JP2008266021A - 振分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルトコンベア2,3と、該ベルトコンベア2,3の上流側又は下流側の先端ローラ22,31を上下方向に揺動させる駆動手段と、を備えてなり、前記上流工程からの供給物品を上下に振り分けする振分装置において、前記駆動手段によって揺動させられる揺動側先端ローラ22,31が、弾性部材235,236,335,336で支持されており、かつ、前記ベルトコンベア2,3の他端に設けられる固定側先端ローラよりも小径であることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
振分装置1は、物品の搬送方向に連続配置される上流ベルトコンベア2と下流ベルトコンベア3を備えてなり、通常時は、検査装置Xからの搬送物品Gを通過させて次工程(図1中の右側)へ搬出する。しかし、検査装置Xからの異常信号を受信したときは、該当物品の搬送中に、図1に一点鎖線で示されるように、上流ベルトコンベア2の下流端2b側の先端ローラを下方に揺動するとともに、下流ベルトコンベア3の上流端3a側の先端ローラを上方に揺動して、その開いた空間(落下口)Sに物品を振り分ける。振り分けられた物品Gは、空間Sの下方に設けられる不図示のシューターによって回収される。
上流ベルトコンベア2は、図3及び図4に示されるように、上流端2a側の先端ローラとなる駆動ローラ21と、駆動ローラ21よりも小径に形成され、下流端2b側の先端ローラとなる従動ローラ22を備える。これらのローラ21,22は、コンベアのフレーム23に対して回転支持され、コンベアベルト24が巻き掛けられる。フレーム23は、ローラ間において、コンベアベルト24を下面から支持するとともに、コンベアベルト24の幅方向の両側に延出して振分装置1の本体4との隙間を詰める天板部231を備える。
下流ベルトコンベア3は、図3及び図4に示されるように、上流ベルトコンベア2と基本的な構造は同じであるが、上流端3a側に、駆動ローラ32よりも小径に形成され、上流側の先端ローラとして設けられる従動ローラ31を備え、下流端3b側に、下流側の先端ローラとして設けられる駆動ローラ32を備える点が異なる。これらのローラ31,32は、下流ベルトコンベア3のフレーム33に対して回転支持され、コンベアベルト34が巻き掛けられる。フレーム33は、ローラ間において、コンベアベルト34を下面から支持するとともに、コンベアベルトの幅方向の両側に延出して振分装置1の本体4との隙間を詰める天板部331を備える。
本体4は、上流ベルトコンベア2及び下流ベルトコンベア3を両側方から挟みこむように配置される箱状の側壁部41,42と、上流ベルトコンベア2の下方で側壁部41,42を連結する箱状の基台部43(図3)からなる。基台部43には、上流ベルトコンベア2及び下流ベルトコンベア3を搬送駆動するための駆動源となるモーター44(図4)、及び上流ベルトコンベア2及び下流ベルトコンベア3を揺動駆動するための駆動源となるモーター45が搭載される。すなわち、モーター44及びモーター45は、カバーとなる箱状の本体4で覆われている。
上記実施形態の作動について説明する。検査システムの運転時において、振分装置1の上流ベルトコンベア2及び下流ベルトコンベア3は、モーター44により常時駆動されて、検査装置Xから搬入されてくる物品を連続的に搬送している。そして、検査装置Xで物品重量が所定重量範囲外となる不良品と判定された物品が振分装置1を通過するときには、検査装置Xからの異常信号に基づいて、モーター45の駆動軸を180度回転させて、上流ベルトコンベア2の下流端2bを下方に揺動するとともに、下流ベルトコンベア3の上流端3aを上方に揺動する。これにより、空間Sから振分装置1の下方へ不良品を振り分けることができる。なお、モーター45をさらに180度回転させることにより、上流ベルトコンベア2及び下流ベルトコンベア3を元の状態に戻すことができる。
上記実施形態にかかる振分装置は、上記のように構成される結果として、下記の特徴を有する。
上記実施形態では、揺動側先端ローラとなる従動ローラ22,31を支持する弾性部材をコンベアベルト24,34の外側に設けることとしたが、これに代えて、図7(a)及び(b)に示されるように、コンベアベルト24,34の内側に弾性部材(コイルスプリング239,339)を設けるようにしても良い。弾性部材をコンベアベルトの内側に設けることで、コンベア幅を小さく抑えることができ、その結果として、ベルトコンベア全体を軽量化して、振分動作に対する応答性やベルトコンベアの耐久性を確保することができる。ここで、図7の振分装置について説明するが、従動ローラ22,31の弾性部材による支持構造を除いて、上記実施形態と同一構造が採用されており、同一構造には上記実施形態と同一符号を使用する。
上記実施形態では、揺動側先端ローラ(従動ローラ22,31)の支持軸232,332を、フレーム23,33に設けられた弾性部材(スプリング235,236,335,336)で弾性支持して、揺動側先端ローラが物品の噛み込み等で負荷を受けた場合に、これを固定側先端ローラへ接近する方向に逃がすこととしたが、変形例として、フレームを2分割形成し、一方の分割フレームに固定側先端ローラを軸受支持させる一方、他方の分割フレームに揺動側先端ローラを軸受支持させ、両分割フレーム間に弾性部材を介在させて、その弾性力で揺動側先端ローラを固定側先端ローラに対して弾性支持する構造を採用しても良い。
上記第二変形例では、両分割フレーム33a,33bを物品搬送方向で相対摺動可能となるように連結し、揺動側先端ローラをベルトコンベアの物品搬送方向に沿って移動可能としたが、これに代えて、両分割フレームを、物品搬送方向と直交する水平軸回りを上下方向に相対揺動できるように連結し、揺動側先端ローラをベルトコンベアの物品搬送経路に対して上下方向に移動可能としても良い。
上記実施形態及びその第一乃至第三変形例では、物品搬送方向に二台のベルトコンベアを連続配置して、上流ベルトコンベア2の下流側の先端ローラを下方に揺動させる一方、下流ベルトコンベア3の上流側の先端ローラを上方に揺動させて、物品を上下方向に振り分けることとしたが、駆動手段で上下に揺動させられるベルトコンベアは一台のみとしてもよい。また、上流ベルトコンベアと下流ベルトコンベアの双方を上下揺動させる場合において、いずれか一方の揺動側先端ローラのみを弾性力によって支持することとしても良く、上流ベルトコンベアと下流ベルトコンベアの揺動側先端ローラの弾性支持構造を変えても良い。第三変形例では、上流ベルトコンベアの揺動側先端ローラが下方へ、下流ベルトコンベアの揺動側先端ローラが上方へ逃げるようにしたが、逃げる方向の組合せはこれに限らず、例えば共に上方又は共に下方へ逃げるようにしても良いし、上下逆でも良い。さらに、ベルトコンベアをコンベア以外の装置と隣接配置して、当該装置に接するローラを上下に揺動させることとしても良い。その他、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る。
2 上流ベルトコンベア
3 下流ベルトコンベア
4 本体
235,236 コイルスプリング(弾性部材)
335,336 コイルスプリング(弾性部材)
Claims (3)
- ベルトコンベアと、該ベルトコンベアの上流側又は下流側の先端ローラを上下方向に揺動させる駆動手段と、を備えてなり、上流工程からの供給物品を上下に振り分けする振分装置において、
前記駆動手段によって揺動させられる揺動側先端ローラが、弾性部材の弾性力によって支持されており、かつ、前記ベルトコンベアの他端に設けられる固定側先端ローラよりも小径であることを特徴とする振分装置。 - 請求項1に記載の振分装置において、
前記揺動側先端ローラは、前記固定側先端ローラに接近する方向に移動可能であることを特徴とする振分装置。 - 請求項1又は2に記載の振分装置において、
前記弾性部材は、前記ベルトコンベアのベルトの内側に設けられていることを特徴とする振分装置。
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