JP2008253729A - 外科用針を患者の身体の臓器へ進めるためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外科用針106を患者の身体の標的臓器へ進めるためのシステム100であって、そのシステムが着脱可能なマンドレル108と、医療用測位システム(MPS)102と、電磁場発生装置104と、MPSセンサユニット110を含み、着脱可能なマンドレルが外科用針の内部に設置され、その着脱可能なマンドレルが外科用針に出し入れすることができて、その着脱可能なマンドレルの先端にMPSセンサが設置され、電磁場発生装置が電磁場を発生させ、MPSがMPSセンサおよび電磁場発生装置に連結され、電磁場に基づいてMPSセンサが出力を生成し、MPSがMPSの各座標系における着脱可能なマンドレルの先端の位置を確認し、MPSが着脱可能なマンドレルの先端の位置の各示度を生じ、外科用針を標的臓器へ進めることが可能になる。
【選択図】図1
Description
102 医療用測位システム(MPS)
104 磁場発生装置
106 外科用針
108 着脱可能なマンドレル
110 MPSセンサユニット
112 ディスプレイ
114 画像源
116 プロセッサ
118 アナログデジタル変換器(ADC)
120 孔
122 ワイヤ
124 ワイヤ
126 内腔
128 (方向を示す)矢印
130 (方向を示す)矢印
132 内腔の遠位部
134 内腔の近位部
136 内腔の内壁
160 システム
162 MPS
164 受信器
166 電磁場発生装置
168 送信器
170 着脱可能なマンドレル
172 MPSセンサユニット
174 外科用針
176 ディスプレイ
178 画像源
180 プロセッサ
182 ADC
210 装置
212 外科用針
214 着脱可能なマンドレル
216 MPSセンサ
218 孔
220 外面
222 内壁
224 外科用針の内腔
226 内腔の遠位部
228 内腔の近位部
250 装置
252 外科用針
254 MPSセンサユニット
256 放射線不透過性マーカ
258 着脱可能なマンドレル
260 外面
262 内壁
264 内腔
266 着脱可能なマンドレルの遠位部
290 装置
292 外科用針
294 MPSセンサユニット
296 着脱可能なマンドレル
298 外面
300 受け口
302 MPSハウジングの外面
304 内壁
306 内腔
330 外科用針の着脱可能なマンドレルの先端に設置されるMPSセンサがMPSおよび外科用針の内部に設置される着脱可能なマンドレルに連結される
332 電磁場発生装置により電磁場が発生する
334 電磁場に基づいてMPSセンサにより出力が生成される
336 着脱可能なマンドレルの先端の位置の各座標は、MPSセンサの出力に基づいてMPSの各座標系において確認される
338 着脱可能なマンドレルの先端の位置の示度を生じ、外科用針を標的臓器に進めることができるようになる
Claims (25)
- 外科用針を患者の身体の標的臓器へ進めるためのシステムであって、
前記外科用針の内部に着脱可能なマンドレルが設置され、前記外科用針に出し入れすることができる前記着脱可能なマンドレルと、
前記着脱可能なマンドレルの先端に設置された医療用測位システム(MPS)センサと、
電磁場を発生させるための電磁場発生装置と、
前記MPSセンサおよび前記電磁場発生装置に連結されるMPSで、前記電磁場に基づいて前記MPSセンサが出力を生成し、前記MPSは前記MPSセンサの前記出力に基づいて前記MPSの各座標系における前記着脱可能なマンドレルの前記先端の位置を確認し、前記MPSが前記位置の各示度を生じ、前記外科用針が標的臓器へ進むことを可能にするMPSを備えるシステム。 - 前記MPSセンサがMPSハウジング内に設置され、前記MPSハウジングが円柱の形態をしていることと、
前記MPSハウジングが前記着脱可能なマンドレルの前記先端に堅固に連結されることと、
前記MPSハウジングが前記患者の前記身体の前記好ましくない身体物質の外科用針への侵入を阻止し、前記外科用針が前記標的臓器へ進められることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記MPSセンサがMPSハウジング内に設置され、前記MPSハウジングが管の形態をしていることと、
前記MPSハウジングが前記着脱可能なマンドレルの遠位端において前記着脱可能なマンドレルの外面に堅固に連結されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記MPSハウジングの内径が前記着脱可能なマンドレルの外径と実質上同じであることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。
- 前記MPSハウジングの外径が前記着脱可能なマンドレルの外径と実質上同じであることと、
前記着脱可能なマンドレルがその遠位部に受け口を含むことと、
前記MPSハウジングが前記受け口内部に設置されることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。 - 前記MPSセンサがMPSハウジング内に設置され、前記MPSハウジングが接着剤の形態をしていて前記MPSセンサを被覆することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記着脱可能なマンドレルが中実の棒の形態をしていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記着脱可能なマンドレルが管の形態をしていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記MPSセンサが前記着脱可能なマンドレルの外面に巻かれた導電性コイルの形態をしていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記MPSセンサに連結されるプロセッサと、
画像源が前記プロセッサに連結され、前記画像源が前記標的臓器の臓器画像を含むことと、
前記プロセッサに連結されるディスプレイをさらに備え、
前記出力に基づいて前記プロセッサが前記MPSセンサの前記位置を確認することと、
前記プロセッサが前記臓器画像上に前記位置の表現の重複像を生じることと
前記ディスプレイが前記重複像を表示することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記着脱可能なマンドレルの前記先端に設置される放射線不透過性マーカをさらに備え、前記ディスプレイが前記標的臓器の画像上に前記放射線不透過性マーカの画像を表示することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記MPSセンサが電導体を介して前記MPSに連結されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記示度が、
視覚的示度、
聴覚的示度、および
触覚的示度からなるリストより選択されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記外科用針が、前記標的臓器から体液試料を回収するために使用されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科用針が治療物質を前記標的臓器へ注入するために使用されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科用針が使い捨て可能であることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記着脱可能なマンドレルの上に置かれる使い捨て可能な障壁をさらに備え、前記使い捨て可能な障壁が前記患者間でウイルスまたは細菌が移る確率を低減させる、請求項1に記載のシステム。
- 前記着脱可能なマンドレルが前記患者の前記身体の好ましくない身体物質の前記外科用針への侵入を阻止し、前記外科用針が前記標的臓器へ進められることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 外科用針と、
前記外科用針の内部に設置される着脱可能なマンドレルと、
医療用測位システム(MPS)センサが前記着脱可能なマンドレルの先端に設置され、前記MPSセンサがMPSに連結され、前記MPSが電磁場発生装置に連結され、前記電磁場発生装置が電磁場を発生させ、前記電磁場に基づいて前記MPSセンサが出力を生成し、前記MPSが前記MPSセンサの前記出力に基づいて前記MPSの各座標系における前記着脱可能なマンドレルの前記先端の位置を確認し、前記MPSが前記位置の各示度を生じ、前記外科用針が標的臓器へ進むことを可能にすることを備える外科用針システム。 - 前記外科用針が前記標的臓器から体液試料を回収するために使用されることを特徴とする、請求項19に記載のシステム。
- 前記外科用針が治療物質を前記標的臓器へ注入するために使用されることを特徴とする、請求項19に記載のシステム。
- 前記外科用針が使い捨て可能であることを特徴とする、請求項19に記載のシステム。
- 外科用針を患者の前記身体の標的臓器へ進め、前記外科用針がその内部に着脱可能なマンドレルを含むための方法であって、
前記着脱可能なマンドレルの先端に設置される医療用測位システム(MPS)センサをMPSに連結させる手順と、
電磁場発生装置により電磁場を発生させる手段と、
前記電磁場に基づいて前記MPSセンサにより出力が生成される手段と、
前記着脱可能なマンドレルの前記先端の前記位置の各座標を、前記MPSセンサの前記出力に基づいて前記MPSの各座標系において確認する手段と、
前記座標に基づいて前記位置の各示度を生じる手段を備え、前記外科用針が標的臓器へ進むことを可能にする、方法。 - 前記標的臓器の画像上に前記位置の表現の重複像を生成する手段をさらに備える、請求項23に記載の方法。
- 前記重複像を表示する手段をさらに備える、請求項23に記載の方法。
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