JP2008253171A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】畦塗り作業部の反転作業を容易にする。
【解決手段】畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて左右方向に揺動可能なオフセット機構部４０を備えた装着部１０と、この後部に配設された畦塗り作業部５０を有する。オフセット機構部４０の後端部に設けられた後フレーム４５に、畦塗り作業部５０から延びる伝動フレーム５１を回動自在に取り付ける。装着部１０の主フレーム１３に、先端部に前側駆動クラッチ２７を設けた駆動軸２２と先端部に後側駆動クラッチ２８を設けた駆動軸２３を回転自在に並設する。伝動フレーム５１の先端部にこれを貫通して回転自在な従動軸３０を設け、この前端部に前側駆動クラッチ２７に接続される前側受動クラッチ３１を設け、後端部に後側駆動クラッチ２８に接続される後側受動クラッチ３２を設ける。畦塗り作業部５０の回動支点Ｏを平面視において駆動軸２２，２３間の略中央に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転（反転リバース）させて走行機体を後進させながらオフセット作業が可能な農作業機に関するものであり、特に小型の走行機体に装着して使用するのに適した農作業機に関する。

トラクタ等の走行機体に装着され、走行機体の走行方向に沿って圃場における各種の連続直進作業を行う作業機は、農業又は土木用機械としては一般的なものであり、作業の種類に応じた各種の作業機がある。このような作業機の中で、作業の特殊性から、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置を作業させるオフセット作業機が、畦塗り機、溝形成機、草刈り機等として知られている。

このようなオフセット作業機のうち、特に、矩形圃場の外縁に沿って直線的な畦塗作業を行う畦塗り機においては、走行機体の先端が圃場端部に達した時点でそこから先の畦塗作業を行うことができなくなるので、矩形圃場の隅部に必ず未作業部分が残ってしまうという間題が生じる。この問題を解決するために、畦塗り作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させると共に、その前後関係を反転（反転リバース）させ、隅部の未作業部分に対して走行機体を後進させながら作業を行う、反転リバース機構を備えた畦塗り機が開発されている。しかし、従来の反転リバース機構を備えた畦塗り機は、通常作業および反転作業の両形態において走行機体から作業部に動力を伝達できるようにするため、装着部と作業部の間に自在継手等の特別な動力伝達機構を設けてあるのが一般的である。このため、作業機全体の前後方向長さが必然的に長くなり、機体重量の重い比較的大型の走行機体に装着して使用する場合には問題がないものの、軽量な小型の走行機体に装着して使用した場合には重量バランスが崩れ易くなり、走行が不安定になって安定した作業ができないという問題があった。

特許文献１には、装着部から作業部に動力を伝達する手段としてクラッチを用いることにより、装着部と作業部の間の動力伝達機構を簡略化したものが記載されている。しかし、特許文献１に記載されたものにおいては、クラッチを接断操作するための操作レバーを必要とすること、非作業時には後方側に作業部を回動展開して格納した状態で搬送することから重心が大きく後方側に移動するため、小型の走行機体に装着して使用することが難しいという問題があった。このため、本件出願人は、比較的軽量小型の走行機体に装着した場合にも、安定した作業走行が可能な反転リバース農作業機を先に提案した（特許文献２参照）。

この特許文献２に記載の畦塗り機７０は、図６（平面図）に示すように、走行機体に連結される連結フレーム１１の後部に上下回動自在に取り付けられた主フレーム７１を備える。この主フレーム７１には平行リンクを構成するオフセット機構部７２が左右方向に水平移動可能に設けられ、オフセット機構部７２の移動端部（後端部）に設けられた後フレーム４５の中央部を回動支点Ｏとして畦塗り作業部５０から延びる伝動フレーム５１が水平回動自在に取り付けられている。主フレーム７１とオフセット機構部７２との間には、オフセット機構部７２を左右方向に揺動させて畦塗り作業部５０を水平移動させる手動式の作業位置調整ネジ７８が設けられている。

主フレーム７１には入力軸４からの動力が伝達される伝動軸が設けられ、この伝動軸の先端部に駆動側クラッチ７３が取り付けられている。伝動フレーム５１の先端部の一方側の側面と他方側の側面には、前側入力軸ケース７４及び後側入力軸ケース７５が取り付けられ、前側入力軸ケース７４内には前側入力軸が回転自在に設けられ、後側入力軸ケース７５内には後側入力軸が回転自在に設けられている。これらの入力軸は伝動フレーム５１内に設けられた動力伝達機構に連結されて、これらの入力軸に伝達された動力が畦塗り作業部５０に伝達されるようになっている。

前側入力軸及び後側入力軸の先端部には、前側受動クラッチ７６及び後側受動クラッチ７７が取り付けられており、これらのクラッチは駆動側クラッチ７３と接続可能に構成されている。

特許第２９７２５３４号 特開２００４−３０５１３９号公報

特許文献２に記載の従来の畦塗り機７０において、畦塗り作業部５０を図７（ａ）（平面図）に示す前進作業位置Ｐｆから、図７（ｄ）（平面図）に示すように、後進作業位置Ｐｂに移動させるには、まず、図７（ａ）に示す前進作業位置状態で作業位置調整ネジ７８を回動し、オフセット機構部７２を左側に揺動させて駆動側クラッチ７３と前側受動クラッチ７６との接続を解除する。そして、さらに作業位置調整ネジ７８を回動して、オフセット機構部７２をさらに左側に揺動させて、図７（ｂ）（平面図）に示すように、畦塗り作業部５０を後フレーム４５に対して回動させたときに伝動フレーム５１の基端部が駆動側クラッチ７３に接触しない位置に畦塗り作業部５０を移動させる。そして、この伝動フレーム５１の基端部が駆動側クラッチ７３に接触しない位置で、回動支点Ｏを中心として畦塗り作業部５０を回動させる。このように操作することにより、図７（ｃ）（平面図）に示すように作業部５０を１８０°反転させる。次に、作業位置調整ネジ７８を回動してオフセット機構部７２を右側に揺動させて、図７（ｄ）（平面図）に示すように、後側受動クラッチ７７を駆動側クラッチ７３に接続させて、畦塗り作業部５０を後進作業位置Ｐｂに移動させる。

このように畦塗り作業部５０の作業方向を変える反転作業は、駆動側クラッチ７３と前側受動クラッチ７６との接続状態を解除するためのオフセット機構部７２の揺動作業と、畦塗り作業部５０を反対側に回動させる回動作業と、駆動側クラッチ７３と後側受動クラッチ７７とを接続させるためのオフセット機構部７２の揺動作業という３つの作業が必要であり、複雑である。また、この反転作業は、回動作業を行う位置の見極めが重要であるため、習熟性が必要であり、だれでもが反転作業を容易にできるものではないという課題を有していた。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業者による反転作業の習熟を必要とすることなく容易に反転作業が可能な農作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体に装着される装着部と、該装着部に左右方向に揺動可能に設けられたオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けられた回動中心軸（例えば、実施形態における作業部回動支軸５２）に水平回動可能に設けられた伝動フレームと、該伝動フレームの移動端側に取り付けられた作業部（例えば、実施形態における畦塗り作業部５０）とを備え、回動中心軸を回動支点として作業部を走行機体の一方側の前進作業位置に移動させると走行機体の前進走行に伴って前進しながらオフセット作業が可能であり、作業部を前進作業位置から略１８０°回動させた後進作業位置に移動させると作業部の前後関係が反転して走行機体の後進走行に伴って後進しながらオフセット作業が可能な農作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１）において、装着部に水平方向に並設されて走行機体からの動力を受けて回転する２つの駆動軸と、伝動フレームに設けられて作業部に動力伝達が可能であり伝動フレームの一方側の側面から延びる第１従動軸（例えば、実施形態における従動軸３０）及び伝動フレームの他方側の側面から延びる第２従動軸（例えば、実施形態における従動軸３０）とを備え、第１従動軸及び第２従動軸は、回動支点よりも伝動ケースの移動端側に配設され、作業部の回動支点は、作業時において平面視における２つの駆動軸間に配置され、作業部が前進作業位置に移動すると第１従動軸の先端部が２つの駆動軸の一方に接続され、作業部が後進作業位置に移動すると第２従動軸の先端部が２つの駆動軸の他方に接続されることを特徴とする。

この特徴によれば、装着部に走行機体からの動力を受けて回転する２つの駆動軸と、伝動フレームに設けられて作業部に動力伝達が可能であり伝動フレームの一方側の側面から延びる第１従動軸及び伝動フレームの他方側の側面から延びる第２従動軸とを備え、第１従動軸及び第２従動軸を回動支点よりも伝動ケースの移動端側に配設し、作業部の回動支点を平面視において２つの駆動軸間に配置すると、作業部が前進作業位置に移動すると第１従動軸の先端部が２つの駆動軸の一方に接続され、作業部が後進作業位置に移動すると第２従動軸の先端部が２つの駆動軸の他方に接続されることにより、作業部の向きを変えるとともに走行機体から作業部に動力を伝達できるようにする反転作業は、作業部を回動中心軸を中心として回動させるだけの作業でよい。このため、反転作業の習熟が不要となり、作業部の反転作業を容易に行うことができる農作業機を提供することができる。

また特徴の一つは、作業部の回動支点が、作業時において平面視における２つの駆動軸間の略中央に配置されていることを特徴とする。

この特徴によれば、作業部の回動支点を作業時において平面視における２つの駆動軸間の略中央に配置することにより、回動支点に対して２つの駆動軸が対称に配置されるので、作業部を反転させる機構の構造が明瞭化して、作業部の反転作業が判り易くなり、反転作業をより容易に行うことができる。

また特徴の一つは、第１従動軸及び第２従動軸が、同一軸線上に配設されていることを特徴とする。

この特徴によれば、第１従動軸及び第２従動軸を同一軸線上に配設することにより、作業部を回動支点を中心として前進作業位置側に回動させると第１従動軸を駆動軸の一方に接続し、作業部を回動支点を中心として後進作業位置側に回動させると第２従動軸を駆動軸の他方に接続することができると共に、これらの接続を容易に且つ確実に行うことができる。

また特徴の一つは、第１従動軸及び第２従動軸が、同一軸であることを特徴とする。

この特徴によれば、第１従動軸及び第２従動軸は同一軸であることにより、第１従動軸及び第２従動軸を単一の軸にすることができる。このため、従動軸の構造が簡素化されると共に、作業部の反転構造の部品点数が削減されて農作業機のコストを安価にすることができる。

また特徴の一つは、２つの駆動軸間の距離が、前進作業位置に移動した作業部のオフセット量と後進作業位置に移動した作業部のオフセット量の差に等しいことを特徴とする。

この特徴によれば、２つの駆動軸間の距離を、前進作業位置に移動した作業部のオフセット量と後進作業位置に移動した作業部のオフセット量の差に等しくすることで、後進作業時の作業部のオフセット量を２つの駆動軸間の距離によって設定することができ、２つの駆動軸の配置が可能な範囲内で、後進作業時の作業部のオフセット量を任意に設定することができる。

また特徴の一つは、作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする。

この特徴によれば、作業部を前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部とすることで、畦塗り作業部の反転作業が容易で、作業部の反転作業の習熟を不要にし、作業部を反転させる反転機構の構造を明瞭化し、駆動軸と従動軸の接続を容易に且つ確実に行うことができ、従動軸の構造を簡素化すると共に、作業部の反転構造の部品点数の削減を可能とし、２つの駆動軸の配置が可能な範囲内で後進作業時の作業部のオフセット量を任意に設定可能な畦塗り作業部を備えた農作業機を提供することができる。

本発明に係わる農作業機によれば、上記特徴を有することによって、作業者の習熟を必要とすることなく作業部の反転作業を容易に行うことができる農作業機を提供することができる。

以下、本発明に係わる農作業機の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は、農作業機の一例である畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。

畦塗り機１は、図１及び図２（左側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸４を備えて後側が左右方向に揺動可能な装着部１０と、装着部１０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを中心として水平方向に回動可能に配設されて畦塗り作業を行う畦塗り作業部５０とを有してなる。

装着部１０は、走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１１と連結フレーム１１の後側に一対の支持アーム１２，１２'を介して取り付けられた主フレーム１３と主フレーム１３に左右方向に揺動可能に取り付けられたオフセット機構部４０とを有してなる。連結フレーム１１の左右方向の中央下部には前述した入力軸４が設けられている。入力軸４は、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。連結フレーム１１の後端側には左右方向に所定の間隔を有して後方側へ突出する一対の支持アーム１２，１２'が上下方向に回動可能に取り付けられ、一対の支持アーム１２、１２'の後端部に主フレーム１３が固着されている。主フレーム１３は支持アーム１２、１２'を中央にして略左右対称に延びている。主フレーム１３にはこれに沿って延びる取付フレーム１５が固着されている。

オフセット機構部４０は、この取付フレーム１５に回動自在に取り付けられている。取付フレーム１５は、入力軸４に対して左側にずれて主フレーム１３に取り付けられており、取付フレーム１５の左側端部と右側端部には上下方向に所定間隔を有して配置されて後方側へ延びる上下一対の左側突出部１６，１６'及び右側突出部１７，１７'が設けられている。右側突出部１７の先端部には上方へ突出した支持軸１８が設けられ、この支持軸１８の上部に第１リンク部材４１の前端部が枢結され、第１リンク部材４１の後端部はオフセット機構部４０の移動端側に配設された後フレーム４５に枢結されている。

左側突出部１６，１６'の先端部には、これらを突き抜けて上下方向に延びる支持軸２０が取り付けられ、この支持軸２０の上部には第１リンク部材４１に沿って並設された第２リンク部材４２の前端部が枢結され、第２リンク部材４２の後端部は後フレーム４５に枢結されている。また支持軸２０の下部には第３リンク部材４３の前端部が枢結され、第３リンク部材４３の後端部は畦塗り作業部５０から延びる伝動フレーム５１の基端側下部に枢結されている。そして、取付フレーム１５、第１リンク部材４１、第２リンク部材４２、第３リンク部材４３及び後フレーム４５によって平行リンク機構を構成している。畦塗り作業部５０は、連結フレーム１１と主フレーム１３との間に設けられた作業姿勢調整ネジ４７によって上下方向に回動して畦塗り作業部５０の作業姿勢の調整が可能になっている。

なお、オフセット機構部４０は、畦塗り作業部５０を走行機体９０の右側にオフセット移動させて前進しながら畦塗り作業が可能な前進作業位置、畦塗り作業部５０を装着部１０の後方位置に移動させて格納される格納位置、畦塗り作業部５０を前進作業位置から略１８０°回動させて走行機体９０の左側にオフセット移動させ後進しながら畦塗り作業が可能な後進作業位置に移動可能であれば、平行リンク機構に限るものではなく、リンク機構とスライド機構を組み合わせたものや、装着部に水平方向に回動自在な部材を介して畦塗り作業部５０を取り付けて構成されたものでもよい。

畦塗り作業部５０には伝動フレーム５１が延び、伝動フレーム５１の基端側の上面及び下面には垂直方向に延びる一対の作業部回動支軸５２，５３が設けられている。これらの作業部回動支軸５２，５３は同軸上に配設され、上側の作業部回動支軸５２は後フレーム４５の左側端部に回動自在に取り付けられるとともに、第２リンク部材４２の後端部に回動自在に連結されている。下側の作業部回動支軸５３は第３リンク部材４３の後端部に回動自在に連結されている。これらの作業部回動支軸５２，５３の回動中心軸線は後フレーム４５に枢結された第２リンク部材４２の枢結部と同軸上に配置されている。つまり、畦塗り作業部５０は一対の作業部回動支軸５２，５３の中心軸線を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能であり、走行機体９０の右側にオフセットした前進作業位置、前進作業位置から略１８０°回動させた後進作業位置、これらの中間の格納位置に移動可能である。

主フレーム１３の中間部には、左右方向に所定距離を有して配置されて後方側に水平に延びる２つの駆動軸２２，２３が回転可能に並んで取り付けられている。駆動軸２２は入力軸４の略真後ろに配置されて、入力軸４からの動力がユニバーサルジョイント２４等を介して動力伝達可能になっている。駆動軸２３は、駆動軸２２に伝達された動力が駆動軸２２及び駆動軸２３に装着されたギア２５，２６を介して伝達されるようになっている。このため、駆動軸２２に動力が伝達されると、駆動軸２３にも動力が伝達されて、両駆動軸２２，２３は回転する。駆動軸２２の先端部には前側駆動クラッチ２７が取り付けられ、駆動軸２３の先端部には後側駆動クラッチ２８が取り付けられている。これらの駆動軸２２，２３は主フレーム１３から後方側に略同一距離を有して延びており、前側駆動クラッチ２７及び後側駆動クラッチ２８は主フレーム１３から後方側に略同一距離の位置に配置されている。両駆動軸２２，２３間の左右方向の距離については後述する。

伝動フレーム５１は箱状であって左右方向に延び、その移動端側に畦塗り作業を行なう作業本体部５４が取り付けられている。伝動フレーム５１の基端部には、回動支軸５２よりも移動端側に寄った位置に前後且つ水平に延びる従動軸３０が回転自在に支持されている。従動軸３０は伝動フレーム５１を貫通するようにして設けられており、伝動フレーム５１の前側面及び後側面から略同一の長さを有して延出している。従動軸３０の前端部に前側受動クラッチ３１が取り付けられ、従動軸３０の後端部に後側受動クラッチ３２が取り付けられている。前側受動クラッチ３１は前側駆動クラッチ２７と接続可能に構成され、後側受動クラッチ３２は後側駆動クラッチ２８と接続可能に構成されている。そして、前側受動クラッチ３１が前側駆動クラッチ２７と接続した状態で通常作業（前進作業）を行ない、後側受動クラッチ３２が後側駆動クラッチ２８と接続した状態でリバース作業（後進作業）を行うことができるように、畦塗り作業部５０の回動支点Ｏは平面視において２つの駆動軸２２，２３間の略中央に配置されるように構成されている。

なお、従動軸３０は、駆動軸２２，２３からの動力が前側受動クラッチ３１又は後側受動クラッチ３２に伝達可能であればよいので、単一の軸に限定されるものではなく、前側受動クラッチ３１を取り付ける軸部と後側受動クラッチ３２を取り付ける軸部を夫々個別に伝動フレーム５１の先端部に設け、これらの軸部を同軸上に配設してもよい。

伝動フレーム５１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構は前側受動クラッチ３１及び後側受動クラッチ３２からの動力を作業本体部５４に伝達可能に構成されている。

作業本体部５４は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部５５と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５７とを有してなる。

前処理部５５は、回転可能に支持された耕耘ロータを備え、耕耘ロータは、伝動フレーム５１に連結されて支持され、伝動フレーム５１内の動力伝達機構を介して従動軸３０からの動力が伝達されるようになっている。整畦部５７は、回転可能に支持された多面体ドラム５８を備える。多面体ドラム５８は伝動フレーム５１に連結されて支持され、伝動フレーム５１内の動力伝達機構を介して従動軸３０からの動力が伝達可能になっている。

図３乃至図５は畦塗り作業部５０の移動状態説明図であり、図３は、畦塗り作業部５０が前進作業位置にある状態を示し、図４は、前進作業位置においてオフセット機構部４０の揺動がロックされた状態を維持したまま、畦塗り作業部５０の回動のロックを解除し、後進作業位置に移動する途中の状態を示し、図５は、畦塗り作業部５０が後進作業位置まで回動された状態を示した説明図である。

このように構成された畦塗り機１の畦塗り作業部５０を図３に示す前進作業位置Ｐｆから図５に示す後進作業位置Ｐｂに移動させる場合には、先ず、図３に示すように、畦塗り作業部５０が前進作業位置Ｐｆに位置する状態で、ロック装置を操作して、後フレーム４５に対する畦塗り作業部５０の回動ロック状態を解除する。そして、作業者は、回動支点Ｏを中心として畦塗り作業部５０を前進作業位置Ｐｆと反対側に回動すると、図４に示すように、前側受動クラッチ３１は回動支点Ｏを中心とし畦塗り作業部５０の回動方向と同一方向に回動して前側駆動クラッチ２７から脱着される。そして、畦塗り作業部５０がさらに後進作業位置Ｐｂ側に移動すると、図５に示すように、畦塗り作業部５０はその前後関係が反転され状態となり、また後側受動クラッチ３２は前方側に向いた状態となって後側駆動クラッチ２８に接続される。これと同時に、ロック装置が作動して、後フレーム４５に対する畦塗り作業部５０の回動をロックして、畦塗り作業部５０の後進作業位置Ｐｂへの移動が完了する。なお、畦塗り作業部５０を後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合も、後フレーム４５に対して畦塗り作業部５０を回動させるだけでよく、この作業は、前述した前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに移動させる作業に準じるので、その説明は省略する。

このように、畦塗り作業部５０を、前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｂに又は後進作業位置Ｐｂから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合、畦塗り作業部５０の後フレーム４５に対する回動操作のみで、前側受動クラッチ３１を前側駆動クラッチ２７に又は後側受動クラッチ３２を後側駆動クラッチ２８に接続することができ、畦塗り作業部５０を容易に反転させることができる。このため、畦塗り作業部５０の反転作業の習熟を不要にすることができる。また、移動時（非作業時）には、オフセット機構部４０により畦塗り作業部５０を前進作業位置Ｐｆから格納位置まで単に左右方向に移動するだけであり、前後方向への重心移動が少ないため、小型の走行機体に装着した場合には特に安定した移動走行ができる。

ここで、図５に示す後進作業位置Ｐｂに移動した畦塗り作業部５０のオフセット量Ｘｒは、図３に示す前進作業位置Ｐｆに移動した畦塗り作業部５０のオフセット量Ｘｆよりも大きくなるように設定されている。このオフセット量の差ΔＸ＝（Ｘｒ−Ｘｆ）は、平面視における２つの駆動軸２２，２３間の距離Ｄに対応している。このため、後進作業における畦塗り作業部５０のオフセット量Ｘｒを前進作業位置Ｐｆに移動した畦塗り作業部５０のオフセット量Ｘｆよりも所望の距離（例えば、Ｙ）だけ大きくしたい場合には、２つの駆動軸２２，２３間の距離をＹに設定すればよい。つまり、２つの駆動軸２２，２３の配置が可能な範囲内で、後進作業時における畦塗り作業部５０のオフセット量Ｘｒを任意に設定することができる。

なお、前述した実施の形態ではオフセット機構部４０の揺動や畦塗り作業部５０の回動を手動で行う場合を示したが、電動式又は油圧式のアクチュエータによってオフセット機構部４０や畦塗り作業部５０を移動させてもよい。また前述した実施の形態では農作業機の一例として畦塗り機を対象とした場合を示したが、溝掘機を対象としてもよい。

本発明の一実施の形態に係わる格納状態にある畦塗り機の平面図を示す。 この畦塗り機の左側面図を示す。 前進作業位置に畦塗り作業部が移動した状態にある畦塗り機の平面図を示す。 畦塗り作業部を反転させる移動途中の状態を説明するための畦塗り機の平面図を示す。 後進作業位置に畦塗り作業部が移動した状態にある畦塗り機の平面図を示す。 従来の畦塗り機の平面図を示す。 従来の畦塗り機の畦塗り作業部を反転させる動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。

符号の説明

１ 畦塗り機（農作業機）
１０ 装着部
２２，２３ 駆動軸
３０ 従動軸（第１従動軸，第２従動軸）
５０ 畦塗り作業部（作業部）
５１ 伝動フレーム
５２ 作業部回動支軸（回動中心軸）
５５ 前処理部
５７ 整畦部
９０ 走行機体
Ｐｂ 後進作業位置
Ｐｆ 前進作業位置

Claims (7)

1. 走行機体に装着される装着部と、該装着部に設けられた回動中心軸に水平回動可能に設けられた伝動フレームの移動端側に取り付けられた作業部とを備え、前記回動中心軸を回動支点として前記作業部を走行機体の一方側の前進作業位置に移動させると前記走行機体の前進走行に伴って前進しながらオフセット作業が可能であり、前記作業部を前記前進作業位置から略１８０°回動させた後進作業位置に移動させると前記作業部の前後関係が反転して前記走行機体の後進走行に伴って後進しながらオフセット作業が可能な農作業機において、
   前記装着部に水平方向に並設されて前記走行機体からの動力を受けて回転する２つの駆動軸と、
   前記伝動フレームに設けられて前記作業部に動力伝達が可能であり前記伝動フレームの一側端から延びる第１従動軸及び前記伝動フレームの他側端から延びる第２従動軸とを備え、
   前記作業部が前記前進作業位置に移動すると前記第１従動軸の先端部が前記２つの駆動軸の一方に接続され、前記作業部が前記後進作業位置に移動すると前記第２従動軸の先端部が前記２つの駆動軸の他方に接続されることを特徴とする農作業機。
2. 前記第１従動軸及び前記第２従動軸は、前記回動支点よりも前記伝動ケースの移動端側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
3. 前記作業部の前記回動支点は、作業時において平面視における前記２つの駆動軸間の略中央に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
4. 前記第１従動軸及び前記第２従動軸は、同一軸線上に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
5. 前記第１従動軸及び前記第２従動軸は、同一軸であることを特徴とする請求項３又は４に記載の農作業機
6. 前記２つの駆動軸間の距離は、前記前進作業位置に移動した作業部のオフセット量と前記後進作業位置に移動した作業部のオフセット量の差に等しいことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の農作業機。
7. 前記作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農作業機。

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