JP2008246078A - 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡を用いた分光スペクトル測定の測定領域を広くする。
【解決手段】電子内視鏡は第１のライトガイド５２ａを有する。第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏを挿入管に配置する。出射端５２ａｏよりコネクタよりの位置で第１のライトガイド５２ａを挿入管に固定する。第１のライトガイド５２ａに磁性カバー６１を巻付ける。第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは磁性カバー６１に対向する。第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが螺旋運動をするように、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに駆動電流を流す。
【選択図】図８

Description

本発明は、内視鏡の被写体上の特定の領域における光学像の分光スペクトルを測定する内視鏡プロセッサおよび内視鏡システムに関する。

紫外線等の特定の波長の光（励起光）を生体組織に照射することにより、生体組織が蛍光を発する自家蛍光が知られている。また、がん細胞等の病変部においてはこの蛍光の光量が低いことが知られている。この性質を利用した蛍光内視鏡ユニットが知られている。蛍光内視鏡ユニットによって得られる自家蛍光画像において蛍光の強度低下の領域を視認することにより、病変部の特定が可能となっている。

ところで、励起光の照射により蛍光を発する生態組織内の物質は、ＮＡＤＨ、コラーゲン、フラビンなどのように複数の種類があり、それぞれの物質が発する蛍光はそれぞれスペクトルが異なっている。自家蛍光画像の分光スペクトルを検出することにより、より正確な診断が可能となる。

分光スペクトルの検出を行なうために、分光器を備えるプローブを鉗子口から挿入し、体内組織に押し当てて測定することが提案されている（特許文献１参照）。しかし、分光スペクトルを検出する対象領域はプローブの大きさにより決まっているため、プローブにより定められる範囲より広い領域の分光スペクトルの測定は困難であった。

また、所望の位置にプローブを押し当てることが難しく、測定を行なうべき位置とプローブを押し当てることが出来る位置が異なるため、病変部の特定が難しかった。
特開２００６−１２２５６０号公報

したがって、本発明では、分光スペクトルの測定を行なう範囲を拡大することが可能な内視鏡プロセッサおよび内視鏡システムの提供を目的とする。

本発明の内視鏡プロセッサは、挿入管と挿入管に沿って設けられる第１のライトガイドと挿入管に沿って設けられ第１のライトガイドの挿入管先端側の端部である第１の端部から出射する光の照射範囲内の一点に向かって挿入管先端側の端部である第２の端部から光を出射可能な第２のライトガイドと第２の端部の近傍に設けられ第２の端部から出射する光の照射位置を変えるように第２の端部を動かすライトガイド駆動部とを有する内視鏡に接続される内視鏡プロセッサであって、第２のライトガイドの接続側端部である第３の端部に第１の光を供給可能な第１の光源と、第１の光を前記第３の端部に入射するときに第２の端部に入射して第３の端部から出射する光である被測定光の分光スペクトルを測定する分光光度測定部と、第２の端部が所定の領域の内部を全体的に通過するように第２の端部を動かすようにライトガイド駆動部を制御する照射位置制御部とを備えることを特徴としている。

なお、ライトガイド駆動部は第２の端部における第２のライトガイドの第１、第２の径方向に第２の端部を移動させることが可能であり、照射位置制御部は第２の端部が第１、第２の径方向に沿って振幅を増加または減少しながら振動することにより所定の領域の内部を全体的に通過するようにライトガイド駆動部の制御を行うことが好ましい。

また、ライトガイド駆動部は第２の端部における第２のライトガイドの第１、第２の径方向に第２の端部を移動させることが可能であり、照射位置制御部は第２の端部が第１の径方向に沿って振動しながら第２の径方向に向かって移動することにより所定の領域の内部を全体的に通過するようにライトガイド駆動部の制御を行うことが好ましい。

また、第３の端部に第２の光を供給可能な第２の光源と、第１のライトガイドの接続側端部である第４の端部に被写体へ照射するための供給光を入射するときに第２の光を第３の端部に供給させ供給光の第１の端部への入射を停止しているときに第１の光を第３の端部に供給させる発光制御システムとを備えることが好ましい。

また、発光制御システムが第１の光を第３の端部に供給させるときに照射位置制御部は第２の端部が所定の領域の内部を全体的に通過するようにライトガイド駆動部の制御を行うことが好ましい。

また、発光制御システムが第２の光を第３の端部に供給させるときに照射位置制御部は第２の端部が所定の領域の外周を通過するようにライトガイド駆動部の制御を行なうことが好ましい。

また、発光制御システムが第２の光を第３の端部に供給させるときにも照射位置制御部は第２の端部が所定の範囲の内部全面を通過するようにライトガイド駆動部の制御を行うことが好ましい。

また、所定の領域の内部を全体的に通過するように第２の端部が駆動されながら第１の光が第３の端部に供給されている間は第２の端部の移動速度が増加するほど光の強度が減少するように第１の光源の出射光量を調整する出射光量調整部を備えることが好ましい。

また、所定の領域の内部を全体的に通過するように第２の端部が駆動されながら第２の光が第３の端部に供給されている間は第２の端部の移動速度が増加するほど光の強度が減少するように第２の光源の出射光量を調整する出射光量調整部を備えることが好ましい。

また、所定の領域を変更可能であることが好ましい。

本発明の内視鏡システムは、挿入管と挿入管に沿って設けられる第１のライトガイドと挿入管に沿って設けられ第１のライトガイドの挿入管先端側の端部である第１の端部から出射する光の照射範囲内の一点に向かって挿入管先端側の端部である第２の端部から光を出射可能な第２のライトガイドと第２の端部の近傍に設けられ第２の端部から出射する光の照射位置を変えるように第２の端部を動かすライトガイド駆動部とを有する内視鏡と、第２のライトガイドの接続側端部である第３の端部に第１の光を供給可能な第１の光源と、第１の光を第３の端部に入射するときに第２の端部に入射して第３の端部から出射する光である被測定光の分光スペクトルを測定する分光光度測定部と、第２の端部が所定の領域の内部を全体的に通過するように第２の端部を動かすようにライトガイド駆動部を制御する照射位置制御部とを備えることを特徴としている。

本発明によれば、分光スペクトルの測定範囲を拡大することが可能になる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡ユニットの外観図である。

内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡５０およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡５０およびモニタ１１に接続される。

内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット（図１において図示せず）および信号処理ユニット（図１において図示せず）が設けられる。光源ユニットから出射される光が、電子内視鏡５０の挿入管５１の先端付近に照射される。

光が照射された被写体の光学像が電子内視鏡５０により、撮影される。電子内視鏡５０の撮影により生成する画像信号が信号処理ユニットに送られる。

信号処理ユニットでは、電子内視鏡５０から送られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送られ、送られた画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。

次に、光源ユニットの構成について図２を用いて説明する。光源ユニット３０は、白色光源３１、第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２、第１のミラー３２、ビームスプリッタ３７、ファイバ束３８、集光レンズ３９、ロータリーシャッタ３３、第１、第２、第３のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、レールＲ、ロータリーシャッタ制御回路３４、ビームスプリッタ制御回路３５、および光源駆動回路３６によって構成される。

白色光源３１から、被写体を照明するための白色光が出射される。内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続した状態（図３参照）において、電子内視鏡５０に設けられる第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉと白色光源３１とが、光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡５０とを接続した状態において、電子内視鏡５０に設けられる第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉと第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２とが、第１のミラー３２を介して接続される。

白色光源３１と第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉの間には、ロータリーシャッタ３３が設けられる。ロータリーシャッタ３３は図４に示すように、円板の周方向に沿って遮光部３３ｓと開口部３３ｏとが設けられる。ロータリーシャッタ３３が第１のモータＭ１に駆動されることにより、白色光の遮光と通過とが切替え可能である。

また、ロータリーシャッタ３３は、白色カラー画像の通常撮影時（後述する奇数、偶数フィールド期間の撮像）は、レールＲと第３のモータＭ３とによって、白色光の光路から退避可能である。

また、ビームスプリッタ３７が第２のモータＭ２に駆動されることにより、白色光の光路へのビームスプリッタ３７の挿入（図５参照）または退避（図２参照）が行なわれる。

図６に示すように、ビームスプリッタ３７は入射する光の短波長成分を除去する特性を有しており、白色光源３１から出射する白色光の短波長成分が除去される。したがって、ビームスプリッタ３７を挿入することにより、白色光の全成分が入射端５２ｂｉに入射する。一方、ビームスプリッタ３７を離脱することにより短波長成分を除去した白色光が入射端５２ｂｉに入射させることが可能である。なお、ビームスプリッタ３７は、第１のレーザ光源ＬＤ１から出射する励起光を反射する特性を有する。

第１のモータＭ１はロータリーシャッタ制御回路３４に接続される。第１のモータＭ１によるロータリーシャッタ３３の駆動は、ロータリーシャッタ制御回路３４により制御される。第２のモータＭ２は、ビームスプリッタ制御回路３５に接続される。第２のモータＭ２によるビームスプリッタ３７の駆動は、ビームスプリッタ制御回路３５により制御される。

第１のレーザ光源ＬＤ１からは、生体組織に自家蛍光を発光させる励起光、例えば紫外線が出射される。第２のレーザ光源ＬＤ２からは、赤色光が出射される。第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２と第１のミラー３２との間には、ファイバ束３８および集光レンズ３９が設けられる。

第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２の出射端はファイバ束３８に光学的に接続される。ファイバ束３８の出射端側のファイバは、一体的に束ねられている。ファイバ束３８の出射端から出射する光が集光レンズ３９により集光される。集光された光が第１のミラー３２に入射する。

ビームスプリッタ３７が白色光の光路に挿入されるときに、第１のレーザ光源ＬＤ１から出射される励起光の光路にもビームスプリッタ３７が重なる。ビームスプリッタ３７が第１のレーザ光源ＬＤ１の光路上に挿入されるときに、励起光はビームスプリッタ３７によって反射され、第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉに入射するように、ビームスプリッタ３７の向きが定められる（図５参照）。ビームスプリッタ３７が白色光の光路から退避したときに、励起光または赤色光は第１のミラー３２に反射され、第１のライトガイド５２ａｉの入射端５２ａｉに入射する（図２参照）。

第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２は、光源駆動回路３６に接続される。第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２の発光と発光停止は、光源駆動回路３６により制御される。

ロータリーシャッタ制御回路３４、ビームスプリッタ制御回路３５、および光源駆動回路３６の動作はシステムコントローラ２１により制御される。また、ロータリーシャッタ制御回路３４、光源駆動回路３６が実行させる各動作のタイミングは、タイミングコントローラ２２により制御される。

なお、システムコントローラ２１により内視鏡ユニット１０全体の動作が制御される。例えば、後述するＣＣＤドライバ２３、コイルドライバ２８、および信号処理ユニット４０は、システムコントローラ２１により制御される。

またタイミングコントローラ２２により内視鏡ユニット１０における各部位が実行する動作のタイミングが制御される。例えば、ＣＣＤドライバ２３および信号処理ユニット４０が実行させる各動作のタイミングはタイミングコントローラ２２により制御される。

次に、電子内視鏡５０の構成について図１、図７を用いて説明する。電子内視鏡５０は、挿入管５１、本体５３、コネクタ５４などによって構成される（図１参照）。本体５３に挿入管５１が取り付けられる。また、本体５３は連結ケーブル５５を介してコネクタ５４に接続される。

また、電子内視鏡５０には、第１、第２のライトガイド５２ａ、５２ｂ、撮像素子５６、励起光カットフィルタ５７、出射角度調整機構６０、配光レンズ５８、結像光学系としての対物レンズ５９、カバーＣｖなどが設けられる（図７参照）。

コネクタ５４を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、第２のライトガイド５２ｂが白色光源３１に光学的に接続され、第１のライトガイド５２ａが第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２に光学的に接続され、撮像素子５６がＣＣＤドライバ２３および信号処理ユニット４０に接続され、出射角度調整機構６０がコイルドライバ２８に接続される。

また、コネクタ５４を内視鏡プロセッサ２０に接続すると、内視鏡プロセッサ２０に設けられる複数のスイッチ（図示せず）とシステムコントローラ２１に接続される。後述するように、内視鏡システム１０により、被写体に白色光を照射した時の白色光画像、励起光を照射したときなどの自家蛍光画像がモニタ１１に表示可能である。モニタ１１に表示させる画像の切替は内視鏡プロセッサ２０に設けられるスイッチにコマンド入力することにより実行される。

第２のライトガイド５２ｂは、コネクタ５４から挿入管５１の先端部まで延設される。前述のように、白色光源３１から出射される白色光、または第１のレーザ光源ＬＤ１から出射される励起光が、第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉに入射される。入射端５２ｂｉに入射された光は、出射端５２ｂｏまで伝達される。第２のライトガイド５２ｂの出射端５２ｂｏから出射する光が、配光レンズ５８により挿入管５１の先端付近に照射される。

第１のライトガイド５２ａは、コネクタ５４から挿入管５１の先端部まで延設される。第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏから本体５３よりの部分において、第１のライトガイド５２ａは前記挿入管５１に支持される。第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏは、第１のライトガイド５２ａの径方向に沿って移動自在である。

前述のように、第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２から出射される励起光または赤色光は、ファイバ束３８、集光レンズ３９を介して第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉに入射される。入射端５２ａｉに入射された光は、出射端５２ａｏまで伝達される。

出射端５２ａｏに伝達された光が第２のライトガイド５２ｂから出射される光の照射範囲内の一点に向かって出射されるように、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが設置される。なお、第１のライトガイド５２ａは、カバーＣｖにより挿入管５１の内部に密閉される。

出射角度調整機構６０は、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏの近辺に設けられる。図８に示すように、出射角度調整機構は、磁性カバー６１、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによって構成される。

磁性カバー６１は、鉄などの磁性体によって形成される。磁性カバー６１は、出射端５２ａｏの近辺における第１のライトガイド５２ａの周囲に巻付けられる。第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、磁性カバー６１と相対するように、第１のライトガイド５２ａの周囲に設けられる。

第１、第３の磁気コイル６２ａ、６２ｃは、第１のライトガイド５２ａの第１の径方向Ｄ１に沿って、第１のライトガイド５２ａを挟むように配置される。また、第２、第４の磁気コイル６２ｂ、６２ｄは、第１の径方向Ｄ１に垂直な第２の径方向Ｄ２に沿って、第１のライトガイド５２ａを挟むように配置される。

第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、コイルドライバ２８に接続される。コイルドライバ２８から、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄそれぞれにコイル駆動信号として駆動電流が送られる。

第１、第３の磁気コイル６２ａ、６２ｃに駆動電流を流すことにより、第１の径方向Ｄ１に沿った電磁力が磁性カバー６１に付与される。第１の径方向Ｄ１に沿った電磁力により、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが第１の径方向Ｄ１に沿って傾斜する。図９、１０に示すように、駆動電流の電流値を調整することにより、第１の径方向Ｄ１に沿った傾斜角の調整が可能である。

同様に、第２、第４の磁気コイル６２ｂ、６２ｄに駆動電流を流すことにより、第２の径方向Ｄ２に沿った電磁力が磁性カバー６１に付与される。第２の径方向Ｄ２に沿った電磁力により、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが第２の径方向Ｄ２に沿って傾斜する。駆動電流の電流値を調整することにより、第２の径方向Ｄ２に沿った傾斜角の調整が可能である。

電子内視鏡５０には、第１のライトガイド５２ａの傾斜角の調整量を入力するための傾斜角調整レバー（図示せず）が設けられる。傾斜角調整レバーの調整量が信号として、システムコントローラ２１に送られる。調整量に基づいて、システムコントローラ２１はコイルドライバ２８を制御して、調整量に応じたコイル駆動信号を第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに送信させる。

また、電子内視鏡５０には、広域照射スイッチ（図示せず）が設けられる。後述するように広域照射スイッチは、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが螺旋運動または回転運動を実行させる操作入力に用いられる。使用者が広域照射スイッチをＯＮにすると、螺旋開始指令または回転開始指令が信号としてシステムコントローラ２１に送られる。

螺旋開始指令を受信すると、システムコントローラ２１はコイルドライバ２８に出射端５２ａｏに螺旋運動をさせるためのコイル駆動信号を第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに送信させる。例えば、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに同じ周期で位相が１／４周期ずつ遅れ、振幅が同じ比率で減少する正弦波状のコイル駆動信号（図１１参照）を送信することにより、出射端５２ａｏは螺旋運動を行なう。

また、回転開始指令を受信すると、システムコントローラ２１はコイルドライバ２８に出射端５２ａｏに円運動をさせるためのコイル駆動信号を第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに送信させる。例えば、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに同じ周期で位相が１／４周期ずつ遅れた正弦波状のコイル駆動信号を送信することにより、出射端５２ａｏは円運動を行なう。

白色光または赤色光が照射されるときの被写体の反射光による光学像、および励起光が照射されるときの被写体の蛍光および反射光による光学像が、対物レンズ５９によって撮像素子５６の受光面に結像される。

ＣＣＤドライバ２３が送信する駆動信号に基づいて、撮像素子５６は駆動される。撮像素子５６が駆動されることにより受光面に結像する光学像が撮像される。撮像動作の実行により、撮像素子５６により画像信号が生成される。画像信号は信号処理ユニット４０に送られる。

なお、励起光照射時は、励起光カットフィルタ５７によって対物レンズ５９を介して入射した光から被写体で反射された励起光成分が除去される。励起光成分が除去されることにより、被写体である生体組織が発する蛍光成分のみが、撮像素子５６により撮像される。

なお、白色光または赤色光が照射されるときの被写体の反射光による光学像、および励起光が照射されるときの被写体の蛍光および反射光による光学像は、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏにも入射する。入射した光は、第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉまで伝達される。

第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉと第１のミラー３２との間には、ハーフミラー２４が配置される（図２参照）。第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉから出射する光は、ハーフミラー２４により反射される。ハーフミラー２４により反射された光は、さらに第２のミラー２５により反射され、内視鏡プロセッサ２０に設けられる分光器２６に入射する。

分光器２６と第２のミラー２５との間には、励起光カットフィルタ２７が設けられる。励起光カットフィルタ２７により、被写体の光学像から励起光成分が除去される。分光器２６には、励起光の除去された光成分のみが入射する。

分光器２６は、分光器２６に入射する光の分光スペクトルを測定する。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。生成された分光スペクトル信号は、信号処理ユニット４０に送られる。

次に、信号処理ユニット４０の構成について説明する。信号処理ユニット４０は、前段信号処理部４１、画像処理部４２、および後段信号処理部４３によって構成される（図３参照）。

撮像素子５６から送られる画像信号は、前段信号処理部４１に入力される。前段信号処理部４１において、画像信号はアナログ信号からデジタル信号に変換される。更に、デジタル信号に変換された画像信号に対して補間処理やホワイトバランス等の所定の信号処理が行われる。

所定の信号処理の施された画像信号は、画像処理部４２に送られる。また、分光スペクトル信号も、画像処理部４２に送られる。図１２に示すように、画像処理部４２には、レジスタ４４、第１、第２のメモリ４５ａ、４５ｂ、メモリコントローラ４６、スキャンコンバータ４７が設けられる。

画像信号は、第１のメモリ４５ａまたは第２のメモリ４５ｂに格納される。分光スペクトル信号は、レジスタ４４に一時的に格納され、レジスタ４４から第２のメモリ４５ｂに送られ、格納される。

なお、分光スペクトル信号は、図１３に示すように、同期信号（ＦＬ参照）と波長帯域毎の蛍光強度に相当する信号（Ｄ１、Ｄ２、…参照）とによって形成される。例えば、Ｄ１は４００ｎｍ〜４１０ｎｍの帯域の蛍光強度、Ｄ２は４１０ｎｍ〜４２０ｎｍの帯域の蛍光強度に相当する。

分光スペクトル信号が第２のメモリ４５ｂに格納されるときに、分光スペクトル信号は、図１４に示すようにグラフ化された分光強度画像ＳＩに相当するスペクトルグラフ信号に変換されて、格納される。

メモリコントローラ４６により、第１、第２のメモリ４５ａ、４５ｂへの画像信号の格納および出力のタイミングが制御される。メモリコントローラ４６は、タイミングコントローラ２２が出力する制御信号に基づいて前述のタイミングの制御を実行する。

スキャンコンバータ４７により、第１、第２のメモリ４５ａ、４５ｂに格納された画像信号およびスペクトルグラフ信号に基づいて、モニタ１１に表示させる表示画像が作成される。表示画像に相当する表示画像信号が後段信号処理部４３に送られる。

後段信号処理部４３により、表示画像信号に対してクランプ、ブランキング処理などの所定の信号処理が施され、さらにデジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された表示画像信号は、モニタ１１に送られる。前述のように表示画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。

次に、内視鏡プロセッサ２０に設定される動作モード、および各動作モードにおいて実行される動作について説明する。

内視鏡ユニット１０には、参照光画像モード、自家蛍光画像モード、および分光スペクトル表示モードが設けられる。使用者の操作により、それぞれのモードの切替が可能である。設定されたモードに応じて、ロータリーシャッタ３３による遮光と通過の切替、ビームスプリッタ３７の挿入および退避、および第１、第２のレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２からの光の発光が行なわれる。

参照光画像モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ３３は白色光を通過させるように駆動制御される。また、ビームスプリッタ３７は、白色光の光路ＷＬから退避され、第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉには白色光が入射する。なお、第１、第２のレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２からは励起光および赤色光が発光されないまま維持される（図１５参照）。したがって、参照光画像モードでは、配光レンズ５８から被写体ｏｂｊ全体に白色光ＷＬが照射される（図１６参照）。

また、参照光画像モードに設定されるときに撮像素子５６により生成される画像信号は、参照光画像信号として、第１のメモリ４５ａに格納される（図１２参照）。さらに、レジスタ４４に格納される分光スペクトル信号の第２のメモリ４５ｂへの読込みは、停止される。

また、参照光画像モードに設定されるときに、スキャンコンバータ４７は参照光画像信号を第１のメモリ４５ａから読出して、表示画像信号として後段信号処理部４３に送る。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部４３により所定の信号処理が施される。図１７に示すように、モニタ１１全体に参照光画像ＷＩが表示される。

自家蛍光画像モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ３３は白色光ＷＬを遮光するように駆動される。また、ビームスプリッタ３７は、白色光ＷＬの光路に挿入される。また、第１のレーザ光源ＬＤ１から励起光ＥＬが発光され、第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉには励起光ＥＬが入射する。なお、第２のレーザ光源ＥＬ２からは赤色光が発光されないまま維持される（図１８参照）。したがって、自家蛍光画像モードでは、配光レンズ５８から被写体ｏｂｊ全体に励起光ＥＬが照射される（図１６参照）。

また、自家蛍光画像モードに設定されるときに撮像素子５６により生成される画像信号は、蛍光画像信号として、第２のメモリ４５ｂに格納される。さらに、レジスタ４４に格納される分光スペクトル信号の第２のメモリ４５ｂへの読込みは、停止される。

また、自家蛍光画像モードに設定されるときに、スキャンコンバータ４７は蛍光画像信号を第２のメモリ４５ｂから読出して、表示画像信号として後段信号処理部４３に送る。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部４３により所定の信号処理が施される。図１９に示すように、モニタ１１全体に自家蛍光画像ＦＩが表示される。

分光スペクトル表示モードに設定されるとき、ロータリーシャッタ３３による白色光ＷＬの遮光と通過とが連続的に切替えられる。また、ビームスプリッタ３７は、白色光ＷＬの光路から退避される。また、第１のレーザ光源ＬＤ１からの励起光ＥＬの発光と発光停止および第２のレーザ光源ＬＤ２からの赤色光ＲＬの発光停止と発光が連続的に切替えられる。図２０に示すように、撮像素子５６を駆動するためのフィールド信号に同期するタイミングで、ロータリーシャッタ３３の回転制御およびレーザ光源ＬＤ１、ＬＤ２の切替が行なわれる。

第１、第３、第５、…のフィールド期間ｔ１、ｔ３、ｔ５、…において、白色光ＷＬが通過するようにロータリーシャッタ３３が駆動され、第１のレーザ光源ＬＤ１の駆動は停止され、第２のレーザ光源ＬＤ２から赤色光ＲＬが発光される（図２１参照）。したがって、第１、第３、第５、…のフィールド期間ｔ１、ｔ３、ｔ５、…には、配光レンズ５８から被写体ｏｂｊ全体に白色光ＷＬが照射され、カバーＣｖから被写体の一点に向かって赤色光ＲＬが照射される（図２２参照）。

第２、第４、第６、…のフィールド期間ｔ２、ｔ４、ｔ６、・・・において、白色光ＷＬを遮光するようにロータリーシャッタ３３が駆動され、第１のレーザ光源ＬＤ１から励起光ＥＬが発光され、第２のレーザ光源ＬＤ２の駆動は停止される（図２３参照）。したがって、第２、第４、第６、…のフィールド期間ｔ２、ｔ４、ｔ６、…には、カバーＣｖから被写体の一点に向かって励起光ＥＬが照射される（図２４参照）。

また、分光スペクトル表示モードにおける第１、第３、第５、…のフィールド期間ｔ１、ｔ３、ｔ５、…に撮像素子５６により生成される画像信号ＩＳ１、ＩＳ３、ＩＳ５、…がポイント表示画像信号として、第１のメモリ４５ａに格納される（図２０参照）。一方、第１、第３、第５、…のフィールド期間ｔ１、ｔ３、ｔ５、…に分光器２６により生成される分光スペクトル信号ＳＳ１、ＳＳ３、ＳＳ５、…は、第２のメモリ４５ｂに格納されずに、消去される。

また、分光スペクトル表示モードにおける第２、第４、第６、…のフィールド期間ｔ２、ｔ４、ｔ６、…に撮像素子５６により生成される画像信号ＩＳ２、ＩＳ４、ＩＳ６、…は、第１のメモリ４５ａに格納されずに、消去される。一方、第２、第４、第６、…のフィールド期間ｔ２、ｔ４、ｔ６、…に分光器２６により生成される分光スペクトル信号ＳＳ２、ＳＳ４、ＳＳ６、…は、スペクトルグラフ信号に変換されて、第２のメモリ４５ｂに格納される。なお、分光スペクトル信号ＳＳ２、ＳＳ４、ＳＳ６、…は励起光が照射された一点において発生した蛍光についての分光スペクトルに相当する信号である。

また、分光スペクトル表示モードに設定されるときに、スキャンコンバータ４７によって、第１、第２のメモリ４５ａ、４５ｂそれぞれからポイント表示画像信号およびスペクトルグラフ信号が読出される。

スキャンコンバータ４７により、ポイント表示画像信号に相当するポイント表示画像ＰＩ（図２５参照）と分光強度画像ＳＩ（図１４参照）の２画像を含む画像が、表示画像として作成される（図２６参照）。

作成された表示画像に相当する表示画像信号が後段信号処理部４３に送られる。前述のように、表示画像信号に対して後段信号処理部４３により所定の信号処理が施される。信号処理の施された表示画像信号に基づいて、モニタ１１にポイント表示画像ＰＩと分光強度画像ＳＩの２画像が表示される。

前述のように、２画像表示時の分光強度画像ＳＩは、第２、第４、第６、…のフィールド期間ｔ２、ｔ４、ｔ６、…、すなわち励起光ＥＬのみが第１のライトガイド５２ａから照射されるときに生成される分光スペクトル信号に基づいて、作成される。したがって、分光強度画像ＳＩには、第１のライトガイド５２ａから励起光が照射された一点における自家蛍光成分の分光スペクトルが表示される。

ポイント表示画像ＰＩには、赤色光ＲＬが照射された一点に赤色のマーカＭが表示される（図２５参照）。第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｉから出射される励起光ＥＬおよび赤色光ＲＬの軌跡は同じなので、ポイント表示画像ＰＩにおけるマーカＭが分光スペクトルの測定が行なわれた位置に表示される。

なお、傾斜角度調整レバーの操作により、第１のライトガイド５２ａから出射される光の照射位置を移動させることが可能である。したがって、挿入管５１の先端部の向きを変えること無く、ポイント表示画像ＰＩにおけるマーカＭの位置および分光スペクトルの測定が行なわれる位置を移動させることが可能である。

また、広域照射スイッチをＯＮにするとき、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが単一のフィールド期間に外縁から中心まで螺旋運動を行なうように、第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが駆動される。

なお、螺旋運動を行うときには一定の角速度となるように、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが動かされる。また、螺旋運動を行うときには、出射端５２ａｏが螺旋運動の中心に近付くほど出射端５２ａｏから出射される励起光ＥＬまたは赤色光ＲＬの強度が減少するように光源駆動回路３６が制御される。したがって、出射端５２ａｏの移動速度が速くなるほど、励起光ＥＬまたは赤色光ＲＬの強度が減少するように調整される（図１１励起光／赤色光の光強度参照）。

なお、螺旋運動させることにより、所定の大きさの円の内部全体に励起光ＥＬが照射される。したがって、励起光ＥＬを照射した所定の大きさの円における分光スペクトルが測定可能になる。なお、螺旋運動の角速度が大きいほど中心に達するまでの回転数が大きくなり（図２７ａ参照）、所定の円の内部の平均的な分光スペクトルが測定される。一方、螺旋運動の角速度が小さいほど中心に達するまでの回転数が小さくなり（図２７ｂ参照）、所定の円の内部の部分的な分光スペクトルが測定されることになる。

また、螺旋運動させることにより、所定の大きさの円の内部全体に赤色光ＲＬが照射される。したがって、ポイント表示画像には、外周および内部が赤色で円形のマーキングサークルＣが表示される（図２８参照）。

なお、広域照射スイッチをＯＮにするときであって、赤色光ＲＬが第１のライトガイド５２ａから照射される間は回転運動を行なわせるように第１〜第４の磁気コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを駆動することも可能である。回転運動させることにより、励起光ＥＬが照射される円周上のマーキングサークルＣがポイント表示画像に表示される（図２９参照）。なお、広域照射スイッチへの切替え入力により回転運動と螺旋運動の切替えが行なわれる。

次に、分光スペクトル表示モードのときに、光源ユニット３０および信号処理ユニット４０において行なわれる動作について図３０のフローチャートを用いて説明する。

分光スペクトル表示モードに切替えられることにより、本実施形態における分光強度画像を表示するための処理が開始される。まず、ステップＳ１００において、白色光ＷＬがロータリーシャッタ３３によって遮光されている期間であるか通過させられている期間であるか否かが判別される。

白色光ＷＬが遮光されている期間である場合にはステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１において、広域照射スイッチがＯＮになっているか否かが判別される。広域照射スイッチがＯＮであるときにはステップＳ１０２に進み、第１のライドガイド５２ａの出射端５２ａｏが螺旋運動するように駆動される。一方、広域照射スイッチがＯＦＦであるときにはステップＳ１０３に進み、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏの運動が停止される。

ステップＳ１０２またはステップＳ１０３の終了後、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、第１のレーザ光源ＬＤ１による励起光ＥＬの発光が行われ、第２のレーザ光源ＬＤ２による赤色光ＲＬの発光が停止される。

励起光ＲＬの発光および赤色光ＲＬの発光停止後、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、撮像動作および分光スペクトルの測定が行なわれる。撮像動作の実行により、第１のライトガイド５２ａから励起光ＥＬを照射したときの蛍光画像信号が生成される。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。

蛍光画像信号および分光スペクトル信号が生成されると、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、蛍光画像信号が第１のメモリ４５ａに格納されずに、消去される。また、分光スペクトル信号は第２のメモリ４５ｂに格納される。

また、ステップＳ１００において、白色光ＷＬがロータリーシャッタ３３を通過している期間である場合にはステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０１において、広域照射スイッチがＯＮになっているか否かが判別される。広域照射スイッチがＯＮであるときにはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、螺旋運動と回転運動のいずれが選択されているかが判別される。

螺旋運動が選択されているときには、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが螺旋運動するように駆動される。一方、回転運動が選択されているときには、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが回転運動するように駆動される。また、ステップＳ１０７において、広域照射スイッチがＯＦＦであるときにはステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏの運動が停止される。

ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、またはステップＳ１１１の終了後、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、第１のレーザ光源ＬＤ１による励起光ＥＬの発光が停止され、第２のレーザ光源ＬＤ２による赤色光ＲＬの発光が行なわれる。

励起光ＥＬの発光停止および赤色光ＲＬの発光後、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、ステップＳ１０５と同様に撮像動作および分光スペクトルの測定が行なわれる。撮像動作の実行により、ポイント表示画像信号が生成される。分光スペクトルの測定により、分光スペクトル信号が生成される。

ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号が生成されると、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、ポイント表示画像信号が第１のメモリ４５ａに格納される。また、分光スペクトル信号は第２のメモリ４５ｂに格納されずに、消去される。

ステップＳ１０６におけるポイント表示画像信号の格納後、またはステップＳ１１４における分光スペクトル信号の格納後、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号が、スキャンコンバータ４７に読出される。

次のステップＳ１１６において、ポイント表示画像信号および分光スペクトル信号に基づいて、ポイント表示画像ＰＩと分光強度画像ＳＩの２画像を含む表示画像が生成される。２画像の表示画像を生成すると、ステップＳ１１７に進む。

ステップＳ１１７では、分光スペクトル表示モード以外の動作モードに切替えられているか否かが判別される。切替えられていない場合は、ステップＳ１００に戻り、以後切替えられるまで、ステップＳ１００〜ステップＳ１１７の動作が繰返される。ステップＳ１１７で動作モードが切替えられている場合には、分光強度画像ＳＩを表示するための処理を終了する。

以上のように、本実施形態の内視鏡および内視鏡プロセッサによれば、励起光の照射位置を高速で移動させることにより、分光スペクトルの測定を行なう範囲の調整を容易に行うことが可能になる。

また、本実施形態によれば、分光スペクトルの測定を行なう位置の調整も容易に行うことが可能になる。なぜならば、プローブを押し当てて行なう分光スペクトルの測定や第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏの向きを固定しながら分光スペクトルの測定を行なう場合に比べて、測定位置の調整精度を向上させることが可能だからである。

プローブの押し当てや向きを固定して分光スペクトル測定を行なう場合には、測定位置の調整を行うためには挿入管５１の先端ごと動かすこと必要がある。挿入管５１の先端部の屈曲による移動量は、第１のライトガイド５２ａの移動量より大きいため、測定位置の調整精度が本実施形態に比べて低い。それゆえ、前述のように測定位置の調整精度が向上する。

また、本実施形態の内視鏡特定領域スペクトル分析システムによれば、自家蛍光画像の観察と蛍光分析との両方を行うことが可能な内視鏡ユニットを形成することが可能になる。一体的な内視鏡ユニット１０により自家蛍光画像観察と蛍光分析とを行うことが可能なので、操作性の向上が可能である。

また、分光測定を行なっている箇所をポイント表示画像ＰＩ上のマークＭまたはマーキングサークルＣにより視認可能なので（図２５、図２８、図２９参照）、分光測定を行なった位置の確定や記録性が向上する。

なお、本実施形態において、螺旋運動をさせることにより、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが円の内部を全体的に通過するように動かされる構成である。しかし、出射端５２ａｏが内部を全体的に通過するのは円に限られず、楕円や四角形などのように、どのような形状であってもよい。予め定められた形状の範囲内を出射端５２ａｏが全面的に通過すれば、本実施形態と同様の効果を得ることは可能である。

また、本実施形態において、螺旋運動により、第１のライトガイド５２ａの出射端５２ａｏが円の内部を全体的に通過するように駆動される構成であるが、他の運動パターンにより、駆動される構成であってもよい。

例えば、第１の径方向Ｄ１に沿って振幅を変えながら振動させ、第２の径方向に移動させることによっても、円の内部を全体的に通過させることが可能である（図３２参照）。また、第1の径方向Ｄ１に沿って一定の振幅で振動させ、第２の径方向に移動させることによって、矩形の内部を全体的に通過させることが可能である（図３３参照）。なお、第１、第２の径方向Ｄ１、Ｄ２に沿って振幅を減衰させながら同じ周期で振動させることにより、螺旋運動させることが可能である。

なお、本実施形態において、所定の大きさの円の内部を通過するように出射端５２ａｏは螺旋運動するが、円の大きさが変更可能であってもよい。

また、本実施形態において、出射端５２ａｏの移動速度が速くなるほど励起光ＥＬまたは赤色光ＲＬの強度が減少するように調整される構成であるが、移動速度が一定となるように角速度を調整してもよい。移動速度が一定であれば、出射する光の強度は一定のままでよい。

また、本実施形態において、角速度が一定であるので、出射端５２ａｏが螺旋運動の中心に近付くほど、励起光ＥＬまたは赤色光ＲＬの強度が減少するように調整される構成であるが、調整されなくてもよい。光の強度の調整をしなければ、全体的に検出される分光スペクトルの中で螺旋運動の中心に近い領域における分光スペクトル成分の比率が大きくなる。しかし、このような分光スペクトルであっても、診察における参考資料として用いることは可能である。

また、本実施形態において、分光測定を行なうために第１のライトガイド５２ａに励起光ＥＬを入射させる構成であるが、他のいかなる光を入射させる構成であってもよい。例えば、白色光ＷＬを入射させ、ポイント表示画像ＰＩにおけるマーカＭの位置に照射した白色光の反射光の分光測定を行なってもよい。

また、本実施形態において、ポイント表示画像ＰＩは被写体ｏｂｊ全体に白色光ＷＬを照射し、一点に赤色光ＲＬを照射するときに撮像される画像であるが、被写体ｏｂｊ全体に照射する光はいかなる光であってもよい。ただし、一点に照射する光として撮像素子５６の前に設けられる励起光カットフィルタ５７を透過可能であれば、いかなる光を用いることも可能である。

例えば、第２のライトガイド５２ｂから励起光ＥＬを、第１のライトガイド５２ａから赤色光ＲＬを同時に照射するときに撮影される画像であってもよい。このようなポイント表示画像ＰＩによれば、マーカＭが表示される自家蛍光画像ＦＩとともに分光強度画像ＳＩをモニタ１１に表示することも可能である。

また、本実施形態において、第１のミラー３２およびビームスプリッタ３７を用いて、励起光ＥＬを第１、第２のライトガイド５２ａ、５２ｂの入射端５２ａｉ、５２ｂｉに入射させ、赤色光ＲＬを第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉに入射させる構成であるが、白色光ＷＬを第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉに入射するときに赤色光ＲＬを第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉに入射させ、白色光ＷＬの第２のライトガイド５２ｂの入射端５２ｂｉへの入射を停止するときに励起光ＥＬを第１のライトガイド５２ａの入射端５２ａｉに入射させる構成であれば、いかなる機構を適用してもよい。

また、本実施形態において、電子内視鏡５０が用いられているが、ファイバスコープであってもよい。ファイバスコープであっても、被写体ｏｂｊ全体に白色光ＷＬを、一点に赤色光ＲＬを照射するときの光学像を観察可能であり、さらに分光強度画像を専用のモニタに表示させる構成であっても、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

また、本実施形態において、測定した分光スペクトルをグラフ化して表示する構成であるが、表などの他の形態により分光スペクトルを表示してもよい。

本発明の一実施形態を適用した内視鏡特定領域スペクトル分析システムを有する内視鏡ユニットの外観図である。 光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。 内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。 ロータリーシャッタの正面図である。 光源ユニットにおいてビームスプリッタを白色光の光路上に挿入した状態を示すブロック図である。 ビームスプリッタの光学特性図である。 電子内視鏡の内部構成を概略的に示すブロック図である。 出射角度調整機構の構成を示す配置図である。 第１の径方向に沿った第１のライトガイドの傾斜状態を示す第１の模式図である。 第１の径方向に沿った第１のライトガイドの傾斜状態を示す第２の模式図である。 第１〜第４の磁気コイルに送られるコイル駆動信号の波形および励起光または赤色光の光強度の関係を示す図である。 画像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。 分光スペクトル信号のデータ構造を示す概念図である。 分光スペクトルをグラフ化した分光強度画像の模式図である。 参照光画像モードのときの光源ユニットの状態を説明するための状態図である。 参照光画像モードおよび自家蛍光画像モードのときの被写体への光の照射状態を示す状態図である。 白色光画像の模式図である。 自家蛍光画像モードのときの光源ユニットの状態を説明するための状態図である。 自家蛍光画像の模式図である。 分光スペクトル表示モードにおける光源ユニットの各部位の状態、第１、第２のメモリへの格納、および表示画像の作成のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。 分光スペクトル表示モードのときの光源ユニットの状態を説明するための第１の状態図である。 図２０の光源ユニットの状態における被写体への光の照射状態を示す状態図である。 分光スペクトル表示モードのときの光源ユニットの状態を説明するための第２の状態図である。 図２２の光源ユニットの状態における被写体への光の照射状態を示す状態図である。 ポイント表示画像の模式図である。 ポイント表示画像と分光強度画像とを同時表示した表示画像の模式図である。 角速度に応じた第１のライトガイドの出射端の螺旋運動の軌跡を説明する図である。 赤色光発光時に螺旋運動をさせるときのマーキングサークルを表示させたポイント表示画像の模式図である。 赤色光発光時に回転運動をさせるときのマーキングサークルを表示させたポイント表示画像の模式図である。 分光スペクトル表示モードのときに光源ユニットおよび信号処理ユニットにおいて行なわれる動作を説明するための第１のフローチャートである。 分光スペクトル表示モードのときに光源ユニットおよび信号処理ユニットにおいて行なわれる動作を説明するための第２のフローチャートである。 広域照射を行う時における第１のライトガイドの出射端の駆動パターンの第１の変形例を示す図である。 広域照射を行う時における第１のライトガイドの出射端の駆動パターンの第２の変形例を示す図である。

符号の説明

１０ 内視鏡ユニット
２０ 内視鏡プロセッサ
２４ ハーフミラー
２６ 分光器
２７ 励起光カットフィルタ
２８ コイルドライバ
３０ 光源ユニット
３１ 白色光源
３２ 第１のミラー
３３ ロータリーシャッタ
４０ 信号処理ユニット
４２ 画像処理部
４４ レジスタ
４５ａ、４５ｂ 第１、第２のメモリ
４６ メモリコントローラ
４７ スキャンコンバータ
５０ 電子内視鏡
５１ 挿入管
５２ａ、５２ｂ 第１、第２のライトガイド
５２ａｉ、５２ｂｉ 第１、第２のライトガイドの入射端
５２ａｏ、５２ｂｏ 第１、第２のライトガイドの出射端
５６ 撮像素子
５７ 励起光カットフィルタ
５８ 配光レンズ
６０ 出射角度調整機構
６１ 磁性カバー
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 第１〜第４の磁気コイル
ＥＬ 励起光
ＦＩ 自家蛍光画像
ＬＤ１、ＬＤ２ 第１、第２のレーザ光源
ｏｂｊ 被写体
ＰＩ ポイント表示画像
ＳＩ 分光強度画像
ＷＩ 参照光画像
ＷＬ 白色光

Claims (11)

1. 挿入管と、前記挿入管に沿って設けられる第１のライトガイドと、前記挿入管に沿って設けられ前記第１のライトガイドの前記挿入管先端側の端部である第１の端部から出射する光の照射範囲内の一点に向かって、前記挿入管先端側の端部である第２の端部から光を出射可能な第２のライトガイドと、前記第２の端部の近傍に設けられ前記第２の端部から出射する光の照射位置を変えるように前記第２の端部を動かすライトガイド駆動部とを有する内視鏡に接続される内視鏡プロセッサであって、
   前記第２のライトガイドの接続側端部である第３の端部に、第１の光を供給可能な第１の光源と、
   前記第１の光を前記第３の端部に入射するときに、前記第２の端部に入射して前記第３の端部から出射する光である被測定光の分光スペクトルを測定する分光光度測定部と、
   前記第２の端部が所定の領域の内部を全体的に通過するように前記第２の端部を動かすように前記ライトガイド駆動部を制御する照射位置制御部とを備える
   ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
2. 前記ライトガイド駆動部は、前記第２の端部における前記第２のライトガイドの第１、第２の径方向に、前記第２の端部を移動させることが可能であり、
   前記照射位置制御部は、前記第２の端部が前記第１、第２の径方向に沿って振幅を増加または減少しながら振動することにより前記所定の領域の内部を全体的に通過するように前記ライトガイド駆動部の制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
3. 前記ライトガイド駆動部は、前記第２の端部における前記第２のライトガイドの第１、第２の径方向に、前記第２の端部を移動させることが可能であり、
   前記照射位置制御部は、前記第２の端部が前記第１の径方向に沿って振動しながら前記第２の径方向に向かって移動することにより前記所定の領域の内部を全体的に通過するように前記ライトガイド駆動部の制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
4. 前記第３の端部に、第２の光を供給可能な第２の光源と、
   前記第１のライトガイドの接続側端部である第４の端部に被写体へ照射するための供給光を入射するときに前記第２の光を前記第３の端部に供給させ、前記供給光の前記第１の端部への入射を停止しているときに前記第１の光を前記第３の端部に供給させる発光制御システムとを備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
5. 前記発光制御システムが前記第１の光を前記第３の端部に供給させるときに、前記照射位置制御部は前記第２の端部が前記所定の領域の内部を全体的に通過するように前記ライトガイド駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡プロセッサ。
6. 前記発光制御システムが前記第２の光を前記第３の端部に供給させるときに、前記照射位置制御部は前記第２の端部が前記所定の領域の外周を通過するように前記ライトガイド駆動部の制御を行なうことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
7. 前記発光制御システムが前記第２の光を前記第３の端部に供給させるときにも、前記照射位置制御部は前記第２の端部が前記所定の範囲の内部全面を通過するように前記ライトガイド駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
8. 前記所定の領域の内部を全体的に通過するように前記第２の端部が駆動されながら前記第１の光が前記第３の端部に供給されている間は、前記第２の端部の移動速度が増加するほど光の強度が減少するように、前記第１の光源の出射光量を調整する出射光量調整部を備えることを特徴とする請求項５〜請求項７に記載の内視鏡プロセッサ。
9. 前記所定の領域の内部を全体的に通過するように前記第２の端部が駆動されながら前記第２の光が前記第３の端部に供給されている間は、前記第２の端部の移動速度が増加するほど光の強度が減少するように、前記第２の光源の出射光量を調整する出射光量調整部を備えることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡プロセッサ。
10. 前記所定の領域の大きさを調整可能であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
11. 挿入管と、前記挿入管に沿って設けられる第１のライトガイドと、前記挿入管に沿って設けられ前記第１のライトガイドの前記挿入管先端側の端部である第１の端部から出射する光の照射範囲内の一点に向かって、前記挿入管先端側の端部である第２の端部から光を出射可能な第２のライトガイドと、前記第２の端部の近傍に設けられ前記第２の端部から出射する光の照射位置を変えるように前記第２の端部を動かすライトガイド駆動部とを有する内視鏡と、
    前記第２のライトガイドの接続側端部である第３の端部に、第１の光を供給可能な第１の光源と、
    前記第１の光を前記第３の端部に入射するときに、前記第２の端部に入射して前記第３の端部から出射する光である被測定光の分光スペクトルを測定する分光光度測定部と、
    前記第２の端部が所定の領域の内部を全体的に通過するように前記第２の端部を動かすように前記ライトガイド駆動部を制御する照射位置制御部とを備える
    ことを特徴とする内視鏡システム。

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