JP2008268003A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、現在の自車位置を好適に認識させるナビゲーション装置を提供することにある。
【解決手段】判別手段（ＣＰＵ１１、判別プログラム１７ｂ２）により、検出手段（ＣＰＵ１１、ＧＰＳ測位部１２、検出プログラム１７ｂ１）により検出された自車位置をマップマッチング手段（ＣＰＵ１１、マップマッチングプログラム１７ｂ３）によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、表示制御手段（ＣＰＵ１１、表示制御プログラム１７ｂ７）によって、算出手段（ＣＰＵ１１、算出プログラム１７ｂ５）により算出された現在の自車位置から自車位置履歴記憶手段（自車位置履歴データテーブル１７ａ２）に最後に記憶された所定の道路上の位置までの方角及び距離を表示部１４に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）や自律航法により車両の現在位置を検出し、検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置にマップマッチング処理を行い、マップマッチング処理がなされた車両の現在位置を地図情報とともに、表示画面上に表示するナビゲーション装置が知られている。

しかし、このようなナビゲーション装置では、マップマッチング処理を行った際、予め設定された許容範囲内に所定の道路が存在しない場合であっても、ＧＰＳ等により検出された自車位置を、道路が存在していない場所に表示を行う。

このため、例えば、自車位置が、メモリに記憶された地図データから外れる可能性があると判定されたことに基づいて所定の警告出力を行うナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００６−３４３１９９号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、ＧＰＳ等により検出された自車位置が、メモリに記憶された地図データから外れてしまった場合、単に、道路が存在していない場所に自車位置を表示させるため、ユーザは、現在の自車位置を認識することができず、困惑させてしまうという問題がある。

本発明の課題は、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、現在の自車位置を好適に認識させるナビゲーション装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
自車位置を検出する検出手段と、
道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えるナビゲーション装置において、
前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があると判別された場合、前記マップマッチング手段により一致された前記所定の道路上の位置を記憶する自車位置履歴記憶手段と、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置から前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された前記所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する算出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記算出手段により算出された前記方角及び前記距離を前記表示部に表示させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記自車位置が前記所定の道路から外れたことを警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記方角を、矢印の向きにより前記表示部に表示させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶する矢印データ記憶手段と、
前記算出手段により算出された前記距離に基づき、前記矢印データ記憶手段から所定の矢印データを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出された矢印データに基づく矢印及び前記距離を前記表示部に表示させることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置と、前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された自車位置とが共に前記表示手段に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、
自車位置を検出する検出手段と、
道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えるナビゲーション装置において、
前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があると判別された場合、前記マップマッチング手段により一致された前記所定の道路上の位置を記憶する自車位置履歴記憶手段と、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記自車位置が前記所定の道路から外れたことを警告する警告手段と、
前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置から前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された前記所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する算出手段と、
予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶する矢印データ記憶手段と、
前記算出手段により算出された前記距離に基づき、前記矢印データ記憶手段から所定の矢印データを抽出する抽出手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記算出手段により算出された前記方角及び前記距離を前記表示部に表示させるとともに、前記検出手段により検出された現在の自車位置と、前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された自車位置とが共に前記表示部に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させることを特徴とする。

本発明によれば、検出手段によって、自車位置を検出することができ、地図情報記憶手段によって、道路の位置情報を含む地図情報を記憶することができ、マップマッチング手段によって、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、検出手段により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させることができ、判別手段によって、検出手段により検出された自車位置をマップマッチング手段によりマップマッチングする所定の道路があるか否かを判別することができ、判別手段により、検出手段により検出された自車位置をマップマッチング手段によりマップマッチングする所定の道路があると判別された場合、自車位置履歴記憶手段によって、マップマッチング手段により一致された所定の道路上の位置を記憶することができ、判別手段により、検出手段により検出された自車位置をマップマッチング手段によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、算出手段によって、検出手段により検出された現在の自車位置から自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出することができ、表示制御手段によって、マップマッチング手段により所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させ、また、判別手段により、検出手段により検出された自車位置をマップマッチング手段によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、算出手段により算出された方角及び距離を表示部に表示させることができる。
従って、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、現在の自車位置を好適に認識させることができる。

以下、図を参照して、本発明にかかるナビゲーション装置の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。

まず、ナビゲーション装置１の構成について、図１を参照して説明する。
ナビゲーション装置１は、例えば、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳ測位部１２と、電源部１３と、表示部１４と、音声出力部１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、記憶部１７と、等を備えて構成される。なお、各部は、バス１０によって接続されている。

ＣＰＵ１１は、記憶部１７に記憶されたナビゲーション装置１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。

ＧＰＳ測位部１２は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、当該受信したＧＰＳ信号に基づき、現在位置を測位し、測位情報をＣＰＵ１１に出力する。これにより、ＧＰＳ測位部１２は、検出手段として機能する。

電源部１３は、例えば、車両に設置されているシガレット電源に接続され、エンジンの始動及び停止に連動して作動する。

表示部１４は、例えば、液晶表示機器から構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号に従って所定の表示処理を行う。
具体的には、表示部１４は、例えば、車両の現在位置を地図情報とともに、表示画面上に表示する。

音声出力部１５は、例えば、スピーカ等を備えて構成され、自車位置が所定の道路から外れたことを警告する警告音、及び／又は音声案内を外部に出力する。
これにより、音声出力部１５は、警告手段として機能する。

ＲＡＭ１６は、例えば、ＣＰＵ１１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域等を備える。

記憶部１７は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１７に記憶されている。

具体的には、記憶部１７は、例えば、図１に示すように、地図情報データベース１７ａ１と、自車位置履歴データテーブル１７ａ２と、矢印データテーブル１７ａ３と、検出プログラム１７ｂ１と、判別プログラム１７ｂ２と、マップマッチングプログラム１７ｂ３と、警告プログラム１７ｂ４と、算出プログラム１７ｂ５と、抽出プログラム１７ｂ６と、表示制御プログラム１７ｂ７と、等を記憶している。

地図情報データベース１７ａ１は、例えば、地図情報記憶手段として、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図に関する地図情報を記憶する。かかる地図情報は、例えば、道路の位置情報（ノード情報、リンク情報等）等を含む道路情報や、地図上の各施設や地形等を表示する背景情報等を備えている。

自車位置履歴データテーブル１７ａ２は、ＣＰＵ１１がマップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより道路上の位置に一致させた自車位置の履歴として、緯度・経度情報等を記憶する。
具体的には、ＣＰＵ１１が判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、マップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があると判別された場合、マップマッチングプログラム１７ｂ３の実行により一致された所定の道路上の位置における緯度・経度情報を自車位置の緯度・経度情報として記憶する。
記憶部１７は、かかる自車位置履歴データテーブル１７ａ２を記憶することで、自車位置履歴記憶手段として機能する。

矢印データテーブル１７ａ３は、予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶する。
具体的には、例えば、予め設定された距離が「１ｋｍ未満」の場合、色が「青色」で、長さが「短（１ｃｍ）」の矢印データを、予め設定された距離が「１ｋｍ以上３ｋｍ未満」の場合、色が「黄色」で、長さが「中（３ｃｍ）」の矢印データを、また、予め設定された距離が「３ｋｍ以上」の場合、色が「赤色」で、長さが「長（５ｃｍ）」の矢印データを対応付けて記憶する。
記憶部１７は、かかる矢印データテーブル１７ａ３を記憶することで、矢印データ記憶手段として機能する。

検出プログラム１７ｂ１は、ＣＰＵ１１に、ＧＰＳ測位部１２によって測位された測位情報に基づき、現在位置を検出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１７ｂ１を実行することにより、例えば、ＧＰＳ測位部１２から出力された測位情報に基いて、ナビゲーション装置１が設置されている車両の絶対的な２次元の現在位置（緯度、経度）を検出する。
ＣＰＵ１１は、かかる検出プログラム１７ｂ１を実行することにより、検出手段として機能する。

判別プログラム１７ｂ２は、ＣＰＵ１１に、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があるか否かを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１が検出プログラム１７ｂ１を実行することにより、自車位置が検出された場合、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することによって、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報に基づいて、当該自車位置を、道路上の位置に一致させ得る所定の道路が予め設定された許容範囲内に存在するか否かを判別する。
ＣＰＵ１１は、かかる判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、判別手段として機能する。

マップマッチングプログラム１７ｂ３は、ＣＰＵ１１に、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、道路上の位置に一致させる機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１が判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があると判別された場合、ＣＰＵ１１は、マップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、道路上の位置に一致させる。
ＣＰＵ１１は、かかるマップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより、マップマッチング手段として機能する。

警告プログラム１７ｂ４は、ＣＰＵ１１に、判別プログラム１７ｂ２の実行により、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、自車位置が所定の道路から外れたことを警告する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２の実行により、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、警告プログラム１７ｂ４を実行することにより、自車位置が所定の道路から外れたことを警告する警告音、及び／又は音声案内に係る音声出力信号を音声出力部１５に出力する。
ＣＰＵ１１は、かかる警告プログラム１７ｂ４を実行することにより、警告手段として機能する。

算出プログラム１７ｂ５は、ＣＰＵ１１に、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置から自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ１１が、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置Ｐをマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、算出プログラム１７ｂ５を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置Ｐから自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置Ｌまでの方角及び直線距離を算出する。なお、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出される距離は、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置から自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置までの直線距離に限らず、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置から自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置までの走行距離であっても良く、また、当該直線距離、及び当該走行距離それぞれを算出する設計であっても良い。
ＣＰＵ１１は、かかる算出プログラム１７ｂ５を実行することにより、算出手段として機能する。

抽出プログラム１７ｂ６は、ＣＰＵ１１に、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された距離に基づき、矢印データテーブル１７ａ３から所定の矢印データを抽出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図２（ａ）に示すように、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された現在の自車位置Ｐから自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置Ｌまで距離が「1.5ｋｍ」の場合、ＣＰＵ１１は、抽出プログラム１７ｂ６を実行することにより、矢印データテーブル１７ａ３から、色が「黄色」で、長さが「中（３ｃｍ）」の矢印データを抽出する。
ＣＰＵ１１は、かかる抽出プログラム１７ｂ６を実行することにより、抽出手段として機能する。

表示制御プログラム１７ｂ７は、ＣＰＵ１１に、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された方角及び距離を表示部１４に表示させる機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ１１が判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置Ｐをマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、図２（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することにより、抽出プログラム１７ｂ６の実行により抽出された、色が「黄色」で、長さが「中（３ｃｍ）」の矢印データに基づく矢印及び距離「1.5ｋｍ」を表示部１４の右上に表示させる。また、例えば、図３（ａ）に示すように、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置Ｐ´と、自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された自車位置Ｌとが共に表示部１４に表示できない場合には、図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置Ｐ´と、自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された自車位置Ｌとが共に表示部１４に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させる。
ＣＰＵ１１は、かかる表示制御プログラム１７ｂ７を実行することにより、表示制御手段として機能する。

＜地図表示処理＞
次に、ナビゲーション装置１における、地図表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、自車の走行中において、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１７ｂ１を実行することによって、自車の現在位置の検出を行う（ステップＳ１）。

次いで、ステップＳ２で、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があるか否かを判別し、マップマッチングする所定の道路があると判別された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。

次いで、ステップＳ３で、ＣＰＵ１１は、マップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、道路上に一致させ、ステップＳ４へ進む。

次いで、ステップＳ４で、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することによって、ＣＰＵ１１がマップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより道路上の位置に一致させた自車位置を、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１４に表示させ、ステップＳ５へ進む。

次いで、ステップＳ５で、ＣＰＵ１１は、マップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することにより道路上の位置に一致させた自車位置の履歴として、緯度・経度情報等を自車位置履歴データテーブル１７ａ２に記憶し、ステップＳ１へ戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１が、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ６へ進む。

次いで、ステップＳ６で、ＣＰＵ１１は、警告プログラム１７ｂ４を実行することにより、自車位置が所定の道路から外れたことを警告する（ステップＳ６）。

次いで、ステップＳ７で、ＣＰＵ１１は、算出プログラム１７ｂ５を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置から自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する（ステップＳ７）。

次いで、ステップＳ８で、ＣＰＵ１１は、抽出プログラム１７ｂ６を実行することにより、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された距離に基づき、矢印データテーブル１７ａ３から所定の矢印データを抽出し、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することにより、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された方角及び距離に基づき、所定の矢印及び距離を表示部１４に表示させるとともに、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１４に表示させる。

次いで、ステップＳ９で、ＣＰＵ１１は、再度、検出プログラム１７ｂ１を実行することによって、自車の現在位置の検出を行う（ステップＳ９）。

次いで、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があるか否かを判別し、マップマッチングする所定の道路があると判別された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。

一方、ステップＳ１０で、マップマッチングする所定の道路がないと判別された場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ７へ戻り、ステップＳ７以降の処理を繰り返す。

以上説明した本発明にかかるナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１７ｂ１を実行することによって、自車位置を検出することができ、地図情報データベース１７ａ１によって、道路の位置情報を含む地図情報を記憶することができ、ＣＰＵ１１は、マップマッチングプログラム１７ｂ３を実行することによって、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させることができ、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することによって、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があるか否かを判別することができ、判別プログラム１７ｂ２の実行により、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路があると判別された場合、ＣＰＵ１１は、自車位置履歴データテーブル１７ａ２によって、マップマッチングプログラム１７ｂ３の実行により一致された所定の道路上の位置を記憶することができ、判別プログラム１７ｂ２の実行により、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、算出プログラム１７ｂ５を実行することによって、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置から自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出することができ、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することによって、マップマッチングプログラム１７ｂ３の実行により所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１４に表示させ、また、判別プログラム１７ｂ２の実行により、検出プログラム１７ｂ１の事項により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された方角及び距離を表示部１４に表示させるとともに、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置を、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１４に表示させることができる。
従って、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、現在の自車位置を好適に認識させることができる。
また、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、警告プログラム１７ｂ４を実行することによって、自車位置が所定の道路から外れたことを警告することができる。
従って、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合、ユーザは警告を受けることにより、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱したことを好適に認識することができる。
また、矢印データテーブル１７ａ３によって、予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶することができ、ＣＰＵ１１は、抽出プログラム１７ｂ６を実行することによって、算出プログラム１７ｂ５の実行により算出された距離に基づき、矢印データテーブル１７ａ３から所定の矢印データを抽出することができ、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することによって、抽出プログラム１７ｂ６の実行により抽出された矢印データに基づく矢印及び距離を表示部１４に表示させることができる。
従って、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、視覚を通じて、現在の自車位置を、より好適に認識させることができる。
さらに、ＣＰＵ１１は、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された自車位置をマップマッチングプログラム１７ｂ３の実行によりマップマッチングする所定の道路がないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１７ｂ７を実行することによって、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置と、自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された自車位置とが共に表示部１４に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させることができる。
従って、自車位置がマップマッチング処理可能な許容範囲を逸脱した場合でも、検出プログラム１７ｂ１の実行により検出された現在の自車位置と、自車位置履歴データテーブル１７ａ２に最後に記憶された自車位置とが共に表示部１４に表示されることにより、視覚を通じて、現在の自車位置を、より一層好適に認識させることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、判別プログラム１７ｂ２によって、マップマッチングする所定の道路があるか否かを判別する際の当該所定の道路は、ナビゲーション装置１が備える検索経路設定プログラムによって設定された検索経路であっても良い。
また、警告プログラム１７ｂ４の実行による所定の警告は、判別プログラム１７ｂ２を実行することにより、マップマッチングする所定の道路がないと判別される度に行う設計であっても良い。

本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明における地図表示の１例を示す図である。 本発明における地図表示の１例を示す図である。 本発明における地図表示処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１１ ＣＰＵ（検出手段、判別手段、マップマッチング手段、警告手段、算出手段、抽出手段、表示制御手段）
１２ ＧＰＳ測位部（検出手段）
１３ 電源部
１４ 表示部
１５ 音声出力部（警告手段）
１６ ＲＡＭ
１７ 記憶部
１７ａ１ 地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１７ａ２ 自車位置履歴データテーブル（自車位置履歴記憶手段）
１７ａ３ 矢印データテーブル（矢印データ記憶手段）
１７ｂ１ 検出プログラム（検出手段）
１７ｂ２ 判別プログラム（判別手段）
１７ｂ３ マップマッチングプログラム（マップマッチング手段）
１７ｂ４ 警告プログラム（警告手段）
１７ｂ５ 算出プログラム（算出手段）
１７ｂ６ 抽出プログラム（抽出手段）
１７ｂ７ 表示制御プログラム（表示制御手段）

Claims (6)

1. 自車位置を検出する検出手段と、
   道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
   前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、
   を備えるナビゲーション装置において、
   前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があるか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があると判別された場合、前記マップマッチング手段により一致された前記所定の道路上の位置を記憶する自車位置履歴記憶手段と、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置から前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された前記所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する算出手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記算出手段により算出された前記方角及び前記距離を前記表示部に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記自車位置が前記所定の道路から外れたことを警告する警告手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段は、前記方角を、矢印の向きにより前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶する矢印データ記憶手段と、
   前記算出手段により算出された前記距離に基づき、前記矢印データ記憶手段から所定の矢印データを抽出する抽出手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出された矢印データに基づく矢印及び前記距離を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示制御手段は、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置と、前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された自車位置とが共に前記表示部に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
6. 自車位置を検出する検出手段と、
   道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された自車位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
   前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた自車位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、
   を備えるナビゲーション装置において、
   前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があるか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路があると判別された場合、前記マップマッチング手段により一致された前記所定の道路上の位置を記憶する自車位置履歴記憶手段と、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記自車位置が前記所定の道路から外れたことを警告する警告手段と、
   前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在の自車位置から前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された前記所定の道路上の位置までの方角及び距離を算出する算出手段と、
   予め設定された距離に応じて色及び／又は長さが異なる矢印データを記憶する矢印データ記憶手段と、
   前記算出手段により算出された前記距離に基づき、前記矢印データ記憶手段から所定の矢印データを抽出する抽出手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記判別手段により、前記検出手段により検出された自車位置を前記マップマッチング手段によりマップマッチングする前記所定の道路がないと判別された場合、前記算出手段により算出された前記方角及び前記距離を前記表示部に表示させるとともに、前記検出手段により検出された現在の自車位置と、前記自車位置履歴記憶手段に最後に記憶された自車位置とが共に前記表示部に表示されるように地図情報の種類を詳細から広域に他段階に変更して表示させることを特徴とするナビゲーション装置。

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