JP2008261677A - ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 - Google Patents
ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008261677A JP2008261677A JP2007103392A JP2007103392A JP2008261677A JP 2008261677 A JP2008261677 A JP 2008261677A JP 2007103392 A JP2007103392 A JP 2007103392A JP 2007103392 A JP2007103392 A JP 2007103392A JP 2008261677 A JP2008261677 A JP 2008261677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- rotor
- displacement
- value
- predetermined angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
【解決手段】4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録する記録手段を設ける。記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0とする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行う演算処理手段を設ける。
【選択図】図1
Description
前記変位計測センサは、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して所定角度、例えば90°(以下同じ)の間隔を置いて多箇所、例えば4箇所(以下同じ)配設され、該4箇所の4点について90°毎に同時に変位を計測し、
4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録する記録手段を設け、
前記演算処理手段は、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行うこと
を特徴とするロータセンタリング計測装置を提供する。
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して90°の間隔を置いて4箇所配設され、該4箇所の4点について90°毎に同時に変位を計測し、4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として画面表示する画面表示手段を設け、該画面表示手段は、前記画面表示に、前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行った結果をも表示することを特徴とするロータセンタリング計測装置を提供する。
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して90°の間隔を置いて4箇所配設され、該4箇所の4点について90°毎に同時に変位を計測し、
4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録手段に記録し、
前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行うこと
を特徴とするロータセンタリング計測方法を提供する。
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して90°の間隔を置いて4箇所配設され、該4箇所の4点について90°毎に同時に変位を計測し、4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として画面表示手段に画面表示し、
前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行った結果を前記画面表示に表示すること
を特徴とするロータセンタリング計測方法を提供する。
PC(パソコン)側処理部2および変位計測センサ3を備える。
(紙面の左側)に円滑な表面を有するプレート7がカップリング5と同径にして取り付けてある。カップリング7に対向し、かつ垂直方向に並行に配設した他方のカップリング8が軸9に支持されて固定される。他方のカップリング8には軸方向に、上下左右部にそれぞれ貫通孔14が設けてあり、それぞれの貫通孔14を貫通するようにしてダイヤルゲージ3の一部となる測定棒(ロッド)10が設けてあり、測定棒10の一方端はダイヤルゲージの本体に接続され、他方端はプレート7の前面にそれぞれ接触、すなわち係合している。
270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度測定値と定義して使用する。従って、回転角度測定値には、角度0°である特定の点からの回転方向移動量差の影響による変位量を実際のロータ偏心によって発生する変位量が重なって測定され値が現れることになる。各ダイヤルゲージ3で測定値、すなわち回転角度測定値(回転角度0°を含む。)は、ダイヤルゲージ3に付属させた電波によって送信する計測用無線データ通信手段によってパソコン機能のある多点同時計測装置12にアンテナ13を備えた無線データ通信手段を介して取り込まれる。
44,演算処理部45,演算結果記憶処理部46を操作し、演算処理結果表示47および帳票作成印刷処理48を行い、プリンタ49にデータを送信する。
・ロータ4に対して、図3に示す方法によってダイヤルゲージ3A,3B,3C,3Dを設定する。ここでは、設定されたダイヤルゲージ3A,3B,3C,3Dについて、それぞれ、A,B,C,Dで示すこととする。
・ロータ4を回転させ、90°ピッチで同時にA,B,C,Dについての測定データを取得する。
・A,B,C,Dの4つのダイヤルゲージと上点T,右点R,下点B,左点LについてX−Y座標を作成する。
・90°回転した時の軸方向移動量差による影響をδ1,180°の場合をδ2,270°の場合をδ3とする。
・ダイヤルゲージA,B,C,Dについて測定された回転角度毎測定値を項目T,R,B,Lについて順次書き込んでいく。
・図5にX−Y座標の各項目への書き込み方法を示す。
・以上のように各々の読み値を整理すると、図5に示すデータ表ができる。
・図5の(5)において、項目T,R,B,L各々の平均値を算出する。
avR=(d1R+d2R+d3R+d4R)/4
avB=(d1B+d2B+d3B+d4B)/4
avL=(d1L+d2L+d3L+d4L)/4
図4において、項目T,R,B,Lの値は次の通りとなる。
R:(Ar+Br+Cr+Dr+δ1+δ2+δ3)/4
B:(Ab+Bb+Cb+Db+δ1+δ2+δ3)/4
L:(Al+Bl+Cl+Dl+δ1+δ2+δ3)/4
・図5(6)において、T位置を基準「0」として補正値を算出する。
(R)=avR−avT
(B)=avB−avT
(L)=avL−avT
図4にT位置基準で補正した時の計算式を示す。
R:(Ar+Br+Cr+Dr+δ1+δ2+δ3)/4−(At+Bt+Ct
+Dt+δ1+δ2+δ3)/4
B:(Ab+Bb+Cb+Db+δ1+δ2+δ3)/4−(At+Bt+Ct
+Dt+δ1+δ2+δ3)/4
L:(Al+Bl+Cl+Dl+δ1+δ2+δ3)/4−(At+Bt+Ct
+Dt+δ1+δ2+δ3)/4
上式を整理すると下式になる。
R:(Ar+Br+Cr+Dr−At−Bt−Ct−Dt)/4
B:(Ab+Bb+Cb+Db−At−Bt−Ct−Dt)/4
L:(Al+Bl+Cl+Dl−At−Bt−Ct−Dt)/4
・T位置基準補正を行うことによってδ1,δ2,δ3の消去が可能になる。
4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差,180°回転した時の軸方向移動量差,270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録手段に記録するステップ、
演算処理手段によって、記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行うステップから構成されるロータセンタリング計測方法が提供される。
90°毎に同時に変位を計測し、4点について90°毎に計測された変位を、4点と90°毎に、回転する特定の点で測定される4箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、90°回転した時の軸方向移動量差、180°回転した時の軸方向移動量差、270°回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として画面表示手段に画面表示するステップ、
演算処理手段によって、記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行った結果を前記画面表示に表示するステップから構成されるロータセンタリング計測方法が提供される。
2 PC側処理部
3,3A,3B,3C,3D ダイヤルゲージ
4 ロータ
5 カップリング
6,9 軸
7 プレート
8 他方のカップリング
10 測定棒
11 支持装置
12 多点同時計測装置
21 処理制御プログラム
22 計測データ演算処理部
23 通信処理部
26 記憶処理部
41 処理プログラム
45 演算処理部
46 演算結果記憶処理部
47 演算処理結果表示
Claims (8)
- ロータの被測定部位の変位を計測する変位計測センサと、該変位計測センサで検出された測定データを電波にて送信する計測用無線データ通信手段と、送信された測定データを演算処理して前記ロータの変位量を求める演算処理手段を備えたロータセンタリング計測装置において、
前記変位計測センサは、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して所定の角度の間隔を置いて所定の多箇所配設され、該所定の多箇所の各点について所定角度毎に同時に変位を計測し、
多点について所定角度毎に計測された変位を、多点と所定角度毎に、回転する特定の点で測定される多箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、第1の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第2の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第3の所定角度回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録する記録手段を設け、
前記演算処理手段は、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行うこと
を特徴とするロータセンタリング計測装置。 - 請求項1において、前記記録手段は、前記多点所定角度毎の初期値および回転角度測定値を、多点と所定角度毎のX−Y座標に、初期値および回転角度毎測定値を回転角度に従って順次書き込む形式で記録することを特徴とするロータセンタリング計測装置。
- ロータの被測定部位の変位を計測する変位計測センサと、該変位計測センサで検出された測定データを電波にて送信する計測用無線データ通信手段と、送信された測定データを演算処理して前記ロータの変位量を求める演算処理手段を備えたロータセンタリング計測装置において、
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して所定の角度の間隔を置いて所定の多点箇所配設され、該所定の多箇所の多点について所定角度毎に同時に変位を計測し、
多点について所定角度毎に計測された変位を、多点と所定角度毎に、回転する特定の点で測定される多箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、第1の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第2の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第3の所定角度回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として画面表示する画面表示手段を設け、該画面表示手段は、前記画面表示に、前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行った結果をも表示すること
を特徴とするロータセンタリング計測装置。 - 請求項3において、前記画面表示手段は、前記多点所定角度毎の初期値および回転角度測定値を、多点と所定角度毎のX−Y座標に、初期値および回転角度毎測定値を回転角度に従って順次書き込む形式で画面表示することを特徴とするロータセンタリング計測装置。
- ロータの被測定部位の変位を計測する変位計測センサと、該変位計測センサで検出された測定データを電波にて送信する計測用無線データ通信手段と、送信された測定データを演算処理して前記ロータの変位量を求める演算処理手段を備えたロータセンタリング計測装置によるロータセンタリング計測方法において、
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して所定の角度の間隔を置いて所定の複数箇所配設され、該所定の多箇所の多点について所定角度毎に同時に変位を計測し、
多点について所定角度毎に計測された変位を、多点と所定角度毎に、回転する特定の点で測定される多箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、第1の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第2の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第3の所定角度回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として記録手段に記録し、
前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行うこと
を特徴とするロータセンタリング計測方法。 - 請求項5において、前記記録手段に、前記多点所定角度毎の初期値および回転角度測定値を、多点と所定角度毎のX−Y座標に、初期値および回転角度毎測定値を回転角度に従って順次書き込む形式で記録することを特徴とするロータセンタリング計測方法。
- ロータの被測定部位の変位を計測する変位計測センサと、該変位計測センサで検出された測定データを電波にて送信する計測用無線データ通信手段と、送信された測定データを演算処理して前記ロータの変位量を求める演算処理手段を備えたロータセンタリング計測装置によるロータセンタリング計測方法において、
前記変位計測センサによって、前記被測定部位が前記ロータの軸方向に対して垂直方向の側面に形成された前記ロータと一体回転するカップリングに係合し、かつ該カップリングの前記被測定部位に対して所定の角度の間隔を置いて所定の複数箇所配設され、該所定の多箇所の多点について所定角度毎に同時に変位を計測し、
多点について所定角度毎に計測された変位を、多点と所定角度毎に、回転する特定の点で測定される多箇所測定値であって、軸方向移動量差の影響を含まない値を初期値とし、第1の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第2の所定角度回転した時の軸方向移動量差,第3の所定角度回転した時の軸方向移動量差の影響を含む測定値をそれぞれ回転角度毎測定値として画面表示手段に画面表示し、
前記演算処理手段によって、前記記録手段に記録された測定値を用いて各点における測定値について平均処理を行って平均処理値を求め、各点の内の1つを基準点として平均処理値を0にする補正を行い、基準点について適用した0補正を他の各点にも適用して各点における平均値から軸方向移動量差を消去する演算を行った結果を前記画面表示に表示すること
を特徴とするロータセンタリング計測方法。 - 請求項7において、前記多点所定角度毎の初期値および回転角度測定値を、多点と所定角度毎のX−Y座標に、初期値および回転角度毎測定値を回転角度に従って順次書き込む形式で画面表示することを特徴とするロータセンタリング計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103392A JP4969299B2 (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103392A JP4969299B2 (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008261677A true JP2008261677A (ja) | 2008-10-30 |
JP4969299B2 JP4969299B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=39984271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007103392A Expired - Fee Related JP4969299B2 (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4969299B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017138206A (ja) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 損害保険ジャパン日本興亜株式会社 | 測定装置および測定システム |
CN107401965A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种转子串量测量工具和对转子串量及水平进行测量的方法 |
CN112262519A (zh) * | 2018-06-08 | 2021-01-22 | 盈德克勒电控有限公司 | 电机 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7487377B1 (ja) | 2023-04-04 | 2024-05-20 | 株式会社東芝 | タービン組立支援装置及びタービン組立支援方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692402A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Hitachi Ltd | Maintaining device of rotary machine |
JPH04190107A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-08 | Toshiba Corp | ロータのセンタリング計測装置 |
JP2002005646A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Toshiba Corp | 無線式変位計測システム |
JP2003240540A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 回転体の回転角度計測方法及び装置並びに配管加工用計測方法及び装置 |
-
2007
- 2007-04-11 JP JP2007103392A patent/JP4969299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5692402A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Hitachi Ltd | Maintaining device of rotary machine |
JPH04190107A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-08 | Toshiba Corp | ロータのセンタリング計測装置 |
JP2002005646A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Toshiba Corp | 無線式変位計測システム |
JP2003240540A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-27 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 回転体の回転角度計測方法及び装置並びに配管加工用計測方法及び装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017138206A (ja) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 損害保険ジャパン日本興亜株式会社 | 測定装置および測定システム |
CN107401965A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种转子串量测量工具和对转子串量及水平进行测量的方法 |
CN112262519A (zh) * | 2018-06-08 | 2021-01-22 | 盈德克勒电控有限公司 | 电机 |
CN112262519B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-10-31 | 盈德克勒电控有限公司 | 包括电机以及外部接收单元的系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4969299B2 (ja) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4424665B2 (ja) | 測量機 | |
JP3826207B2 (ja) | 自己校正機能付き角度検出器 | |
JP5265029B2 (ja) | 真円度測定装置及び先端子良否判定方法 | |
US9933277B2 (en) | Test indicator | |
EP1995555A2 (en) | Roundness measuring device, method and program for measuring roundness | |
JP4969299B2 (ja) | ロータセンタリング計測装置およびロータセンタリング方法 | |
CN206609370U (zh) | 尺寸测定装置 | |
JP2008051696A (ja) | 光軸偏向型レーザ干渉計、その校正方法、補正方法、及び、測定方法 | |
CN104422399A (zh) | 测量仪器线激光测头校准系统及方法 | |
CN102980516B (zh) | 一种双激光束光轴共线调校法 | |
US10578414B2 (en) | Inner-wall measuring instrument and offset-amount calculation method | |
JP4381731B2 (ja) | 角度誤差規定方法及び該方法に用いる装置 | |
JP4749154B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
JP6848167B2 (ja) | 表面形状測定機の校正方法及び校正装置 | |
TW201319618A (zh) | 星型探針量測校正系統及方法 | |
CN101566466B (zh) | 轮廓度分析系统及方法 | |
US8816901B2 (en) | Calibration to improve weather radar positioning determination | |
US9151589B2 (en) | Surface texture measurement device, controller for surface texture measurement device, and method for controlling the same | |
JP6394970B2 (ja) | 測定機の校正方法及び校正用ゲージユニット | |
TWI717230B (zh) | 機台編碼器安裝偏移的修正方法 | |
JP3511494B2 (ja) | 真円度測定装置及びその心出し水平出し方法 | |
JP6524441B2 (ja) | 面間距離測定装置の姿勢補正方法 | |
JP2009041983A (ja) | 多点プローブの零点誤差の変動検出方法 | |
JP2018173349A (ja) | 表面形状測定機の校正装置 | |
CN111780967A (zh) | 一种可校正偏心误差的转台传动精度光学复合检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |