JP2008239227A - Labeling apparatus - Google Patents

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JP2008239227A JP2007086211A JP2007086211A JP2008239227A JP 2008239227 A JP2008239227 A JP 2008239227A JP 2007086211 A JP2007086211 A JP 2007086211A JP 2007086211 A JP2007086211 A JP 2007086211A JP 2008239227 A JP2008239227 A JP 2008239227A
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article
suction plate
suction
sticking
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Kenji Ikeda
健司 池田
Nobuki Kiyota
伸樹 清田
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Sato Corp
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Sato Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a labeling apparatus capable of enhancing the labeling quality by preventing generation of wrinkles on a label between an adsorbing plate and a holding member when affixing the label to an article having a columnar surface. <P>SOLUTION: The labeling apparatus includes an adsorbing plate 10 for adsorbing a label L from the surface side to an adsorbing surface 12 by protruding the label from both end edges 10a in a direction F orthogonal to the axis of an article W, and rollers 20 as a pair of holding members which are provided on the outer sides of both end edges 10a of the adsorbing plate 10 and hold a projecting part La of the label L projecting from both end edges 10a relative to the article W at the affixing position Y of the adsorbing plate 10 from the surface side. A sheet member 32 is provided, which is interposed between the rollers 20 and the projecting part La of the label L from both end edges 10a of the adsorbing plate 10, and pressed by the rollers 20 at the affixing position Y of the adsorbing plate 10 to press the projecting part La against the article W. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、円柱面を有した物品に対してラベルを吸着板に吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label sticking apparatus for sticking a label to an article having a cylindrical surface by adsorbing the label to a suction plate.

一般に、ラベル貼付装置を用い、種々の物品に対して各種ラベルを貼付することを行なっているが、例えば、図5に示すように、円柱面Waを有した物品Wに対しても、その円柱面WaにラベルLを貼付することが行なわれている。
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図6に示すように、円柱面Waを有した物品Wに対してラベルLを貼付するもので、ラベルLを吸引する多数の吸引口(図示せず)とスポンジ105を介してラベルLを吸着する吸着面101とを備えラベル送出部(図示せず)から送出されたラベルLを物品Wの軸線Pに直交する方向Fの両側端縁100aから突出させてラベルLの表面側から吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品Wに貼付する貼付位置Yに移動させられる吸着板100と、吸着板100の両側端縁100aの外側に夫々設けられこの両側端縁100aから突出させられたラベルLの突出部Laを吸着板100の貼付位置Yで物品Wに対して表面側から押える一対の押え部材102とを備えて構成されている。また、押え部材102は、吸着板100と同様にスポンジ105を介してラベルLに当接する。
吸着板100及び押え部材102は、吸着板100の貼付位置Yで物品Wに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング103により物品W側に付勢されてベース104に支持されている。
In general, various labels are affixed to various articles using a label affixing device. For example, as shown in FIG. 5, the cylinder is also applied to an article W having a cylindrical surface Wa. A label L is affixed to the surface Wa.
Conventionally, as this type of label sticking apparatus, for example, as shown in FIG. 6, a label L is stuck on an article W having a cylindrical surface Wa, and a number of suction ports for sucking the label L (see FIG. (Not shown) and an adsorption surface 101 for adsorbing the label L through the sponge 105, and the label L delivered from the label delivery unit (not shown) has both side edges 100a in the direction F perpendicular to the axis P of the article W. A suction position X that protrudes from the surface side of the label L and is moved to a sticking position Y where the sucked label L is stuck to the article W, and outside the side edges 100a of the suction board 100. Each is provided with a pair of pressing members 102 that press the protruding portion La of the label L that is provided from each side edge 100a and presses the article W from the surface side at the attaching position Y of the suction plate 100. . Further, the pressing member 102 abuts on the label L via the sponge 105 in the same manner as the suction plate 100.
The suction plate 100 and the pressing member 102 are supported by the base 104 by being urged toward the product W by a spring 103 so that the suction plate 100 and the presser member 102 can be moved backward by being pressed relatively to the product W at the attachment position Y of the suction plate 100. Has been.

そして、ラベルLを物品Wに貼付するときは、図6(a)に示すように、吸着板100の吸着位置Xでその吸着面101にラベルLを吸着し、図6(b)に示すように、図示外の駆動手段により吸着板100を貼付位置Yに移動させ、吸着したラベルLを物品Wに貼付する。この場合、貼付位置Yにおいては、吸着板100及び押え部材102は、物品に相対的に押圧され、物品Wの円柱面Waの曲率に応じて後退するとともに、吸着板100の吸着面101及び押え部材102のラベルLに対する当接面にはスポンジ105が設けられているので、ラベルLは物品Wの円柱面Waに沿って貼付される。   When the label L is affixed to the article W, as shown in FIG. 6 (a), the label L is sucked to the suction surface 101 at the suction position X of the suction plate 100, and as shown in FIG. 6 (b). Then, the suction plate 100 is moved to the sticking position Y by driving means (not shown), and the sucked label L is stuck on the article W. In this case, at the sticking position Y, the suction plate 100 and the pressing member 102 are relatively pressed against the article and retreat according to the curvature of the cylindrical surface Wa of the article W, and the suction surface 101 and the presser of the suction plate 100. Since the sponge 105 is provided on the contact surface of the member 102 with respect to the label L, the label L is attached along the cylindrical surface Wa of the article W.

また、従来において、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献1(特開2000−326942号公報)に記載のものが知られている。
これは、図7に示すように、上記と同様に、円柱面Waを有した物品Wに対してラベルLを貼付するもので、ターレット式でラベルLを吸引する吸着面101を備えラベル送出部(図示せず)から送出されたラベルLを物品Wの軸線Pに直交する方向Fの両側端縁100aから突出させて吸着面101に表面側から吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品Wに貼付する貼付位置Yに移動させられる吸着板100と、吸着板100の両側端縁100aの外側に夫々設けられこの両側端縁100aから突出させられたラベルLの突出部Laを吸着板100の貼付位置Yで物品Wに対して表面側から押える一対の押え部材102とを備えて構成されている。吸着板100は、吸着板100の貼付位置Yで物品Wに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、図示外の付勢手段により物品W側に付勢されて支持されている。押え部材102は、物品Wの軸線Pに沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成されており、ローラは、吸着板100に対して相対移動するベース106から延びる板バネ107の先端に回動可能に設けられている。
Conventionally, as this type of label sticking apparatus, for example, the one described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-326942) is known.
As shown in FIG. 7, this is similar to the above, in which a label L is affixed to an article W having a cylindrical surface Wa, and a turret type suction surface 101 for sucking the label L is provided. The label L delivered from (not shown) is protruded from both side edges 100a in the direction F perpendicular to the axis P of the article W, and the adsorption position X and the adsorbed label L adsorbed from the surface side are adsorbed on the adsorption surface 101. The suction plate 100 that is moved to the sticking position Y to be attached to the article W, and the protruding portion La of the label L that is provided outside the both side edges 100a of the suction plate 100 and protrudes from the both side edges 100a are provided on the suction plate. A pair of pressing members 102 that are pressed against the article W from the front surface side at a pasting position Y of 100 are configured. The suction plate 100 is supported by being biased toward the article W by a biasing means (not shown) so that the suction plate 100 can be retracted by being relatively pressed against the article W at the attaching position Y of the suction plate 100. . The pressing member 102 is configured by a roller that rotates about a rotation axis in a direction along the axis P of the article W, and the roller is attached to a tip of a leaf spring 107 that extends from a base 106 that moves relative to the suction plate 100. It is provided so that rotation is possible.

そして、ラベルLを物品Wに貼付するときは、図7(a)に示すように、吸着板100の吸着位置Xでその吸着面101にラベルLを吸着し、図7(b)に示すように、図示外の駆動手段により吸着板100を貼付位置Yに移動させ、吸着したラベルLを物品Wに貼付する。この場合、貼付位置Yにおいては、吸着板100によりラベルLの中央部が物品Wに貼付される。また、ローラからなる押え部材102は、物品Wに相対的に押圧され、物品Wの円柱面Waの曲率に沿って転動するようになり、これにより、ラベルLの突出部Laが物品Wの円柱面Waに貼付される。   When the label L is affixed to the article W, as shown in FIG. 7A, the label L is adsorbed to the adsorption surface 101 at the adsorption position X of the adsorption plate 100, as shown in FIG. 7B. Then, the suction plate 100 is moved to the sticking position Y by driving means (not shown), and the sucked label L is stuck on the article W. In this case, at the sticking position Y, the central portion of the label L is stuck to the article W by the suction plate 100. In addition, the pressing member 102 made of a roller is pressed relatively to the article W and rolls along the curvature of the cylindrical surface Wa of the article W, whereby the protruding portion La of the label L is formed on the article W. Affixed to the cylindrical surface Wa.

特開2000−326942JP 2000-326942 A

ところで、この従来の各ラベル貼付装置においては、吸着板100によりラベルLの中央部を物品Wに貼付し、押え部材102(前者),ローラからなる押え部材102(後者)により、ラベルLの突出部Laを物品Wに貼付するようにしているが、吸着板100と押え部材102との間には、隙間があるので、この部位のラベルLの押さえが不十分になり、図6(b)及び図7(b)に示すように、ラベルLにシワSが生じやすく、貼付品位を損ね、物品Wの外観品質を低下させるという問題があった。
また、ラベルLのシワSが生じた表示部分に、光学式リーダーで読み取り可能なバーコード等が表示されている場合は、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題があった。
By the way, in each conventional label sticking device, the center portion of the label L is stuck to the article W by the suction plate 100, and the label L is projected by the presser member 102 (the former) and the presser member 102 (the latter) composed of rollers. Although the portion La is stuck to the article W, since there is a gap between the suction plate 100 and the pressing member 102, the label L at this portion is not sufficiently pressed, and FIG. 6 (b). And as shown in FIG.7 (b), there existed a problem that the wrinkle S was easy to arise in the label L, the sticking quality was impaired, and the external appearance quality of the articles | goods W was reduced.
Further, when a bar code or the like that can be read by the optical reader is displayed on the display portion where the wrinkles S of the label L are generated, there is a problem that the optical reader cannot read or read the barcode.

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着板と押え部材との間において、ラベルにシワが発生しないようし、ラベルの貼付品位の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a label sticking device that prevents wrinkles on the label between the suction plate and the pressing member and improves the sticking quality of the label. For the purpose.

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え部材とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板の上記両側端縁から突設して設け、上記押え部材と上記ラベルの突出部との間に介在し上記吸着板の貼付位置で上記押え部材に押されて上記突出部を物品に対して押圧するシート部材を有する構成としている。
In order to solve the above problems, a label sticking device of the present invention is a label sticking device for sticking a label to an article having a cylindrical surface, and includes a suction surface having a number of suction ports for sucking the label. The label delivered from the label delivery unit is projected from both side edges in the direction perpendicular to the axis of the article, and moved to the adsorption position for adsorbing the adsorption surface from the surface side and the adhering position for adhering the adsorbed label to the article A pair of suction plates, and a pair of labels that are provided outside the both side edges of the suction plate and that protrude from the both side edges to press against the article at the attachment position of the suction plate from the front side. In a label sticking device provided with a pressing member,
Protruding from both side edges of the suction plate, interposed between the pressing member and the protruding portion of the label, and pressed by the pressing member at the adhering position of the suction plate, the protruding portion is used as an article. It has the structure which has the sheet | seat member pressed against.

これにより、ラベルを物品に貼付するときは、先ず、吸着板は吸着位置において、ラベルを吸着する。この場合、吸着板の両側端縁の外側には、夫々、ラベルの突出部が突出させられ、シート部材に対面する。次に、吸着板は吸着位置から貼付位置に移動させられる。この貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、押え部材が物品に相対的に押圧されるので、ラベルの突出部が物品の円柱面に沿って貼付される。この場合、ラベルの突出部はシート部材に接触しており、吸着板と押え部材との間に隙間があっても、この間には、シート部材が介在することから、ラベルがシート部材で押えられることになり、そのため、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。   Thereby, when sticking a label to an article, first, the suction plate sucks the label at the suction position. In this case, the protruding portions of the labels are protruded on the outer sides of both side edges of the suction plate, respectively, and face the sheet member. Next, the suction plate is moved from the suction position to the sticking position. At this sticking position, the center portion of the label is stuck to the article by the suction plate, and the pressing member is relatively pressed against the article, so that the protruding portion of the label is stuck along the cylindrical surface of the article. In this case, the protruding portion of the label is in contact with the sheet member, and even if there is a gap between the suction plate and the pressing member, the sheet member is interposed therebetween, so the label is pressed by the sheet member. As a result, the situation where the label is wrinkled is prevented. For this reason, the sticking quality of the label is improved, and the appearance quality of the article is improved.

そして、必要に応じ、上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成している。吸着板の貼付位置においては、クッション部材が撓むので、ラベルの吸着面が物品の円柱面に沿って貼付され、確実に貼付が行なわれる。   If necessary, the suction plate includes a suction plate main body and a cushion member attached to the suction plate main body and constituting a suction surface. Since the cushion member bends at the sticking position of the suction plate, the sticking surface of the label is stuck along the cylindrical surface of the article, and the sticking is surely performed.

また、必要に応じ、上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設されるクッション部材と、該クッション部材に付設され吸着面を構成するシート部材とを備えて構成し、上記シート部材を上記物品の軸線に直交する方向に延設し、上記シート部材を、上記シート部材の延設された両端部で構成している。ラベルは、シート部材全体に接触して押えられるので、より一層、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。   If necessary, the suction plate includes a suction plate body, a cushion member attached to the suction plate body, and a sheet member attached to the cushion member and constituting a suction surface, and the seat The member is extended in a direction perpendicular to the axis of the article, and the sheet member is constituted by both ends of the sheet member. Since the label is pressed in contact with the entire sheet member, it is possible to further prevent the label from becoming wrinkled. For this reason, the sticking quality of the label is improved, and the appearance quality of the article is improved.

また、必要に応じ、上記押え部材を上記物品の軸線に沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成し、上記吸着板の貼付位置で上記ローラを上記物品の円柱面に沿って転動させる転動機構を備えた構成としている。ローラでラベルの突出部を押圧するので、ラベルが引き伸ばされるようになり、シート部材と相俟って、より一層、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。   Further, if necessary, the pressing member is constituted by a roller that rotates around a rotation axis in a direction along the axis of the article, and the roller rolls along the cylindrical surface of the article at the attachment position of the suction plate. It is set as the structure provided with the rolling mechanism to be made. Since the protruding portion of the label is pressed by the roller, the label is stretched, and in combination with the sheet member, a situation where the label is further wrinkled is prevented. For this reason, the sticking quality of the label is improved, and the appearance quality of the article is improved.

この場合、上記吸着板を該吸着板の貼付位置で上記物品に相対的に押圧されて後退可能になるようにベースに支持し、上記転動機構を、一端部に上記回転軸を介してローラが支持され該ローラが上記吸着板の側端縁側から外側に向けて転同可能になるように他端部が上記ベースに軸支されたアームと、該アームを上記吸着板の側端縁側に向けて付勢するスプリングとを備えて構成し、上記吸着板が物品に相対的に押圧されて後退する際に、上記ローラが物品に相対的に押圧されて上記スプリングの付勢力に抗して転動し上記シート部材を介して上記ラベルが貼付された物品の円柱面を押圧するようにしたことが有効である。機構が簡単で動作も確実に行なわれる。
In this case, the suction plate is supported by the base so that it can be retracted by being relatively pressed against the article at the sticking position of the suction plate, and the rolling mechanism is a roller at one end via the rotating shaft. Is supported, and an arm whose other end is pivotally supported by the base so that the roller can roll outward from the side edge side of the suction plate, and the arm on the side edge side of the suction plate A spring that urges toward the object, and the roller is relatively pressed against the article and resists the urging force of the spring when the suction plate is pushed against the article and moves backward. It is effective to roll and press the cylindrical surface of the article to which the label is attached via the sheet member. Simple mechanism and reliable operation.

本発明のラベル貼付装置によれば、吸着板の貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、押え部材が物品に相対的に押圧されラベルの突出部が物品に貼付されるが、ラベルの突出部はシート部材に接触しており、吸着板と押え部材との間に隙間があっても、この間には、シート部材が介在することから、ラベルがシート部材で押えられることになり、そのため、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位を向上させることができ、物品の外観品質を向上させることができる。
また、ラベルのシワが生じることがないことから、ラベルの表面にバーコード等が表示されている場合でも、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題が回避される。
According to the label sticking device of the present invention, at the sticking position of the suction plate, the central portion of the label is stuck to the article by the suction plate, the pressing member is pressed relatively to the article, and the protruding portion of the label is attached to the article. Although the label is attached, the protruding portion of the label is in contact with the sheet member, and even if there is a gap between the suction plate and the pressing member, the sheet member is interposed between them, so the label is the sheet member. As a result, the label is prevented from being wrinkled. For this reason, the sticking quality of the label can be improved, and the appearance quality of the article can be improved.
In addition, since wrinkles of the label do not occur, problems such as erroneous reading and reading with an optical reader can be avoided even when a barcode or the like is displayed on the surface of the label.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図1乃至図3に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図5に示すように、曲率半径Rの円柱面Waを有した物品Wに対してラベルLを貼付するものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置は、図2に示すように、ラベルLを送出するラベル送出部1を備えている。ラベル送出部1は、ラベルLが仮着された帯状台紙DからラベルLを剥離して送出するもので、図示外の供給リールから搬送経路に供給された帯状台紙Dから剥離板2でラベルLを剥離し、ラベルLが剥離された帯状台紙Dを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板2は台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Dを折り返すことにより、帯状台紙Dより剛性の大きなラベルLを帯状台紙Dから剥がして送出するものである。特に、ラベル送出部1は、ラベルLを物品Wの軸線P(図5)に沿う方向に送出するように設けられている。図2中、符号3はラベルLに印字するためのサーマルヘッド、4はプラテンである。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
The label sticking device according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 sticks a label L to an article W having a cylindrical surface Wa having a radius of curvature R as shown in FIG. .
As shown in FIG. 2, the label sticking device according to the embodiment includes a label sending unit 1 that sends a label L. The label sending unit 1 peels and sends the label L from the belt-like mount D to which the label L is temporarily attached, and the label L is fed from the belt-like mount D supplied to the transport path from a supply reel (not shown) by the peeling plate 2. Is peeled off, and the belt-like mount D from which the label L is peeled off is taken up by a take-up reel (not shown). The peeling plate 2 peels off the label L having a rigidity higher than that of the belt-like mount D from the belt-like mount D by folding back the belt-like mount D that has been transported along the mount transport path. In particular, the label sending unit 1 is provided so as to send the label L in a direction along the axis P (FIG. 5) of the article W. In FIG. 2, reference numeral 3 is a thermal head for printing on a label L, and 4 is a platen.

また、ラベル貼付装置は、図1乃至図3に示すように、ラベルLを吸着する吸着板10を備えている。詳しくは、吸着板10は、吸着板本体11と、吸着板本体11に付設されるクッション部材33と、クッション部材33の下層に付設され合成樹脂あるいは金属等からなりラベルLと当接する吸着面12を有するシート部材32とを備えて構成されている。そして、吸着板本体11、クッション部材33及びシート部材32には、吸引口11aが形成されている。
上記構成により、吸着板10は、吸着板10の吸引によりクッション部材33及びシート部材32を介してシート部材32の吸着面12にラベルLを吸着する。
上記吸着板10は、ラベル送出部1から送出されたラベルLを物品Wの軸線Pに直交する方向Fであって物品Wの円柱面Waに略沿う方向の両側端縁10aから突出させて吸着面12に表面側から吸着する吸着位置X及びこの吸着したラベルLを物品Wに貼付する貼付位置Yに移動させられる。
Moreover, the label sticking apparatus is provided with a suction plate 10 for sucking the label L as shown in FIGS. Specifically, the suction plate 10 includes a suction plate main body 11, a cushion member 33 attached to the suction plate main body 11, and a suction surface 12 attached to a lower layer of the cushion member 33 and made of synthetic resin, metal, or the like and in contact with the label L. And a sheet member 32 having the structure. A suction port 11 a is formed in the suction plate main body 11, the cushion member 33 and the seat member 32.
With the above configuration, the suction plate 10 sucks the label L to the suction surface 12 of the sheet member 32 through the cushion member 33 and the sheet member 32 by suction of the suction plate 10.
The adsorption plate 10 adsorbs the label L delivered from the label delivery unit 1 by protruding from both side edges 10a in the direction F perpendicular to the axis P of the article W and substantially along the cylindrical surface Wa of the article W. The suction position X that is attracted to the surface 12 from the front side and the label L that is attracted to the surface 12 are moved to the pasting position Y where the label W is pasted on the article W.

吸着板10は、その貼付位置Yで物品Wに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング13によって物品W側に付勢されて、ベース14に支持されている。
また、吸着板10は、シリンダ15a及びピストン15bからなるエアシリンダ装置15により吸着位置X及び貼付位置Yに移動させられる。エアシリンダ装置15のシリンダ15aは機台16(図2)に支持されており、ピストン15bの先端には吸着板10を支持したベース14が取り付けられている。
更に、図2に示すように、剥離板2の近傍には、吸着板10の吸着位置Xにおいて、吸着板10によるラベルLの吸着を補助するエア噴出管17を備えている。エア噴出管17は、剥離板2から剥離されたラベルLの裏側から吸着板10側に向けてエアを噴射する。
The suction plate 10 is supported by the base 14 so that it can be moved backward by being pressed relatively to the article W at the sticking position Y, and is urged toward the article W by the spring 13.
The suction plate 10 is moved to the suction position X and the sticking position Y by the air cylinder device 15 including the cylinder 15a and the piston 15b. The cylinder 15a of the air cylinder device 15 is supported by a machine base 16 (FIG. 2), and a base 14 supporting the suction plate 10 is attached to the tip of the piston 15b.
Further, as shown in FIG. 2, an air ejection pipe 17 that assists the adsorption of the label L by the adsorption plate 10 is provided in the vicinity of the separation plate 2 at the adsorption position X of the adsorption plate 10. The air ejection pipe 17 injects air from the back side of the label L peeled from the peeling plate 2 toward the suction plate 10 side.

更にまた、吸着板10の両側端縁10aの外側には、夫々、両側端縁10aから突出させられたラベルLの突出部Laを吸着板10の貼付位置Yで物品Wに対して表面側から押える一対の押え部材が設けられている。押え部材は、物品Wの軸線Pに沿う方向の回転軸21を中心に回転するローラ20で構成されている。また、吸着板10の貼付位置Yで、押え部材としてのローラ20は、転動機構22によって、物品Wの円柱面Waに沿って転動させられる。   Furthermore, on the outside of the side edge 10 a of the suction plate 10, the protruding portion La of the label L projected from the side edge 10 a is from the surface side with respect to the article W at the sticking position Y of the suction plate 10. A pair of pressing members to be pressed is provided. The pressing member is composed of a roller 20 that rotates about a rotation shaft 21 in a direction along the axis P of the article W. In addition, at the sticking position Y of the suction plate 10, the roller 20 as a pressing member is rolled along the cylindrical surface Wa of the article W by the rolling mechanism 22.

転動機構22は、一端部に回転軸21を介してローラ20が支持され、ローラ20が吸着板10の側端縁10a側から外側に向けて転同可能になるように、他端部がベース14に軸支されたアーム23と、アーム23を吸着板10の側端縁10a側に向けて付勢するコイルスプリング24とを備えて構成されている。詳しくは、アーム23は、左右に夫々、一対ずつ設けられ、図2に示すように、一対のアーム23は、所定間隔に配置され、回転軸21をその一端部に支持している。ローラ20は、分割されており、一対のアーム23間に設けられた中央ローラ20aと、一対のアーム23の外側に設けられた2つの端部ローラ20b,20cとからなる。また、アーム23の他端部は、ベース14の上面に立設した支持杆25の上端部に軸支されており、コイルスプリング24は、図1に示すように、左右の互いに対応するアーム23間に、架設されている。   One end of the rolling mechanism 22 is supported by the roller 20 via the rotation shaft 21, and the other end is arranged so that the roller 20 can roll outward from the side edge 10 a side of the suction plate 10. The arm 23 is pivotally supported by the base 14, and a coil spring 24 that biases the arm 23 toward the side edge 10 a of the suction plate 10. Specifically, a pair of arms 23 is provided on each of the left and right sides, and as shown in FIG. 2, the pair of arms 23 is disposed at a predetermined interval and supports the rotating shaft 21 at one end thereof. The roller 20 is divided and includes a central roller 20 a provided between the pair of arms 23 and two end rollers 20 b and 20 c provided outside the pair of arms 23. The other end of the arm 23 is pivotally supported by the upper end of a support rod 25 erected on the upper surface of the base 14, and the coil springs 24 correspond to the left and right arms 23 as shown in FIG. It is erected between them.

そして、ラベルLを物品Wの円柱面Waに貼付する際には、貼付位置Yにおいて、シート部材32は、吸着板10の両側端縁10aから、ローラ20とラベルLの突出部Laとの間に介在し、吸着板10が物品Wに相対的に押圧されて後退する際に、ローラ20が物品Wに相対的に押圧されて、コイルスプリング24の付勢力に抗して転動し、シート部材32を介してラベルLが貼付された物品Wの円柱面Waを押圧する。   When the label L is applied to the cylindrical surface Wa of the article W, the sheet member 32 is placed between the roller 20 and the protruding portion La of the label L from the side edge 10a of the suction plate 10 at the application position Y. The roller 20 is pressed against the article W and rolls against the urging force of the coil spring 24 when the suction plate 10 moves backward while being pushed against the article W. The cylindrical surface Wa of the article W to which the label L is attached is pressed through the member 32.

また、吸着板10の物品Wの軸線Pに直交する方向Fの幅をH、物品Wの曲率半径をR、吸着板10の貼付位置Yにおけるクッション部材33の最大撓み量をΔt(クッション部材33の中央部の撓み量)としたとき、吸着板10の幅Hを、以下の式により定めている。これにより、吸着板10の幅Hと、クッション部材33の撓みの関係が適正なものになり、ラベルLが確実に物品Wの円柱面Waに沿って貼付されるようになる。   Further, the width of the suction plate 10 in the direction F perpendicular to the axis P of the article W is H, the radius of curvature of the article W is R, and the maximum deflection amount of the cushion member 33 at the attachment position Y of the suction plate 10 is Δt (cushion member 33 The width H of the suction plate 10 is determined by the following equation. Thereby, the relationship between the width H of the suction plate 10 and the deflection of the cushion member 33 becomes appropriate, and the label L is reliably attached along the cylindrical surface Wa of the article W.

Figure 2008239227


Figure 2008239227


従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、以下のようにラベルLが物品Wに貼付される。
先ず、図2に示すように、吸着板10は吸着位置Xに位置させられており、この状態で、ラベル送出部1において、ラベルLが帯状台紙Dに仮着させられた状態で搬送され、剥離板2によりラベルLが引き剥がさて送出される。これにより、送出されたラベルLは吸着板10に吸着される。この場合、吸着板10の両側端縁10aの外側には、夫々、ラベルLの突出部Laが突出させられ、シート部材32に対面する。
Therefore, according to the label sticking apparatus according to this embodiment, the label L is stuck to the article W as follows.
First, as shown in FIG. 2, the suction plate 10 is positioned at the suction position X, and in this state, the label L is transported in a state where the label L is temporarily attached to the belt-like mount D, The label L is peeled off by the peeling plate 2 and sent out. As a result, the delivered label L is sucked by the suction plate 10. In this case, the protruding portion La of the label L is protruded outside the both side edge 10 a of the suction plate 10 and faces the sheet member 32.

次に、図1及び図2に示すように、エアシリンダ装置15が作動させられ、吸着板10は吸着位置Xから貼付位置Yに移動させられる。この貼付位置Yにおいては、吸着板10によりラベルLの中央部が物品Wに貼付される。この場合、吸着板10の吸着板本体11とシート部材32との間にはクッション部材33が介装されているので、エアシリンダ装置15の押圧力によりクッション部材33が撓んで、シート部材32の吸着面12は、物品Wの円柱面Waに沿って倣うようになり、これにより、ラベルLの中央部は物品Wの円柱面Waに沿って貼付される。   Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the air cylinder device 15 is operated, and the suction plate 10 is moved from the suction position X to the sticking position Y. At the sticking position Y, the central portion of the label L is stuck to the article W by the suction plate 10. In this case, since the cushion member 33 is interposed between the suction plate main body 11 and the seat member 32 of the suction plate 10, the cushion member 33 is bent by the pressing force of the air cylinder device 15, and the seat member 32. The suction surface 12 follows the cylindrical surface Wa of the article W, whereby the center portion of the label L is stuck along the cylindrical surface Wa of the article W.

また、この場合、押え部材としてのローラ20は、シート部材32を介して物品Wに相対的に押圧され、物品Wの円柱面Waの曲率に応じて転動するので、物品Wの円柱面Waに沿って転動するようになり、これにより、ラベルLの突出部Laが物品Wの円柱面Waに沿って貼付される。この場合、ラベルLは、シート部材32全体に接触しているため、吸着板10とローラ20との間に隙間があっても、この間には、シート部材32が介在することから、ラベルLがシート部材32で押えられることになり、そのため、ラベルLがシワになる事態が防止される。このため、ラベルLの貼付品位が向上させられ、物品Wの外観品質が向上させられる。
貼付が終わったならば、エアシリンダ装置15が作動させられ、吸着板10は、貼付位置Yから吸着位置Xに移動させられ、元位置に復帰させられる。
Further, in this case, the roller 20 as a pressing member is relatively pressed against the article W via the sheet member 32 and rolls according to the curvature of the cylindrical surface Wa of the article W, and therefore the cylindrical surface Wa of the article W. Thus, the protruding portion La of the label L is stuck along the cylindrical surface Wa of the article W. In this case, since the label L is in contact with the entire sheet member 32, even if there is a gap between the suction plate 10 and the roller 20, the sheet member 32 is interposed between the labels L. Since the sheet member 32 is pressed, the situation where the label L is wrinkled is prevented. For this reason, the sticking quality of the label L is improved, and the appearance quality of the article W is improved.
When the sticking is finished, the air cylinder device 15 is operated, and the suction plate 10 is moved from the sticking position Y to the suction position X and returned to the original position.

尚、上記実施の形態において、シート部材32は、吸着板10の吸着板本体11にクッション部材33を介して付設されたシート部材32で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図4に示すように、吸着板10の側面に付設して設け、クッション部材33を介してラベルLを吸着するなど、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、押え部材をローラ20で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図6に示す従来の押圧部材102のものに適用しても良く適宜変更して差支えない。   In the above embodiment, the sheet member 32 is configured by the sheet member 32 attached to the suction plate body 11 of the suction plate 10 via the cushion member 33. However, the present invention is not necessarily limited to this. As shown in FIG. 4, it may be changed as appropriate, such as being attached to the side surface of the suction plate 10 and sucking the label L via the cushion member 33. In the above embodiment, the pressing member is constituted by the roller 20, but the pressing member is not necessarily limited to this, and may be applied to the conventional pressing member 102 shown in FIG. Absent.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。It is a front view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。It is a side view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す底面図である。It is a bottom view which shows the suction plate of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、押えシートの別の取り付け例を示す正面図である。In the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, it is a front view which shows another example of attachment of a pressing sheet. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が適用される物品の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the articles | goods to which the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional label sticking apparatus. 従来のラベル貼付装置の別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the conventional label sticking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

W 物品
Wa 円柱面
R 曲率半径
P 軸線
L ラベル
La 突出部
D 帯状台紙
1 ラベル送出部
2 剥離板
10 吸着板
10a 側端縁
11 吸着板本体
11a 吸引口
12 吸着面
F 物品の軸線に直交する方向
X 吸着位置
Y 貼付位置
13 スプリング
14 ベース
15 エアシリンダ装置
17 エア噴出管
20 ローラ(押え部材)
21 回転軸
22 転動機構
23 アーム
24 コイルスプリング
32 シート部材
33 クッション部材
H 吸着板の幅
Δt クッション部材の最大撓み量
W Article Wa Cylindrical surface R Curvature radius P Axis L Label La Protruding part D Strip mount 1 Label sending part 2 Release plate 10 Adsorption plate 10a Side edge 11 Adsorption plate body 11a Suction port 12 Adsorption surface F Direction perpendicular to the axis of the item X suction position Y sticking position 13 spring 14 base 15 air cylinder device 17 air ejection pipe 20 roller (pressing member)
21 Rotating shaft 22 Rolling mechanism 23 Arm 24 Coil spring 32 Seat member 33 Cushion member H Suction plate width Δt Maximum deflection amount of cushion member

Claims (5)

円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え部材とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板の上記両側端縁から突設して設け、上記押え部材と上記ラベルの突出部との間に介在し上記吸着板の貼付位置で上記押え部材に押されて上記突出部を物品に対して押圧するシート部材を有することを特徴とするラベル貼付装置。
A label affixing device for affixing a label to an article having a cylindrical surface, comprising a suction surface having a plurality of suction ports for sucking the label, and a label sent from a label sending part orthogonal to the axis of the article A suction plate that protrudes from both side edges in the direction to be sucked and is sucked to the suction surface from the surface side, and a suction plate that is moved to a sticking position for sticking the sucked label to an article, and the both side edges of the suction plate In a label sticking device provided with a pair of pressing members that are provided on the outer side and pressed from the front side against the article at the sticking position of the suction plate, the protruding portions of the label that are protruded from both side edges,
Protruding from both side edges of the suction plate, interposed between the pressing member and the protruding portion of the label, and pressed by the pressing member at the adhering position of the suction plate, the protruding portion is used as an article. A label sticking device comprising a sheet member that presses against a label member.
上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。   3. The label sticking device according to claim 2, wherein the suction plate includes a suction plate body and a cushion member attached to the suction plate body and constituting a suction surface. 上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設されるクッション部材と、該クッション部材に付設され吸着面を構成するシート部材とを備えて構成し、上記シート部材を上記物品の軸線に直交する方向に延設し、上記シート部材を、上記シート部材の延設された両端部で構成したことを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。   The adsorption plate includes an adsorption plate main body, a cushion member attached to the adsorption plate main body, and a sheet member attached to the cushion member and constituting an adsorption surface, and the sheet member is an axis of the article The label sticking device according to claim 2, wherein the sheet member is formed by extending both ends of the sheet member. 上記押え部材を上記物品の軸線に沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成し、上記吸着板の貼付位置で上記ローラを上記物品の円柱面に沿って転動させる転動機構を備えたことを特徴とする請求項1乃至3何れかに記載のラベル貼付装置。   The pressing member includes a roller that rotates around a rotation axis in a direction along the axis of the article, and includes a rolling mechanism that rolls the roller along the cylindrical surface of the article at a sticking position of the suction plate. The label sticking device according to any one of claims 1 to 3, wherein 上記吸着板を該吸着板の貼付位置で上記物品に相対的に押圧されて後退可能になるようにベースに支持し、上記転動機構を、一端部に上記回転軸を介してローラが支持され該ローラが上記吸着板の側端縁側から外側に向けて転同可能になるように他端部が上記ベースに軸支されたアームと、該アームを上記吸着板の側端縁側に向けて付勢するスプリングとを備えて構成し、上記吸着板が物品に相対的に押圧されて後退する際に、上記ローラが物品に相対的に押圧されて上記スプリングの付勢力に抗して転動し上記シート部材を介して上記ラベルが貼付された物品の円柱面を押圧することを特徴とする請求項4記載のラベル貼付装置。   The suction plate is supported by the base so that the suction plate is relatively pressed against the article at the sticking position of the suction plate so that the suction plate can be retracted, and the roller is supported at one end via the rotating shaft. An arm whose other end is pivotally supported on the base so that the roller can roll outward from the side edge side of the suction plate, and the arm is attached to the side edge side of the suction plate. And when the suction plate is pressed against the article and moves backward, the roller is pressed against the article and rolls against the urging force of the spring. The label sticking device according to claim 4, wherein the cylindrical face of the article to which the label is stuck is pressed through the sheet member.
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