JP2008240085A - Heat treatment tool of belt ring of continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は無段変速機ベルトリングの熱処理治具に関するものである。 The present invention relates to a heat treatment jig for a continuously variable transmission belt ring.
金属リングを熱処理、例えば窒化処理する際には、金属リングを熱処理する前段階として、熱処理に使用する治具に金属リングを懸架する。従来においては、金属リングを治具に懸架する場合に、金属リングの内側が治具に懸架されるようにし、上下のストッパで金属リングを固定するものが特許文献１に開示されている。
しかし、上記の発明は、治具の外側から、金属リングの内周面側が治具に懸架されるように金属リングに張力を掛けて懸架し、上下のストッパで金属リングを固定するので、金属リングの上側のストッパと当接する箇所にかかる力が大きくなる。そのため、例えば窒化処理などの熱処理を行った場合に、金属リングが変形し、または金属リングの表面に傷が付き、金属リングの強度が低下し、無段変速機のベルトの性能が低下するといった問題点がある。 However, in the above invention, the metal ring is suspended from the outside of the jig by applying tension to the metal ring so that the inner peripheral surface side of the metal ring is suspended by the jig, and the metal ring is fixed by the upper and lower stoppers. The force applied to the portion that contacts the stopper on the upper side of the ring is increased. Therefore, for example, when a heat treatment such as nitriding is performed, the metal ring is deformed or the surface of the metal ring is scratched, the strength of the metal ring is reduced, and the performance of the belt of the continuously variable transmission is reduced. There is a problem.
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、熱処理時おける金属リングの変形、金属リングの表面に傷が付くことによる金属リングの強度低下を抑制し、無段変速機の金属ベルトの性能低下を抑制することを目的とする。 The present invention has been invented to solve such problems, and suppresses a reduction in the strength of the metal ring due to deformation of the metal ring during heat treatment and scratches on the surface of the metal ring. It aims at suppressing the performance fall of the metal belt of this.
本発明は、薄板を略円形のリング状に加工したリング部材を熱処理する際に用いる無段変速機ベルトリングの熱処理治具において、リング部材の外周面側のリング幅方向の両端面と接触し、リング部材を外周面側から懸架する支持具を備え、無段変速機ベルトリングを構成するために必要な数の支持具を積層して支柱を構成することを特徴とする。 The present invention relates to a heat treatment jig for a continuously variable transmission belt ring used when heat-treating a ring member obtained by processing a thin plate into a substantially circular ring shape, and is in contact with both end faces in the ring width direction on the outer peripheral surface side of the ring member. The support member for suspending the ring member from the outer peripheral surface side is provided, and the support is formed by stacking as many support members as necessary to constitute the continuously variable transmission belt ring.
本発明によると、支持具によって、リング部材の外周面側からリング部材を懸架するので、熱処理を行った場合に、金属リングの変形を抑制し、金属リングの表面に傷がつくことを抑制することができ、無段変速機のベルトの性能低下を抑制することができる。 According to the present invention, the ring member is suspended from the outer peripheral surface side of the ring member by the support, so that when the heat treatment is performed, the deformation of the metal ring is suppressed and the surface of the metal ring is prevented from being damaged. Therefore, it is possible to suppress the performance degradation of the continuously variable transmission belt.
本発明の実施形態の構成を図１、２を用いて説明する。図１、２は、無段変速機で使用する金属リングを熱処理する際に使用する熱処理装置の金属リング懸架部を示す図であり、金属リングは、詳しくは図示しないが、金属リング懸架部によって懸架された後に、熱処理される。図１は金属リング懸架部の正面図であり、図２は上面図である。 The configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are views showing a metal ring suspension part of a heat treatment apparatus used when heat treating a metal ring used in a continuously variable transmission. Although the metal ring is not shown in detail, the metal ring suspension part After being suspended, it is heat treated. FIG. 1 is a front view of a metal ring suspension, and FIG. 2 is a top view.
この金属リング懸架部は、金属リング１を搬送するベルトコンベア２と、金属リング１に張力を与えて保持する広げ部位９と、金属リング１を懸架する懸架治具３と、広げ部位９によって保持した金属リング１を懸架治具３へ搬送する搬送装置４と、を備える。 The metal ring suspension is held by a belt conveyor 2 that conveys the metal ring 1, an expansion part 9 that holds and holds the metal ring 1, a suspension jig 3 that suspends the metal ring 1, and an expansion part 9. And a transfer device 4 for transferring the metal ring 1 to the suspension jig 3.
金属リング１は、薄板を略円形のリング形状に加工した部材であり、無段変速機の金属ベルトに用いられる。金属ベルトは、例えば１２枚の金属リング１を積層して構成され、２つの金属ベルトによって、各プーリと接触する金属エレメントを挟持する。なお、金属リング１は、幅方向においてクラウニングが設けられている。 The metal ring 1 is a member obtained by processing a thin plate into a substantially circular ring shape, and is used for a metal belt of a continuously variable transmission. The metal belt is formed by stacking, for example, twelve metal rings 1, and the metal element that contacts each pulley is sandwiched between the two metal belts. The metal ring 1 is provided with a crowning in the width direction.
ベルトコンベア２は第１ライン５と、第１ライン５と対峙し、かつ第１ライン５に対して平行に設けた第２ライン６と、を備える。第１ライン５と第２ライン６とは同一の方向へ相対速度が略ゼロとなるように動き、第１ライン５と第２ライン６とによって支持する金属リング１を搬送準備位置３０まで搬送する。 The belt conveyor 2 includes a first line 5 and a second line 6 that faces the first line 5 and is provided in parallel to the first line 5. The first line 5 and the second line 6 move in the same direction so that the relative speed becomes substantially zero, and the metal ring 1 supported by the first line 5 and the second line 6 is transported to the transport preparation position 30. .
搬送装置４、広げ部位９について図３〜図５を用いて説明する。図３は搬送装置４、広げ部位９の上面拡大図であり、図４は広げ部位９付近の背面拡大図であり、図５は図３のＡ−Ａ断面図である。 The conveyance device 4 and the spreading part 9 will be described with reference to FIGS. 3 is an enlarged top view of the conveying device 4 and the spreading part 9, FIG. 4 is an enlarged back view of the vicinity of the spreading part 9, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
広げ部位９は、第１ライン５と第２ライン６との間を昇降するリフト８によって、搬送準備位置３０から上方に押し上げられた金属リング１を、周長を保ちつつ内周側から所定の方向へ長くする第１部位１０と第２部位１１とを備える。 The spreading part 9 is a predetermined part from the inner peripheral side while maintaining the peripheral length of the metal ring 1 pushed upward from the conveyance preparation position 30 by the lift 8 that moves up and down between the first line 5 and the second line 6. The 1st site | part 10 and the 2nd site | part 11 which are lengthened in a direction are provided.
第１部位１０と第２部位１１とは、略円形の金属リング１よりも曲率が大きい当接部１２ａ、１２ｂを備える。第１部位１０と第２部位１１とは或る点（図３、４中ａ点、以下、これを点ａとする）を中心に、点対称となるように移動する。つまり、第１部位１０と第２部位１１との距離が最小となる位置（以下、初期位置とする）から、第１部位１０と第２部位１１とは１８０°反対の方向へ同じ距離だけ移動する。また、初期位置へ戻る場合も同様に移動する。第１部位１０と第２部位１１とが初期位置から移動すると、第１部位１０と第２部位１１の当接部１２ａ、１２ｂが金属リング１の内周面に当接し、その後さらに移動すると金属リング１を第１部位１０と第２部位１１とによる張力によって保持する（以下、第１部位１０と第２部位１１との張力によって金属リング１を保持することをクランプという）。図３において、金属リング１をクランプする場合の第１部位１０と第２部位１１との位置を一点鎖線で示す。 The first part 10 and the second part 11 include contact portions 12 a and 12 b having a larger curvature than the substantially circular metal ring 1. The first part 10 and the second part 11 move so as to be point-symmetric about a certain point (point a in FIGS. 3 and 4, hereinafter referred to as point a). That is, from the position where the distance between the first part 10 and the second part 11 is the minimum (hereinafter referred to as the initial position), the first part 10 and the second part 11 are moved by the same distance in the opposite directions by 180 °. To do. The same movement is performed when returning to the initial position. When the first part 10 and the second part 11 move from the initial position, the contact portions 12a and 12b of the first part 10 and the second part 11 come into contact with the inner peripheral surface of the metal ring 1 and then move further and the metal The ring 1 is held by the tension between the first part 10 and the second part 11 (hereinafter, holding the metal ring 1 by the tension between the first part 10 and the second part 11 is called a clamp). In FIG. 3, the position of the 1st site | part 10 and the 2nd site | part 11 in the case of clamping the metal ring 1 is shown with a dashed-dotted line.
金属リング１をクランプすることにより、金属リング１は、同一の周長を保ちつつ、長円形状に変形する。この実施形態では、第１部位１０と第２部位１１とによって金属リング１に張力が掛かる方向、つまり第１部位１０と第２部位１１とが移動する方向に長くなり、第１部位１０と第２部位１１とが移動する方向と直交する方向に短くなり、金属リング１は長円形状に変形する。この実施形態において、長円形状とは、楕円形状または平行する２つの直線の端部を半円によってそれぞれ接続して形成される小判形状などをいい、円形状と比較して、張力が掛かることによって、張力が掛かる方向へ長くなった形状をいう。 By clamping the metal ring 1, the metal ring 1 is deformed into an oval shape while maintaining the same circumference. In this embodiment, the first part 10 and the second part 11 become longer in the direction in which the metal ring 1 is tensioned, that is, in the direction in which the first part 10 and the second part 11 move. The two parts 11 are shortened in a direction perpendicular to the moving direction, and the metal ring 1 is deformed into an oval shape. In this embodiment, the oval shape refers to an oval shape or an oval shape formed by connecting two end portions of parallel lines by a semicircle, and tension is applied as compared to a circular shape. The shape which became long in the direction where tension is applied.
当接部１２ａ、１２ｂは、図５に示すようにクラウニングを有しており、金属リング１のクラウニングと同一形状である。この形状により当接部１２ａ、１２ｂが、金属リング１のクラウニングに沿って当接し、当接部１２ａ、１２ｂと、金属リング１の内周面と、の接触面積を大きくすることができ、搬送装置４によって金属リング１を搬送する際の金属リング１の落下を防止し、また金属リング１の表面に傷が付くことを抑制することができる。また、熱処理を行う前の金属リング１の硬度は、さほど大きくないので、当接部１２ａ、１２ｂによってクランプすると、金属リング１が変形するおそれがあるが、当接部１２ａ、１２ｂのクラウニングを金属リング１のクラウニングと同一形状とすることで、金属リング１のクラウニングに与える影響を極力小さくすることができ、クラウニングの変形を抑制することができる。 The contact portions 12 a and 12 b have a crowning as shown in FIG. 5 and have the same shape as the crowning of the metal ring 1. With this shape, the abutting portions 12a and 12b abut along the crowning of the metal ring 1, and the contact area between the abutting portions 12a and 12b and the inner peripheral surface of the metal ring 1 can be increased. It is possible to prevent the metal ring 1 from dropping when the metal ring 1 is conveyed by the device 4 and to prevent the surface of the metal ring 1 from being damaged. Further, since the hardness of the metal ring 1 before the heat treatment is not so large, there is a possibility that the metal ring 1 may be deformed when clamped by the contact portions 12a and 12b. However, the crowning of the contact portions 12a and 12b is made of metal. By making it the same shape as the crowning of the ring 1, the influence on the crowning of the metal ring 1 can be minimized, and deformation of the crowning can be suppressed.
搬送装置４は、第１部位１０と第２部位とによってクランプした金属リング１を、第１部位１０と第２部位とともに懸架治具３まで搬送し、また、懸架治具３に金属リング１を懸架した後に、第１部位１０と第２部位とを懸架治具３から取り出す。搬送装置４が移動する方向は、第１部位１０、第２部位が移動する方向と同一方向である。 The transport device 4 transports the metal ring 1 clamped by the first part 10 and the second part to the suspension jig 3 together with the first part 10 and the second part, and also attaches the metal ring 1 to the suspension jig 3. After the suspension, the first part 10 and the second part are taken out from the suspension jig 3. The direction in which the transfer device 4 moves is the same direction as the direction in which the first part 10 and the second part move.
ここで懸架治具３について、図６〜８を用いて詳しく説明する。図６は懸架治具３の正面図であり、図７は懸架治具３の上面図である。また、図８は図６のＡ部分の概略拡大図である。なお、図７においては、懸架治具３内に搬送された第１部位１０、第２部位１１および金属リング１を説明のため図示し、第１部位１０と第２部位１１とが金属リング１をクランプしている状態を破線で示し、クランプを解除している状態を一点鎖線で示す。 Here, the suspension jig 3 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a front view of the suspension jig 3, and FIG. 7 is a top view of the suspension jig 3. FIG. 8 is a schematic enlarged view of a portion A in FIG. In FIG. 7, the first part 10, the second part 11, and the metal ring 1 conveyed into the suspension jig 3 are illustrated for explanation, and the first part 10 and the second part 11 are the metal ring 1. Is shown by a broken line, and a state where the clamp is released is shown by a one-dot chain line.
懸架治具３は、上プレート２０と、下プレート２１と、上下プレート間に設けた支柱２２ａ〜２２ｆと、を備える。４本の支柱２２ａ〜２２ｄは上面から見た場合に、長方形（図７中、点線）の頂点となる箇所を通るように、かつ各支柱２２ａ〜２２ｄが平行に設けられる。なお、支柱２２ａ〜２２ｄは長方形の頂点に位置するように配置されることが望ましい。 The suspension jig 3 includes an upper plate 20, a lower plate 21, and support columns 22a to 22f provided between the upper and lower plates. The four support columns 22a to 22d are provided in parallel so as to pass through the vertexes of a rectangle (dotted line in FIG. 7) when viewed from above. Note that the columns 22a to 22d are preferably arranged so as to be positioned at the vertices of the rectangle.
長方形の長辺を形成する支柱２２ａと支柱２２ｂとの間、支柱２２ｃと支柱２２ｄとの間に、さらに支柱２２ｅ、２２ｆを設ける。支柱２２ｅ、２２ｆは、長方形の長辺を形成する支柱２２ａと支柱２２ｂ、支柱２２ｃと支柱２２ｄよりも外側に設けられ、特に支柱２２ａと支柱２２ｂとの中間地点、支柱２２ｃと支柱２２ｄとの中間地点となる箇所より外側に設けられる。また、長方形の短辺を形成する支柱２２ａと支柱２２ｄ間の距離ｘ１は、第１部位１０と第２部位１１とによってクランプされた金属リング１の外周面間の距離ｘ２よりも大きく設定される。懸架治具３は、搬送装置４によって支柱２２ａ、２２ｄの間から搬入された金属リング１を、金属リング１の外周面側から支柱２２ａ〜２２ｆによって懸架する。 Further, struts 22e and 22f are provided between the struts 22a and 22b that form the long side of the rectangle, and between the struts 22c and 22d. The struts 22e and 22f are provided outside the struts 22a and 22b, the struts 22c and the struts 22d, which form the long sides of the rectangle. It is provided outside the point that becomes the point. Further, the distance x1 between the pillars 22a and 22d forming the rectangular short side is set larger than the distance x2 between the outer peripheral surfaces of the metal ring 1 clamped by the first part 10 and the second part 11. . The suspension jig 3 suspends the metal ring 1 carried in between the columns 22 a and 22 d by the transport device 4 from the outer peripheral surface side of the metal ring 1 by the columns 22 a to 22 f.
懸架治具３に懸架された金属リング１は、例えば窒化処理などの熱処理が行われる。熱処理が行われると、金属リング１に歪みが生じる場合がある。歪みは支柱２２ａ〜２２ｆを支点として生じ、この歪みは支柱間の距離が大きい程生じ易い。そのため、この実施形態では支柱間の距離が比較的大きくなる支柱２２ａと支柱２２ｂとの間、支柱２２ｃと支柱２２ｄとの間に、さらに支柱２２ｅ、２２ｆを設けることで、歪みを抑制することができ、特に金属リング１のクラウニングの形状を安定させてることができる。これによって、金属リング１を積層して金属ベルトを形成した場合に、金属ベルトの強度低下を防止し、無段変速機の金属ベルトの性能を良くすることができる。 The metal ring 1 suspended on the suspension jig 3 is subjected to heat treatment such as nitriding. When the heat treatment is performed, the metal ring 1 may be distorted. Distortion occurs with the columns 22a to 22f as fulcrums, and this distortion is more likely to occur as the distance between the columns increases. Therefore, in this embodiment, distortion can be suppressed by providing the columns 22e and 22f between the column 22a and the column 22b, and between the column 22c and the column 22d, where the distance between the columns is relatively large. In particular, the shape of the crowning of the metal ring 1 can be stabilized. Thereby, when the metal ring 1 is laminated | stacked and a metal belt is formed, the strength reduction of a metal belt can be prevented and the performance of the metal belt of a continuously variable transmission can be improved.
支柱２２ａ〜２２ｆは、円柱部２３と、金属リング１の外周面の端部に当接することで金属リング１を懸架する保持部（支持具）２４と、を備える。保持部２４は、円柱部２３から突出し、円柱部２３と同心円の突出部２５と、突出部２５の両側の円柱部２３から突出部２５へ向けて拡径して形成されるテーパ部２６と、を備える。なお、この実施形態では、円柱部２３近辺のテーパ部の一部を取り除くことで、軽量化を図っている。 The struts 22 a to 22 f include a cylindrical portion 23 and a holding portion (supporting tool) 24 that suspends the metal ring 1 by abutting against the end portion of the outer peripheral surface of the metal ring 1. The holding part 24 protrudes from the cylindrical part 23, a protruding part 25 concentric with the cylindrical part 23, a tapered part 26 formed by expanding the diameter from the cylindrical part 23 on both sides of the protruding part 25 toward the protruding part 25, Is provided. In this embodiment, the weight is reduced by removing a part of the tapered portion in the vicinity of the cylindrical portion 23.
懸架治具３は、隣り合う保持部２４の向かい合うテーパ部２６が、金属リング１の外周面の端面に接触して外周面側から金属リング１を水平方向に懸架する。向かい合うテーパ部２６の角度θは、少なくとも６５°より大きい角度とする。この角度を大きくすることで金属リング１の変形などを抑制することができる。支柱２２ａ〜２２ｆの表面には、例えばチタン、窒化チタンなどのチタン化合物などによって表面処理が施され、これによって金属リング１の接触による支柱２２ａ〜２２ｆの摩耗を低減することができる。全ての支柱２２ａ〜２２ｆにおいて、保持部２４は等間隔で設けられ、複数の金属リング１を水平に懸架することができる。 In the suspension jig 3, the taper portions 26 of the holding portions 24 adjacent to each other contact the end surface of the outer peripheral surface of the metal ring 1 to suspend the metal ring 1 in the horizontal direction from the outer peripheral surface side. The angle θ of the taper portions 26 facing each other is set to an angle larger than at least 65 °. By increasing this angle, deformation of the metal ring 1 can be suppressed. The surface of the support pillars 22a to 22f is subjected to a surface treatment with, for example, a titanium compound such as titanium or titanium nitride, whereby the wear of the support pillars 22a to 22f due to contact with the metal ring 1 can be reduced. In all the columns 22a to 22f, the holding portions 24 are provided at equal intervals, and a plurality of metal rings 1 can be suspended horizontally.
保持部２４は、１つの無段変速機で使用される金属リング１、例えば２４枚を１つの懸架治具３で懸架可能に設けられる。また、検査用の金属リング１を懸架可能としてもよい。つまり、支柱２２ａ〜２２ｆは、保持部２４を１つの無段変速機で使用される金属リング１の数だけ、積層するようにして形成される。 The holding part 24 is provided so that one metal ring 1 used in one continuously variable transmission, for example, 24 pieces can be suspended by one suspension jig 3. Also, the inspection metal ring 1 may be suspended. That is, the support columns 22a to 22f are formed by stacking the holding portions 24 by the number of the metal rings 1 used in one continuously variable transmission.
無段変速機で使用される金属ベルトは、複数の金属リング１を積層して構成されるが、積層される金属リング１を１つの懸架治具３によって懸架することで、各金属リング１をほぼ等しい条件で熱処理することができ、熱処理の条件によって生じる各金属リング１の誤差を小さくすることができる。これによって、金属ベルトの強度低下を防止し、無段変速機の金属ベルトの性能を良くすることができる。また、積層する金属リング１の管理を容易に行うことができる。 The metal belt used in the continuously variable transmission is configured by laminating a plurality of metal rings 1, and each metal ring 1 is attached by suspending the metal ring 1 to be laminated by one suspension jig 3. Heat treatment can be performed under substantially equal conditions, and errors in each metal ring 1 caused by the heat treatment conditions can be reduced. As a result, the strength of the metal belt can be prevented from being lowered, and the performance of the metal belt of the continuously variable transmission can be improved. Moreover, management of the metal ring 1 to be laminated can be easily performed.
また、無段変速機で使用される金属ベルトを、１つの懸架治具３によって懸架することで、熱処理後に１つの懸架治具３に、積層する金属リング１が揃っており、容易に金属リング１を積層することができ、作業効率を向上することができる。 In addition, by suspending a metal belt used in a continuously variable transmission with one suspension jig 3, the metal ring 1 to be laminated is aligned on one suspension jig 3 after heat treatment, and the metal ring can be easily 1 can be laminated, and work efficiency can be improved.
なお、懸架治具３の支柱の本数、配置はこの実施形態に限られることはなく、熱処理時に金属リング１の変形を抑制するように設定、配置されればよい。 In addition, the number and arrangement | positioning of the support | pillar of the suspension jig | tool 3 are not restricted to this embodiment, What is necessary is just to set and arrange | position so that a deformation | transformation of the metal ring 1 may be suppressed at the time of heat processing.
次に、この実施形態の金属リング１の懸架工程について図９のフローチャートを用いて説明する。 Next, the suspension process of the metal ring 1 of this embodiment is demonstrated using the flowchart of FIG.
ステップＳ１００では、無段変速機の一組の金属ベルトを構成するために、周長を微調整された金属リング１が、ベルトコンベア２の最上流部に搬入される。なお、この実施形態では、一組の金属ベルトを構成するための金属リング１が、積層される順番に搬入される。 In step S100, the metal ring 1 whose circumference has been finely adjusted is carried into the most upstream part of the belt conveyor 2 in order to form a set of metal belts of the continuously variable transmission. In this embodiment, the metal rings 1 for constituting a set of metal belts are carried in the order in which they are stacked.
ステップＳ１０１では、第１ライン５と第２ライン６とによって金属リング１が搬送され、搬送準備位置３０よりも上流側の待機位置３１まで搬送されると、第１ライン５と第２ライン６とが一旦停止し、待機位置３１で金属リング１は保持される。 In step S101, when the metal ring 1 is transported by the first line 5 and the second line 6 and transported to the standby position 31 upstream of the transport preparation position 30, the first line 5 and the second line 6 Temporarily stops and the metal ring 1 is held at the standby position 31.
ステップＳ１０２では、前工程によって搬送準備位置３０にある金属リング１が、搬送準備位置３０から取り出されると、第１ライン５と第２ライン６とが再び動き、待機位置３１にある金属リング１が搬送準備位置３０まで搬送される。金属リング１が搬送準備位置３０まで搬送されると、第１ライン５と第２ライン６とを停止させる。 In step S102, when the metal ring 1 at the transport preparation position 30 is removed from the transport preparation position 30 by the previous process, the first line 5 and the second line 6 move again, and the metal ring 1 at the standby position 31 is moved. It is transported to the transport preparation position 30. When the metal ring 1 is transported to the transport preparation position 30, the first line 5 and the second line 6 are stopped.
ステップＳ１０３では、リフト８を上昇させ、搬送準備位置３０にある金属リング１を搬送準備位置３０から垂直に押し上げる。リフト８は、第１ライン５と第２ライン６との間を昇降するので、リフト８は第１ライン５と第２ライン６と干渉することなく、金属リング１を搬送準備位置３０から押し上げることができる。また、第１ライン５と第２ライン６とによって、金属リング１を搬送するので、搬送準備位置３０まで、確実に金属リング１を搬送することができる。金属リング１は、押し上げられた金属リング１の内周面と、第１部位１０と第２部位１１のクラウニングを設けた当接部１２ａ、１２ｂと、が向かい合う位置まで押し上げられる。 In step S <b> 103, the lift 8 is raised and the metal ring 1 at the transport preparation position 30 is pushed up vertically from the transport preparation position 30. Since the lift 8 moves up and down between the first line 5 and the second line 6, the lift 8 pushes up the metal ring 1 from the transport preparation position 30 without interfering with the first line 5 and the second line 6. Can do. Moreover, since the metal ring 1 is conveyed by the first line 5 and the second line 6, the metal ring 1 can be reliably conveyed to the conveyance preparation position 30. The metal ring 1 is pushed up to a position where the inner peripheral surface of the pushed-up metal ring 1 and the contact portions 12a and 12b provided with the crowning of the first portion 10 and the second portion 11 face each other.
ステップＳ１０４では、第１部位１０と第２部位１１とを、初期位置から第１部位１０と第２部位１１との距離が長くなるように移動させる。これにより、第１部位１０と第２部位１１のクラウニングを設けた当接部１２ａ、１２ｂが金属リング１の内周面に当接する。その後さらに第１部位１０と第２部位１１が移動することで、金属リング１は、第１部位１０と第２部位１１とによってクランプされる。第１部位１０と第２部位１１とによってクランプされると、略円形の金属リング１は、第１部位１０と第２部位１１とによって張力を掛ける方向、つまり、第１部位１０と第２部位１１の移動方向に長くなり、かつ第１部位１０と第２部位１１との移動方向と直交する方向に短くなり、長円形状となる。第１部位１０と第２部位１１とが金属リング１と同形状のクラウニングを有することで、金属リング１の脱落を防止することができる。また、第１部位１０と第２部位１１とによって金属リング１をクランプすると、リフト８を降下させる。 In step S104, the first part 10 and the second part 11 are moved so that the distance between the first part 10 and the second part 11 is increased from the initial position. Thereby, the contact portions 12 a and 12 b provided with the crowning of the first portion 10 and the second portion 11 are in contact with the inner peripheral surface of the metal ring 1. Thereafter, the metal part 1 is clamped by the first part 10 and the second part 11 by further moving the first part 10 and the second part 11. When clamped by the first part 10 and the second part 11, the substantially circular metal ring 1 has a direction in which tension is applied by the first part 10 and the second part 11, that is, the first part 10 and the second part. 11 becomes longer in the moving direction and becomes shorter in the direction perpendicular to the moving direction of the first part 10 and the second part 11 and becomes an oval shape. Since the first part 10 and the second part 11 have the same shape of the crowning as that of the metal ring 1, the metal ring 1 can be prevented from falling off. Further, when the metal ring 1 is clamped by the first portion 10 and the second portion 11, the lift 8 is lowered.
ステップＳ１０５では、搬送装置４によって、広げ部位９とともに金属リング１を移動させて、金属リング１を支柱２２ａと支柱２２ｄの間から懸架治具３に搬送する。支柱２２ａと支柱２２ｄとの距離ｘ１を第１部位１０と第２部位１１との幅ｘ２よりも大きくすることで、支柱２２ａと支柱２２ｄとの間を通って、広げ部位９によってクランプする金属リング１を懸架治具３の内側へ搬送することができる。 In step S105, the metal ring 1 is moved together with the spread part 9 by the transfer device 4, and the metal ring 1 is transferred to the suspension jig 3 from between the column 22a and the column 22d. A metal ring clamped by the spreading portion 9 through the space between the support 22a and the support 22d by making the distance x1 between the support 22a and the support 22d larger than the width x2 of the first and second portions 10 and 11 1 can be conveyed inside the suspension jig 3.
ステップＳ１０６では、広げ部位９と金属リング１が懸架治具３の所定の位置まで搬送されると、第１部位１０と第２部位１１とを初期位置まで移動させて、金属リング１のクランプを解除する。これによって、金属リング１は復元力によって元の略円形形状に戻ろうとするので、第１部位１０と第２部位１１との移動方向の金属リング１の長さが短くなり、第１部位１０と第２部位１１との移動方向に直交する方向の金属リング１の長さが長くなる。そのため、第１部位１０と第１部位１０との移動方向に直交する方向において、金属リング１の外周面の端部が支柱２２ａ〜２２ｆのテーパ部２６に当接し、金属リング１が楕円形状となって保持部２４によって懸架治具３に懸架される。所定の位置は、広げ部位９のａ点と、懸架治具３の支柱に懸架された楕円形状の金属リング１の中心点とが略一致する位置である。予め実験などによって、所定の位置を設定することで、金属リング１のクランプが解除されて金属リング１が支柱２２ａ〜２２ｆに接触した場合に、支柱２２ａ〜２２ｆからの反発力によって生じる金属リング１のずれを防ぐことができる。そのため金属リング１を懸架治具３に安定して懸架することができ、懸架治具３における金属リング１の脱落を抑制することができる。 In step S106, when the spreading part 9 and the metal ring 1 are conveyed to a predetermined position of the suspension jig 3, the first part 10 and the second part 11 are moved to the initial position, and the clamp of the metal ring 1 is moved. To release. As a result, the metal ring 1 tries to return to the original substantially circular shape by the restoring force, so that the length of the metal ring 1 in the moving direction between the first portion 10 and the second portion 11 is shortened. The length of the metal ring 1 in the direction orthogonal to the moving direction with the second portion 11 is increased. Therefore, in the direction orthogonal to the moving direction of the first part 10 and the first part 10, the end of the outer peripheral surface of the metal ring 1 abuts on the tapered part 26 of the columns 22a to 22f, and the metal ring 1 has an elliptical shape. Then, it is suspended on the suspension jig 3 by the holding part 24. The predetermined position is a position where the point a of the spreading portion 9 and the center point of the elliptical metal ring 1 suspended on the support column of the suspension jig 3 substantially coincide with each other. The metal ring 1 generated by the repulsive force from the support posts 22a to 22f when the clamp of the metal ring 1 is released and the metal ring 1 comes into contact with the support posts 22a to 22f by setting a predetermined position by an experiment or the like in advance. Can be prevented. Therefore, the metal ring 1 can be stably suspended on the suspension jig 3, and the metal ring 1 can be prevented from dropping off from the suspension jig 3.
ステップＳ１０７では、懸架治具３を所定量だけ鉛直方向下向きに移動させ、広げ部位９を懸架治具３から取り出し、搬送準備位置３０の上部まで移動させる。所定量は、次回の懸架工程において、金属リング１を懸架する懸架治具３位置となる量であり、懸架治具３の保持部２４の１ピッチ分である。 In step S <b> 107, the suspension jig 3 is moved downward in the vertical direction by a predetermined amount, and the widened portion 9 is taken out from the suspension jig 3 and moved to the upper part of the transport preparation position 30. The predetermined amount is an amount that becomes the position of the suspension jig 3 for suspending the metal ring 1 in the next suspension process, and is one pitch of the holding portion 24 of the suspension jig 3.
以上の工程を、１組のベルトを構成する金属リング１を懸架するまで繰り返す。また、１組のベルトを構成する金属リング１が懸架されると、懸架治具３を入れ替えて、上記工程を繰り返す。そして、懸架治具３に懸架した金属リング１を詳しくは図示しないが、熱処理部へ送り、例えば窒化処理などによって熱処理する。 The above steps are repeated until the metal ring 1 constituting one set of belts is suspended. Further, when the metal ring 1 constituting a set of belts is suspended, the suspension jig 3 is replaced and the above steps are repeated. Then, although not shown in detail, the metal ring 1 suspended on the suspension jig 3 is sent to a heat treatment section and heat treated by, for example, nitriding.
本発明の実施形態の効果について説明する。 The effect of the embodiment of the present invention will be described.
この実施形態では、無段変速機の金属ベルトに使用する金属リング１の外周面側のリング幅方向の両端面に懸架治具３の保持部を接触させ、金属リング１を外周面側から懸架することで、例えば窒化処理などの熱処理時に、金属リング１の変形、または金属リング１の表面に傷が付くことを抑制することができる。そのため、金属リング１、すなわち金属ベルトの強度を強くし、無段変速機の金属ベルトの性能を良くすることができる。 In this embodiment, the holding portions of the suspension jig 3 are brought into contact with both end surfaces in the ring width direction on the outer peripheral surface side of the metal ring 1 used for the metal belt of the continuously variable transmission, and the metal ring 1 is suspended from the outer peripheral surface side. By doing so, it is possible to suppress deformation of the metal ring 1 or damage to the surface of the metal ring 1 during heat treatment such as nitriding. Therefore, the strength of the metal ring 1, that is, the metal belt can be increased, and the performance of the metal belt of the continuously variable transmission can be improved.
無段変速機の金属ベルトを構成する金属リング１を１つの懸架治具に懸架することで、熱処理の条件がほぼ等しい金属ベルトを得ることができ、無段変速機の金属ベルトの品質を向上させることができる。また、金属リング１を積層する際に、容易に積層することができ、作業効率を向上するさせることができる。 By suspending the metal ring 1 constituting the metal belt of the continuously variable transmission on one suspension jig, it is possible to obtain a metal belt having almost the same heat treatment conditions, and improving the quality of the metal belt of the continuously variable transmission. Can be made. Moreover, when laminating | stacking the metal ring 1, it can laminate | stack easily and work efficiency can be improved.
複数の支柱２２ａ〜２２ｆによって、金属リング１を水平に懸架することで、金属リング１に掛かる応力を分散することができ、熱処理時の金属リング１の変形を抑制することができる。 By suspending the metal ring 1 horizontally by the plurality of columns 22a to 22f, the stress applied to the metal ring 1 can be dispersed, and deformation of the metal ring 1 during heat treatment can be suppressed.
熱処理時には、金属リング１が支柱を支点に変形するおそれがあるが、長方形の頂点に位置するように支柱２２ａ〜２２ｄを配置し、支柱間の距離が比較的長くなる支柱２２ａと支柱２２ｂとの間、支柱２２ｃと支柱２２ｄとの間に、さらに支柱２２ｅ、２２ｆを設けることで、金属リング１を楕円形状に保持することができ、金属リング１の変形を抑制することができる。 At the time of heat treatment, the metal ring 1 may be deformed with the support column as a fulcrum. Further, by providing the columns 22e and 22f between the column 22c and the column 22d, the metal ring 1 can be held in an elliptical shape, and deformation of the metal ring 1 can be suppressed.
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.
１ 金属リング（リング部材）
２ ベルトコンベア
３ 懸架治具
２２ａ〜２２ｆ 支柱
２４ 保持部（支持具）
1 Metal ring (ring member)
2 Belt conveyor 3 Suspension jig 22a-22f Post 24 Holding part (support)
Claims (3)
前記リング部材の外周面側のリング幅方向の両端面と接触し、前記リング部材を外周面側から懸架する支持具を備え、前記無段変速機ベルトリングを構成するために必要な数の前記支持具を積層して支柱を構成することを特徴とする無段変速機ベルトリングの熱処理治具。 In a heat treatment jig for a continuously variable transmission belt ring used when heat-treating a ring member obtained by processing a thin plate into a substantially circular ring shape,
The ring member includes a support member that contacts both end faces in the ring width direction on the outer peripheral surface side of the ring member, and suspends the ring member from the outer peripheral surface side, and the number of the necessary members for configuring the continuously variable transmission belt ring. A heat treatment jig for a continuously variable transmission belt ring, wherein a support is laminated to form a support.
前記長方形の長辺の中間地点で、前記長辺よりも外側に他の支柱が配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機ベルトリングの熱処理治具。 It is arranged so that the four columns are located at the top of the rectangle,
The heat treatment jig for the continuously variable transmission belt ring according to claim 1, wherein another support column is disposed outside the long side at an intermediate point of the long side of the rectangle.
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