JP2008250431A - プラント監視システムおよび監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プラント機器に関する計測情報を収録する収録装置を、監視が必要なときにのみ動作させて省電力化を実現できること。
【解決手段】プラント機器に設置され、当該機器に関する情報を計測するセンサ２と、このセンサからの計測情報を収録すると共に、無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置１と、この収録装置との間で無線通信を実施する基地局４と、この基地局に接続され、収録装置にて収録されたプラント機器に関する計測情報に基づき、プラント機器またはプラントの状態を監視する監視装置５とを有し、収録装置が、プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間に関する動作状態に基づいて、またはプラント機器の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成されたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プラント機器に設置されたセンサからの計測情報を収録装置にて収録し、この計測情報を用いてプラント若しくはプラント機器の状態を監視するプラント監視システムおよび監視方法に関する。

プラントにおいては、プラント及びプラントを構成するプラント機器に異常が発生することを未然に防ぐことを目的として、振動やプロセス値をオンラインで常時監視、あるいはオフラインで定期的に監視している。オンラインでの監視の場合、監視対象物に検出器を設置し、中央制御室等に設置されているデータ収集監視装置まで信号ケーブルを敷設し、データを送信して保存し、解析処理を行っている。また、プラント内に設置されたＰＨＳ等の電話通信回線を利用した監視も行われつつある。オフラインでの監視では、点検員が携帯型の記録端末を現場に持ち込んで、計器の読み値を記録したり、検出器を仮設して携帯型の記録端末に記録するという方法が行われている。

回転機器に加速度計や変位計を設置し、軸受部の加速度振動や回転軸の変位量を計測し、振動レベルや、回転数と同期した振動成分の変化量から回転機器の異常を早期に検知したり、異常の原因を推定して対策の支援を行うシステムが提案されている。また、プラント内の各機器は正しい状態に設定してある必要があり、圧力や流量などのプロセスデータ等を表示する計器類の情報を監視するシステムが提案されている。更に、弁の開閉状態を、弁に取り付けたセンサの出力から読み取り、中継器を介して検査するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

オンラインの監視システムでは、検出器とデータ収集監視装置との間が信号ケーブルで接続されているため、測定範囲や数が制限され、多点や広範囲の監視を必要とする場合に大規模なシステム構成となってしまう。また、ＰＨＳ等の電話通信回線を利用する場合には、本来プラント内での通話利用が主目的であることや、回線数が限られていることもあり、この電話通信回線をデータ通信で占有することは望ましくない。また、多数の検出器を設置するため、検出器と設置場所の関連付け作業におけるミスが発生する可能性もある。

これらの課題を解決するために、センサと小型の無線通信器を組み合わせた無線センサと呼ばれるデータ収録器（センサネット端末）を多数配置し、無線伝送によりデータを収集するシステムが提案されている（特許文献２参照）。このシステムは無線によりデータを伝送するため、それぞれのセンサまでケーブルを敷設する必要がなく前述の課題を解決するものであり、プラント内の広範囲かつ多点の監視を可能とする。
特開２００５−３０８５４０号公報 特開２００５−１６４３１５号公報

前述の無線センサは、電源としてバッテリを搭載しているか、あるいは外部エネルギを変換して電源としているものが大部分である。バッテリの場合、電池の容量に制限があるため電池交換を行う必要がある。また、外部エネルギを変換して電源とするものについても、十分な電源を得るためには変換部を大型化する必要がある等の課題がある。これらの課題を解決するため、無線センサの省電力化が必要である。

無線センサのような無線式の収録装置では、上述の省電力化のために、通常、定期的に動作とスリープ（電源ＯＦＦ状態）を繰り返すというものが多い。しかし、このような動作では、監視が必要でないときにも同じ頻度で動作することとなるため、無駄に電力を消費してしまうことになる。

また、監視装置とセンサが有線で接続されている場合には、センサが正常に機能しているかどうかは監視装置側で信号の変化により把握できる場合が多いが、無線センサの場合には、ケーブルが接続されていないことにより、センサが正常に機能しているか否かを確認することが困難になっている。

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、プラント機器に関する計測情報を収録する収録装置を、監視が必要なときにのみ動作させて省電力化を実現できるプラント監視システム及び監視方法を提供することにある。

本発明に係るプラント監視システムは、プラント機器に設置され、当該機器に関する情報を計測するセンサと、このセンサからの計測情報を収録と共に、無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置と、この収録装置との間で無線通信を実施する基地局と、この基地局に接続され、前記収録装置にて収録された前記プラント機器に関する計測情報に基づき、当該プラント機器またはプラントの状態を監視する監視装置とを有し、前記収録装置が、前記プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成されたことを特徴とするものである。

本発明に係るプラント監視方法は、プラント機器に関する計測情報をセンサから収録装置が収録し、この収録装置が前記計測情報を、基地局を経て無線通信で監視装置へ送信し、この監視装置が、前記計測情報からプラント機器またはプラントの状態を監視するプラント監視方法であって、前記収録装置が、前記プラント機器若しくは前記プラントの起動時刻、運転時間または点検期間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作することを特徴とするものである。

本発明に係るプラント監視システム及び監視方法によれば、プラント機器に関する計測情報をセンサから収録する収録装置が、プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間、点検期間などの時間に関する動作条件に基づいて、またはプラント機器の運転状態の変化に基づいて動作することから、この収録装置を監視が必要なときのみに動作させることで、電力を最も消費する無線通信時間を短縮でき、省電力化を実現できる。このため、収録装置の電源交換作業を低減できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。但し、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。

［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図７）
図１は、本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第１構成例を示す無線ネットワーク図である。図２は、本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第２構成例を示す無線ネットワーク図である。

図１に示すプラント監視システム７と、図２に示すプラント監視システム８は、図３に示されるプラント機器３６に設置され当該プラント機器３６に関する情報を計測するセンサ２と、このセンサ２に接続されてこのセンサ２からの計測情報を収録すると共に無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置１と、収録装置１との間で無線通信３を実施する基地局４と、基地局４に接続されて収録装置１及び基地局４の動作を制御し、且つ収録装置１にて収録した計測情報に基づいてプラント全体あるいはプラント機器３６の状態を監視する監視装置５と、を有して構成されている。

収録装置１は、基地局４あるいは他の収録装置１との間で無線通信を実施する機能を有する。複数の収録装置１で相互に無線通信が可能であることから、監視装置５との間で制御信号やセンサ２にて計測された計測情報を、基地局４を介し中継して送受信することが可能となる。

図１に示す第１構成例では、監視装置５が基地局４に接続され、移動できる例を示している。監視装置５を点検員が所持して移動することにより、監視装置５は、無線通信が可能な範囲にある収録装置１との間で、基地局４を介して通信を確立することが可能になる。また、図２に示す第２構成例では、基地局４がプラント内にあるＬＡＮ等の通信回線６に接続されている場合を示している。プラント内の各所に設置された複数の基地局４を介して、監視装置５は収録装置１との間で通信が可能になる。

収録装置１は、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２、ＣＰＵ１３及び電源部１４を有して構成される。

Ａ／Ｄ変換部９は、監視対象機器としてのプラント機器３６に少なくとも一つ設置されたセンサ２に接続され、このセンサ２にて計測されたプラント機器３６に関するアナログ信号である計測情報をデジタル信号に変換する。ここで、計測情報は、プラント機器３６の振動波形や温度、圧力などのプロセス値、弁の開閉状態などのようにプラント機器３６の状態を表す物理量である。

記録部１０は、Ａ／Ｄ変換部９にてデジタル信号に変換された計測情報、通信可能な他の収録装置１の識別子及び自己の識別子などを記録し保存する。この記録部１０には、後述の動作条件も記録され保存される。

無線送受信部１１は、外部（つまり基地局４、他の収録装置１）との間で制御信号、計測情報または収録装置１の識別子などを無線通信するものである。この無線送受信部１１により、記録部１０に保存された計測情報などは、監視装置５から基地局４、または基地局４及び他の収録装置１を経由して伝送される指示により、基地局４、または基地局４及び他の収録装置１を経由して監視装置５へ無線送信される。

計時機能部１２は、収録装置１に内蔵されて時を刻むものであり、基地局４を介して監視装置５から送信される正確な時刻情報によって時間ずれが補正される。

ＣＰＵ１３は、収録装置１のＡ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２及び電源部１４を制御するものである。また、電源部１４は、収録装置１のＡ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、計時機能部１２及びＣＰＵ１３を駆動するために、これらへ電力を供給するものである。この電源部１４としては、一次電池や二次電池が使用可能である。また、太陽電池（光電変換素子）や、温度差により発電が可能な熱電変換素子など、外部エネルギにより発電可能なものを使用することが好適である。

基地局４は、図４に示すように、無線送受信部１５、通信部１６、記録部１７、計時機能部１８、ＣＰＵ１９及び電源部２０を有して構成される。

このうち、無線送受信部１５は、収録装置１との間で無線通信を実施するための機能を果たすものである。また、通信部１６は、監視装置５との間で通信を実施するものである。更に、記録部１７は、収録装置１からの計測情報を一時保持し、または自己の識別子を保持する。また、ＣＰＵ１９は、無線送受信部１５、通信部１６、記録部１７、計時機能部１８及び電源部２０を制御するものである。

監視装置５は、図５に示すように、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６、ＣＰＵ２７及び電源部２８を有して構成される。この監視装置５は、プラント内、またはプラントから離れた遠隔地の中央制御室若しくは事務所内に設置される。

通信部２１は、基地局４との間で通信を実施するものである。また、機器情報管理部２２は、監視対象のプラント機器３６の名称や設置場所などのプラント機器３６の情報、収録装置１にて収録されたプラント機器３６に関する計測情報、プラント機器３６の状態を判定するための判定閾値などを管理する。

判定処理部２３は、機器情報管理部２２にて管理された各プラント機器３６の計測情報を、対応する判定閾値と比較することで当該プラント機器３６の状態を判定し監視する。

スケジュール情報部２４は、プラントや各プラント機器３６の運転スケジュール及び点検スケジュール等を保持する。また、表示部２５は、判定処理部２３にて判定されたプラント機器３６の状態などを、判定結果と共に表示する。

計時機能部２６は、正確な時刻を保持するものであり、この計時機能部２６の時刻情報が収録装置１及び基地局４へ送信される。また、ＣＰＵ２７は、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６及び電源部２８を制御するものであり、例えば通信部２１を制御して、収録装置１へ計測情報の収録と送信を指示する。更に電源部２８は、通信部２１、機器情報管理部２２、判定処理部２３、スケジュール情報部２４、表示部２５、計時機能部２６及びＣＰＵ２７を駆動するために、これらへ電力を供給するものである。

ところで、収録装置１の記録部１０には、プラント機器３６またはプラントの起動時刻、運転時間、点検期間などの時間に関する動作条件が保持される。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件に基づいて、Ａ／Ｄ変換部９、記録部１０、無線送受信部１１、電源部１４を制御して収録装置１を動作させる。

つまり、上記動作条件は、プラント機器３６またはプラントの運転スケジュールや点検スケジュールをもとに監視装置５によって作成されたものであり、収録装置１へ送信されて、当該収録装置１の記録部１０に記録され保持される。プラント機器３６においては、起動時、通常運転時、停止時、定期点検時のようなプラント状態によって、監視が必要な時と、監視が必要でない時とが存在する。上記動作条件はこれを反映したものである。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件に従って収録装置１を定期的に動作させると共に、動作条件に基づいて設定される複数の動作モードのいずれかに切り替えて収録装置１を動作させる。

動作条件は、例えば図６に示すような、プラント機器３６を監視する必要がない監視不要時間帯Ｔ１１、Ｔ１２と、プラント機器３６を監視する必要がある監視必要時間帯Ｔ２などである。プラントの定期点検中には動作せず、プラントの運転中のみに動作して監視が必要となる回転機器や、逆に、プラントの定期点検中のみに監視が必要となる機器に対して、上述の監視不要時間帯Ｔ１１、Ｔ１２、監視必要時間帯Ｔ２の設定が可能となる。

収録装置１の上記動作モードには、計時機能部１２のみに電源部１４から電力を供給するスリープモードと、基地局４や他の収録装置１からの通信を受信できる状態に待機する受信待ちモードと、基地局４や他の収録装置１からの通信があった場合にセンサ２からの計測情報を収録し、当該計測情報などの情報を送受信する収録・送受信モードとがある。

基地局４は、上述の収録装置１の動作モードに準じた動作モード（スリープモード、送受信モード）で動作する。スリープモードは、基地局４の計時機能部１８のみへ電源部２０から電力を供給するモードであり、送受信モードは、計測情報などの情報を送受信するモードである。

次に、図６を用いて収録装置１の基地局４の動作パターンを説明する。

まず、収録装置１の無線送受信部１１は、基地局４を経て監視装置５からの通信Ａにより動作条件を受信する。収録装置１のＣＰＵ１３は、この動作条件を通信Ａの通信時間ｔ１の間に記録部１０に保存し、収録装置１をその動作条件に基づいて動作させる。

図６の例では、監視不要時間帯Ｔ１１の間に、収録装置１はスリープモード（スリープモード時間ｔ２）と、起動して無線通信を実施する収録・送受信モード（収録・送受信モード時間ｔ３）とを交互に繰り返す。この動作は、収録装置１の計時機能部１２に生じる時間ずれを補正するためのものである。収録・送受信モード時間ｔ３内に、収録装置１の無線送受信部１１は基地局４との通信Ｂにより、監視装置５から基地局４を経て正確な時刻情報を受信し、収録装置１のＣＰＵ１３は、受信した時刻情報に基づいて計時機能部１２の時間ずれを補正する。収録装置１のＣＰＵ１３は、計時機能部１２の時間ずれ補正後、収録装置１を再びスリープモードに設定する。

スリープモード時間ｔ２の時間長は、計時機能部１２に発生する時間ずれの大きさから設定する。従って、計時機能部１２の時間ずれが小さい場合には、スリープモード時間ｔ２を長く設定でき、特に、時間ずれが極めて小さい場合には、時間ずれ補正のために収録装置１を起動し通信する必要がない場合もある。

次に、監視が必要となる監視必要時間帯Ｔ２に到達したときに、収録装置１は、センサ２からの計測情報を収録する必要があるため、監視装置５からの指示を受けて収録動作を行うことになる。監視装置５からの指示が送られるタイミングが決まっていない場合には、その指示を受信できるように、収録装置１は受信待ちモードになっている必要がある。

従って、収録装置１のＣＰＵ１３は、収録装置１を受信待ちモード（受信待ちモード時間ｔ４）と、スリープモード（スリープモード時間ｔ５）とを繰り返す動作形態とし、基地局４からの通信Ｃを受信して、収録動作及び収録した計測情報の送信を通信時間ｔ６の間に行う。その後、収録装置１のＣＰＵ１３は、収録装置１に再びスリープモードと受信待ちモードを繰り返させる。ここで、スリープモード時間ｔ５は、前記スリープモード時間ｔ２よりも短い時間長に設定する。

次に、監視が必要ない監視不要時間帯Ｔ１２に到ったときに、収録装置１のＣＰＵ１３は、基地局４との通信Ａにより次の動作条件を受信し、それ以後の収録装置１の動作を新たな動作条件に基づいたものとする。

なお、監視必要時間帯Ｔ２の間の収録装置１の動作は、センサ２から計測情報を定期的に収録し、この計測情報を記録部１０に保持しておき、基地局４を経て監視装置５から通信があった場合に、記録部１０に保持した計測情報を、基地局４を経て監視装置５へ送信するという動作も可能である。また、収録装置１は、監視不要時間帯Ｔ１１と監視必要時間帯Ｔ２の動作が終了した後、基地局４を経て監視装置５から新たな動作条件を受信するのではなく、監視不要時間帯Ｔ１１、監視必要時間帯Ｔ２と同じ時間幅で引き続き動作を繰り返すことも可能である。

上述の収録装置１の動作を、図７のフローチャートを用いて更に説明する。

まず、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経て通信Ａにより動作条件を受信したか否かを判断し（Ｓ１）、受信した時に、その動作条件を記録部１０に記録し保持する（Ｓ２）。

次に、収録装置１のＣＰＵ１３は、現時点が監視必要時間帯Ｔ２であるか否を判断し（Ｓ３）、監視不要時間帯Ｔ１１またはＴ１２である場合には、基地局４との間で無線通信を実施する収録・送受信モードの時間ｔ３であるか否かを判断する（Ｓ４）。当該時間ｔ３である場合に、収録装置１のＣＰＵ１３は、基地局４を経て監視装置５からの時刻情報により、計時機能部１２の時間ずれ補正を実施し（Ｓ５）、その後、収録装置１をスリープモードに設定する（Ｓ６）。

収録装置１のＣＰＵ１３は、ステップＳ４において、現時点が無線通信を実施する収録・送受信モードの時間ｔ３でない場合にも、収録装置１をスリープモードに設定する（Ｓ４）。

ステップＳ３において、現時点が監視必要時間帯Ｔ２である場合には、収録装置１のＣＰＵ１３は、当該収録装置１に受信待ちモードとスリープモードを繰り返し実施させる（Ｓ７）。

この状態で、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経由して収録指示を受信したか否かを判断し（Ｓ８）、受信した場合に、センサ２から計測情報を収録し、この計測情報を基地局４を経て監視装置５へ送信する（Ｓ９）。

ステップＳ９の後、収録装置１のＣＰＵ１３は、監視装置５から基地局４を経て次の動作条件を受信したか否かを判断し（Ｓ１０）、受信していなければステップＳ７〜Ｓ１０を実行し、次の動作条件を受信したときには、この動作条件を記録部１０に記録して保持し（Ｓ２）、以後ステップＳ３〜Ｓ１０の動作を実行する。

上述のプラント監視システム７を弁開閉監視システム２９に適用した場合を、図８を用いて説明する。

この弁開閉監視システム２９では、プラントの起動前に、プラント機器３６としてのそれぞれの弁３０の開閉状態は設定された状態にあることが求められる。弁３０に設置されたセンサ２としての開閉信号出力機３１から、弁３０の開閉状態に関連した信号（計測情報）が出力される。開閉信号出力機３１は、弁３０のステムの位置を検知する変位計やヨーク部等のひずみを計測するひずみゲージ等である。

開閉信号出力機３１が出力した計測情報は、収録装置１により収録され、基地局４を経て監視装置５へ送信される。監視装置５では、収録した計測情報から弁３０の開閉状況を監視し、設定とは異なった状態にある弁３０をリストアップする。この情報を元に早急な対策が可能となる。

従って、本実施の形態のプラント監視システム７、８及び弁開閉監視システム２９によれば、プラント機器３６（弁３０）に関する計測情報をセンサ２（開閉信号出力機３１）から収録する収録装置１は、運転スケジュール４または点検スケジュールをもとに作成された時間に関する動作条件に基づいて、スリープモード、受信待ちモードまたは収録・送受信モードに切り替えられて動作する。このことから、この収録装置１を、監視が必要なときのみに動作（例えば、弁開閉監視システム２９のごとくプラント起動前にのみ動作）させることで、電力を最も消費する無線通信時間を短縮でき、電力消費量の少ないスリープモード時間を長くすることによって省電力化を実現できる。このため、収録装置１の電源交換作業を低減できる。

［Ｂ］第２の実施の形態（図９〜図１２）
図９は、本発明に係るプラント監視システムの第２の実施の形態における回転機器監視システムを示す無線ネットワーク図である。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を簡略化し、または省略する。

回転機器３２やその周囲の配管３３の状態を監視するプラント監視システムとしての回転機器監視システム３４では、回転機器３２側に設置された収録装置１Ａに連動して、配管３３側に設置された周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃが動作される。これは、プラント機器３６としての回転機器３２の中には、回転数や流量などが異なる運転モードを持ち、それぞれの運転モードで監視が必要になるものや、運転スケジュールによらずある条件になったときに運転を開始し、この運転中に監視が必要になるものがあり、この場合、収録装置１Ｂ、１Ｃを収録装置１Ａに連動させることが効率的だからである。このとき、収録装置１Ａは、回転機器３２の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成される。

つまり、回転機器３２側に設置された収録装置１Ａには、振動計や回転計、流量計、圧力計などのセンサ２が接続され、このセンサ２が回転機器３２の運転状態の変化を計測する。この計測情報を取り込んだ収録装置１Ａは、上記運転条件の変化が、記録部１０に保持された閾値を超えた場合に監視が必要であると判断して、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃへ、配管３２に関する計測情報を収録するように指令を送信する。収録装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃにて収録された計測情報は、基地局４を経て監視装置５へ送信される。

次に、図１０を用いて収録装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの動作パターンを説明する。

収録装置１Ａは、回転機器３２の運転状態の変化を計測した計測情報を収録できる状態で待機する収録待機モードとなっている。尚、回転機器３２の運転条件の変化に関する計測情報を収録するまでの時間に余裕がある場合には、収録装置１Ａは、収録待機モードとスリープモードとを繰り返すことも可能である。

回転機器３２の運転条件が変化し、収録が必要になった場合に、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、センサ２からの計測情報を記録部１０に記録すると共に、無線送受信部１１を作動させて周囲の収録装置１Ｂ及び１Ｃへ通信Ｄを実施する。

このとき、周囲の収録装置１Ｂ及び１Ｃはスリープモード時間ｔ２と収録・送受信モード時間ｔ３の間隔で、スリープモードと収録・送受信モードを繰り返している。この周囲の収録装置１Ｂ及び１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａからの通信Ｄを受信して、配管３３に関する計測情報を収録すると共に、この計測情報を収録装置１Ａ、または基地局４を経由して直接観測装置５へ通信Ｅによって送信する。収録装置１Ａは、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃからの計測情報と自己の収録した計測情報を、基地局４を経由して観測装置５へ送信する。

収録装置１Ａは、周囲の収録装置１Ｂ、１Ｃとの通信が成立するまで通信状態（収録・送受信モード）となっている必要があるが、収録・送受信モードとスリープモードとを繰り返す動作でもよい。

上述の収録装置１Ａ、１Ｂ、１の動作を、図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて更に説明する。

図１１に示すように、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、回転計３２の運転条件の変化を計測する計測情報を収録するために、収録待機モードに収録装置１を設定する（Ｓ１１）。この状態で収録装置１１のＣＰＵ１３は、回転機器３２の運転条件の変化に関する計測情報が閾値を超えて、回転機器３２の運転条件が変化したか否かを判断する（Ｓ１２）。

収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、回転機器３２の運転条件が変化したときに、そのときの回転機器３２の計測情報を記録部１０に記録して保持すると共に（Ｓ１３）、周囲の他の収録装置１Ｂ及び１Ｃへ、配管３３に関する計測情報を収録する旨の指示を送信する（Ｓ１４）。

収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、ステップＳ１４の指示送信後、収録・送受信モードを継続して、収録装置１Ａを通信状態に維持する（Ｓ１５）。

次に、収録装置１ＡのＣＰＵ１３は、他の収録装置１Ｂ、１Ｃからの計測情報と共に、自己が収録した計測情報を、基地局４を経由して観測装置５へ送信する（Ｓ１６）。

図１２に示すように、他の収録装置１Ｂ、１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａからの収録指示信号を待機するために、収録装置１Ｂ、１Ｃのそれぞれにスリープモードと収録・送受信モードとを繰り返して動作させる（Ｓ１７）。

この状態で、収録装置１Ｂ、１ＣのＣＰＵ１３は、収録装置１Ａから収録指示信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１８）、受信したときに、配管３３に関する計測情報をセンサ２から収録し、この計測情報を収録装置１Ａへ送信し、または基地局４を経て観測装置５へ直接送信する（Ｓ１９）。

従って、本実施の形態の回転機器監視システム３４によれば、回転機器３２のように運転スケジュール等が定まっていないプラント機器３６に対して、この回転機器３２に関する計測情報を収録する収録装置１Ａが回転機器３２の運転条件の変化を判定し、他の収録装置１Ｂ及び１Ｃを動作させて、回転機器３２の周囲の配管３３に関する計測情報を収録させることから、効率的なプラント監視を実施できる。その他、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。

［Ｃ］第３の実施の形態（図１３）
図１３は、本発明に係るプラント監視システムの第３の実施の形態を、通信経路とともに示す無線ネットワーク図である。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付して説明を簡略化し、または省略する。

本実施の形態のプラント監視システム３５が前記第１の実施の形態のプラント監視システム７、８と異なる点は、収録装置１、基地局４の識別子（図１３においてＩＤ１〜ＩＤ５で示す）を用いて通信経路Ｘ、Ｙが作成され、監視装置５と複数の各収録装置１との間の通信において、上記通信経路Ｘ、Ｙが使用される点である。

つまり、収録装置１は、通信可能な他の収録装置１の識別子を収録し、この他の収録装置１の識別子及び自己の識別子を監視装置５へ送信する。監視装置５のＣＰＵ２７は、収録装置１から受信した識別子及び基地局４の識別子に基づき、複数のそれぞれの収録装置１までの通信経路Ｘ、Ｙを作成し、この通信経路Ｘ、Ｙを例えば機器情報管理部２２に記録して保持する。監視装置５は、複数の各収録装置１へ指令を送信する際に、上記通信経路Ｘ、Ｙを使用する。

各収録装置１は、上述の通信経路Ｘ、Ｙのうち、信号を送信すべき収録装置１または基地局４の識別子と、信号を受信すべき収録装置１または基地局４の識別子とを記録部１０に記録して保持する。各収録装置１は、信号を送受信する際に、この送受信において指定された収録装置１または基地局４との間で通信を実施する。

更に、各収録装置１は、信号を受信すべき収録装置１との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置１または基地局４へ、通信が実施できなかった収録装置１の識別子を送信する。この送信により、監視装置５は正常に機能していない収録装置１を把握することが可能となる。

従って、本実施の形態によれば、収録装置１及び基地局４の各識別子に基づいて作成された通信経路Ｘ、Ｙを用いて、複数の収録装置１と監視装置５との間で基地局４を経由して通信が実施され、各収録装置１が、信号を受信すべき収録装置１との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置１または基地局４へ、通信が実施できなかった収録装置１の識別子を送信することから、通信するデータ量を削減できる。このため、全ての収録装置１の識別子と動作状態等を監視装置５へ送信して、正常に機能していない収録装置１を把握する場合に比べ、収録装置１と基地局４（監視装置５）との間の通信時間を短縮できるので、収録装置１の省電力化を実現できる。その他、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な効果を奏する。

以上実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述したような各実施の形態の具体的構成に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第１構成例を示す無線ネットワーク図。 本発明に係るプラント監視システムの第１の実施の形態における第２構成例を示す無線ネットワーク図。 図１及び図２の収録装置の構成を示すブロック図。 図１及び図２の基地局の構成を示すブロック図。 図１及び図２の監視装置の構成を示すブロック図。 図１及び図２の収録装置などの動作パターンを示すシーケンス図。 図１及び図２の収録装置の動作を示すフローチャート。 図１に示すプラント監視システムを弁開閉監視システムに適用した無線ネットワーク図。 本発明に係るプラント監視システムの第２の実施の形態における回転機器監視システムを示す無線ネットワーク図。 図９の収録装置の動作パターンを示すシーケンス図。 図９の収録装置１Ａの動作を示すフローチャート。 図９の収録装置１Ｂ及び１Ｃの動作を示すフローチャート。 本発明に係るプラント監視システムの第３の実施の形態を、通信経路とともに示す無線ネットワーク図。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…収録装置、２…センサ、３…無線通信、４…基地局、５…監視装置、６…通信回線、７…プラント監視システム、８…プラント監視システム、２９…弁開閉監視システム、３０…弁（プラント機器）、３１…開閉信号出力機（センサ）、３４…回転機器監視システム、３２…回転機器（プラント機器）、３３…配管（プラント機器）、３５…プラント監視システム、Ｔ１１、Ｔ１２…監視不要時間帯、Ｔ２…監視必要時間帯、Ｘ、Ｙ…通信経路。

Claims (10)

1. プラント機器に設置され、当該機器に関する情報を計測するセンサと、
   このセンサからの計測情報を収録と共に、無線通信機能を備えた少なくとも一つの収録装置と、
   この収録装置との間で無線通信を実施する基地局と、
   この基地局に接続され、前記収録装置にて収録された前記プラント機器に関する計測情報に基づき、当該プラント機器またはプラントの状態を監視する監視装置とを有し、
   前記収録装置が、前記プラント機器若しくはプラントの起動時刻、運転時間または点検期間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作するよう構成されたことを特徴とするプラント監視システム。
2. 収録装置は、他の収録装置との間で無線通信を実施する機能を有し、当該他の収録装置と基地局との間で情報を中継して送受信可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプラント監視システム。
3. 前記動作条件は、プラント機器若しくはプラントの運転スケジュールまたは点検スケジュールを基に作成されたものであることを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視システム。
4. 前記収録装置は、動作条件に従って定期的に動作し、基地局から送信される時刻情報により計時機能部に生じた時間ずれを補正するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプラント監視システム。
5. 前記収録装置は、動作条件に従って定期的に動作し、基地局から送信される動作条件により、その時点以降の動作を修正するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプラント監視システム。
6. 前記収録装置は、プラント機器に関する計測情報から当該プラント機器の運転状態の変化が計測され、この変化が閾値を超えた場合に他の収録装置の動作を制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視システム。
7. 前記収録装置は、通信可能な他の収録装置の識別子を収録し、この他の収録装置の識別子及び自己の識別子を監視装置へ送信し、
   当該監視装置は、前記収録装置から受信した識別子及び基地局の識別子に基づいて、複数のそれぞれの収録装置までの通信経路を作成する機能を有し、複数の各収録装置に指令を送る際に前記通信経路を使用するよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のプラント監視システム。
8. 前記収録装置は、信号を送信すべき収録装置または基地局の識別子と、信号を受信すべき収録装置または基地局の識別子とを保持し、信号を送受信する際に、これらの収録装置または基地局との間で通信を実施するよう構成されたことを特徴とする請求項７に記載のプラント監視システム。
9. 前記収録装置は、信号を受信すべき収録措置との間で通信が実施できなかった場合に限り、信号を送信すべき収録装置または基地局へ、通信が実施できなかった前記収録装置の識別子を送信するよう構成されたことを特徴とする請求項８に記載のプラント監視システム。
10. プラント機器に関する計測情報をセンサから収録装置が収録し、この収録装置が前記計測情報を、基地局を経て無線通信で監視装置へ送信し、この監視装置が、前記計測情報からプラント機器またはプラントの状態を監視するプラント監視方法であって、
    前記収録装置が、前記プラント機器若しくは前記プラントの起動時刻、運転時間または点検期間に関する動作条件に基づいて、または前記プラント機器の運転状態の変化に基づいて動作することを特徴とするプラント監視方法。

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