JP2008120468A - Automatic conveyance apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動搬送装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic conveyance device.
従来、自重によって搬送される物品をストッパによって停止させるものが、特許文献１に開示されている。
しかし、物品をパレットに入れて搬送し、パレットと物品とをストッパによって停止させる場合には、物品をパレットから取り出した後、パレットを返却する際に、例えば作業者がパレットを別のシュートに移動させる必要があり、作業工程が増えるといった問題点がある。 However, when an article is put into a pallet and transported and the pallet and the article are stopped by a stopper, when the pallet is returned after the article is taken out of the pallet, for example, an operator moves the pallet to another chute. There is a problem that the number of work processes increases.
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、物品を取り出した後のパレットを自動返却することを目的とする。 The present invention has been invented to solve such problems, and has an object of automatically returning a pallet after taking out an article.
本発明では、物品が載置されたパレットが自重によって搬送される第１のシュートと、パレットに当接せず、パレットに載置された物品に当接し、物品が載置されたパレットを第１のシュートで停止させるストッパと、第１のシュートよりも低い位置に配設され、ストッパに当接している物品が取り去られ、ストッパを通過したパレットを受け、パレットがその自重によって搬送される第２のシュートと、を備える。 In the present invention, the first chute on which the pallet on which the article is placed is conveyed by its own weight, and the pallet on which the article is placed without contacting the pallet but with the article placed on the pallet. A stopper that is stopped by one chute and a lower position than the first chute, the article that is in contact with the stopper is removed, the pallet that has passed through the stopper is received, and the pallet is conveyed by its own weight. A second chute.
本発明によると、第１のシュートを搬送される物品が載置されたパレットを、パレットとは当接せず、物品と当接するストッパによって停止させることで、パレットから物品が取り出された場合に、パレットが第１のシュートから自動的に第２のシュートへ搬送されるので、パレットを自動的に返却することができ、作業工程を少なくすることができる。 According to the present invention, when an article is taken out from the pallet by stopping the pallet on which the article to be transported by the first chute is placed by a stopper that does not contact the pallet but contacts the article. Since the pallet is automatically conveyed from the first chute to the second chute, the pallet can be automatically returned and the number of work steps can be reduced.
本発明の第１実施形態の構成を図１、図２を用いて説明する。図１はこの実施形態のパレットの自動搬送装置の正面図であり、図２は図１の矢視Ａ図である。 The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of an automatic pallet conveying apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a view A in FIG.
この自動搬送装置は、ワーク（物品）６が入ったパレット３を搬送するシュート（第１のシュート）１と、シュート１の先端部（出口部）１ａ側に設けたストッパ２と、ワーク６を取り出した後のパレット３を返却する返却シュート（第２のシュート）４と、ワーク６を取り出した後のパレット３をシュート１から返却シュート４へ搬送する搬送部（搬送手段）５と、を備える。 This automatic conveyance device includes a chute (first chute) 1 for conveying a pallet 3 containing a workpiece (article) 6, a stopper 2 provided on the tip (exit portion) 1 a side of the chute 1, and a workpiece 6. A return chute (second chute) 4 for returning the pallet 3 after removal, and a conveyance unit (conveying means) 5 for conveying the pallet 3 after removing the workpiece 6 from the chute 1 to the return chute 4 are provided. .
シュート１は、先端部１ａへ向かうに従って、高さが低くなるように傾斜しており、ワーク６が入ったパレット３はシュート１の傾斜に沿って、その自重によりシュート１の先端部１ａ側へ自動的に搬送される。 The chute 1 is inclined so as to decrease in height as it goes to the front end 1a, and the pallet 3 containing the workpiece 6 moves toward the front end 1a side of the chute 1 by its own weight along the inclination of the chute 1. It is automatically conveyed.
ストッパ２は、シュート１の先端部１ａ付近に設けた一対の鉛直部２ａと、一対の鉛直部２ａを連結する水平部２ｂと、を備える。一対の鉛直部２ａは、シュート１の外側にシュート１を挟んで配置され、鉛直部２ａ間の距離Ｌ１はパレット３の幅Ｌ２よりも大きく、水平部２ｂはパレット３と当接せず、ワーク６とのみ当接する。つまり、シュート１を自動搬送されるワーク６が入ったパレット３は、ストッパ２の水平部２ｂとワーク６とが当接することで停止する。なお、ワーク６を停止させる水平部２ｂは、一対の鉛直部２ｂ間を完全に連結させるものでなくてもよく、ワーク６のみに当接し、ワーク６とパレット３をシュート１で停止させるものであればよい。 The stopper 2 includes a pair of vertical portions 2a provided in the vicinity of the tip 1a of the chute 1 and a horizontal portion 2b connecting the pair of vertical portions 2a. The pair of vertical portions 2a are arranged outside the chute 1 with the chute 1 sandwiched therebetween, the distance L1 between the vertical portions 2a is larger than the width L2 of the pallet 3, the horizontal portion 2b does not contact the pallet 3, and the workpiece 6 abuts only. That is, the pallet 3 containing the workpiece 6 that is automatically conveyed through the chute 1 stops when the horizontal portion 2b of the stopper 2 and the workpiece 6 come into contact with each other. The horizontal portion 2b for stopping the workpiece 6 does not have to completely connect the pair of vertical portions 2b. The horizontal portion 2b abuts only on the workpiece 6 and stops the workpiece 6 and the pallet 3 with the chute 1. I just need it.
搬送部５は、パレット３がシュート１から搬入され、パレット３を返却シュート４へ搬出する平面部７と、平面部７を回動可能に支持する支持部８と、シュート１または返却シュート４と向かい合う端部７ａとは反対側の端部７ｂ付近に取り付けたおもり９と、平面部７に搬入されたパレット３の平面部７上での位置を決めるガイド１０ａ、１０ｂと、を備える。ガイド１０ａは、シュート１から平面部７に搬入されたパレット３を停止させる。ガイド１０ｂは、パレット３が平面部７に搬入される方向と交差する方向へ落下しないようにガイドする。 The transport unit 5 includes a flat part 7 that carries the pallet 3 from the chute 1 and carries the pallet 3 to the return chute 4, a support part 8 that rotatably supports the flat part 7, and the chute 1 or the return chute 4. A weight 9 attached in the vicinity of the end 7b opposite to the facing end 7a, and guides 10a and 10b for determining the position of the pallet 3 carried into the flat portion 7 on the flat portion 7 are provided. The guide 10a stops the pallet 3 carried into the plane part 7 from the chute 1. The guide 10b guides the pallet 3 so as not to fall in a direction intersecting with the direction in which the pallet 3 is carried into the flat surface portion 7.
搬送部５は、平面部７にシュート１が搬入されていない場合には、端部７ａがシュート１の先端部１ａと略向かい合い、端部７ａが端部７ｂよりも高い位置となっているが、平面部７にシュート１からパレット３が搬入されると、パレット３の重さによって、平面部７が支持部８を中心に回動して端部７ａが端部７ｂよりも低くなる。そして、端部７ａが返却シュート４の先端部４ａと略向かい合い、平面部７からパレット３が返却シュート４へ搬出される。 When the chute 1 is not carried into the flat part 7, the transport part 5 has the end part 7a substantially facing the tip part 1a of the chute 1, and the end part 7a is higher than the end part 7b. When the pallet 3 is carried from the chute 1 into the flat surface portion 7, the flat surface portion 7 rotates around the support portion 8 due to the weight of the pallet 3, and the end portion 7a becomes lower than the end portion 7b. Then, the end portion 7 a substantially faces the front end portion 4 a of the return chute 4, and the pallet 3 is carried out from the flat surface portion 7 to the return chute 4.
返却シュート４は、シュート１よりも低い位置に設けられ、返却シュート４の先端部（入口部）４ａは、シュート１の先端部１ａの略真下に位置する。返却シュート４は、先端部４ａから高さが低くなるように傾斜しており、搬送部５によって返却シュート４の先端部４ａから搬入されたパレット３は、その自重によって返却シュート４に搬送され、パレット３が自動的に返却される。 The return chute 4 is provided at a position lower than the chute 1, and the tip portion (inlet portion) 4 a of the return chute 4 is located substantially directly below the tip portion 1 a of the chute 1. The return chute 4 is inclined so that the height is lowered from the front end 4a, and the pallet 3 carried from the front end 4a of the return chute 4 by the transport unit 5 is transported to the return chute 4 by its own weight, The pallet 3 is automatically returned.
次にこの実施形態のパレット返却について図３を用いて詳しく説明する。 Next, the pallet return of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
シュート１を自重によって搬送されるワーク６が入ったパレット３は、シュート１の先端部１ａ側に設けたストッパ２の水平部２ｂにワーク６が当接することで停止する（図３（ａ））。なお、搬送部５の平面部７は、おもり９によって、端部７ｂが端部７ａよりも低くなるように傾斜し、端部７ａが先端部１ａと略向かい合って停止している。 The pallet 3 containing the work 6 conveyed by its own weight with the chute 1 is stopped when the work 6 comes into contact with the horizontal portion 2b of the stopper 2 provided on the tip 1a side of the chute 1 (FIG. 3A). . The flat surface portion 7 of the transport portion 5 is inclined by the weight 9 so that the end portion 7b is lower than the end portion 7a, and the end portion 7a is substantially opposed to the front end portion 1a and stopped.
そして、例えば作業者によって、ワーク６がパレット３から取り出されると、ワーク６が取り出されたパレット３はストッパ２と当接していないので、パレット３の自重、またはシュート１の上流側に停止していたワーク６が入ったパレット３がシュート１の傾斜に沿って押す力によってストッパ２を通過し、シュート１から搬送部５の平面部７へ搬出される。そして、パレット３は、搬送部５の平面部７に設けたガイド１０ａに当接して停止する。また、ワーク６の入った次のパレット３が自重などによって、シュート１の傾斜に沿って移動し、ワーク６がストッパ２の水平部２ｂに当接して停止する（図３（ｂ））。 For example, when the work 6 is taken out of the pallet 3 by an operator, the pallet 3 from which the work 6 has been taken out is not in contact with the stopper 2, so that it stops at the weight of the pallet 3 or upstream of the chute 1. The pallet 3 containing the workpiece 6 passes through the stopper 2 by the force of pushing along the inclination of the chute 1 and is carried out from the chute 1 to the flat surface portion 7 of the conveying unit 5. Then, the pallet 3 comes into contact with a guide 10 a provided on the flat surface portion 7 of the transport unit 5 and stops. Further, the next pallet 3 containing the workpiece 6 moves along the inclination of the chute 1 due to its own weight, etc., and the workpiece 6 comes into contact with the horizontal portion 2b of the stopper 2 and stops (FIG. 3B).
搬送部５では、搬入されたパレット３の重さによって、支持部８と当接する箇所を中心に平面部７が回動する。そして、平面部７の端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように傾斜し、返却シュート４の先端部４ａと平面部７の端部７ａとが略向かい合う（図３（ｃ））。 In the transport unit 5, the flat surface part 7 rotates around a place where it comes into contact with the support part 8 depending on the weight of the carried pallet 3. And it inclines so that the edge part 7a of the plane part 7 may become lower than the edge part 7b, and the front-end | tip part 4a of the return chute 4 and the edge part 7a of the plane part 7 face each other substantially (FIG.3 (c)).
パレット３の重さによって端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように平面部７が傾斜すると、パレット３は自重によって搬送部５から返却シュート４へ搬出される。そして、パレット３を搬出した搬送部５は、おもり９の重さによって、支持部８と当接する箇所を中心に回動し、端部７ｂが端部７ａよりも低くなるように傾斜し、端部７ａが先端部１ａと略向かい合って停止している（図３（ｄ））。 When the flat surface portion 7 is inclined so that the end portion 7a is lower than the end portion 7b due to the weight of the pallet 3, the pallet 3 is carried out from the transport portion 5 to the return chute 4 by its own weight. And the conveyance part 5 which carried out the pallet 3 rotates centering on the location which contact | abuts the support part 8 with the weight of the weight 9, and it inclines so that the edge part 7b may become lower than the edge part 7a, The part 7a is stopped substantially facing the tip part 1a (FIG. 3D).
以上の動作を繰り返すことで、ワーク６を取り出されたパレット３が、搬送部５を介して自動的に返却シュート４へ搬送される。 By repeating the above operation, the pallet 3 from which the workpiece 6 has been taken out is automatically transferred to the return chute 4 via the transfer unit 5.
なお、搬送部５によって、搬送部５に搬入されるパレット３の方向と、搬送部５から搬出されるパレット３の方向と、を例えば９０°変更させても良い。これによって、パレット３が返却される方向を設定することができる。 Note that the direction of the pallet 3 carried into the conveyance unit 5 and the direction of the pallet 3 carried out from the conveyance unit 5 may be changed by, for example, 90 ° by the conveyance unit 5. Thereby, the direction in which the pallet 3 is returned can be set.
本発明の第１実施形態の効果について説明する。 The effect of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
この実施形態では、シュート１を自重によって搬送されるワーク６の入ったパレット３をワーク６のみに当接するストッパ２によって停止させる。ワーク６がパレット３から取り出された場合に、パレット３はストッパ２と当接しないので、パレット３はストッパ２を通過し、シュート１から返却シュート４へ自動的に搬送され、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート４へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。 In this embodiment, the pallet 3 containing the work 6 conveyed by its own weight is stopped by the stopper 2 that abuts only the work 6. When the workpiece 6 is removed from the pallet 3, the pallet 3 does not come into contact with the stopper 2, so that the pallet 3 passes through the stopper 2 and is automatically conveyed from the chute 1 to the return chute 4. Can be returned to. Thereby, for example, the process of moving the pallet 3 to the return chute 4 by the operator can be omitted, and the number of work processes can be reduced.
ワーク６が取り出されたパレット３が搬送部５の平面部７に搬入されると、パレット３の重さによって、平面部７の端部７ａが端部７ｂよりも低くなるように傾斜し、パレット３が自重によって、平面部７から返却シュート４へ搬出されるので、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート４へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。 When the pallet 3 from which the workpiece 6 has been taken out is loaded into the flat surface portion 7 of the transport unit 5, the pallet 3 is inclined so that the end portion 7a of the flat surface portion 7 is lower than the end portion 7b due to the weight of the pallet 3. 3 is carried out from the flat surface portion 7 to the return chute 4 by its own weight, so that the pallet 3 can be automatically returned. Thereby, for example, the process of moving the pallet 3 to the return chute 4 by the operator can be omitted, and the number of work processes can be reduced.
次に本発明の第２実施形態について図４を用いて説明する。第２実施形態については第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.
この実施形態は、第１実施形態の搬送部５を用いずに、ワーク６を取り出したパレット３は、パレット３の自重、またはシュート１の上流側に位置するワーク６が入ったパレット３がシュート１の傾斜に沿って押す力によって、シュート１から返却シュート２０へ落下する。 In this embodiment, the pallet 3 from which the workpiece 6 has been taken out without using the transport unit 5 of the first embodiment is shot by the pallet 3 containing the workpiece 6 positioned on the upstream side of the chute 1 or by its own weight. 1 is dropped from the chute 1 to the return chute 20 by the pushing force along the inclination of 1.
返却シュート２０は、シュート１よりも低い位置に設けられ、シュート１の先端部１ａから落下するパレット３を受ける受取部２１を備える。返却シュート２０は、先端部２０ａから高さが低くなるように傾斜しており、受取部２１に落下したパレット３は、パレット３の自重によって、返却シュート２０を流れ、パレット３が自動的に返却される。 The return chute 20 is provided at a position lower than the chute 1 and includes a receiving portion 21 that receives the pallet 3 falling from the tip 1 a of the chute 1. The return chute 20 is inclined so as to be lower in height from the tip end portion 20a, and the pallet 3 dropped on the receiving portion 21 flows through the return chute 20 by the weight of the pallet 3 and the pallet 3 is automatically returned. Is done.
本発明の第２実施形態の効果について説明する。 The effect of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
この実施形態では、シュート１を自重によって搬送されるワーク６の入ったパレット３をワーク６のみに当接するストッパ２によって停止させる。ワーク６がパレット３から取り出された場合に、パレット３はストッパ２と当接しないので、パレット３はストッパ２を通過し、シュート１から返却シュート４へ自動的に搬送され、パレット３を自動的に返却することができる。これによって、例えば作業者がパレット３を返却シュート２０へ移動させる工程を省略することができ、作業工程を少なくすることができる。 In this embodiment, the pallet 3 containing the work 6 conveyed by its own weight is stopped by the stopper 2 that abuts only the work 6. When the workpiece 6 is removed from the pallet 3, the pallet 3 does not come into contact with the stopper 2, so that the pallet 3 passes through the stopper 2 and is automatically conveyed from the chute 1 to the return chute 4. Can be returned to. Thereby, for example, the process of moving the pallet 3 to the return chute 20 by the operator can be omitted, and the number of work processes can be reduced.
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.
１ シュート（第１のシュート）
１ａ 先端部（出口部）
２ ストッパ
３ パレット
４、２０ 返却シュート（第２のシュート）
４ａ 先端部（入口部）
５ 搬送部（搬送手段）
６ ワーク（物品）
２１ 受取部
1 chute (first chute)
1a Tip (exit part)
2 Stopper 3 Pallet 4, 20 Return chute (second chute)
4a Tip (entrance)
5 Conveying section (conveying means)
6 Work (article)
21 Receiving part
Claims (4)
前記パレットに当接せず、前記パレットに載置された前記物品に当接し、前記物品が載置された前記パレットを前記第１のシュートで停止させるストッパと、
前記第１のシュートよりも低い位置に配設され、前記ストッパに当接している前記物品が取り去られ、前記ストッパを通過した前記パレットを受け、前記パレットがその自重によって搬送される第２のシュートと、を備えたことを特徴とする自動搬送装置。 A first chute on which a pallet on which an article is placed is conveyed by its own weight;
A stopper that does not abut on the pallet, abuts on the article placed on the pallet, and stops the pallet on which the article is placed with the first chute;
The second article disposed at a position lower than the first chute, the article contacting the stopper is removed, the pallet that has passed through the stopper is received, and the pallet is conveyed by its own weight. An automatic conveyance device comprising a chute.
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