JP2008257705A - 光学機器の設計支援方法及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象となる光学機器の機械系解析モデル、光学系解析モデル、及び機械系解析に使用する機械特性パラメータの初期値を作成する(S1)。機械系解析モデルに前記機械特性パラメータの初期値を代入して光学部品の変形状態を算出する(S2)。光路に影響する面の変形状態算出結果から、元の形状から変形状態への空間歪みを求める(S3)。これを反映させた光学系解析モデルを用いて光学部品の変形時の光学的性能を計算する(S4)。
【選択図】図1
Description
特許文献1の発明は、光学機器の機械系解析モデル、光学系解析モデル及び機械特性パラメータの初期値を作成し、機械系解析モデルに械特性パラメータの初期値を代入して光学部品の変形状態を算出し、光学系解析モデルを用いて光学部品の変形時の光学的性能を計算し、予め計算しておいた静止時の光学的性能と比較し、その差が許容値以内かどうか判断する。許容値以内でなければ、光学的性能の変化を求め、その結果を基に最適化計算を行って機械特性パラメータの最適化計算を行い、機械特性パラメータの値を最適化計算で得られた値に変更するという処理を、許容値以内に収まるまで繰り返すものである。
また、特許文献3の発明では、光学設計ツールで設計式に基づいて設計した光学系の形状を変形解析ツールに入力し、機械的又は熱的挙動を調べ、変形の仕方から、より最適な光学系の形状を探す場合、変形解析ツールのモデル化において、粗く生成されたモデルを設計式に基づいて補正し、補正されたモデルについて数値解析することにより、シミュレーション結果を得ている。
また特許文献1〜3では、振動解析工程での計算結果データが膨大になる。例えば、有限要素解析モデルの節点数が多く必要である。このため、所定時間後の各節点の位置情報を記録すると、データが膨大になる。また、振動解析するには重要でない節点の位置情報も必要とされるため、振動解析工程で計算する時間が膨大になるという問題点があった。
さらに特許文献1〜3では、光学面の形状(mmオーダ)と変形量(nmオーダ)の両者を含む絶対位置を検出するため、フィッティングに必要な有効桁数が膨大に必要であり、コンピュータで計算するには丸め誤差などの影響を受けやすいという問題点があった。
本発明は、上記したような問題点を解消することができる光学機器の設計支援方法を提供することを目的とする。
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の光学機器の設計支援方法において、前記光学部品機械的挙動状態算出処理は、前記空間歪み特性を写像変換関数で表し、前記機械的挙動状態算出処理により算出した機械的挙動状態から前記写像変換関数内のパラメータを抽出することを特徴とする。
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の光学機器の設計支援方法において、前記写像変換関数内のパラメータを抽出するときに用いる機械的挙動状態は、前記光学部品の一部に限定したことを特徴とする。
また、請求項5記載の発明は、請求項4記載の光学機器の設計支援方法において、前記光学特性に関わる部分は前記光学部品のミラー面であることを特徴とする。
また、請求項6記載の発明は、請求項4記載の光学機器の設計支援方法において、前記光学特性に関わる部分は前記光学部品のレンズ面および前記光学部品のレンズの内部の一部であることを特徴とする。
また、請求項7記載の発明は、請求項2記載の光学機器の設計支援方法において、前記光学的性能算出処理は、各時刻の前記写像変換関数および前記写像変換関数パラメータ、または前記写像変換関数パラメータのみを用いて前記光学部品の機械手的挙動時の光学的性能を解析することを特徴とする。
また、請求項8記載の発明は、請求項1記載の光学機器の設計支援方法において、前記空間歪み特性は前記光学的性能算出処理を行う前に算出することを特徴とする。
また、請求項9記載の発明は、請求項1乃至8のいずれか一項記載の方法をコンピュータに実施させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。
また、空間歪み特性を表現するために用いたパラメータのみで機械的挙動を表現できるため、データ数を低減することができる。
さらに必要な光学特性に関わる機械的挙動を限定しているため、重要ではない一部の光学部品挙動に影響することなく空間歪み特性を抽出でき、解析精度の向上およびデータ数の低減が可能となる。
[第1の実施形態]
図1は本発明の第1の実施形態を示す動作フロー図である。この実施の形態では、初めに初期設定を行う(S1)。この初期設定では、対象となる光学機器の機械系解析モデル、光学系解析モデル、及び機械系解析に使用する機械特性パラメータの初期値を作成し、これらのデータを処理手段としてのパーソナルコンピュータ(以下、PCと記す。)の管理する記憶手段としてのハードディスク装置(以下、HDDと記す。)に記憶させる。そして、PCにより以下の処理を実行させる。なお、PCはHDDから機械系解析モデル、光学系解析モデル、及び機械特性パラメータを適宜読み出して演算処理を行うためのプログラムを保有しており、このプログラムに従って各種動作を行う。このプログラムはフロッピー(登録商標)ディスクや光ディスクなど、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された状態で供給され、PCはこの記録媒体からプログラムデータを読み出し、HDD上などに格納している。
まず、機械系解析モデルに前記機械特性パラメータの初期値を代入して光学部品の変形状態を算出する(S2、機械的挙動状態算出処理)。次に、S2の処理結果に基づき、光学部品のミラー面、レンズ面等の光路に影響する面の変形状態算出結果から、元の形状から変形状態へ空間が歪んだと仮定し、元の形状から変形状態への空間歪みを求める。また、光学面と空間歪みから、光学部品のミラー面、レンズ面等の光路に影響する面の変形状態を求める(S3、光学部品機械的挙動状態算出処理)。次に、これを反映させた光学系解析モデルを用いて光学部品の変形時の光学的性能を計算する(S4、光学的性能算出処理)。
図2は書き込みユニットと感光体の主要部を概念的に示したものであり、書き込みユニット100のハウジング101上にはポリゴンミラー102、レンズ103A、103B、ミラー103C、103D、及び、ポリゴンミラー102を駆動するポリゴンモータ104がそれぞれ所定の位置に配設されている。上記のような書き込みユニット100では、ポリゴンモータ104の起振力によりハウジング101が振動することにより、感光体200上に照射するレーザ光線Lのスポット位置Pがずれるという問題が発生する。まず、ハウジング101、光学部品103などを有限要素解析モデル化する。そして、レーザ光源Sから出射されるレーザ光線Lが各光学部品103を通ってスポット位置Pに届くまでの光路を、光路解析プログラム(光学的性能計算プログラム)用にモデル化しておく。次に、有限要素解析により光学部品103等の変形状態を算出する(図1中のS2に相当)。
この結果より、光学部品103等の光学面の変形前形状と変形状態を基に、写像変換関数(空間の歪み)を求める(図1中のS3に相当)。レーザ光源Sから照射されるレーザ光線Lの角度、光学部品103のミラー面、レンズ面等の光路に影響する面の変形状態等、レーザ光線Lの光路に影響する情報を光路解析プログラムに反映させる。具体的には、この光路解析プログラムを用いて、計算中に必要な任意の光学面上の点について写像変換関数を用いて変形状態の位置や、その位置での法線ベクトル等を求め、スポット位置Pfの位置を求める(図1中のS4に相当)。以上により、感光体200上に照射するレーザ光線Lのスポット位置Pがずれる方向・変動量が求められる。
以上の説明は、光学面の変形状態を求める場合の例であるが、レンズ等の光学部品内部を通過する光路を扱う場合、光学部品内部の歪み状態の光学特性を考慮した光路解析を必要とする場合がある。この場合は空間歪みを求める対象の変形状態をレンズ内部まで考慮する。
光線追跡上重要な光学特性に着目し、光路解析に必要な光学面またはその内部に限定した変形状態を用いて空間歪みを抽出しても良い。例えば、図9に示すレンズ400の場合は、締結部403を除く光路解析上重要な光路に関わる光学面401およびその内部402に限定して(白部)空間歪みを抽出しても良い。
ここで、Tは多項近似式の係数マトリックスである。有限要素解析モデル・光学面の節点がm個あった場合、式(1)、式(2)から式(3)を導出できる。
・・・(3)
多項近似式係数Tを求めるためには、式(3)に例えば、ガウスの消去法等の計算アルゴリズムを用いればよい。
なお、第1の実施形態では光学部品の変形状態を、有限要素解析を例に説明したが、光学部品の変形状態の解析方法はこれに限られるものではない。
例えば、機械特性を離散的に近似して解析するシミュレーション解析、光学面の各個所の振動を計測した実験データ、また、振動特性(固有振動数、減衰比、モードシェイプ)をモーダル解析により求め、動的挙動を予測する時間応答計算結果(参考文献:機械のモーダル・アナリシス、大久保信行著、中央大学出版、P115)、モード合成法(同P137)、および有限要素解析と連成した解析手法(同P158)等を用いることが可能である。また、シミュレーション解析に使用する機械特性パラメータは経験値、および実験により抽出した値を用いてもよい。空間歪みを表現する方法として写像変換関数に多項近似式の具体例を上げたが、区間毎に多項近似式を当てはめる方法(例:スプライン関数)、モーフィング手法等、変形前形状を基に変形状態へ到る関係を表現可能な関数、手法であれば具体例に限るもではない。
また、実施例では光学部品の機械的挙動状態を算出するときに用いる変形前形状の光学面を用いたが、光学面を定義するときに使用する光学式を用いても良い。
以上のように第1の実施形態では、光学面をフィッティングするのではなく、その空間の歪み情報を抽出し、静止時の正確な光学面をこの歪み情報で変形させ、その変形面を光学性能評価計算に用いるようにした。つまり、光学面の機械的挙動を、変形前の形状と、機械的挙動状態から求めた空間歪み特性で表現するようにした。このため、機械的挙動を十分解析できれば、機械系解析モデルの光学面相当の形状が光学面に則していなくとも、光学的性能を精度よく解析することができる。
また、空間歪み特性を表現するために用いたパラメータのみで機械的挙動を表現できるため、データ数を低減することができる。また、必要な光学特性に関わる機械的挙動を限定しているため、重要ではない一部の光学部品挙動に影響されることなく空間歪み特性を抽出でき、解析精度の向上およびデータ数の低減が可能となる。
各光学面の機械的挙動を時間毎にし、写像変換関数で使用する数式のタイプ、例えば多項近似式等を選択し、その係数を第1の実施形態で算出した方法で求める。光学的性能算出処理の際に多項近似式のタイプ、係数を用いて第1の実施形態と同様に光学面機械的挙動を設定する。
以上により、各時間毎の光学的性能、例えば、感光体200上に照射するレーザ光線Lのスポット位置Pがずれる方向・変動量が求められる。写像変換関数を全時間帯で1つに固定した場合は、予め光学的性能算出処理内に写像変換関数を設定しておき、係数のみを各時間毎に設定することで光学的性能を求めることができる。なお、写像変換関数のタイプ、係数は光学的性能算出処理の前に、事前に選択、係数の抽出を行って、写像変換関数のタイプ、および係数を記憶しておき、光学的性能算出処理の際に、各時間毎の数式タイプおよび係数を呼び出し、光学特性を計算しても良い。
以上のように第2の実施形態では、各時刻毎に写像変換関数および写像変換関数の係数、または写像変換関数の係数のみのパラメータを扱うので、各時刻の光学的性能を評価する上でもデータ数を低減することができる。また、光学的性能算出処理で計算する前に、空間歪み特性を算出しておくことで、特に各時刻毎の光学的性能を効率よく計算することができる。
Claims (9)
- 光学機器の機械特性パラメータを光路解析及び機械系解析により算出して解析する光学機器の設計支援方法であって、
前記光学機器の機械系解析モデルに機械特性パラメータを代入して光学部品の機械的挙動状態を算出する機械的挙動状態算出処理と、
前記機械的挙動状態算出処理の結果に基づき、光学系解析モデルを用いて前記光学部品の機械的挙動時の光学的性能を解析する光学的性能算出処理と、
前記機械的挙動状態算出処理によって算出された機械的挙動状態から、前記光学部品の空間歪み特性を抽出し、前記静止時の光学部品と前記空間歪み特性から前記光学部品の機械的挙動状態を算出する光学部品機械的挙動状態算出処理と、
を有することを特徴とする光学機器の設計支援方法。 - 前記光学部品機械的挙動状態算出処理は、前記空間歪み特性を写像変換関数で表し、前記機械的挙動状態算出処理により算出した機械的挙動状態から前記写像変換関数内のパラメータを抽出することを特徴とする請求項1記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記写像変換関数内のパラメータを抽出するときに用いる機械的挙動状態は、前記光学部品の一部に限定したことを特徴とする請求項2記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記写像変換関数内パラメータを抽出するときに用いる前記光学部品の一部の機械的挙動は、光学特性に関わる部分に限定した一部を用いたことを特徴とする請求項3記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記光学特性に関わる部分は前記光学部品のミラー面であることを特徴とする請求項4記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記光学特性に関わる部分は前記光学部品のレンズ面および前記光学部品のレンズの内部の一部であることを特徴とする請求項4記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記光学的性能算出処理は、各時刻の前記写像変換関数および前記写像変換関数パラメータ、または前記写像変換関数パラメータのみを用いて前記光学部品の機械手的挙動時の光学的性能を解析することを特徴とする請求項2記載の光学機器の設計支援方法。
- 前記空間歪み特性は前記光学的性能算出処理を行う前に算出することを特徴とする請求項1記載の光学機器の設計支援方法。
- 請求項1乃至8のいずれか一項記載の方法をコンピュータに実施させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JPH11119136A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Ricoh Co Ltd | 光学機器の設計支援方法、光学機器の設計支援装置及び光学機器の設計支援プログラムを記録した記録媒体 |
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