JP2014011497A - 画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴点検出部124及び特徴量算出部126はNフレーム目とN+1フレーム目の画像の特徴点を決定し、マッチング算出部128はそれら特徴点の対応関係を取得する。基礎行列算出部142は、対応関係が得られた特徴点に基づいて基礎行列を算出する。基本行列算出部144は基礎行列に基づいて基本行列を算出し、回転・並進算出部146は基礎行列に基づいてNフレーム目からN+1フレーム目までの間の撮像部の変位を算出する。補正部150は、この変位に基づいてNフレーム目とN+1フレーム目との間の画像のブレを除去する。奥行算出部148は、基礎行列に基づいて特徴点の奥行を算出する。マッチング設定部127は、この奥行に基づいてマッチング算出部128で対応関係を得る特徴点数を、奥行ごとにほぼ等しくなるように削減させる。
【選択図】図2
Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る画像処理装置10の構成例の概略を図1に示す。画像処理装置10は、入力された動画像に対してブレを除去する処理を施し、ブレが除去された動画像を出力する装置である。画像処理装置10は、ブレ補正部100と、制御部11と、画像取得部12と、圧縮伸長部13と、第1の記憶部14と、第2の記憶部15と、画像出力部16とを備える。各部は、バス17を介して互いに接続されている。
本発明の第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態では、図18に示すように、特徴点追跡部120はマッチング設定部127を有していないが、特徴点検出部124の前段に検出感度設定部123が設けられている。本実施形態では、点数削減特徴点追跡処理が第1の実施形態の点数削減特徴点追跡処理と異なる。その他は、第1の実施形態の場合と同様である。
本発明の第3の実施形態について説明する。ここでは、第2の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態の特徴点追跡部120は、図20に示すように、第2の実施形態の検出感度設定部123の代わりに検出領域設定部122を備える。本実施形態では、点数削減特徴点追跡処理が第2の実施形態の点数削減特徴点追跡処理と異なる。その他は、第1の実施形態の場合と同様である。
本発明の第4の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態では、対応点取得部110は、特徴点追跡部120ではなく、ブロックマッチングによって対応点を取得するブロックマッチング部130を備える。ブロックマッチング部130は、代表点設定部132と、ブロックマッチング実行部134とを有する。
本発明の第5の実施形態について説明する。ここでは、第1乃至第4の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態は、第1乃至第4の実施形態の何れかの画像処理装置10を備えるデジタルカメラ1に係る。本実施形態に係るデジタルカメラ1の構成例を図27に示す。デジタルカメラ1は、ブレ補正部100を有する画像処理装置10を備える。また、デジタルカメラ1は、CPU20と、撮像光学系22と、撮像素子24と、AFE(Analog Front End)26と、信号画像処理部28と、圧縮伸長部30と、RAM(Random Access Memory)32と、ROM(Read Only Memory)34と、操作部36と、記録部38と、表示処理部40と、表示部42とを備える。
Claims (11)
- 動画像を取得する画像取得部と、
前記動画像の第1のフレームにおいて複数の第1の領域を設定し、第2のフレームにおいて複数の第2の領域を設定する領域設定部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との各々の対応関係を算出するマッチング取得部と、
複数の前記対応関係に基づいて基礎行列を算出する基礎行列算出部と、
前記基礎行列に基づいて複数の前記第1の領域と複数の前記第2の領域とのうち少なくとも一部の領域の奥行を算出する奥行算出部と、
前記奥行に基づいて、以後に行う前記基礎行列の算出に用いる前記第1の領域又は前記第2の領域の数を前記領域設定部に削減させる設定変更部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行ごとの前記第1の領域の数の差が小さくなるように前記第1の領域を削減させ、
前記マッチング取得部は、削減された前記第1の領域と前記第2の領域とに基づいて前記対応関係を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行ごとの前記第2の領域の数の差が小さくなるように、前記第2のフレーム内の領域ごとに前記第2の領域の設定を変更させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行が手前側である領域の周辺には前記第2の領域を設定させない
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記領域設定部は、前記第1のフレームの特徴点に基づいて前記第1の領域を設定し、前記第2のフレームの特徴点に基づいて前記第2の領域を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記領域設定部は、前記第1のフレームの特徴点に基づいて前記第1の領域を設定し、前記第2のフレームの特徴点に基づいて前記第2の領域を設定し、
前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行ごとの前記第2の領域の数の差が小さくなるように、前記第2のフレーム内の領域ごとに前記第2の領域を設定する検出感度を変更させる
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記マッチング取得部は、前記第1の領域としての代表点に対応する前記第2の領域を前記第2のフレームからブロックマッチングによって決定し、
前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行ごとの前記第1の領域の数の差が小さくなるように前記第1の領域を削減させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マッチング取得部は、前記第1の領域としての代表点に対応する前記第2の領域を前記第2のフレームからブロックマッチングによって決定し、
前記設定変更部は、前記領域設定部に、前記奥行が手前側である領域の周辺には前記第1の領域を設定させない
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 動画像を撮像する撮像部と、
前記動画像の第1のフレームにおいて複数の第1の領域を設定し、第2のフレームにおいて複数の第2の領域を設定する領域設定部と、
前記第1の領域と前記第2の領域との各々の対応関係を算出するマッチング取得部と、
複数の前記対応関係に基づいて基礎行列を算出する基礎行列算出部と、
前記基礎行列に基づいて複数の前記第1の領域と複数の前記第2の領域とのうち少なくとも一部の領域の奥行を算出する奥行算出部と、
前記奥行に基づいて、以後に行う前記基礎行列の算出に用いる前記第1の領域又は前記第2の領域の数を前記領域設定部に削減させる設定変更部と、
前記基礎行列に基づいて算出される基本行列に基づいて、前記第1のフレームと前記第2のフレームとの間に存在するブレを補正する補正部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 動画像を取得することと、
前記動画像の第1のフレームにおいて複数の第1の領域を設定し、第2のフレームにおいて複数の第2の領域を設定することと、
前記第1の領域と前記第2の領域との各々の対応関係を算出することと、
複数の前記対応関係に基づいて基礎行列を算出することと、
前記基礎行列に基づいて複数の前記第1の領域と複数の前記第2の領域とのうち少なくとも一部の領域の奥行を算出することと、
前記奥行に基づいて、以後に行う前記基礎行列の算出に用いる前記第1の領域又は前記第2の領域の数を削減させることと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を取得することと、
前記動画像の第1のフレームにおいて複数の第1の領域を設定し、第2のフレームにおいて複数の第2の領域を設定することと、
前記第1の領域と前記第2の領域との各々の対応関係を算出することと、
複数の前記対応関係に基づいて基礎行列を算出することと、
前記基礎行列に基づいて複数の前記第1の領域と複数の前記第2の領域とのうち少なくとも一部の領域の奥行を算出することと、
前記奥行に基づいて、以後に行う前記基礎行列の算出に用いる前記第1の領域又は前記第2の領域の数を削減させることと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2016003930A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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