JP2008269165A - 複数コイルサーボ弁の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数コイルのサーボ電流の合計でサーボ弁を駆動制御するサーボ弁制御装置であり、複数のコントローラと、サーボ弁の開度を検出する2つの開度センサーを有する。開度センサーからのサーボ弁の開度(サーボ弁の位置)に対応する信号は、サーボ弁位置検出フィードバック回路で検出され、複数のコントローラに供給される。各コントローラの出力段にはバンプレス復帰手段が設けられており、このバンプレス復帰手段により、開度センサーの故障復旧時のサーボ電流を徐々に所定値に変化させる。すなわち、サーボ弁の開度を検出する開度センサーに異常が発生すると、各コントローラは自動的に制御指令値を初期値として徐々にサーボ弁位置検出フィードバック値に変化する制御信号を出力する。そして、サーボコイルに供給される電流がゼロになるようにサーボ弁を制御する。
【選択図】図1
Description
さらに、図3は、本発明の一実施形態の3コイルサーボ弁の制御装置の全体構成図であり、図4は、図3の3コイルサーボ弁制御回路に接続されるコントローラの概略構成図を示したものである。図5は、ガスタービンの運転動作を説明するためのフローチャートである。図6は、本発明を適用した3コイルサーボ電流制御装置の全体構成図であり、図7は、図6に示した3コイルサーボ電流制御装置の開度センサー故障から復旧時の動作を説明するための波形図である。
そして、これらの検出信号が設定値と一致するように、速度・負荷制御系38と排気温度制御系39により制御される。
制御指令値演算部44は、入力される制御信号に基づいて制御指令値26bを演算して図3の減算器25に出力する。また、制御信号選択部43で選択されなかった制御信号は、制御指令値26bのバックアップ信号として保持される。
このバンプレス復帰手段63には、図4に示す異常検出機能50からの異常検出信号がオア回路64及びノット回路65を経由して供給されており、これにより、自己の制御系であるA系コントローラが故障状態から復旧し、多重制御系への復帰指令55が入力されるようになっている。
その後開度センサー70の故障が復旧された時点において、「1台開度センサー故障信号」70を「OFF」にすることにより、復帰指令55が「OFF」から「ON」に切り替わってバンプレス復帰手段63は入力X1への復帰動作が開始される。
すなわち、バンプレス復帰手段63は、故障した開度センサーが接続されているコントローラからのサーボ電流を突変させずに、上昇したコントローラのサーボ電流を徐々に減少させる手段である。このバンプレス復帰手段63をコントローラの出力段に追加したことにより、故障した開度センサーの復旧をプラントの運転を止めることなく実現することが可能となる。
これらの開度センサーのうち、第1の開度センサー(LVDT-1)の出力は、A系コントローラとB系コントローラに供給され、第2の開度センサー(LVDT-2)の出力は、B系コントローラとC系コントローラに供給されるようになっている。
(1)A系、B系、C系コントローラのサーボモジュールの内1台が故障した場合。
(2)A系、B系、C系コントローラの内1台が故障した場合。
(3)3コイルサーボの1本が断線した場合。
である。
A系コントローラ31のサーボ電流が9mA以上になると、図9(d)に示すように、3つのサーボコイル14〜16の合計サーボ電流が1.8mAから10.2mA以上まで上がるため、トルクモータ17(図3参照)の力が強まって3コイルサーボ弁13が開方向に動作する。このため、燃料ポンプ1(図2参照)から供給される燃料が急激に増加するという問題が発生する。
(1)故障発生前のサーボ電流=(制御指令値26a´)−(サーボ弁位置検出フィードバック値27)=0.6mA
(2)故障発生時のサーボ電流=(制御指令値26a´)−(サーボ弁位置検出フィードバック値27)=過大な+方向の電流値(9mA以上)
(3)故障発生後のサーボ電流=(制御指令値26a´)−(サーボ弁位置検出フィードバック値27)=(一定レートで徐々に0mAに向かって変化する値)
そして、A系のサーボ電流が減少することによりB系及びC系のサーボ電流が増加し、結果的に合計電流を一定にするように制御される。そのため、燃料弁の開度の変化は無くなり、定格負荷運転中であっても復旧作業が可能となる。
Claims (2)
- サーボ弁を駆動する複数のサーボコイルの制御指令値をそれぞれ生成する複数のコントローラと、
サーボ弁の開度を検出する複数の開度センサーと、
該開度センサーの出力に基づいて、サーボ弁の位置を検出するサーボ弁位置検出フィードバック回路と、
前記各コントローラから出力される前記制御指令値と前記サーボ弁位置検出フィードバック回路から出力されるサーボ弁位置検出フィードバック値との差に基づいて前記各サーボコイルを駆動するサーボ電流をそれぞれ制御する複数のサーボアンプと、
からなる多重制御系を有する複数コイルサーボ弁制御装置において、
前記各コントローラの出力段にはバンプレス復帰手段が設けられ、
該バンプレス復帰手段には、前記制御指令値と前記サーボ弁位置検出フィードバック値とが入力され、
前記複数の開度センサーのうちの1台に異常が発生すると、前記各コントローラは、前記バンプレス復帰手段の出力として、前記制御指令値を初期値として徐々に前記サーボ弁位置検出フィードバック値に変化する制御信号を出力し、
前記サーボコイルに供給されるサーボ電流がゼロになるように前記サーボ弁を制御する
ことを特徴とする複数コイルサーボ弁制御装置。 - 前記バンプレス復帰手段は、前記制御指令値から前記サーボ弁位置検出フィードバック値まで一定率で変化させることを特徴とする請求項1に記載の複数コイルサーボ弁制御装置。
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