JP2008259076A - 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 - Google Patents
画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008259076A JP2008259076A JP2007101162A JP2007101162A JP2008259076A JP 2008259076 A JP2008259076 A JP 2008259076A JP 2007101162 A JP2007101162 A JP 2007101162A JP 2007101162 A JP2007101162 A JP 2007101162A JP 2008259076 A JP2008259076 A JP 2008259076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image stabilization
- change amount
- motion vector
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
【解決手段】画像防振装置は、複数の画像間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部104と、動きベクトルを入力として防振補正量を算出する防振パラメータ算出部106と、防振補正量に応じた画像の幾何変換を行う画像変換部107とを有する。防振パラメータ算出部は、動きベクトルに基づいて複数の画像間の画像変化量を算出する変化量算出部S502と、画像変化量に基づいて画像を歪ませる成分を除去した動き情報を算出する変化量修正部S503と、複数の画像間についての動き情報に基づいて防振補正量を算出する補正量算出部S504とを有する。
【選択図】図1
Description
Z.Zhu,et.al."Camera stabilization based on 2.5D motion estimation and inertial motion filtering.",ICIV,1998. A.Ktvin,J.Konrad,W.C.Karl,‘Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicing',Proceedings of SPIE.Jan,2003,p.p.20-24 Michal Irani,et.al.,"Recovery of Ego-Motion Using Image Stabilization",CVPR('94), Seattle, June 1994
はカメラの回転及び並進を表す。また、d及び
は対応点の空間位置により決定される基準面の一方のカメラからの距離及び法線の向きである。
そして、歪み係数により歪みを除去する。
Rはカメラの回転を、
はカメラの並進を示す。dは基準面までの距離を、
は、基準面のカメラから離れる向きの法線、λは任意の定数である。ここで、2画像間からの算出では、空間平面の距離dとカメラワーク並進のノルムである、
の積を分けることはできない。ノルムとは、ベクトルの大きさを表す量である。つまり、
は、並進方向を表す単位方向ベクトルとしての、
と、並進
及び深度dの積である、
をカメラ光軸に垂直な方向に置き換え、見え変化成分を除去したホモグラフィを再計算する。
で、
は外向き(カメラから離れる方向)の法線とする。ζ=1/d≧0は、平面に対する距離の逆数である。この参照系においては、第1カメラは3×4の射影マトリクス、
に対して、
を画像1内の任意点として扱うと、違いは全体のスケール因子のみである。
に直交する任意方向(特に
)はHもしくはH1によって変化しないノルムを持つ。
がH1の固有値である、
がH1の固有ベクトルであることが必要である。そこでは、
(方向ベクトル)と空間の基準面の深さ位置dと方向
からなるシーン配置との可能な2つの解を算出するための、一連の具体的な処理をまとめて示す。
を光軸に垂直な法線である、
を変更するのではなく、画像変化量を分解して得られた回転Rと正規化画像座標系における対応点
、
を用いて見え変化成分を除去した画像変化量を再計算してもよい。
を変更した場合と同様に、見え変化成分を除去した画像変化量が算出される。
を減算する。
は1次元信号系列である、
k1,k2,k3はそれぞれ1次、2次、3次の放射方向歪み係数を表す。
、
より求められたホモグラフィを分解して得られる姿勢変化とシーン情報の可能な2つの解である、
を3×3の行列形式に整形することで基本行列Eが求まる。
により以下のように構成されている。
は、並進の方向を示す方向ベクトルを表す。また、符合の不定性を生じることから、並進及び回転に対して4つの解が可能となってしまう。ここでは、R≧0及びデプス正制約を付加することで、1つの解を選定する。
の符号を反転する。
νx′=sνx
νy′=sνy
の演算を行い、あおり成分から拡大縮小の影響を削除する。
x=Fx
P=FPFT+GQGT
によって行われる。
νy=νy′/s
S1205のホモグラフィ復元ステップは、カメラワークに類似した画像変化量成分へと変換された画像変化量をホモグラフィの表現へと復元するステップである。フィルタリング結果の1次元量セットである、
それぞれフレーム間から求まる画像変化量としての姿勢変化量、
102 撮像素子
103,1303 前処理部
104,1304 動きベクトル検出部
105,1305 ワークメモリ
106,1306 防振パラメータ算出部
107,1307 幾何変換処理部
108,1308 符号・復号化部
109,1309 ワークメモリ
110,1310 システム制御部
111 ズーム調整部
112,1311 不揮発メモリ部
113,1312 記録部
114,1313 表示部
115,1314 操作信号入力部
116,1315 外部I/F
Claims (15)
- 複数の画像間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記動きベクトルを入力として防振補正量を算出する防振パラメータ算出部と、
前記防振補正量に応じた前記画像の幾何変換を行う画像変換部とを有し、
前記防振パラメータ算出部は、
前記動きベクトルに基づいて前記複数の画像間の画像変化量を算出する変化量算出部と、
前記画像変化量に基づいて画像を歪ませる成分を除去した動き情報を算出する変化量修正部と、
前記複数の画像間についての前記動き情報に基づいて前記防振補正量を算出する補正量算出部とを有すること特徴とする画像防振装置。 - 前記画像変化量は、ホモグラフィであり、
前記防振パラメータ算出部は、前記ホモグラフィの基準面法線の方向を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像防振装置。 - 前記防振パラメータ算出部において、前記基準面法線の方向を、変位前の画像面の法線に平行な方向に向けるよう変更することを特徴とする請求項2に記載の画像防振装置。
- 前記画像変化量は、回転及び並進に関する画像変化量であり、
前記防振パラメータ算出部は、回転及び並進に関する情報から前記動き情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像防振装置。 - 前記防振パラメータ算出部において、基準面を変位前の画像面に平行な方向に向けるよう変更することを特徴とする請求項4に記載の画像防振装置。
- 前記補正量算出部は、前記動き情報に基づいて前記防振補正量を出力するフィルタリングを行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の画像防振装置。
- 前記変化量算出部は、前記画像変化量として、ホモグラフィと回転及び並進に関する画像変化量とのいずれを算出するかを、動きベクトル点の空間分布の平面性を調べることにより切り換えることを特徴とする請求項1に記載の画像防振装置。
- 前記補正量算出部は、前記動き情報を、水平並進、垂直並進、拡大縮小、面内回転、せん断、水平あおり及び垂直あおり成分に変換し、
前記拡大縮小成分を対数変換した後にフィルタリングを行い、フィルタリング結果を指数変換することで、前記画像変化量を復元することを特徴とする請求項1に記載の画像防振装置。 - 前記補正量算出部は、前記動き情報を、水平並進、垂直並進、拡大縮小、面内回転、せん断、水平あおり及び垂直あおり成分に変換し、
前記あおり成分に前記拡大縮小成分を乗算した後にフィルタリングを行い、フィルタリング後の拡大縮小成分を用いることで、前記画像変化量を復元することを特徴とする請求項1に記載の画像防振装置。 - 複数の画像間の対応する特徴部の変位を表す動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記動きベクトルを入力として防振補正量を算出する防振パラメータ算出部と、
前記防振補正量に応じて前記画像の幾何変換を行う画像変換部とを有し、
前記防振パラメータ算出部は、
前記動きベクトルに基づいて前記複数の画像間の画像変化量を算出する変化量算出部と、
前記複数の画像間についての前記画像変化量に基づいて動き情報を算出する変化量修正部と、
前記動き情報に基づいて前記防振補正量を算出する補正量算出部とを有すること特徴とする画像防振装置。 - 前記画像変化量は、回転及び並進に関する情報であり、
前記防振パラメータ算出部は、前記回転及び並進に関する情報からホモグラフィを算出することを特徴とする請求項10に記載の画像防振装置。 - 前記画像変化量は、基本行列であり、
前記防振パラメータ算出部は、前記基本行列から前記動き情報を算出することを特徴とする請求項10に記載の画像防振装置。 - 物体像を光電変換することにより画像を生成する撮像系と、
請求項1から12のいずれか1つに記載の画像防振装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 複数の画像間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出ステップと、
前記動きベクトルを入力として防振補正量を算出する防振パラメータ算出ステップと、
前記防振補正量に応じた前記画像の幾何変換を行う画像変換ステップとを有し、
前記防振パラメータ算出ステップは、
前記動きベクトルに基づいて前記複数の画像間の画像変化量を算出する変化量算出ステップと、
前記画像変化量に基づいて画像を歪ませる成分を除去した動き情報を算出する変化量修正ステップと、
前記複数の画像間についての前記動き情報に基づいて前記防振補正量を算出する補正量算出ステップとを有すること特徴とする画像防振方法。 - 複数の画像間の対応する特徴部の変位を表す動きベクトルを算出する動きベクトル算出ステップと、
前記動きベクトルを入力として防振補正量を算出する防振パラメータ算出ステップと、
前記防振補正量に応じて前記画像の幾何変換を行う画像変換ステップとを有し、
前記防振パラメータ算出ステップは、
前記動きベクトルに基づいて前記複数の画像間の画像変化量を算出する変化量算出ステップと、
前記複数の画像間についての前記画像変化量に基づいて動き情報を算出する変化量修正ステップと、
前記動き情報に基づいて前記防振補正量を算出する補正量算出ステップとを有すること特徴とする画像防振方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007101162A JP4958610B2 (ja) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
DE602008002001T DE602008002001D1 (de) | 2007-04-06 | 2008-03-31 | Bildstabilisierungsvorrichtung, Bildaufnahmevorrichtung und Bildstabilisierungsverfahren |
EP08006491A EP1978731B1 (en) | 2007-04-06 | 2008-03-31 | Image stabilizing apparatus, image pick-up apparatus and image stabilizing method |
AT08006491T ATE476827T1 (de) | 2007-04-06 | 2008-03-31 | Bildstabilisierungsvorrichtung, bildaufnahmevorrichtung und bildstabilisierungsverfahren |
US12/062,007 US7929043B2 (en) | 2007-04-06 | 2008-04-03 | Image stabilizing apparatus, image-pickup apparatus and image stabilizing method |
US13/053,529 US8508651B2 (en) | 2007-04-06 | 2011-03-22 | Image stabilizing apparatus, image pick-up apparatus and image stabilizing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007101162A JP4958610B2 (ja) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008259076A true JP2008259076A (ja) | 2008-10-23 |
JP2008259076A5 JP2008259076A5 (ja) | 2010-05-20 |
JP4958610B2 JP4958610B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=39591125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007101162A Active JP4958610B2 (ja) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7929043B2 (ja) |
EP (1) | EP1978731B1 (ja) |
JP (1) | JP4958610B2 (ja) |
AT (1) | ATE476827T1 (ja) |
DE (1) | DE602008002001D1 (ja) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010193302A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Sony Corp | 画像処理装置、カメラモーション成分算出方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
JP2010193300A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Sony Corp | 画像処理装置、フォーカルプレーン歪み成分算出方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
KR100985805B1 (ko) | 2009-03-26 | 2010-11-09 | 중앙대학교 산학협력단 | 적응적인 칼만필터를 이용한 영상 안정화 장치 및 방법 |
JP2011029735A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Canon Inc | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
JP2011119940A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Canon Inc | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP2012088435A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Nikon Corp | 電子機器、撮像装置および制御プログラム |
KR20120124784A (ko) * | 2011-05-04 | 2012-11-14 | 삼성테크윈 주식회사 | 흔들림 보정 장치 및 이를 포함하는 디지털 촬영장치 |
JP2013003169A (ja) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Canon Inc | 防振制御装置、撮像装置、及び防振制御方法 |
JP2014011497A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Olympus Corp | 画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム |
KR20140060575A (ko) * | 2011-09-12 | 2014-05-20 | 퀄컴 인코포레이티드 | 배향 센서들에 기초한 호모그래피 분해 모호성의 해결 |
JP2015041819A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、プログラム並びに記憶媒体 |
JP2015052491A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 沖電気工業株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法及びコンピュータプログラム |
JP2015070328A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
KR20150088583A (ko) * | 2014-01-24 | 2015-08-03 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
JP2015216510A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法および情報処理システム |
JP2015220564A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および撮像装置 |
US9467622B2 (en) | 2012-09-20 | 2016-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image processing apparatus, and method of controlling image capturing apparatus to correct distortion |
US9760999B2 (en) | 2012-06-20 | 2017-09-12 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method |
US9762800B2 (en) | 2013-03-26 | 2017-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method, and image capturing apparatus for predicting motion of camera |
JP2017215306A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変位検出装置および変位検出方法 |
US10257420B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-04-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, optical apparatus, and image processing method |
CN113329170A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-31 | 浙江大华技术股份有限公司 | 图像抖动校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4958610B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
JP5094324B2 (ja) * | 2007-10-15 | 2012-12-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5036482B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2012-09-26 | シリコン ヒフェ ベー.フェー. | 画像処理装置及び画像処理方法、画像処理プログラム |
US8531381B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-09-10 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods and systems for LED backlight white balance |
JP5262693B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-08-14 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 撮像装置 |
JP5191879B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-05-08 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 撮像装置 |
US8395709B2 (en) | 2009-03-04 | 2013-03-12 | ATI Technology ULC | 3D video processing |
JP5226600B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2013-07-03 | 富士フイルム株式会社 | 画像変形装置およびその動作制御方法 |
WO2010133007A1 (en) | 2009-05-21 | 2010-11-25 | Intel Corporation | Techniques for rapid stereo reconstruction from images |
WO2010151215A1 (en) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | Imint Image Intelligence Ab | Real time video stabilization |
CN201491107U (zh) * | 2009-07-20 | 2010-05-26 | 吴伟佳 | 带有速度记录和补偿模块的图像扫描装置 |
JP5740844B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2015-07-01 | 株式会社リコー | 撮像装置、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム |
US8896715B2 (en) | 2010-02-11 | 2014-11-25 | Microsoft Corporation | Generic platform video image stabilization |
US8379933B2 (en) * | 2010-07-02 | 2013-02-19 | Ability Enterprise Co., Ltd. | Method of determining shift between two images |
WO2012050832A1 (en) | 2010-09-28 | 2012-04-19 | Google Inc. | Systems and methods utilizing efficient video compression techniques for providing static image data |
WO2012063468A1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
EP2640059B1 (en) * | 2010-11-11 | 2018-08-29 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Image processing device, image processing method and program |
US9041817B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-05-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for raster output of rotated interpolated pixels optimized for digital image stabilization |
FR2971075B1 (fr) * | 2011-01-28 | 2013-03-01 | Electricite De France | Traitement de donnees d'images comportant des effets de turbulences dans un milieu liquide. |
JP5631229B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
EP2686830B1 (en) * | 2011-03-15 | 2015-01-21 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Multi-view stereo systems and methods for tube inventory in healthcare diagnostics |
JP5864880B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2016-02-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
GB2492529B (en) | 2011-05-31 | 2018-01-10 | Skype | Video stabilisation |
US9824426B2 (en) | 2011-08-01 | 2017-11-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Reduced latency video stabilization |
US8896713B2 (en) * | 2011-08-15 | 2014-11-25 | Apple Inc. | Motion-based video stabilization |
JP5831033B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2015-12-09 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置および距離情報取得方法 |
GB201116566D0 (en) | 2011-09-26 | 2011-11-09 | Skype Ltd | Video stabilisation |
GB2497507B (en) * | 2011-10-14 | 2014-10-22 | Skype | Received video stabilisation |
CN102523448A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-27 | 北京交通大学 | 一种基于旋转的多描述视频编解码方法、装置及系统 |
US8810666B2 (en) * | 2012-01-16 | 2014-08-19 | Google Inc. | Methods and systems for processing a video for stabilization using dynamic crop |
US8988578B2 (en) * | 2012-02-03 | 2015-03-24 | Honeywell International Inc. | Mobile computing device with improved image preview functionality |
WO2013117959A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | System and method for stabilizing digital image sequences |
US9094681B1 (en) | 2012-02-28 | 2015-07-28 | Google Inc. | Adaptive segmentation |
KR101804215B1 (ko) * | 2012-03-06 | 2017-12-05 | 삼성전자주식회사 | 강건하게 비균일 모션 블러를 추정하는 방법 및 장치 |
US8605161B2 (en) | 2012-03-12 | 2013-12-10 | Raytheon Company | Intra-frame optical-stabilization with intentional inter-frame scene motion |
TWI511547B (zh) * | 2012-04-10 | 2015-12-01 | Acer Inc | 利用旋轉操作輔助視訊壓縮的方法及其影像擷取裝置 |
US9544587B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-01-10 | Google Technology Holdings LLC | Scalable video coding with enhanced base layer |
US8788968B1 (en) * | 2012-06-04 | 2014-07-22 | Google Inc. | Transitioning an interface to a neighboring image |
JP6153318B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2017-06-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
US9374532B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-21 | Google Inc. | Cascaded camera motion estimation, rolling shutter detection, and camera shake detection for video stabilization |
CN104349039B (zh) * | 2013-07-31 | 2017-10-24 | 展讯通信(上海)有限公司 | 视频防抖方法和装置 |
JP6395506B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-09-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 |
US9542732B2 (en) | 2015-04-03 | 2017-01-10 | Cognex Corporation | Efficient image transformation |
US10275863B2 (en) * | 2015-04-03 | 2019-04-30 | Cognex Corporation | Homography rectification |
US9565363B1 (en) * | 2015-08-10 | 2017-02-07 | X Development Llc | Stabilization of captured images for teleoperated walking biped robots |
KR102457617B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2022-10-21 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 움직임 추정 방법 및 장치, 영상 안정화 방법 및 장치, 및 컴퓨터 기록매체 |
KR102331538B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2021-11-26 | 한화테크윈 주식회사 | 영상 안정화 방법, 장치 및 컴퓨터 기록매체 |
US10027893B2 (en) * | 2016-05-10 | 2018-07-17 | Nvidia Corporation | Real-time video stabilization for mobile devices based on on-board motion sensing |
KR20180005528A (ko) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리를 위한 디스플레이 장치 및 방법 |
CN113228102A (zh) * | 2019-01-09 | 2021-08-06 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序 |
US11050938B2 (en) | 2019-07-03 | 2021-06-29 | Gopro, Inc. | Apparatus and methods for pre-processing and stabilization of captured image data |
CN110415186B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-07-20 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像去抖动的方法和设备 |
EP4013030A4 (en) * | 2019-08-27 | 2022-08-31 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM |
GB2586653B (en) | 2019-09-02 | 2023-04-12 | Milestone Systems As | Method and system for improving settings of a camera images of which are used to perform a particular task |
CN110660090B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-10-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 主体检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
TWI824289B (zh) * | 2021-02-08 | 2023-12-01 | 明俐科技有限公司 | 影像處理演算法的測試系統及測試方法 |
CN117678225A (zh) * | 2022-02-07 | 2024-03-08 | 高途乐公司 | 用于实时指导编码的方法及设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005321902A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2006295626A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Canon Inc | 魚眼像処理装置及びその方法並びに魚眼像撮像装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7742077B2 (en) * | 2004-02-19 | 2010-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Image stabilization system and method for a video camera |
JP4418317B2 (ja) | 2004-07-21 | 2010-02-17 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP4658711B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-03-23 | オリンパス株式会社 | 動きベクトル検出装置及び方法 |
JP2007215114A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Sony Corp | 撮像画像の歪み補正方法、撮像画像の歪み補正装置および撮像装置 |
JP4655957B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-03-23 | ソニー株式会社 | 撮像画像の歪み補正方法、撮像画像の歪み補正装置、撮像方法および撮像装置 |
JP4958610B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
-
2007
- 2007-04-06 JP JP2007101162A patent/JP4958610B2/ja active Active
-
2008
- 2008-03-31 EP EP08006491A patent/EP1978731B1/en active Active
- 2008-03-31 DE DE602008002001T patent/DE602008002001D1/de active Active
- 2008-03-31 AT AT08006491T patent/ATE476827T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-04-03 US US12/062,007 patent/US7929043B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-22 US US13/053,529 patent/US8508651B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005321902A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2006295626A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Canon Inc | 魚眼像処理装置及びその方法並びに魚眼像撮像装置 |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8416308B2 (en) | 2009-02-19 | 2013-04-09 | Sony Corporation | Image processing device, camera motion component calculation method, image processing program, and recording medium |
JP2010193300A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Sony Corp | 画像処理装置、フォーカルプレーン歪み成分算出方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
JP2010193302A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Sony Corp | 画像処理装置、カメラモーション成分算出方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
US8363116B2 (en) | 2009-02-19 | 2013-01-29 | Sony Corporation | Image processing device, focal plane distortion component calculation method, image processing program, and recording medium |
KR100985805B1 (ko) | 2009-03-26 | 2010-11-09 | 중앙대학교 산학협력단 | 적응적인 칼만필터를 이용한 영상 안정화 장치 및 방법 |
JP2011029735A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Canon Inc | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
US8953053B2 (en) | 2009-07-21 | 2015-02-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image pickup apparatus, and image processing method |
JP2011119940A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Canon Inc | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP2012088435A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Nikon Corp | 電子機器、撮像装置および制御プログラム |
KR101675797B1 (ko) | 2011-05-04 | 2016-11-14 | 한화테크윈 주식회사 | 흔들림 보정 장치 및 이를 포함하는 디지털 촬영장치 |
KR20120124784A (ko) * | 2011-05-04 | 2012-11-14 | 삼성테크윈 주식회사 | 흔들림 보정 장치 및 이를 포함하는 디지털 촬영장치 |
JP2013003169A (ja) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Canon Inc | 防振制御装置、撮像装置、及び防振制御方法 |
KR101592798B1 (ko) * | 2011-09-12 | 2016-02-18 | 퀄컴 인코포레이티드 | 배향 센서들에 기초한 호모그래피 분해 모호성의 해결 |
KR20140060575A (ko) * | 2011-09-12 | 2014-05-20 | 퀄컴 인코포레이티드 | 배향 센서들에 기초한 호모그래피 분해 모호성의 해결 |
JP2014526736A (ja) * | 2011-09-12 | 2014-10-06 | クアルコム,インコーポレイテッド | 方位センサに基づくホモグラフィ分解の曖昧性の解決 |
US9305361B2 (en) | 2011-09-12 | 2016-04-05 | Qualcomm Incorporated | Resolving homography decomposition ambiguity based on orientation sensors |
US9760999B2 (en) | 2012-06-20 | 2017-09-12 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method |
US10366504B2 (en) | 2012-06-20 | 2019-07-30 | Olympus Corporation | Image processing apparatus and image processing method for performing three-dimensional reconstruction of plurality of images |
JP2014011497A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Olympus Corp | 画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム |
US9467622B2 (en) | 2012-09-20 | 2016-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capturing apparatus, image processing apparatus, and method of controlling image capturing apparatus to correct distortion |
US9762800B2 (en) | 2013-03-26 | 2017-09-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method, and image capturing apparatus for predicting motion of camera |
JP2015041819A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、プログラム並びに記憶媒体 |
JP2015052491A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 沖電気工業株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法及びコンピュータプログラム |
US9413962B2 (en) | 2013-09-26 | 2016-08-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capture apparatus and control method therefor |
JP2015070328A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
KR20150088583A (ko) * | 2014-01-24 | 2015-08-03 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
KR102265109B1 (ko) * | 2014-01-24 | 2021-06-15 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
JP2015216510A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法および情報処理システム |
JP2015220564A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および撮像装置 |
JP2017215306A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変位検出装置および変位検出方法 |
US10257420B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-04-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, optical apparatus, and image processing method |
CN113329170A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-31 | 浙江大华技术股份有限公司 | 图像抖动校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
CN113329170B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-10-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 图像抖动校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE476827T1 (de) | 2010-08-15 |
EP1978731B1 (en) | 2010-08-04 |
DE602008002001D1 (de) | 2010-09-16 |
US8508651B2 (en) | 2013-08-13 |
JP4958610B2 (ja) | 2012-06-20 |
US20110211081A1 (en) | 2011-09-01 |
US20080246848A1 (en) | 2008-10-09 |
US7929043B2 (en) | 2011-04-19 |
EP1978731A3 (en) | 2009-01-21 |
EP1978731A2 (en) | 2008-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4958610B2 (ja) | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 | |
JP6448218B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法および情報処理システム | |
US10887519B2 (en) | Method, system and apparatus for stabilising frames of a captured video sequence | |
EP2785045B1 (en) | Image processing apparatus and method, and image capturing apparatus | |
JP5272886B2 (ja) | 動体検出装置と動体検出方法およびコンピュータ・プログラム | |
US20130058589A1 (en) | Method and apparatus for transforming a non-linear lens-distorted image | |
US10121262B2 (en) | Method, system and apparatus for determining alignment data | |
US20100119177A1 (en) | Editing apparatus and method | |
CN104980651A (zh) | 图像处理设备及控制方法 | |
JP2010049610A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
WO2013190862A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6202879B2 (ja) | ローリングシャッタ歪み補正と映像安定化処理方法 | |
JP2006319578A (ja) | 奥行方向移動判定装置、その奥行方向移動判定装置を有する手ぶれ補正システム、およびその方法、プログラム、そのプログラムが記録された計算機に読み取り可能な記録媒体、および手ぶれ補正システムを備える電子機器。 | |
KR102003460B1 (ko) | 왜곡제거장치 및 방법 | |
KR100972764B1 (ko) | 이미지 처리 장치, 이미지 처리 방법 및 이미지 처리 프로그램을 포함하는 기록 매체 | |
US7522189B2 (en) | Automatic stabilization control apparatus, automatic stabilization control method, and computer readable recording medium having automatic stabilization control program recorded thereon | |
JP2016220083A (ja) | ローリングシャッタ回転歪み補正と映像安定化処理方法 | |
JP4743601B2 (ja) | 動画像処理装置 | |
JP6320165B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
Jovanov et al. | Multiview image sequence enhancement | |
JP2018174461A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
KR101926459B1 (ko) | 가상현실 이미지 처리방법 및 그 장치 | |
JP4825260B2 (ja) | 三次元的動き検出装置、三次元的動き検出方法及び三次元的動き検出プログラム | |
JP2004213278A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、記録媒体及び電子機器 | |
JP2008153741A (ja) | 奥行方向移動判定装置および方法、手ぶれ補正装置、プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100406 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4958610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |