの構造説明図、図5は本発明の一実施の形態のダイシング方法における切削異物洗浄の説明図、図6、図7は本発明の一実施の形態のダイシング装置におけるラバールノズルの配置状態の説明図、図8は本発明の一実施の形態のダイシング方法におけるブレード付着異物除去の説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a dicing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a cleaning medium injection state by a Laval nozzle used in the dicing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a structural explanatory diagram of a Laval nozzle used in the dicing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory views of the arrangement state of the Laval nozzle in the dicing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a dicing method according to the embodiment of the present invention. It is explanatory drawing of blade adhesion foreign material removal in.

まず図1を参照して、ダイシング装置1の構成を説明する。ダイシング装置1は、複数の半導体チップが作り込まれた半導体ウェハを、高速回転するダイシングブレードによって切削することにより、半導体ウェハを個片の半導体チップに分割する機能を有するものである。図1においてウェハ装着部2は、ウェハテーブル3をテーブル移動機構4によってXYZΘ方向に移動自在に保持した構成となっている。ウェハテーブル3の上面には、切削加工対象のワークを保持するためのウェハチャック機構3aが設けられている。   First, the configuration of the dicing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The dicing apparatus 1 has a function of dividing a semiconductor wafer into individual semiconductor chips by cutting a semiconductor wafer in which a plurality of semiconductor chips are formed with a dicing blade that rotates at high speed. In FIG. 1, the wafer mounting unit 2 has a configuration in which a wafer table 3 is held by a table moving mechanism 4 so as to be movable in the XYZΘ direction. A wafer chuck mechanism 3 a for holding a workpiece to be cut is provided on the upper surface of the wafer table 3.

本実施の形態においては、半導体ウェハ6を樹脂製のウェハシート7に貼着状態で保持し、さらにウェハシート7を円環状のウェハリング8に展張したウェハ冶具5が、切削加工対象のワークとして、ウェハチャック機構3aに保持される。すなわち、ウェハテーブル3はウェハシート7に貼着された状態の半導体ウェハ6を保持する。ここでは、半導体ウェハ6として厚みが100μm以下の薄型の半導体ウェハを対象としている。   In the present embodiment, the wafer jig 5 that holds the semiconductor wafer 6 on the resin wafer sheet 7 and stretches the wafer sheet 7 on the annular wafer ring 8 is used as a workpiece to be cut. The wafer chuck mechanism 3a holds the wafer. That is, the wafer table 3 holds the semiconductor wafer 6 that is stuck to the wafer sheet 7. Here, the semiconductor wafer 6 is a thin semiconductor wafer having a thickness of 100 μm or less.

ウェハテーブル3がテーブル移動機構4によってY方向に移動した位置は、ダイシング機構10によるダイシング作業位置となっている。ダイシング機構10は、回転駆動機構を内蔵したスピンドル部11の端部にダイシングヘッド12を設けて構成されている。ダイシングヘッド12には、半導体ウェハ6を切削するための薄型砥石であるダイシングブレード13(以下、単にブレード13と記述する。)が、装着フランジ14によって挟み込まれた状態で装着されている。   The position where the wafer table 3 is moved in the Y direction by the table moving mechanism 4 is a dicing work position by the dicing mechanism 10. The dicing mechanism 10 is configured by providing a dicing head 12 at the end of a spindle portion 11 having a built-in rotation drive mechanism. A dicing blade 13 (hereinafter simply referred to as a blade 13), which is a thin grindstone for cutting the semiconductor wafer 6, is mounted on the dicing head 12 while being sandwiched between mounting flanges 14.

ウェハチャック機構3aにウェハ冶具5を保持させた状態で、テーブル移動機構4を駆動してウェハテーブル3をY方向に移動させることにより、ウェハシート7に貼着された半導体ウェハ6はダイシングヘッド12によるダイシング作業位置に位置決めされる。すなわち、テーブル移動機構4はウェハテーブル3をダイシングヘッド12に対して相対移動させる移動手段となっている。なお移動手段としては、ウェハテーブル3を固定配置し、ダイシングヘッド12をスピンドル部11とともにウェハテーブル3に対して移動させる構成を用いてもよい。   With the wafer jig 5 held by the wafer chuck mechanism 3a, the table moving mechanism 4 is driven to move the wafer table 3 in the Y direction, whereby the semiconductor wafer 6 adhered to the wafer sheet 7 is dicing head 12. Is positioned at the dicing work position. That is, the table moving mechanism 4 is a moving means for moving the wafer table 3 relative to the dicing head 12. As the moving means, a configuration in which the wafer table 3 is fixedly arranged and the dicing head 12 is moved with respect to the wafer table 3 together with the spindle portion 11 may be used.

ダイシング機構10には、アイスブラストノズル15およびアイスブラストノズル15に作動流体を供給する作動流体供給部16が付随して設けられており、アイスブラストノズル15は、ブレード13に対して洗浄媒体を噴射することにより、切削加工部位を冷却するとともに切削により発生した切削屑やブレード13に付着する異物を除去して切削性を向上させる機能を有するものである。   The dicing mechanism 10 is provided with an ice blast nozzle 15 and a working fluid supply unit 16 for supplying a working fluid to the ice blast nozzle 15. The ice blast nozzle 15 injects a cleaning medium onto the blade 13. By doing this, the cutting part is cooled, and the cutting waste generated by cutting and the foreign matter adhering to the blade 13 are removed to improve the machinability.

半導体ウェハ6を個片に分割するダイシング過程においては、図2(a)に示すように、ブレード13を矢印a方向に高速回転させて半導体ウェハ6に設定された個片の区画線であるスクライブライン6bに沿って切削を行いながら、半導体ウェハ6をブレード13に対して矢印b方向に相対移動させる。これにより、半導体ウェハ6におけるスクライブライン6bに沿って、数十μm程度の厚みのブレード13によって半導体ウェハ6を厚み方向に貫通したダイシング溝6cが形成され、これにより半導体ウェハ6は個片の半導体チップ6aに分割される。   In the dicing process of dividing the semiconductor wafer 6 into individual pieces, as shown in FIG. 2A, the blade 13 is rotated in the direction of arrow a at a high speed, and the scribe lines that are the division lines of the individual pieces set on the semiconductor wafer 6 are obtained. The semiconductor wafer 6 is moved relative to the blade 13 in the direction of the arrow b while cutting along the line 6b. Thereby, along the scribe line 6b in the semiconductor wafer 6, the dicing groove 6c penetrating the semiconductor wafer 6 in the thickness direction is formed by the blade 13 having a thickness of about several tens of μm. Divided into chips 6a.

前述のように、対象となる半導体ウェハ6は薄型ウェハであり、厚みt1は半導体ウェハ6を保持するウェハシート7の厚みt2よりも小さい。ブレード13による半導体ウェハ6の切削においては、図2(b)に示すように、ブレード13の先端部は半導体ウェハ6を厚み方向に貫通して、ウェハシート7に部分的に切り込んだ形で切削が行われる。このため、ダイシング過程においては、半導体ウェハ6の成分であるシリコンが切削された切削屑やウェハシート7が部分的に切削されることによって発生した有機異物などの異物がスクライブライン6bに沿って生じてダイシング溝6cから排出される。これらの異物の一部は半導体ウェハ6の表面に付着するとともに、一部はブレード13の先端部にも付着する。このような有機異物は、半導体ウェハ6に付着したものは製品品質を損なうため、またブレード13に付着したものは目詰まりの原因となって切削性を低下させるため、いずれもダイシング過程において除去する必要がある。   As described above, the target semiconductor wafer 6 is a thin wafer, and the thickness t1 is smaller than the thickness t2 of the wafer sheet 7 holding the semiconductor wafer 6. In the cutting of the semiconductor wafer 6 by the blade 13, as shown in FIG. 2B, the tip of the blade 13 penetrates the semiconductor wafer 6 in the thickness direction and is cut in a form partially cut into the wafer sheet 7. Is done. For this reason, in the dicing process, foreign matter such as cutting waste obtained by cutting silicon as a component of the semiconductor wafer 6 or organic foreign matter generated by partially cutting the wafer sheet 7 is generated along the scribe line 6b. And is discharged from the dicing groove 6c. Some of these foreign substances adhere to the surface of the semiconductor wafer 6 and some also adhere to the tip of the blade 13. Since such organic foreign matters attached to the semiconductor wafer 6 impair the product quality, and those attached to the blade 13 cause clogging and reduce machinability, all of them are removed during the dicing process. There is a need.

しかしながらこのような異物のうち、有機異物はウェハシート7の主成分である樹脂と半導体ウェハ6とウェハシート7とを貼着するための粘着物質とが切削時に発生した熱によって軟化したものであり、半導体ウェハ6やブレード13の表面に付着するとこれらを剥離させて除去するのは容易ではない。特に薄型の半導体ウェハ6を対象とする場合には、有機異物を高硬度の半導体ウェハ6によって研磨して除去する作用が小さいことから、有機異物の付着による影響はより顕著となる。そこで本実施の形態に示すダイシング装置1においては、このような除去難易度が高い有機異物を対象として、アイスブラストノズル15による洗浄を適用することにより、良好な異物除去結果を得るようにしている。   However, among these foreign substances, the organic foreign substances are softened by the heat generated during cutting of the resin that is the main component of the wafer sheet 7 and the adhesive material for adhering the semiconductor wafer 6 and the wafer sheet 7. If they adhere to the surface of the semiconductor wafer 6 or the blade 13, it is not easy to peel them off. In particular, when a thin semiconductor wafer 6 is the target, the effect of the organic foreign matter adhering to the surface is small because the action of polishing and removing the organic foreign matter by the high-hardness semiconductor wafer 6 is small. Therefore, in the dicing apparatus 1 shown in the present embodiment, a good foreign matter removal result is obtained by applying cleaning by the ice blast nozzle 15 for organic foreign matters having a high degree of difficulty of removal. .

すなわち、図2(b)に示すように、アイスブラストノズル15によって洗浄液(ここでは洗浄水)の凍結粒子20a、過冷却状態の液滴20bの双方またはどちらか一方を含む洗浄媒体20を、ブレード13において半導体ウェハ6と接触して切削する切削加工部位に対して噴射するようにしている。これにより、切削加工部位をウェハシート7ごと冷却するとともに、スクライブライン6bに生じた切削屑や有機異物などを除去するようにしている。洗浄媒体20の半導体ウェハ6の入射角度や、半導体ウェハ6からの距離などの詳細は、個別の半導体ウェハ6を対象として実際にダイシングテストを行った試行結果に基づいて設定される。   That is, as shown in FIG. 2B, the cleaning medium 20 including the frozen particles 20a of the cleaning liquid (in this case, the cleaning water) and / or the supercooled liquid droplets 20b is removed from the blade by the ice blast nozzle 15. In FIG. 13, spraying is performed on a cutting portion to be cut in contact with the semiconductor wafer 6. As a result, the cutting portion is cooled together with the wafer sheet 7, and the cutting waste and organic foreign matters generated on the scribe line 6b are removed. Details such as the incident angle of the cleaning wafer 20 on the semiconductor wafer 6 and the distance from the semiconductor wafer 6 are set based on trial results of actual dicing tests on individual semiconductor wafers 6.

次に、図3を参照して、作動流体供給部16の配管系の構成を説明する。図3において、作動流体供給部16には、洗浄水供給源22およびエア供給源21から、洗浄液として使用される水および噴射媒体として使用される圧縮空気がそれぞれ供給される。アイスブラストノズル15に洗浄水と圧縮空気を供給する配管系について説明する。エア供給源21に接続されたエア供給管21aは、レギュレータ23、フィルタ24、冷凍式エアドライヤ25、および開閉バルブ27を介してアイスブラストノズル15に接続されている。開閉バルブ27を開閉制御することにより、アイスブラストノズル15に供給される圧縮空気がオンオフ制御される。   Next, the configuration of the piping system of the working fluid supply unit 16 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the working fluid supply unit 16 is supplied with water used as a cleaning liquid and compressed air used as an ejection medium from a cleaning water supply source 22 and an air supply source 21, respectively. A piping system for supplying cleaning water and compressed air to the ice blast nozzle 15 will be described. The air supply pipe 21 a connected to the air supply source 21 is connected to the ice blast nozzle 15 via a regulator 23, a filter 24, a refrigeration air dryer 25, and an opening / closing valve 27. By controlling the opening / closing valve 27 to open / close, the compressed air supplied to the ice blast nozzle 15 is on / off controlled.

レギュレータ23はエア供給配管21aに供給される圧縮空気の圧力を調整し、フィルタ24は共給される圧縮空気の異物を濾過して除去する。冷凍式エアドライヤ25は圧縮空気を冷却することにより水分を凍結させて除去する。エア供給配管21aに接続された温度センサ26は、供給される圧縮空気の温度を検出する。レギュレータ23を操作することにより、アイスブラストノズル15に供給される圧力を所定の圧力に設定することができる。   The regulator 23 adjusts the pressure of the compressed air supplied to the air supply pipe 21a, and the filter 24 filters and removes foreign substances in the compressed air supplied together. The refrigeration air dryer 25 freezes and removes moisture by cooling the compressed air. The temperature sensor 26 connected to the air supply pipe 21a detects the temperature of the supplied compressed air. By operating the regulator 23, the pressure supplied to the ice blast nozzle 15 can be set to a predetermined pressure.

洗浄水供給源22に接続された洗浄水供給配管22aは定量吐出型のポンプ28に接続されており、ポンプ28は供給された洗浄水を定量吐出する。吐出された洗浄水は、吐出水配管28aを介して冷却ユニット32に送給される。吐出水配管28aには、流量センサ29、逆止弁30、フィルタ31が介設されている。流量センサ29は吐出水配管28aを流れる洗浄液の流量を検出する。逆止弁30は洗浄液の逆流を防止し、フィルタ31は洗浄液中の異物を濾過して除去する。   The cleaning water supply pipe 22a connected to the cleaning water supply source 22 is connected to a fixed discharge pump 28, and the pump 28 discharges the supplied cleaning water quantitatively. The discharged cleaning water is supplied to the cooling unit 32 through the discharge water pipe 28a. A flow rate sensor 29, a check valve 30, and a filter 31 are interposed in the discharge water pipe 28a. The flow sensor 29 detects the flow rate of the cleaning liquid flowing through the discharge water pipe 28a. The check valve 30 prevents the backflow of the cleaning liquid, and the filter 31 filters and removes foreign matters in the cleaning liquid.

冷却ユニット32には冷媒循環部33によって冷却される不凍液などの冷媒が循環しており、吐出水配管28aから送給された洗浄液は、冷却ユニット32内を通過することによって所定の設定温度(本実施の形態においては、約5℃)に冷却され、この状態で冷水供給配管32aを介してアイスブラストノズル15に供給される。このとき、流量センサ29の検出結果に基づいて制御部(図示省略)によってポンプ28の駆動を制御することにより、アイスブラストノズル15には常に予め設定された規定流量の冷水が供給される。   Refrigerant such as antifreeze liquid cooled by the refrigerant circulation unit 33 circulates in the cooling unit 32, and the cleaning liquid supplied from the discharge water pipe 28 a passes through the cooling unit 32 to have a predetermined set temperature (main temperature). In the embodiment, it is cooled to about 5 ° C.) and is supplied to the ice blast nozzle 15 through the cold water supply pipe 32a in this state. At this time, by controlling the driving of the pump 28 by a control unit (not shown) based on the detection result of the flow sensor 29, the ice blast nozzle 15 is always supplied with cold water having a preset predetermined flow rate.

次に図4を参照して、アイスブラストノズル15の構造およびアイスブラストノズル15による洗浄媒体20の噴射態様について説明する。図4(a)に示すように、アイスブラストノズル15は、円筒形状のノズル本体部15aを主体としており、ノズル本体部15aには長手方向に貫通して内部流路孔17が形成されている。内部流路孔17の上流側は、エア供給配管21aが接続されて圧縮空気(矢印c)が導入される導入部17aとなっている。導入部17aの下流側には、内部流路孔17の流路径が流れ方向に沿って絞られた縮径部17b、流路径が最も小さく絞られた喉部17c、流路径が拡大する拡径部17dおよび流路径が漸増する加速冷却部17eが圧縮空気の流れ方向に順次設けられている。   Next, with reference to FIG. 4, the structure of the ice blast nozzle 15 and the manner of spraying the cleaning medium 20 by the ice blast nozzle 15 will be described. As shown in FIG. 4A, the ice blast nozzle 15 is mainly composed of a cylindrical nozzle body 15a, and an internal flow path hole 17 is formed through the nozzle body 15a in the longitudinal direction. . The upstream side of the internal flow path hole 17 is an introduction portion 17a to which the compressed air (arrow c) is introduced by connecting the air supply pipe 21a. On the downstream side of the introduction part 17a, the reduced diameter part 17b in which the flow path diameter of the internal flow path hole 17 is reduced along the flow direction, the throat part 17c in which the flow path diameter is reduced to the smallest, and the enlarged diameter in which the flow path diameter increases. The part 17d and the acceleration cooling part 17e whose flow path diameter gradually increases are sequentially provided in the flow direction of the compressed air.

すなわち、上述構成のアイスブラストノズル15は、縮径部17b、喉部17cおよび拡径部17dを有するラバールノズルを形成している。縮径部17b、喉部17cおよび拡径部17dの形状は、供給される圧縮空気が断熱膨張により低温に冷却されるように設定される。喉部17cの上流側には、洗浄液を圧縮空気の流れと同方向に導入する液滴供給管18が設けられており、冷水供給配管32aから予め設定された規定量で供給される冷却された洗浄水は、液滴供給管18の先端部から微細な液滴19の状態で下流側へ放出される。   That is, the ice blast nozzle 15 configured as described above forms a Laval nozzle having a reduced diameter portion 17b, a throat portion 17c, and an enlarged diameter portion 17d. The shapes of the reduced diameter portion 17b, the throat portion 17c, and the enlarged diameter portion 17d are set such that the supplied compressed air is cooled to a low temperature by adiabatic expansion. On the upstream side of the throat portion 17c, a droplet supply pipe 18 for introducing the cleaning liquid in the same direction as the flow of compressed air is provided, and the liquid is supplied in a predetermined amount from the cold water supply pipe 32a and cooled. The washing water is discharged downstream from the tip of the droplet supply pipe 18 in the form of fine droplets 19.

導入部17aに0.2Mpa〜1MPa程度の圧力で供給された圧縮空気の流れは、縮径部17bによって加速され(矢印d)、音速程度の流速で喉部17cを通過する。そして拡径部17dを通過して拡径部17d内に移動することにより圧力が低下してさらに加速され(矢印e)、断熱膨張により−110℃程度まで温度が低下する。そして液滴供給管18の先端部から流出して圧縮空気の流れによって微粒化した液滴19は、温度が低下した圧縮空気によって急激に冷却され、液滴19が凍結した凍結粒子20aおよび液滴19が過冷却のまま液滴の状態で存在する液滴20bの双方またはどちらか一方が生成される。ここでは凍結粒子20aおよび液滴20bを含む固液2相の噴霧粒子群を形成させるようにしている。そしてこのような固液2相の噴霧粒子群を含む圧縮空気の流れである洗浄媒体20は、徐々に拡径する加速冷却部17e内で加速されながら下流側へ高速で流動し(矢印f)、アイスブラストノズル15の先端部から噴射される。   The flow of compressed air supplied to the introduction portion 17a at a pressure of about 0.2 MPa to 1 MPa is accelerated by the reduced diameter portion 17b (arrow d), and passes through the throat portion 17c at a flow velocity of about the speed of sound. Then, the pressure decreases and further accelerates (arrow e) by passing through the enlarged diameter portion 17d and moving into the enlarged diameter portion 17d, and the temperature is reduced to about -110 ° C by adiabatic expansion. Then, the droplet 19 that flows out from the tip of the droplet supply pipe 18 and is atomized by the flow of compressed air is rapidly cooled by the compressed air whose temperature has decreased, and the frozen particles 20a and droplets in which the droplet 19 is frozen. Either or either one of the droplets 20b existing in the state of droplets while 19 is supercooled is generated. Here, a solid-liquid two-phase spray particle group including the frozen particles 20a and the droplets 20b is formed. The cleaning medium 20 that is a flow of compressed air containing such a solid-liquid two-phase spray particle group flows at a high speed to the downstream side while being accelerated in the accelerating cooling section 17e that gradually increases in diameter (arrow f). Injected from the tip of the ice blast nozzle 15.

上記構成において、アイスブラストノズル15およびアイスブラストノズル15に洗浄水、圧縮空気を供給するエア供給源21、ポンプ28は、洗浄液の凍結粒子20aおよび過冷却の液滴20bを含む洗浄媒体を半導体ウェハ6のブレード13による切削加工部位に対してアイスブラストノズル15を介して噴射する凍結洗浄媒体噴射手段を構成する。そして、図6に示す例においては、凍結洗浄媒体噴射手段は、ラバールノズルを用いることにより洗浄水を微粒化するとともに、断熱膨張による急冷効果により洗浄水の凍結粒子20aおよび過冷却状態の液滴20bを含む固液2相の噴霧粒子群を形成するようにしている。このようなアイスブラストノズル15は既に公知のものであり、その構成は特開2007−73615号公報に詳述されている。   In the above-described configuration, the ice blast nozzle 15, the air supply source 21 that supplies the cleaning water and compressed air to the ice blast nozzle 15, and the pump 28 use the cleaning medium containing the frozen particles 20 a of the cleaning liquid and the supercooled droplets 20 b as the semiconductor wafer. The frozen cleaning medium spraying means is configured to spray through the ice blast nozzle 15 to the cutting part by the six blades 13. In the example shown in FIG. 6, the frozen washing medium ejecting means atomizes the washing water by using a Laval nozzle, and at the same time, the washing water frozen particles 20 a and the supercooled droplets 20 b are brought about by a rapid cooling effect due to adiabatic expansion. A solid-liquid two-phase atomized particle group containing is formed. Such an ice blast nozzle 15 is already known, and its configuration is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-73615.

なお、ラバールノズルを用いた凍結洗浄媒体噴射手段の構成としては、図4(a)に示す構成例以外にも、図4(b)に示す構成例のものを用いることもできる(特開平10−223587号公報参照)。すなわち図4(b)に示すアイスブラストノズル115は、ノズル本体部115aを長手方向に貫通して、内部流路孔117を形成した構成となっている。内部流路孔117の上流側は、エア供給配管33bが接続されて圧縮空気(矢印g)が導入される導入部117aとなっている。導入部117aの下流側には、内部流路孔117の流路径が流れ方向に沿って絞られた縮径部117b、流路径が最も小さく絞られた喉部117c、流路径が拡大する拡径部117dおよび流路径が漸増する加速冷却部117eが圧縮空気の流れ方向に順次設けられている。縮径部117b、喉部117cおよび拡径部117dの形状は、アイスブラストノズル15の場合と同様に、供給される圧縮空気が断熱膨張により低温に冷却されるように設定される。   In addition to the configuration example shown in FIG. 4A, the configuration example shown in FIG. 4B can also be used as the configuration of the frozen cleaning medium injection means using the Laval nozzle (Japanese Patent Laid-Open No. 10-101). No. 223587). That is, the ice blast nozzle 115 shown in FIG. 4B has a configuration in which the internal flow passage hole 117 is formed by penetrating the nozzle body 115a in the longitudinal direction. The upstream side of the internal flow path hole 117 is an introduction part 117a to which the compressed air (arrow g) is introduced by connecting the air supply pipe 33b. On the downstream side of the introduction part 117a, the reduced diameter part 117b in which the flow path diameter of the internal flow path hole 117 is reduced along the flow direction, the throat part 117c in which the flow path diameter is reduced to the smallest, and the diameter expansion in which the flow path diameter increases. The part 117d and the acceleration cooling part 117e whose flow path diameter gradually increases are sequentially provided in the flow direction of the compressed air. The shapes of the reduced diameter portion 117b, the throat portion 117c, and the enlarged diameter portion 117d are set so that the supplied compressed air is cooled to a low temperature by adiabatic expansion, as in the case of the ice blast nozzle 15.

すなわち導入部117aに供給された圧縮空気の流れは、縮径部117bによって加速され(矢印h)、音速程度の流速で喉部117cを通過する。そして拡径部117dを通過して拡径部24d内に移動することにより圧力が低下してさらに加速され(矢印i)、断熱膨張により−110℃程度まで温度が低下する。喉部117cの上流側には、洗浄液を圧縮空気の流れと同方向に導入する液滴供給路118が開口した開口部118aが縮径部117bの内側面に設けられており、冷水供給配管32aから供給される洗浄液は開口部118aから微細な液滴19の状態で放出される。   That is, the flow of the compressed air supplied to the introduction part 117a is accelerated by the reduced diameter part 117b (arrow h), and passes through the throat part 117c at a flow velocity about the speed of sound. Then, the pressure is lowered and further accelerated by moving through the enlarged diameter portion 117d and into the enlarged diameter portion 24d (arrow i), and the temperature is lowered to about -110 ° C. by adiabatic expansion. On the upstream side of the throat 117c, an opening 118a having a droplet supply path 118 through which cleaning liquid is introduced in the same direction as the flow of compressed air is provided on the inner surface of the reduced diameter portion 117b, and a cold water supply pipe 32a is provided. The cleaning liquid supplied from is discharged in the form of fine droplets 19 from the opening 118a.

そして圧縮空気の流れによって微粒化した液滴19は、温度が低下した圧縮空気によって急激に冷却され、アイスブラストノズル15と同様に凍結粒子20aおよび過冷却状態の液滴20bを含む固液2相の噴霧粒子群が形成される。このような噴霧粒子を含む圧縮空気の流れである洗浄媒体20は、徐々に拡径する加速冷却部117e内で加速されながら下流側へ高速で流動し(矢印j)、アイスブラストノズル115の先端部から噴射される。   The droplets 19 atomized by the flow of compressed air are rapidly cooled by the compressed air whose temperature has decreased, and, like the ice blast nozzle 15, a solid-liquid two-phase containing frozen particles 20 a and supercooled droplets 20 b. A group of spray particles is formed. The cleaning medium 20, which is a flow of compressed air containing such spray particles, flows at a high speed to the downstream side (arrow j) while being accelerated in the accelerating cooling unit 117 e that gradually increases in diameter (arrow j), and the tip of the ice blast nozzle 115. It is injected from the part.

次に図5を参照して、ブレード13によって半導体ウェハ6を切削するダイシング過程におけるアイスブラストノズル15の機能を説明する。図5(a)は、ブレード13によって半導体ウェハ6を切削する切削加工部位40における異物発生状態を模式的に示している。すなわち半導体ウェハ6をブレード13によって切削する際には、図5(a)に示すように、半導体ウェハ6を厚み方向に貫通するダイシング溝6cがスクライブライン6bに沿って形成され、このときブレード13の先端部はウェハシート7の内部にまで進入する。   Next, the function of the ice blast nozzle 15 in the dicing process of cutting the semiconductor wafer 6 with the blade 13 will be described with reference to FIG. FIG. 5A schematically shows a foreign matter generation state in a cutting portion 40 where the semiconductor wafer 6 is cut by the blade 13. That is, when the semiconductor wafer 6 is cut by the blade 13, as shown in FIG. 5A, a dicing groove 6c that penetrates the semiconductor wafer 6 in the thickness direction is formed along the scribe line 6b. The front end portion of the wafer enters the inside of the wafer sheet 7.

この溝形成時においては、半導体ウェハ6が切削された切削屑のほか、ウェハシート7の樹脂成分やウェハシート7の表面に形成された粘着層などの有機成分が切削時の熱によって軟化して細片となった有機異物7aがスクライブライン6bに沿って発生し、半導体ウェハ6の表面に付着する。そしてこれとともに、ブレード13の先端部の側面においても、有機異物7bの付着が発生し、ブレード13の切削性能を低下させる原因となる目詰まりが発生する。   At the time of forming the groove, in addition to the cutting waste from which the semiconductor wafer 6 has been cut, organic components such as the resin component of the wafer sheet 7 and the adhesive layer formed on the surface of the wafer sheet 7 are softened by heat during cutting. The organic foreign matter 7 a that has become a fine piece is generated along the scribe line 6 b and adheres to the surface of the semiconductor wafer 6. At the same time, the organic foreign matter 7b adheres to the side surface of the tip of the blade 13, and clogging that causes the cutting performance of the blade 13 to deteriorate occurs.

図5(b)は、このように半導体ウェハ6の表面に有機異物7aが付着した状態の切削加工部位40に対して、アイスブラストノズル15によって洗浄媒体20を噴射した状態を示している。洗浄媒体20の噴射により、切削加工部位40の半導体ウェハ6およびウェハシート7は、凍結粒子20aや液滴20bによって冷却され、ブレード13による切削性が向上する。この冷却効果とともに、切削により半導体ウェハ6の成分が細片化して発生した切削屑や、有機異物7aのうち半導体ウェハ6への付着力が小さいものが、圧縮空気の噴流や凍結粒子20aによる衝撃力によって除去される。   FIG. 5B shows a state in which the cleaning medium 20 is sprayed by the ice blast nozzle 15 onto the cutting portion 40 in a state where the organic foreign matter 7 a is attached to the surface of the semiconductor wafer 6 in this way. By spraying the cleaning medium 20, the semiconductor wafer 6 and the wafer sheet 7 in the cutting portion 40 are cooled by the frozen particles 20a and the droplets 20b, and the cutting performance by the blade 13 is improved. Along with this cooling effect, cutting scraps generated by cutting the components of the semiconductor wafer 6 by cutting, and organic foreign matter 7a having a small adhesive force to the semiconductor wafer 6 are impacted by a jet of compressed air or frozen particles 20a. Removed by force.

これらによって除去されずに半導体ウェハ6の表面に付着した状態となっている有機異物7aに対しては、液滴20bが作用する。すなわち、液滴20bは過冷却状態にあることから、微細な有機異物7aに接触すると急速に凍結固化する。そして複数の液滴20bが有機異物7aに付着堆積することにより、有機異物7aは液滴20bが凍結固化した氷結体20cによって包み込まれ、固形物34が生成される。このような固形物34は有機異物7aそのもののサイズと比較して格段に大きく広い受圧面積を有していることから、図5(c)に示すように、洗浄媒体20の噴射による外力によって容易に切削加工部位40の半導体ウェハ6の表面から剥離脱落し、これにより有機異物7aが半導体ウェハ6から除去される。すなわち、ここに示す例では、凍結洗浄媒体噴射手段は、洗浄媒体20をブレード13において半導体ウェハ6と接触して切削する切削加工部位40に対して噴射することにより、切削加工部位40をウェハシート7ごと冷却するとともに、スクライブライン6bに生じた切削屑や有機異物7aなどの異物を除去するようにしている。   The droplets 20b act on the organic foreign matter 7a that is not removed by these and is attached to the surface of the semiconductor wafer 6. That is, since the droplet 20b is in a supercooled state, it rapidly freezes and solidifies when it contacts the fine organic foreign matter 7a. The plurality of droplets 20b adhere to and accumulate on the organic foreign matter 7a, so that the organic foreign matter 7a is enveloped by the frozen body 20c in which the droplet 20b is frozen and solidified, and a solid matter 34 is generated. Since such a solid 34 has a remarkably large and large pressure receiving area as compared with the size of the organic foreign matter 7a itself, as shown in FIG. Then, the organic foreign matter 7 a is removed from the semiconductor wafer 6 by peeling off from the surface of the semiconductor wafer 6 at the cutting portion 40. That is, in the example shown here, the freeze cleaning medium spraying means sprays the cleaning medium 20 onto the cutting part 40 that is cut in contact with the semiconductor wafer 6 with the blade 13, thereby cutting the cutting part 40 into the wafer sheet. 7 is cooled, and foreign matters such as cutting dust and organic foreign matter 7a generated on the scribe line 6b are removed.

なお図1,図2に示す例においては、1つのアイスブラストノズル15のみによって切削加工部位40に対して洗浄媒体20を噴射する例を示したが、図6に示すように、2つのアイスブラストノズル15を配置するようにしてもよい。すなわち、図6に示す例においては、ブレード13によって半導体ウェハ6を切削する切削加工部位40をブレード13の両面側から狙う位置にアイスブラストノズル15が配置される。これにより、洗浄媒体20を異物除去に最適な方向から切削加工部位40に対して噴射することができ、異物除去性能が向上する。   In the example shown in FIGS. 1 and 2, an example in which the cleaning medium 20 is sprayed onto the cutting portion 40 by only one ice blast nozzle 15 is shown. However, as shown in FIG. The nozzle 15 may be arranged. That is, in the example shown in FIG. 6, the ice blast nozzle 15 is disposed at a position where the cutting portion 40 where the semiconductor wafer 6 is cut by the blade 13 is aimed from both sides of the blade 13. As a result, the cleaning medium 20 can be sprayed onto the cutting portion 40 from the direction optimal for foreign matter removal, and the foreign matter removal performance is improved.

また切削加工部位40をアイスブラストノズル15による洗浄の対象とすることに加えて、図7に示すようにブレード13そのものを洗浄の対象とするようにしてもよい。ここでは、図5(a)に示す有機異物7bをブレード13の表面から除去して目詰まりを防止するために、洗浄媒体20を噴射する。すなわち、図7(a)に示すように、ブレード13の回転方向における切削加工部位40の下流側(ここでは切削加工部位40から略45度〜60度時計回り方向に回転した位置)に、ブレード13の外周端部を洗浄するブレード洗浄部位41を設定し、このブレード洗浄部位41を噴射狙い位置として、アイスブラストノズル15を配置する。ここでは、ブレード13の側面が異物除去対象となることから、2つのアイスブラストノズル15をブレード13の両面側から狙う位置に配置することが望ましい。   Further, in addition to the cutting part 40 being the object to be cleaned by the ice blast nozzle 15, the blade 13 itself may be the object to be cleaned as shown in FIG. Here, in order to remove the organic foreign matter 7b shown in FIG. 5A from the surface of the blade 13 and prevent clogging, the cleaning medium 20 is sprayed. That is, as shown in FIG. 7A, the blade is disposed downstream of the cutting portion 40 in the rotation direction of the blade 13 (here, a position rotated approximately 45 to 60 degrees clockwise from the cutting portion 40). A blade cleaning portion 41 for cleaning the outer peripheral end portion of 13 is set, and the ice blast nozzle 15 is arranged with the blade cleaning portion 41 as a spray target position. Here, since the side surface of the blade 13 is a foreign matter removal target, it is desirable to arrange the two ice blast nozzles 15 at positions aimed from both sides of the blade 13.

さらに本実施の形態においては、ブレード13においてブレード洗浄部位41と略対向する位置に、氷結異物剥離部42を配置している。図7(b)に示すように、氷結異物剥離部42にはブレード13の外周側の洗浄対象範囲が通過可能な剥離溝43aが設けられた剥離部材43を備えており、剥離溝43aの内面にはブレード13の側面に摺接する細毛のワイヤブラシ44が植設されている。剥離部材43を装着した状態でブレード13を回転させることにより、ブレード13の側面に付着した異物はワイヤブラシ44の先端部によって掻き落とされて除去される。   Further, in the present embodiment, the frozen foreign matter peeling portion 42 is disposed at a position substantially opposite to the blade cleaning portion 41 in the blade 13. As shown in FIG. 7B, the frozen foreign matter peeling portion 42 includes a peeling member 43 provided with a peeling groove 43a through which the cleaning target range on the outer peripheral side of the blade 13 can pass, and the inner surface of the peeling groove 43a. A fine wire brush 44 that is in sliding contact with the side surface of the blade 13 is implanted. By rotating the blade 13 with the peeling member 43 mounted, the foreign matter adhering to the side surface of the blade 13 is scraped off by the tip of the wire brush 44 and removed.

図8は、アイスブラストノズル15によるブレード付着異物除去を模式的に示している。前述のように、図8(a)は切削加工部位40には発生してブレード13の表面に付着した有機異物7b(図5(a)参照)が、ブレード13の回転によってブレード洗浄部位41に到達した状態を示している。そしてこのような状態のブレード13の表面に対して、図8(b)に示すように、洗浄媒体20がアイスブラストノズル15によって噴射される。これにより、噴射された洗浄媒体20に含まれる凍結粒子20aや液滴20bがブレード13の側面に衝突し、ブレード13に付着した有機異物7bのうちブレード13への付着力が小さいものが、圧縮空気や凍結粒子20aによる衝撃力によって除去される。   FIG. 8 schematically shows blade attached foreign matter removal by the ice blast nozzle 15. As described above, in FIG. 8A, the organic foreign matter 7b (see FIG. 5A) generated in the cutting portion 40 and attached to the surface of the blade 13 is transferred to the blade cleaning portion 41 by the rotation of the blade 13. It shows the reached state. Then, as shown in FIG. 8B, the cleaning medium 20 is sprayed by the ice blast nozzle 15 onto the surface of the blade 13 in such a state. As a result, the frozen particles 20a and the droplets 20b contained in the sprayed cleaning medium 20 collide with the side surfaces of the blade 13, and the organic foreign matter 7b attached to the blade 13 is compressed. It is removed by the impact force of air or frozen particles 20a.

これらによって除去されずにブレード13の表面の微細な凹凸に付着して目詰まり状態を生じさせている有機異物7bに対しては、液滴20bが作用する。すなわち、液滴20bは過冷却状態にあることから、微細な有機異物7bに接触すると急速に凍結固化する。そして複数の液滴20bが有機異物7bに付着堆積することにより、有機異物7bは液滴20bが凍結固化した氷結体20cによって包み込まれ、固形物34が生成される。   The droplets 20b act on the organic foreign matter 7b that is not removed by these and adheres to fine irregularities on the surface of the blade 13 to cause a clogged state. That is, since the droplet 20b is in a supercooled state, it rapidly freezes and solidifies when it contacts the fine organic foreign matter 7b. The plurality of droplets 20b adhere to and accumulate on the organic foreign matter 7b, so that the organic foreign matter 7b is enveloped by the frozen body 20c in which the droplet 20b is frozen and solidified, and a solid matter 34 is generated.

そしてこのようにして生成された固形物34が氷結異物剥離部24に到達することにより、図8(c)に示すように、ブレード13の表面に付着した状態の固形物34は、剥離部材43に植毛されたワイヤブラシ44がブレード13の表面に摺接することにより掻き落とされる。すなわち、単独で付着した状態ではワイヤブラシ44によって掻き落とすことが困難な微細な有機異物7bでも、氷結体20cによって包み込まれて固形物34を形成することにより、ワイヤブラシ44によって容易に掻き落とすことができる。   Then, when the solid matter 34 generated in this way reaches the frozen foreign matter peeling part 24, the solid matter 34 attached to the surface of the blade 13 is removed from the peeling member 43 as shown in FIG. 8C. The wire brush 44 planted on the surface is scraped off by being brought into sliding contact with the surface of the blade 13. That is, even if the fine organic foreign matter 7b is difficult to be scraped off by the wire brush 44 when it is attached alone, it is easily scraped off by the wire brush 44 by being encapsulated by the frozen body 20c to form the solid matter 34. Can do.

すなわち、ここに示す例において洗浄媒体噴射手段は、洗浄媒体20をブレード12において切削加工部位40以外の部位に設定されたブレード洗浄部位41に対して噴射することにより、ブレード13に付着した微細な異物である有機異物7bを除去するようにしている。そして氷結異物剥離部24は、ブレード13に付着した有機異物7bの除去において、有機異物7bを包み込んだ過冷却の液滴20bが凍結固化することによって生成した固形物34をブレード13から剥離させる剥離手段となっている。   That is, in the example shown here, the cleaning medium spraying means sprays the cleaning medium 20 onto the blade cleaning part 41 set in a part other than the cutting part 40 in the blade 12, so that the fine particles attached to the blade 13 are sprayed. The organic foreign matter 7b which is a foreign matter is removed. The frozen foreign matter peeling unit 24 peels off the solid matter 34 generated by freezing and solidifying the supercooled droplets 20b enclosing the organic foreign matter 7b from the blade 13 in removing the organic foreign matter 7b attached to the blade 13. It is a means.

なお剥離手段としては、ワイヤブラシ44が植毛された剥離部材25以外にも、スクレーパなどの剥離部材をブレード13の側面に接触させる構成や、エアーナイフによって高圧エアをブレード13の側面に対して斜め方向から吹き付ける方法などを用いることも可能である。このような方法を用いる場合においても、微細な有機異物7bを氷結体20cによって包み込んで固形物34を形成することにより、通常の方法では除去困難な有機異物を容易に剥離除去することが可能とる。   In addition to the peeling member 25 in which the wire brush 44 is implanted, as a peeling means, a configuration in which a peeling member such as a scraper is brought into contact with the side surface of the blade 13, or high-pressure air is inclined with respect to the side surface of the blade 13 by an air knife. It is also possible to use a method of spraying from the direction. Even in the case of using such a method, it is possible to easily peel and remove organic foreign matters that are difficult to remove by a normal method by enclosing the fine organic foreign matters 7b with the frozen bodies 20c to form the solid matter 34. .

本発明のダイシング装置1は上記のような構成を備えており、ダイシング装置1を用いた半導体ウェハ6のダイシング方法、すなわち半導体ウェハ6を高速回転するブレード13によってスクライブライン6bに沿って切削することにより、半導体ウェハ6を個片の半導体チップ6aに分割するダイシング方法は、以下の各工程を含んで構成される。   The dicing apparatus 1 of the present invention has the above-described configuration, and the dicing method of the semiconductor wafer 6 using the dicing apparatus 1, that is, the semiconductor wafer 6 is cut along the scribe line 6b by the blade 13 that rotates at high speed. Thus, the dicing method for dividing the semiconductor wafer 6 into individual semiconductor chips 6a includes the following steps.

すなわち、まずウェハシート7に貼着された状態の半導体ウェハ6を、図1に示すウェハテーブル3によって保持する(ウェハ保持工程)。次いで、テーブル移動機構4を駆動してウェハテーブル3をダイシング機構10によるダイシング作業位置に移動させる。ここでテーブル移動機構4によってウェハテーブル3を所定の位置合わせ経路で移動させて、ブレード13が装着されたダイシングヘッド12に対して半導体ウェハ6を相対移動させることにより、半導体ウェハ6を高速回転するブレード13によってスクライブライン6bに沿って切削する(切削工程)。   That is, first, the semiconductor wafer 6 adhered to the wafer sheet 7 is held by the wafer table 3 shown in FIG. 1 (wafer holding step). Next, the table moving mechanism 4 is driven to move the wafer table 3 to a dicing work position by the dicing mechanism 10. Here, the wafer moving table 4 is moved along a predetermined alignment path by the table moving mechanism 4, and the semiconductor wafer 6 is relatively moved with respect to the dicing head 12 on which the blade 13 is mounted, whereby the semiconductor wafer 6 is rotated at a high speed. Cutting along the scribe line 6b by the blade 13 (cutting process).

この切削工程においては、図2に示すように、アイスブラストノズル15によってブレード13に対して洗浄水の凍結粒子20aおよびまたは過冷却状態の液滴20bを含む洗浄媒体20を噴射する(洗浄媒体噴射工程)。この洗浄媒体噴射工程においては、ラバールノズルを用いたアイスブラストノズル15により洗浄水を微粒化するとともに、断熱膨張による急冷効果により洗浄水の凍結粒子20aおよび過冷却状態の液滴20bを含む固液2相の噴霧粒子群を形成して噴射するようにしている。このように、ラバールノズルを用いることにより、簡略な構成によって固液2相の噴霧粒子群を形成して洗浄媒体として用いることが可能となっている。   In this cutting process, as shown in FIG. 2, the cleaning medium 20 containing the frozen particles 20a of the cleaning water and / or the supercooled droplets 20b is sprayed onto the blade 13 by the ice blast nozzle 15 (cleaning medium injection). Process). In this cleaning medium jetting step, the cleaning water is atomized by the ice blast nozzle 15 using a Laval nozzle, and the solid liquid 2 containing the frozen particles 20a of the cleaning water and the supercooled droplets 20b by the rapid cooling effect by adiabatic expansion. Phase spray particles are formed and jetted. Thus, by using the Laval nozzle, it is possible to form a solid-liquid two-phase spray particle group with a simple configuration and use it as a cleaning medium.

そして洗浄媒体噴射工程においては、洗浄媒体20をブレード13において半導体ウェハ6と接触して切削する切削加工部位40に対して噴射することにより、切削加工部位40をウェハシート7ごと冷却するとともに、スクライブライン6bに生じた切削屑や有機異物などの異物を除去するようにしている。さらに望ましくは、この洗浄媒体噴射工程において、洗浄媒体20を切削加工部位40以外の部位に設定されたブレード洗浄部位41に対して噴射することにより、ブレード13に付着した有機異物7bなどの微細な異物を除去する。   In the cleaning medium spraying step, the cleaning medium 20 is sprayed onto the cutting part 40 that contacts the semiconductor wafer 6 with the blade 13 and cuts, thereby cooling the cutting part 40 together with the wafer sheet 7 and scribing. Foreign matter such as cutting waste and organic foreign matter generated in the line 6b is removed. More desirably, in this cleaning medium spraying step, the cleaning medium 20 is sprayed onto the blade cleaning part 41 set at a part other than the cutting part 40, thereby fine organic foreign matter 7 b or the like adhering to the blade 13. Remove foreign material.

本実施の形態においては、この微細な異物の除去において、異物を包み込んだ過冷却の液滴20bが凍結固化することによって生成した固形物34を氷結異物剥離部24によってブレード13から剥離させる構成を採用している。このような構成を採用することにより、従来は除去することが困難であった微細な有機異物7bを効率よくブレード13から除去することができる。   In the present embodiment, in the removal of the fine foreign matter, a configuration in which the solid matter 34 generated by freezing and solidifying the supercooled droplet 20b enclosing the foreign matter is peeled off from the blade 13 by the frozen foreign matter peeling portion 24 is used. Adopted. By adopting such a configuration, it is possible to efficiently remove the fine organic foreign matter 7b that has been difficult to remove from the blade 13 in the past.

したがって切削過程において付着した微細な有機異物が残留することによるブレードの目詰まりが進行しやすい薄型の半導体ウェハ6を対象とする場合にあっても、一旦付着した有機異物を効率よく除去することにより、目詰まりに起因する切削性の低下を防止して、切削部位における欠けの発生などの不具合を防止することが可能となっている。   Therefore, even when a thin semiconductor wafer 6 in which clogging of the blade is likely to progress due to the remaining fine organic foreign matter adhering in the cutting process is targeted, the organic foreign matter once attached is efficiently removed. In addition, it is possible to prevent deterioration of machinability due to clogging and prevent defects such as chipping at the cutting site.

本発明の、薄型の半導体ウェハを対象とする場合においても良好な切削性を確保することができるという効果を有し、半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング過程において利用可能である。   The present invention has an effect that good cutting performance can be ensured even when a thin semiconductor wafer is targeted, and can be used in a dicing process of dividing a semiconductor wafer into individual semiconductor chips.

本発明の一実施の形態のダイシング装置の斜視図The perspective view of the dicing apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のダイシング装置に使用されるラバールノズルによる洗浄媒体の噴射状態の説明図Explanatory drawing of the injection state of the washing | cleaning medium by the Laval nozzle used for the dicing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のダイシング装置における作動流体供給部の配管系統図Piping system diagram of working fluid supply unit in dicing apparatus of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のダイシング装置に使用されるラバールノズルの構造説明図Structure explanatory drawing of the Laval nozzle used for the dicing device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のダイシング方法における切削異物洗浄の説明図Explanatory drawing of cutting foreign material cleaning in the dicing method of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のダイシング装置におけるラバールノズルの配置状態の説明図Explanatory drawing of the arrangement state of the Laval nozzle in the dicing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のダイシング装置におけるラバールノズルの配置状態の説明図Explanatory drawing of the arrangement state of the Laval nozzle in the dicing apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のダイシング方法におけるブレード付着異物除去の説明図Explanatory drawing of the foreign material removal by a blade in the dicing method of one embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 ダイシング装置
3 ウェハテーブル
6 半導体ウェハ
6a 半導体チップ
6b スクライブライン
6c ダイシング溝
7 ウェハシート
7a、7b 有機異物
10 ダイシング機構
12 ダイシングヘッド
13 ブレード
15 アイスブラストノズル
16 作動流体供給部
20 洗浄媒体
20a 凍結粒子
20b 液滴
21 エア供給源
22 洗浄水供給源
34 固形物
40 切削加工部位
41 ブレード洗浄部位
42 氷結異物剥離部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dicing apparatus 3 Wafer table 6 Semiconductor wafer 6a Semiconductor chip 6b Scribe line 6c Dicing groove 7 Wafer sheet 7a, 7b Organic foreign substance 10 Dicing mechanism 12 Dicing head 13 Blade 15 Ice blast nozzle 16 Working fluid supply part 20 Cleaning medium 20a Frozen particle 20b Droplet 21 Air supply source 22 Washing water supply source 34 Solid matter 40 Cutting part 41 Blade washing part 42 Freezing foreign matter peeling part

Claims (8)

半導体ウェハを回転するブレードによってスクライブラインに沿って切削することにより前記半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング装置であって、
ウェハシートに貼着された状態の前記半導体ウェハを保持するウェハテーブルと、前記ブレードが装着されたダイシングヘッドと、前記ウェハテーブルを前記ダイシングヘッドに対して相対移動させる移動手段と、前記ブレードに対して洗浄液の凍結粒子およびまたは過冷却状態の液滴を含む洗浄媒体を噴射する凍結洗浄媒体噴射手段とを備え、
前記凍結洗浄媒体噴射手段は、ラバールノズルを用いることにより前記洗浄液を微粒化するとともに断熱膨張による急冷効果により前記洗浄液の凍結粒子および過冷却状態の液滴を含む固液2相の噴霧粒子群を形成して噴射することを特徴とするダイシング装置。
A dicing apparatus that divides the semiconductor wafer into individual semiconductor chips by cutting the semiconductor wafer along a scribe line with a rotating blade,
A wafer table for holding the semiconductor wafer attached to a wafer sheet, a dicing head to which the blade is mounted, a moving means for moving the wafer table relative to the dicing head, and And a frozen cleaning medium ejecting means for ejecting a cleaning medium containing frozen particles of cleaning liquid and / or supercooled droplets,
The freeze cleaning medium injection means atomizes the cleaning liquid by using a Laval nozzle and forms a solid-liquid two-phase spray particle group including frozen particles of the cleaning liquid and supercooled droplets by a rapid cooling effect by adiabatic expansion. And a dicing apparatus characterized by jetting.
前記凍結洗浄媒体噴射手段は、前記洗浄媒体を前記ブレードにおいて前記半導体ウェハと接触して切削する切削加工部位に対して噴射することにより、前記切削加工部位を前記ウェハシートごと冷却するとともに切削により前記スクライブラインに生じた異物を除去することを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。   The freeze cleaning medium spraying means cools the cutting portion together with the wafer sheet by cutting the cleaning medium onto the cutting portion that is cut in contact with the semiconductor wafer in the blade, and the cutting is performed by cutting. The dicing apparatus according to claim 1, wherein foreign matter generated on the scribe line is removed. 前記凍結洗浄媒体噴射手段は、前記洗浄媒体を前記ブレードにおいて前記半導体ウェハと接触して切削する切削加工部位以外の部位に対して噴射することにより、前記ブレードに付着した微細な異物を除去することを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。   The freeze cleaning medium spraying means removes fine foreign matter adhering to the blade by spraying the cleaning medium to a portion other than a cutting portion to be cut in contact with the semiconductor wafer in the blade. The dicing apparatus according to claim 1. 前記ブレードに付着した微細な異物の除去において、前記異物を包み込んだ前記過冷却の液滴が凍結固化することによって生成した固形物をブレードから剥離させる剥離手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載のダイシング装置。   2. The method according to claim 1, further comprising: a peeling unit that peels off the solid matter generated by freezing and solidifying the supercooled liquid droplets enclosing the foreign matter in removing the fine foreign matter attached to the blade. 4. The dicing apparatus according to 3. 半導体ウェハを回転するブレードによってスクライブラインに沿って切削することにより前記半導体ウェハを個片の半導体チップに分割するダイシング方法であって、
ウェハシートに貼着された状態の前記半導体ウェハをウェハテーブルによって保持するウェハ保持工程と、前記ウェハテーブルを前記ブレードが装着されたダイシングヘッドに対して相対移動させることにより、半導体ウェハを回転する前記ブレードによって切削する切削工程と、前記ブレードに対して洗浄液の凍結粒子およびまたは過冷却状態の液滴を含む洗浄媒体を噴射する凍結洗浄媒体噴射工程とを含み、
前記凍結洗浄媒体噴射工程において、ラバールノズルを用いることにより前記洗浄液を微粒化するとともに断熱膨張による急冷効果により前記洗浄液の凍結粒子および過冷却状態の液滴を含む固液2相の噴霧粒子群を形成して噴射することを特徴とするダイシング方法。
A dicing method for dividing a semiconductor wafer into individual semiconductor chips by cutting the semiconductor wafer along a scribe line with a rotating blade,
A wafer holding step of holding the semiconductor wafer adhered to a wafer sheet by a wafer table; and rotating the semiconductor wafer by moving the wafer table relative to a dicing head on which the blade is mounted. A cutting step of cutting with a blade, and a frozen cleaning medium spraying step of spraying a cleaning medium containing frozen particles of cleaning liquid and / or supercooled droplets onto the blade,
In the freeze cleaning medium injection step, the cleaning liquid is atomized by using a Laval nozzle, and a solid-liquid two-phase spray particle group including frozen particles of the cleaning liquid and supercooled droplets is formed by a rapid cooling effect by adiabatic expansion. And dicing.
前記凍結洗浄媒体噴射工程において、前記洗浄媒体を前記ブレードにおいて前記半導体ウェハと接触して切削する切削加工部位に対して噴射することにより、前記切削加工部位を前記ウェハシートごと冷却するとともに切削により前記スクライブラインに生じた異物を除去することを特徴とする請求項5に記載のダイシング方法。   In the freeze cleaning medium spraying step, the cleaning medium is sprayed onto a cutting part to be cut in contact with the semiconductor wafer by the blade, thereby cooling the cutting part together with the wafer sheet and cutting the part. 6. The dicing method according to claim 5, wherein foreign matter generated on the scribe line is removed. 前記凍結洗浄媒体噴射工程において、前記洗浄媒体を前記ブレードにおいて前記半導体ウェハと接触して切削する切削加工部位以外の部位に対して噴射することにより、前記ブレードに付着した微細な異物を除去することを特徴とする請求項5に記載のダイシング方法。   In the freeze cleaning medium spraying step, the cleaning medium is sprayed onto a part other than a cutting part to be cut in contact with the semiconductor wafer in the blade, thereby removing fine foreign matters attached to the blade. The dicing method according to claim 5. 前記ブレードに付着した微細な異物の除去において、前記異物を包み込んだ前記過冷却の液滴が凍結固化することによって生成した固形物をブレードから剥離させることを特徴とする請求項7に記載のダイシング方法。   8. The dicing according to claim 7, wherein, in removing fine foreign matter attached to the blade, the solid matter generated by the solidification of the supercooled liquid droplets enclosing the foreign matter frozen and solidified is peeled off from the blade. Method.
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