JP2020175956A - Label affixing head and label affixing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付する技術に関する。 The present invention relates to a technique for accurately and neatly attaching a label to a predetermined article.
従来、物流センターなどでは、ラベル貼付装置により搬送中の物品に対し、寸法や重量等の情報を印字したラベルを貼付することが行われている。この際には、貼付対象の物品にきれいにラベルを貼付することが求められる。
しかし、ラベルは一般的に薄く、その端部が下方に垂れ下がるおそれがある。ラベルの端部が垂れ下がると、ラベルの端部が貼付対象の物品以外の物品に接触したり、貼付位置以外の箇所にラベルが貼り付いたり、さらにはラベルが折れ曲がったり捩れたりした状態で貼付されてしまう等の問題が生じ得た。また、ラベルを巻芯に巻回させたラベルロールを用いる場合には、ラベルに巻き癖がついているため、余計に端部が垂れ下がりやすく、きれいに貼付するのが難しかった。
Conventionally, in distribution centers and the like, a label printed with information such as dimensions and weight is attached to an article being transported by a label attaching device. In this case, it is required to attach the label neatly to the article to be attached.
However, labels are generally thin and their edges can hang down. When the end of the label hangs down, the end of the label comes into contact with an article other than the one to be attached, the label is attached to a place other than the attachment position, and the label is attached in a bent or twisted state. Problems such as labels could occur. Further, when a label roll in which a label is wound around a core is used, since the label has a habit of winding, the end portion tends to hang down more easily, and it is difficult to attach the label neatly.
例えば、特許文献1では、ラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部によって発行された前記ラベルを吸着保持する吸着保持部と、前記吸着保持部を前記ラベルの吸着位置と貼付位置との間で上下方向に移動させると共に、前記上下方向と平行な回転軸周りに回転させて物品に前記ラベルを貼り付ける移動機構と、前記移動機構の動作を制御する制御部と、を備えたラベル貼付装置であって、前記吸着保持部は、負圧の発生源に接続される本体部と、前記ラベルと接触する吸着面と、前記本体部と前記吸着面とを連通する少なくとも一つの吸引孔と、を有しており、前記吸着面には、前記吸引孔と連通し、平面視において前記吸引孔とは異なる形状を呈する凹部が設けられており、前記制御部は、前記ラベル発行部により発行された前記ラベルの長さに応じて、前記ラベルに対して前記凹部が第1状態となる第1吸着位置と、前記ラベルに対して前記凹部が前記第1状態とは異なる第2状態となる第2吸着位置と、の少なくとも2つの前記吸着位置で前記吸着保持部が前記ラベルを吸着するように前記移動機構を制御する、ラベル貼付装置が提案されている。
For example, in
特許文献1記載のラベル貼付装置では、吸引孔と連通する凹部にラベルを吸着させているが、この凹部によってラベルを湾曲させる場合、凹部には一定の面積が必要になる。凹部に一定の面積をとると、ラベルをエアーで吸着させる面積が大きくなり、その結果、エアーによる吸引力が落ち、ラベルが吸着面から脱落するおそれがある。また、ラベルを凹部側へ湾曲させた状態で物品に貼付させた場合には、ラベルはその両端から物品に貼りつき、ラベルは捩れて物品に貼りついてしまう。
In the label affixing device described in
そこで本発明は、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to attach a label to a predetermined article accurately and neatly.
上記目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付ヘッドは、所定の物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを当該所定の物品に貼付するラベル貼付ヘッドであって、前記ラベルを印刷面側から吸着保持する平面状の吸着面、を有し、前記吸着面には、吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、吸着面に吸着されたラベルを、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構と、が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the label sticking head according to the present invention is a label sticking head that sucks and holds a label to be stuck to a predetermined article and sticks the label to the predetermined article, and prints the label. It has a flat suction surface that sucks and holds from the surface side, and the suction surface has a suction portion that sucks the label onto the suction surface by sucking air from the suction port, and a label that is sucked on the suction surface. It is characterized by being provided with a push-back mechanism that pushes back in the direction opposite to the suction direction.
なお、上記本発明に係るラベル貼付ヘッドは、これを有するラベル貼付装置として構成することもできる。 The label sticking head according to the present invention can also be configured as a label sticking device having the label sticking head.
本発明によれば、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することができる。 According to the present invention, a label can be accurately and neatly attached to a predetermined article.
以下、本発明の実施形態に係るラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムについて、図を参照して説明する。
図1及び図2に示されるように、ラベル貼付システム1は、ベルトコンベア10、センサ群20、ラベル発行機30、ラベル貼付装置40によって構成されたシステムであり、ベルトコンベア10上を搬送される物品Wにラベルを貼付する。
なお、ベルトコンベア10はベルトコンベア11、12、13、14、15を総称したものであり、センサ群20は物品検出センサ21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、22、及びゲートセンサ23を総称したものである。
Hereinafter, a label sticking system including a label sticking head and a label sticking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
●ベルトコンベア10
ベルトコンベア10は、ラベルを貼付する物品Wの搬送路を構成すると共に、当該物品Wを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア10は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア11、12、13、14、15によって構成されている。
●
The
The
このうち、ベルトコンベア11、12では、搬送される物品Wの通過が検出されると共に、物品Wの外形寸法の算出や計量などが行われる。また、ベルトコンベア14では、搬送されてきた物品Wにラベルが貼付される。
また、これら複数のベルトコンベア11、12、13、14、15の搬送面はいずれも、略同一平面上にあり、物品Wは持ち上げられたりすることなく搬送されると共にラベルが貼付されるため、物品Wの破損を防ぐことができる。
Of these, the
Further, since the transport surfaces of the plurality of
●センサ群20
ベルトコンベア10には、ベルトコンベア10上を搬送される物品Wから物品情報を取得する物品情報取得手段として、センサ群20が設けられている。このセンサ群20は、物品検出センサ21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、22とゲートセンサ23によって構成される。
●
The
センサ群20のうち、物品検出センサ21a〜21hは、ベルトコンベア11、12の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Wの移動を検出する。この物品検出センサ21a〜21hは夫々、ベルトコンベア11、12の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Wの移動を検出する。これらの物品検出センサ21a〜21hによって検出された情報は、物品Wの寸法や形状などを算出ないしは計測するための物品情報となる。
Among the
一方、物品検出センサ22は、ベルトコンベア13の搬送方向下流側の端部近傍に設けられている。この物品検出センサ22もまた、ベルトコンベア13の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Wの移動を検出する。
この物品検出センサ22による物品Wの検出時点に係る情報は、ベルトコンベア13の下流側に隣接するベルトコンベア14上において、物品Wにラベルを貼付するタイミングを測るための情報となる。
On the other hand, the
The information related to the time when the article W is detected by the
なお、物品検出センサ21a〜21h、22はいずれも、ベルトコンベア11、12、13の搬送面から一定の高さだけ高い位置に設けられている。このような位置に設けられているのは、フォトセンサによって構成される物品検出センサ21a〜21h、22において、発光部から発せられた光が搬送面に反射等して検出の感度や精度が低下するのを防ぐためである。もっとも、このような位置に設けられているために、物品Wが厚みのない薄物である場合には、当該物品Wを検出することができず、そのために後述の通り、物品Wが薄物であるか否かによって異なる処理が要求される。
The
ゲートセンサ23は、図3にも示されるように、ベルトコンベア11、12上を搬送される物品Wについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア11とベルトコンベア12の間に設けられている。このゲートセンサ23は、ベルトコンベア11、12の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム231と、該フレーム231に備えられ、ベルトコンベア11、12の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部23aと受光部23bからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部23cと受光部23dからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部23a(23c)からの光を受光部23b(23d)が受けて信号としており、ベルトコンベア11、12上を搬送される物品Wが、発光部23a(23c)と受光部23b(23d)の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Wを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Wの端部(搬送方向に沿った先端あるいは後端)を判定することができる。また、発光部23cと受光部23dは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Wの高さ方向の端部が検出され、物品Wの高さを計測することができる。
As shown in FIG. 3, the
上述の通り、ゲートセンサ23を構成する発光部23aと受光部23bは、ベルトコンベア11、12の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Wの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。他方、物品検出センサ21a〜21hは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Wが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。
As described above, since the
なお、センサ群20は、ベルトコンベア10の搬送方向に沿って、上流側と下流側に分かれて配されており、以下では、上流側にある物品検出センサ21a〜21h、22とゲートセンサ23を第一センサと称し、下流側にある物品検出センサ22を第二センサと称することがある。
The
また、図示省略しているが、ベルトコンベア11、12には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Wの重量を計量する計量手段が備えられているほか、物品Wに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられている。
Further, although not shown, the
●機能部
ラベル貼付システム1は、図4に示されるように、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)101などの演算装置、RAM(Random Access Memory)102やROM(Read Only Memory)103などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも情報生成部を備える。
● Functional unit As shown in FIG. 4, the
情報生成部は、センサ群20による検出情報から構成される物品情報に基づいて、ラベル発行機30がラベルに印刷する内容に係る印刷情報と、ラベル貼付装置40を制御するための制御情報とを生成する。
印刷情報には例えば、物品Wの外形寸法や重量、あるいは物品Wに貼付又は印字等されたバーコード等を読み取って得られた情報などが含まれる。なお、物品Wの外形寸法は、センサ群20によって検出された物品Wの端部間の距離などから算出される。
The information generation unit generates print information related to the content printed on the label by the
The print information includes, for example, the external dimensions and weight of the article W, or information obtained by reading a bar code attached or printed on the article W. The external dimensions of the article W are calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
物品Wにラベルを貼付すべくラベル貼付装置40を制御するための制御情報は、センサ群20による物品Wの検出結果に応じて、第一の制御情報あるいは第二の制御情報のいずれかによって構成される。
第一の制御情報は、物品検出センサ21a〜21hによって物品Wの移動が検出された場合、即ち物品Wが一定の厚みを有するものである場合に生成される制御情報である。
The control information for controlling the
The first control information is control information generated when the movement of the article W is detected by the
この第一の制御情報による制御では、図2に示される物品検出センサ22において物品Wの通過が検出されたのに応じて、ラベル貼付装置40の制御を開始し、物品Wにラベルを貼付する。即ち、ラベル貼付装置40は、ラベル発行機30から発行されたラベルを保持すると共にアーム42をベルトコンベア14上に伸長させて待機する。そして、ラベルが貼付されるベルトコンベア14上に物品Wが来る到達する前のタイミングを物品検出センサ22で測り、物品検出センサ22において物品Wが検出されたのに合わせて物品Wの上面にラベルを貼付する。
In the control based on the first control information, the control of the
一方、第二の制御情報による制御では、物品検出センサ21a〜21hによっては物品Wの移動が検出されず、ゲートセンサ23によってのみ物品Wの移動が検出された場合、即ち物品Wが厚みのない薄物である場合に、ゲートセンサ23において物品Wの通過が検出されたのに応じて、物品Wがラベルの貼付位置に到達する時間を予測してラベルの制御を開始し、物品Wにラベルを貼付する。即ち、ゲートセンサ23において物品Wが検出されたのに応じて、ゲートセンサ23からラベルの貼付位置に物品Wが到達する時間を搬送速度と距離から算出し、これと同時にラベル貼付装置40は、ラベル発行機30から発行されたラベルを保持すると共にアーム42をベルトコンベア14上に伸長させて待機する。そして、算出された時間からラベルを貼付するタイミングを測り、物品Wの上面にラベルを貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information, the movement of the article W is not detected by the
ここで、上述の通り、物品検出センサ21a〜21hは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Wが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。他方、ゲートセンサ23を構成する発光部23aと受光部23bは、搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Wがどのような形状からなる場合でも、その移動を検出することができる。
そのため、情報生成部は、物品検出センサ21a〜21hによって物品Wが検出された場合には第一の制御情報を生成し、物品検出センサ21a〜21hによって物品Wが検出されず、ゲートセンサ23によってしか物品Wの移動が検出されなかった場合には、物品Wは所謂薄物であるものと認識して第二の制御情報を生成する。
Here, as described above, since the
Therefore, the information generation unit generates the first control information when the article W is detected by the
●ラベル発行機30
図5に示されるラベル発行機30は、所定の印刷情報をラベルに印刷することにより、物品Wに貼付するラベルを発行するラベル発行手段である。
このラベル発行機30は例えば、ラベルロール、印刷機構、フィード機構等を備えている。
●
The
The
ラベルロールは、長尺の帯状の台紙上にラベルを一定間隔で仮着させたラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベルは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印刷される印刷面を構成しており、接着面を剥離紙からなる台紙に剥離可能に接着させている。 The label roll is a roll of label paper on which labels are temporarily attached at regular intervals on a long strip-shaped mount. The label constitutes an adhesive surface to which an adhesive material is attached on one side and a printed surface on which the other side is printed, and the adhesive surface is detachably adhered to a mount made of release paper.
印刷機構は、サーマルヘッドや、サーマルヘッドと対向した位置に配置された押えローラ等で構成されている。サーマルヘッドは、フィード機構によって送り出されたラベル用紙上のラベルに1ドットラインずつ印刷する。印刷内容は、上述した情報生成部によって生成された印刷情報に応じたものであり、物品Wの外形寸法や重量、これらの情報をコード化した情報などが含まれる。 The printing mechanism is composed of a thermal head, a pressing roller arranged at a position facing the thermal head, and the like. The thermal head prints one dot line at a time on the label on the label paper sent out by the feed mechanism. The print content corresponds to the print information generated by the above-mentioned information generation unit, and includes the external dimensions and weight of the article W, information encoded from these information, and the like.
フィード機構は、モータによって駆動回転するローラ等を備え、ラベルロールからラベル用紙を引き出して印刷機構へ送り出したり、印刷機構によって印刷されたラベルを、ラベル貼付装置40がラベルを保持するための保持部31上に送り出したりする。
The feed mechanism includes a roller or the like that is driven and rotated by a motor, and is a holding unit for the
このような構成を備えたラベル発行機30は、図5に示されるように、ベルトコンベア14の脇において、ラベル貼付装置40が支持部43周りにアーム42を回転させるのを妨げないように配置されている。
また、ラベル発行機30は、下流側に配置されたラベル貼付装置40側に向けて保持部31を備えている。保持部31は網目状の部材であり、フィード機構によって送り出されたラベルをその上面に保持する。ラベルは、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持部31上に保持されるところ、保持部31が網目状であることから、ラベル貼付装置40がラベルを上面側から吸着すると、ラベルは保持部31上から容易に離れてラベル貼付装置40のラベル貼付ヘッド41に吸着保持される。
As shown in FIG. 5, the
Further, the
●ラベル貼付装置40
図5に示されるとおり、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置40は、所定の印刷情報が印刷されたラベル5を物品Wに貼付するラベル貼付手段であり、ラベル発行機30で発行されたラベル5を保持すると共に、当該保持したラベル5を接着面から物品Wに押し付けることにより、物品Wにラベル5を貼付する。
●
As shown in FIG. 5, the
このラベル貼付装置40は、ラベル5を吸着保持すると共に、当該ラベル5を物品Wに貼付するラベル貼付ヘッド41、先端に取り付けられたラベル貼付ヘッド41を所定の位置へ伸長させる略棒状のアーム42、アーム42を支持すると共に当該アーム42を任意の方向へ向ける支持部43から構成される。
The
ラベル貼付ヘッド41は図6及び図7に示されるように、平たい略直方体状の本体411を備えており、その底面側は、ラベル5を印刷面側から吸着保持する吸着面4111を構成している。
吸着面4111には、吸付口412aから吸気することによってラベル5を吸着面4111に吸着させる吸着部412と、吸着面4111に吸着されたラベル5を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部413とが設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
On the
図8に示されるように、横から見たラベル貼付ヘッド41の本体411は平面状の形態を有しているが、これに限られず、吸着部412でラベル5を保持できると共に、吸着面4111に吸着されたラベル5を本体411の形状自体や突起部413により吸着方向とは逆向きに押し返して反り返らせることができれば、本体411や吸着面4111の形状は他の形状であってもよい。
例えば、本体411の形状が円弧状であったり、湾曲状であったり、吸着面4111に凹凸の形状が施されていてもよい。
As shown in FIG. 8, the
For example, the shape of the
吸着部412は、一端側に吸付口412aを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口412bを備えており、接続口412bに接続されるエアチューブには、吸付口412aから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、この吸着部412は本例では二つ設けられており、それぞれ、吸着面4111において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔411aに収められている。この貫通孔411aからは、吸着面4111側において吸付口412aが露出し、吸着面4111とは反対の取付面4112側において接続口412bが露出している。
The
吸付口412aはラベル5の一部を吸引することで、吸付口412aとラベル5の接着面の間を真空の状態とし、ラベル5を確実に保持することができる。
吸着部412の個数や位置は、吸着面4111全体に複数設けられてもよく、ラベル5の大きさ、長さ、厚さに応じて適宜のものとすることができる。また、ラベル発行機30のラベル発行口の位置や形状、又はラベル発行機30から発行されたラベル5を貼付位置まで保持しておく時間やアーム42の回動によって受ける力に関わらず保持するのに必要な吸着力などによっても適宜に変えるとよい。さらに吸着部412の大きさ自体も変更できる。
By sucking a part of the
A plurality of
突起部413は、略棒状の部材であって、吸着面4111に設けられた貫通孔411b内に収められ、当該貫通孔411bから吸着面4111側へ突出している。この突起部413の基部には、図8に示されるように、突起部413を吸着面4111側へ付勢する付勢手段としてのバネ4131が設けられている。これにより突起部413は、外力を受けていない状態においては、吸着面4111から突出した状態に保持される一方、物品Wにラベル5を貼付すべくラベル貼付ヘッド41が物品Wに押し付けられた際には、バネ4131による付勢方向とは逆向きの外力(抗力)を物品Wから受け、バネ4131の付勢力に抗して貫通孔411b内に没入する。
このようにラベル5の突起部413に接する部分から物品Wに貼付できるので、貼付後にラベル5に気泡がたまりにくく、皺のない貼付が可能となる。
The
Since the
なお、突起部413は、ラベル5を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル5を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部413とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面4111から突出してラベル5に当接する部材のほか、ラベル5を空気圧で押し返すもの、ラベル5が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル5を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
The
なお、本例において、一対の貫通孔411aは、本体411の幅方向に離間して設けられており、当該一対の貫通孔411aの間に貫通孔411bが設けられている。これにより、突起部413は一対の吸着部412の間に設けられている。
In this example, the pair of through
一対の貫通孔411aと突起部413の位置関係は、ラベル5を吸着面とは反対の向きに部分的に押し返す、ないしは反り返らせる効果を奏する限り、他の位置をとることができる。
例えば、一対の貫通孔411aが吸着面4111の長手方向に平行な位置に設けられ、突起部413がその間の長手方向のいずれの位置に設けられてもよく、また、一対の貫通孔411aが吸着面4111の中心を挟んで向かい合う位置に設けられ、突起部413がその間の長手方向のいずれの位置に設けられもよい。
The positional relationship between the pair of through
For example, a pair of through
ラベル貼付ヘッド41の本体411の上面側は、ラベル貼付ヘッド41をアーム42に取り付けるための取付面4112を構成している。一方、アーム42の先端の下面側は、ラベル貼付ヘッド41が取り付けられる取付面を構成している。このラベル貼付ヘッド41の取付面4112とアーム42の取付面の間には、図6に示されるように、ラベル貼付ヘッド41をアーム42の先端に連結する取付部材として、弾性部材414と抑制部材415が取り付けられる。
なお、本例において、弾性部材414と抑制部材415は、円形の取付板4161、4162を介して、ラベル貼付ヘッド41の取付面4112とアーム42の先端の取付面に取り付けられているが、別の実施例では、取付板4161、4162を介することなく直接、取り付けられていてもよい。
抑制部材415は、弾性部材414の内側を通るように取り付けられていてもよいし、外側から被さるように取り付けられていてもよい。
The upper surface side of the
In this example, the
The restraining
弾性部材414は、アーム42の先端から下方に垂下したバネであり、一端が、取付板4161を介してアーム42の取付面に取り付けられ、他端が、取付板4162を介してラベル貼付ヘッド41の取付面4112に取り付けられている。
The
この弾性部材414により、ラベル貼付ヘッド41に吸着保持されたラベル5が物品Wに押し付けられる際、反作用的に物品Wから受ける抗力を吸収することができる。
また、図1に示すベルトコンベア10によって搬送路上を流れてくる物品Wに対してラベル5を貼付する場合には、弾性部材414は、上流から下流に流れるために物品Wにかかる慣性の力をその力の方向に逃がす効果も備えている。その結果、ラベル5の貼付に伴う物理的な負荷にかかわらず、ラベル貼付装置40の故障を防ぐことができる。
なお、本実施例では弾性部材414としてバネを例示しているが、これに限らず、外力が作用するのに応じて変形すると共に、当該外力の消失に応じて元の形状に戻る性質をもつ材質ないしは部材を用いることができる。
The
Further, when the
In this embodiment, the spring is illustrated as the
抑制部材415は、ラベル貼付ヘッド41により物品Wにラベル5を貼付する方向と直交する方向にラベル貼付ヘッド41が揺動するのを抑制すると共に、本体411の重さによって弾性部材414が伸び切るのを防ぐ部材である。
本例において、この抑制部材415は、複数本(本例では6本)の金属製のワイヤーによって構成されている。各抑制部材415の一端は、円形の取付板4161の周縁に一定間隔で緊結されている。また、その他端は取付板4162の周縁のうち、取付板4161における緊結位置から斜めに垂下した位置に緊結されている。これにより、取付板4161と取付板4162の周縁は、抑制部材415で互い違いに緊結されており、また、複数の抑制部材415は、いずれも弛むことなく張った状態にありながら、外力を受けていない状態においては、いずれの抑制部材415にも等しい張力がかかっている。また、アーム42の取付面が水平状態にあるときには、当該アーム42の取付面とラベル貼付ヘッド41の取付面4112が平行な状態にある。
The restraining
In this example, the restraining
この抑制部材415により、アーム42を支持部43周りに回転させたり、ラベル5を貼付したりする際にラベル貼付ヘッド41が振られることになっても、いずれかの抑制部材415の張力が作用して、ラベル貼付ヘッド41を揺動する向きとは反対方向に戻す力が働く。その結果、ラベル貼付ヘッド41の揺動が抑えられ、ラベル貼付装置40の故障や、不正確なラベル5の貼付を防ぐことができる。また、抑制部材415により、鉛直方向にラベル貼付ヘッド41を支持することにもなるため、ラベル貼付ヘッド41の自重に引きずられて、弾性部材414が伸び切った状態にならないようになっている。
With this restraining
ここで、図9及び図10を参照して、ラベル発行機30とラベル貼付装置40が、物品Wにラベル5を貼付する際の動作について言及する。
ラベル発行機30において、所定の印刷情報がラベル5に印刷されると、印刷されたラベル5が保持部31上に送り出される。このときラベル5は、印刷面を上面、即ちラベル貼付ヘッド41がかざされる側に向けて保持部31上に送り出される。これに対してラベル貼付装置40は、アーム42をラベル発行機30のほうに伸長させてラベル貼付ヘッド41を保持部31上のラベル5にかざすと、吸付口412aから吸気して、ラベル5を印刷面側から吸着面4111に吸着させることにより、ラベル5を保持する。
Here, with reference to FIGS. 9 and 10, the operation when the
When the predetermined print information is printed on the
なお、アーム42は、支持部43を軸に自由自在に動き、どの位置でもラベル5を吸着することができる。また、ラベル貼付ヘッド41自体も回転可能であるので、保持部31がどのような向きで配置されていても貼付可能である。
さらに、ラベル5全体をラベル貼付ヘッド41で保持できるよう、保持部31をラベル貼付装置40の近傍に設けると共に、ラベル発行機30から発行されたラベル5を保持部31まで搬送させるようにした場合でも、保持部31の位置に合わせてアーム42を調整できる。
The
Further, when the holding
このとき、吸着面に吸着させたラベル5は、吸付口412aによって吸い付けられる共に、突起部413によって吸着方向とは逆向きにその中央部が押し返され、突起部413を支点として、両端が吸着面4111側へ反り返った状態に保持される。このようにラベル5が反り返る結果、ラベル5は端部が垂れることなく、吸着面4111に吸着保持される。
ラベル5は吸付口412aとの接着面で真空の状態を保って保持されており、その状態で突起部413は本体411の内部に埋没しない付勢力をバネ4131から受けながらラベル5を変形させ、ラベル5のはみ出した端部も垂れ下がらないように反り返らせている。
At this time, the
The
なお、図10は、ラベル5の一端を吸着面4111からはみ出した形で吸着した状態を示している。ラベル5の長さ、保持部31の位置や形状によりこのような状況になることがあるが、この状態でも、はみだした部分は反り返り、ラベル5は全体として垂れ下がらないように保持される。
また、ラベル5が短い場合であっても吸着部412でラベル5を保持できるよう、吸着面4111の長手方向の一端側の偏った位置に吸着部412と突起部413が設けられ、本体411は吸着部412と突起部413が設けられている側をラベル発行機30に向けるようになっている。もっとも、本発明の実施上、上述したようにラベル5を反り返らせ、垂れ下がらないように保持することができれば、吸着部412と突起部413は他のいずれの位置に設けられてもよく、吸着部412と突起部413がラベル発行機30側に設けられていなくてもよい。
Note that FIG. 10 shows a state in which one end of the
Further, the
ラベル貼付装置40は、ラベル貼付ヘッド41にラベル5を吸着保持したまま、ベルトコンベア14の搬送面上にアーム42を伸長させ、物品Wが搬送されてくるのを待機する。
所定の位置に物品Wが到達すると、ラベル貼付装置40は、ラベル5をラベル貼付ヘッド41ごと物品Wに押し当て、ラベル5を物品に貼付する。
The
When the article W reaches a predetermined position, the
図11は、ラベル5がラベル貼付ヘッド41ごと物品Wに押し付けられときの状態を示している。
このとき、吸着面4111から突出していた突起部413は、物品Wから抗力を受ける結果、バネ4131による付勢力に抗して貫通孔411b内に没入する(図8参照)。また、吸着面4111から僅かに露出していた吸付口412aも貫通孔411a内に没入して吸着面4111は面一な状態となり、ラベル5は吸着面4111全体で物品Wに押し付けられる。
なお、ラベル5が物品Wに押し付けられる際には、ラベル5は突起部413によって最も下方、即ち物品W側に張り出していた中央部分から物品Wに貼りつき、当該中央部分から徐々にその周りが物品Wに貼りついて、最後に端部が貼り付く。そのため、ラベル5は捩れたり、皺になったりすることなく、きれいに物品Wに貼付される。
FIG. 11 shows a state when the
At this time, the protruding
When the
このような構成からなるラベル貼付装置40は、ラベル5を物品Wに貼付するための制御部を有しており、上述した第一の制御情報による第一制御又は第二の制御情報による第二の制御を択一的に実行し、物品Wへのラベル5の貼付を行う。
即ち、物品Wが薄物ではない場合に行われる、第一の制御情報による制御ではまず、ラベル発行機30によって発行されたラベル5を吸着保持すると共に、当該ラベル5を物品Wにすぐ貼付できるよう、アーム42をベルトコンベア14の搬送面上に伸長させる。そして、物品検出センサ22において物品Wの通過が検出されると、ラベル貼付ヘッド41ごとラベル5を物品Wに押し当て、物品Wにラベル5を貼付する。
The
That is, in the control based on the first control information, which is performed when the article W is not a thin object, the
一方、物品Wが薄物である場合に行われる、第二の制御情報による制御ではまず、第一の制御情報による制御の場合と同様、ラベル発行機30によって発行されたラベル5を吸着保持すると共に、当該ラベル5を物品Wにすぐ貼付できるよう、アーム42をベルトコンベア14の搬送面上に伸長させる。そして、第二の制御情報に含まれる、物品Wが所定の貼付位置に到達するタイミングに係る情報に基づき、ラベル貼付ヘッド41ごとラベル5を物品Wに押し当て、物品Wにラベル5を貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information performed when the article W is a thin material, first, as in the case of the control by the first control information, the
●ラベルの貼付処理
続いて、図12〜図14を参照して、ラベル貼付システム1によって、物品Wにラベルを貼付するまでの一連の処理の流れについて説明する。
-Label affixing process Next, with reference to FIGS. 12 to 14, a series of processing steps from the
まず、図12により、物品Wが物品検出センサ21a〜21hやゲートセンサ23によって検出されてから、物品Wにラベルが貼付される前までの処理の流れについて説明する。
物品Wがベルトコンベア11、12上に搬送されてくると、第一センサ(物品検出センサ21a〜21h及びゲートセンサ23)により物品Wが検出される(S101)。なお、ラベル貼付システム1においては、上述の通り、物品検出センサ21a〜21hやゲートセンサ23のほかに、物品Wの重量を計量する計量手段が設けられると共に、物品Wに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラ等が適宜に設けられている。これらの計量手段やカメラ等によって取得された物品Wの重量等の情報は、物品検出センサ21a〜21h及びゲートセンサ23により検出された情報と共に物品情報を構成する。
First, with reference to FIG. 12, the flow of processing from when the article W is detected by the
When the article W is conveyed onto the
情報生成部は、物品情報から物品Wの外径寸法を算出等した上、ラベルに印刷する内容たる印刷情報を生成する(S102)。
さらに情報生成部は、物品Wが薄物であるか否かに応じて(S103)、ラベル貼付装置40を制御するための情報として第一の制御情報又は第二の制御情報を生成する。
The information generation unit calculates the outer diameter dimension of the article W from the article information, and then generates print information which is the content to be printed on the label (S102).
Further, the information generation unit generates first control information or second control information as information for controlling the
物品Wが薄物であるか否かは、物品検出センサ21a〜21hにより物品Wが検出されたか否かによって判別される。即ち、ベルトコンベア11、12の搬送面よりも一定の高さだけ高い位置に設けられている物品検出センサ21a〜21hによっては物品Wを検出できず、物品Wの厚みによらず物品Wを検出可能なゲートセンサ23によってしか物品Wを検出できなかった場合には、その物品Wは薄物であると判別される。
Whether or not the article W is thin is determined by whether or not the article W is detected by the
物品Wが薄物ではなかった場合には、情報生成部は第一の制御情報を生成する(S104)。当該第一の制御情報は、物品検出センサ22において物品Wの通過が検出されたのに応じて制御を開始し、物品Wへのラベルの貼付を実行させる情報である。
そして、印刷情報がラベル発行機30に供給されると共に(S105)、第一の制御情報がラベル貼付装置40に対して供給される(S106)。
When the article W is not a thin object, the information generation unit generates the first control information (S104). The first control information is information that starts control in response to the detection of the passage of the article W by the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S105), and the first control information is supplied to the label affixing device 40 (S106).
一方、物品Wが薄物であった場合には、情報生成部は第二の制御情報を生成する(S107)。当該第二の制御情報は、ゲートセンサ23で物品Wが検出された後、物品Wがラベルの貼付位置に到達する時間を予測して制御を開始し、物品Wへのラベルの貼付を実行させる情報である。
なお、物品Wがゲートセンサ23からラベルの貼付位置、即ちベルトコンベア14上においてラベルの貼付が実行される位置に到達する時間は、ベルトコンベア10の搬送速度や、ゲートセンサ23からラベルの貼付位置までの距離から算出される。ベルトコンベア10の搬送速度や、ゲートセンサ23からラベルの貼付位置までの距離に係る情報は予め、所定の参照用テーブルに保持されている。
そして、印刷情報がラベル発行機30に供給されると共に(S108)、第二の制御情報がラベル貼付装置40に対して供給される(S109)。
On the other hand, when the article W is thin, the information generation unit generates the second control information (S107). After the article W is detected by the
The time it takes for the article W to reach the label sticking position from the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S108), and the second control information is supplied to the label affixing device 40 (S109).
図13は、ラベル発行機30によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置40が第一の制御情報に基づいて物品Wにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機30は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し(S201)、印刷したラベルを保持部31上に送り出す(S202)。
FIG. 13 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置40は、アーム42をラベル発行機30側へ伸長させると共に、保持部31上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド41をかざし、ラベルを吸着保持する(S203)。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム42をベルトコンベア14の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する(S204)。
The
物品検出センサ22によって物品Wが検出されると(S205)、これに応じて、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド41をラベルごと物品Wに押し当て、物品Wにラベルを貼付する(S206)。これにより、物品Wへのラベルの貼付が完了する。
When the article W is detected by the article detection sensor 22 (S205), the
図14は、ラベル発行機30によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置40が第二の制御情報に基づいて物品Wにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機30は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し(S301)、印刷したラベルを保持部31上に送り出す(S302)。
FIG. 14 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置40は、アーム42をラベル発行機30側へ伸長させると共に、保持部31上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド41をかざし、ラベルを吸着保持する(S303)。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム42をベルトコンベア14の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する(S304)。
The
ラベル貼付装置40は、第二の制御情報に含まれる所定のタイミングに従い、貼付のタイミングが到来したと判断すると(S305)、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド41をラベルごと物品Wに押し当て、物品Wにラベルを貼付する(S306)。これにより、物品Wへのラベルの貼付が完了する。
When the
以上のラベル貼付システム1によれば、物品の姿勢の変化を検出するCCDカメラやそのためのベルトコンベアを別途設けるなど、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品Wに貼付することができる。さらに、柔軟なレイアウト設計が可能となり物流センターのスペース効率において、格別の効果が発揮される 。
また、本実施形態に係るラベル貼付ヘッド41及びラベル貼付装置40は、このようなラベル貼付システム1に好適に採用されるものであり、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することができると共に、故障や動作不良をきたしにくいものである。
According to the
Further, the
●エラー検知時のラベル廃棄処理
次に、本発明の実施形態に係るラベル貼付ヘッド41及びラベル貼付装置40を備えたラベル貼付システム1の他の例について説明する。
本例に係るラベル貼付システムは、ベルトコンベア上を搬送される物品について、センサ群で認識された後に、抜き取りや想定外の姿勢の変化が生じた場合に、貼付予定であったラベルを貼付することなく廃棄等する機能を備えたものである。以下では、上述したラベル貼付システム1に当該機能を備えさせた例として説明することとし、ラベル貼付システム1と区別して「ラベル貼付システム6」と称する。また、ラベル貼付システム1と同様の機能部や構成については、同様の符号を用いている。
-Label Disposal Treatment at the Time of Error Detection Next, another example of the
The label affixing system according to this example affixes the label that was planned to be affixed to the article transported on the belt conveyor when it is pulled out or an unexpected change in posture occurs after being recognized by the sensor group. It has a function to dispose of it without any trouble. Hereinafter, the above-mentioned
ラベル貼付システム6は、ラベル貼付システム1と同様、ベルトコンベア10、センサ群20、ラベル発行機30、ラベル貼付装置40によって構成される。
また、図4を参照して既述したのと同様に、情報処理を実行するためのCPU101などの演算装置、RAM102やROM103などの記憶装置を有し、これによりソフトウェア資源として上述した情報生成部を備えるほか、判断処理部を備える。
Like the
Further, as described above with reference to FIG. 4, it also has an arithmetic unit such as a
本例においては、センサ群20により、ベルトコンベア10上で物品Wの搬送状態が検出される。ここにいう物品Wの搬送状態とは、搬送面上の物品Wの姿勢や搬送のタイミングを認識することのできる情報であり、具体的には物品Wの搬送方向の長さや物品Wを検出した時点に係る情報等である。
なお、本例において、センサ群20を構成する物品検出センサ22は、ベルトコンベア13、14の間の搬送面下に設けたり、ゲートセンサ23のように搬送面を挟んで設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサやCCDカメラで構成したりすることもでき、このようにすれば物品Wが薄物であるか否かを問わず物品Wを検出することができる。
In this example, the
In this example, the
物品Wの搬送方向の長さは、センサ群20によって検出された物品Wの端部間の距離などから算出される。具体的には、フォトセンサによって構成される物品検出センサ21a〜21h、22やゲートセンサ23において、発光部と受光部を結ぶ光路が遮断されて物品Wが検出されている時間と、ベルトコンベア10の搬送速度などから算出される。
The length of the article W in the transport direction is calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
ここで、物品Wの搬送方向の長さの算出は、ベルトコンベア10の上流と下流の二度のタイミングで行われる。即ち、物品検出センサ21a〜21h及び/又はゲートセンサ23による検出値からは、上流に設けられているベルトコンベア11、12上を搬送されている際の物品Wの搬送方向の長さが算出される。一方、物品検出センサ22による検出値からは、下流、特に本例ではラベルを貼付する直前のベルトコンベア13上を搬送されている際の物品Wの搬送方向の長さが算出される。
Here, the length of the article W in the transport direction is calculated twice, upstream and downstream of the
判断処理部は、ベルトコンベア10の上流に設けられた第一センサ(物品検出センサ21a〜21h及び/又はゲートセンサ23)で検出された物品Wの搬送状態と、ベルトコンベア10の下流に設けられた第二センサ(物品検出センサ22)で検出された物品Wの搬送状態の差に基づき、物品Wへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置40にラベルの貼付中止を指示する。
The determination processing unit is provided in the transport state of the article W detected by the first sensors (
具体的な判断の一つは、ベルトコンベア10の上流で算出された、物品Wの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア10の下流で算出された、物品Wの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超える場合に、物品Wへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置40にラベルの貼付中止を指示する。
また、他の判断では、ベルトコンベア10の上流において物品Wが検出された後、下流において物品Wが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Wへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置40にラベルの貼付中止を指示する。
One of the specific judgments is the first calculated value related to the length of the article W in the transport direction calculated upstream of the
In another determination, the difference between the distance and the timing assumed from the transport speed exceeds a predetermined threshold value for the timing at which the article W is detected downstream of the
ここで、搬送される物品Wの搬送方向の長さに関する第一の算出値と第二の算出値の差について、その差が所定の閾値を超えている場合に、物品Wへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合には、物品Wの姿勢が大きく変化してしまっていたりすると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Wに貼付できなかったりしてしまう虞がある。 Here, regarding the difference between the first calculated value and the second calculated value regarding the length of the transported article W in the transport direction, when the difference exceeds a predetermined threshold value, a label is attached to the article W. It is presumed that the posture of the article W has changed significantly when the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold value. Is. At this time, if the sticking of the label is not stopped, the label will be stuck at a place different from the expected place, and there is a possibility that the label may stick out or may not be attached to the article W.
なお、第一の算出値と第二の算出値の差は、その絶対値が所定の閾値を超えているか否かが判断される。これは、物品の形状や姿勢変化によっては、図15(a)に示されるように、物品Wの第一の算出値x1よりも第二の算出値x2が小さくなる場合もあれば、図15(b)に示されるように、物品Wの第一の算出値x1よりも第二の算出値x3が大きくなる場合もあるためである。 The difference between the first calculated value and the second calculated value is determined whether or not the absolute value exceeds a predetermined threshold value. This is because, depending on the shape and posture change of the article, as shown in FIG. 15 (a), the second calculated value x 2 may be smaller than the first calculated value x 1 of the article W. This is because, as shown in FIG. 15B, the second calculated value x 3 may be larger than the first calculated value x 1 of the article W.
また、ベルトコンベア10の上流で物品が検出された後、下流で物品Wが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Wへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、このようなタイミングのずれがある場合には、物品Wが抜き取られて、次の物品Wが搬送されてきてしまっていると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、本来貼付するはずの物品Wとは異なる物品Wにラベルを貼付することになってしまう虞がある。
Further, regarding the timing at which the article W is detected downstream after the article is detected upstream of the
なお、ここにいうラベルの貼付の中止は、あくまで所定の物品Wに対してのみラベルの貼付をしないこととするものであり、ラベル貼付システム1自体の稼働を中止するなど、物品Wの搬送を中止したり、当該所定の物品Wとは異なる他の物品Wへのラベルの貼付を中止したりするものではない。
また、物品Wの搬送方向の長さに基づくラベルの貼付可否の判断処理と、物品Wの検出のタイミングに基づくラベルの貼付可否の判断処理は、いずれか一方のみを実行することもできるし、両者共に実行することもできる。
It should be noted that the discontinuation of the label affixation referred to here means that the label is not affixed only to the predetermined article W, and the article W is transported by stopping the operation of the
Further, only one of the process of determining whether or not the label can be attached based on the length of the article W in the transport direction and the process of determining whether or not the label can be attached based on the timing of detecting the article W can be executed. Both can be run.
ラベル貼付装置40は、ラベルを吸着保持していた状態でラベルの貼付中止の指示を受けると、ベルトコンベア14の搬送面の外にアーム42を伸長させ、エアーによる吸引を停止することによりラベルを保持した状態を解き、貼付が中止されたラベルを廃棄する。
When the
ラベルの廃棄においては例えば、図16に示すように、ラベルの保持状態を解く位置を予め設定しておき、当該位置にラベル廃棄用のダストボックス44などを配設しておくとよい。また、ダストボックス44に廃棄するのみならず、廃棄するラベルを所定の物に貼付するようにしてもよい。
When disposing of the label, for example, as shown in FIG. 16, it is preferable to set a position for releasing the holding state of the label in advance and dispose of a
なお、ラベル貼付装置40は、上流での物品Wの算出値と下流での物品Wの算出値について、その差が所定の閾値を超えていない場合であっても、差があるときは当該差に応じて貼付位置を調整するようにアーム42を制御してもよい。
In addition, the
続いて、ラベル貼付システム6により、物品Wの姿勢の変化等に応じてラベルを廃棄する処理の流れについて、図17を参照して説明する。
なお、本例においては言及を省略するが、通常通りに物品Wにラベルが貼付される場合の処理は上述したラベル貼付システム1による処理と同様に実行される。
Subsequently, the flow of the process of discarding the label according to the change in the posture of the article W by the label affixing system 6 will be described with reference to FIG.
Although not mentioned in this example, the process when the label is attached to the article W as usual is executed in the same manner as the process by the
まず、ベルトコンベア10の上流、即ちベルトコンベア11、12において、搬送されてきた物品Wの搬送状態が検出される(S401)。ここでは、第一センサ(物品検出センサ21a〜21h及び/又はゲートセンサ23)によって検出され、その検出値から、物品Wの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Wの検出のタイミングが認識される(S402)。
そして、ベルトコンベア10の下流、即ちベルトコンベア13において、再び搬送されてきた物品Wの搬送状態が検出される(S403)。ここでは、第二センサ(物品検出センサ22)によって検出され、その検出値から、物品Wの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Wの検出のタイミングが認識される(S404)。
First, the conveyed state of the conveyed article W is detected upstream of the
Then, on the downstream side of the
判断処理部は、ベルトコンベア10の上流における物品Wの搬送状態と下流における物品Wの搬送状態に基づき、ラベルの貼付の可否を判断する(S405)。本例においては、このような判断の処理二通りの処理によって実行されるところ、その一つの処理では、ベルトコンベア10の上流における検出値から算出された、物品Wの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア10の下流における検出値から算出された、物品Wの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。また、他の処理では、ベルトコンベア10の上流で物品Wが検出された後、下流で物品Wが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。
The determination processing unit determines whether or not the label can be attached based on the transport state of the article W upstream of the
その結果、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合及び/又はタイミングの差が所定の閾値を超えている場合には、物品Wへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置40にラベルの貼付中止を指示する(S406)。
これに応じて、ラベル貼付装置40はラベルの貼付を中止し、ラベルを廃棄する(S407)。
一方、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えておらず、タイミングの差も所定の閾値を超えていない場合には、物品Wへのラベルの貼付を中止させることなく、次に搬送されてくる物品Wを対象として同様の処理を行う。
As a result, if the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold value and / or the difference in timing exceeds a predetermined threshold value, a label is attached to the article W. (S406), the
In response to this, the
On the other hand, if the difference between the first calculated value and the second calculated value does not exceed the predetermined threshold value and the timing difference does not exceed the predetermined threshold value, the affixing of the label to the article W is stopped. Without doing so, the same processing is performed for the article W to be transported next.
なお、ラベル貼付装置40は、ラベルの廃棄が完了すると、そのまま次の物品Wに貼付するラベルをラベル発行機30から取得し、次の物品Wに当該取得したラベルを貼付すべく待機する。
また、ラベルを貼付しなかった物品Wは、さらに下流に設けられた仕分け装置により、ラベルが貼付されていない物品Wとして仕分けされ、正規のラインから外れる。このような物品Wについては別途、作業員等が異常の有無等を調べ、正規のラインに戻したり、排除したりする。この結果、緊急の対応は必要なくなり、余計な人員を割当る必要もなく、また復旧方法も至って簡単であるので、だれでも対応が可能となり、省人化や平準化にも貢献できる 。
When the disposal of the label is completed, the
Further, the article W without the label is sorted as the article W without the label by the sorting device provided further downstream, and deviates from the regular line. For such an article W, a worker or the like separately checks for any abnormality and returns it to the regular line or eliminates it. As a result, there is no need for urgent response, there is no need to allocate extra personnel, and the recovery method is extremely simple, so anyone can respond and contribute to labor saving and leveling.
以上のラベル貼付システム6によれば、本来貼付するはずの物品Wとは異なる物品Wにラベルを貼付してしまったり、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Wに貼付できなかったりしてしまうという、貼付のエラーを防ぐことができる。
さらに、ラベル貼付システム6自体の稼働を止めることなく、ラベルの貼付作業を継続させられるので、システム全体の作業効率が低下することもない。
According to the above-mentioned label affixing system 6, a label is affixed to an article W different from the article W that should be affixed originally, or a label is affixed to a place different from the expected place. It is possible to prevent a sticking error that the label sticks out or cannot be stuck to the article W.
Further, since the label sticking work can be continued without stopping the operation of the label sticking system 6 itself, the work efficiency of the entire system does not decrease.
なお、このような物品Wの姿勢の変化に基づくラベルの廃棄処理は、食品工場等で商品にラベルを値付けする場面、物流センターにおいて取扱商品を入荷、出荷、あるいは保管する場面など、広く、物品Wが何かしらの搬送路を搬送される過程でラベルの貼付が行われる場合に適用することができる。また、本例では、物品Wの搬送方向の長さに基づいて物品Wの姿勢の変化を検出し、これに応じてラベルの廃棄を行ったが、これに限らず、カメラ映像などの画像から物品Wの姿勢の変化やラベルの貼付対象の間違いなどを検出し、これに応じてラベルの廃棄を行うように構成することもできる。 It should be noted that the label disposal process based on such a change in the attitude of the article W is widely used in situations such as pricing a label on a product at a food factory or the like, receiving, shipping, or storing the product handled at a distribution center. It can be applied when the label is affixed in the process of the article W being conveyed in some transportation path. Further, in this example, the change in the posture of the article W is detected based on the length of the article W in the transport direction, and the label is discarded accordingly. However, the label is not limited to this, and the image such as the camera image is used. It is also possible to detect a change in the posture of the article W or an error in the label affixed target, and dispose of the label accordingly.
また、以上により説明したラベル貼付システム1、6について、ソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、中央集権的な装置が印刷情報や制御情報を生成するように構成することもできるし、ラベル発行機30が印刷情報を生成し、ラベル貼付装置40が制御情報を生成するように構成することもできる。また、ラベル発行機30やラベル貼付装置40などを物理的に一体的に構成された装置として構成することもできるし、所定の通信網を介して接続されて協働する装置として構成することもできる。
Further, with respect to the
●他の実施例に係るラベル発行機30A
以下、図18乃至図25基づき、上述したラベル発行機30の変形例に係るラベル発行機30A、及び当該ラベル発行機30Aとラベル貼付装置40とを構成要素として含むラベル貼付システムについて説明する。上述した例では、ラベル貼付装置40が備えるラベル貼付ヘッド41の突起部413によって、吸着面4111に吸着保持したラベル5を吸着方向とは逆向きに押し返し、これによりラベル5を反り返らせて端部が垂れるのを防ぎ、ラベル5を物品Wにきれいに貼付できるようにした。他方、ラベル発行機30Aは、発行するラベル5に余計な弛みや垂れを生じさせることなく保持すると共に、ラベル貼付装置40がラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に吸着させるのに好適な状態にラベル5を保持する。
●
Hereinafter, a
図18に示されるラベル発行機30Aは上述したラベル発行機30と同様、所定の印刷情報をラベル5に印刷することにより、物品Wに貼付するラベル5を発行するラベル発行手段である。このラベル発行機30Aは、内部に備えるラベルロール、印刷機構、フィード機構等からなるラベル発行部によってラベル5を発行し、発行口301から保持部32上にラベル5を送り出す。
なお、本例においても、ラベル5の種類は特に限られないが、例えば、一方の面に接着面、他方の面に印刷面を有する台紙レスラベル用紙を、所定の切断部により枚葉状に切断したラベルなど、形状を維持しにくく、ラベル貼付装置40の吸着面4111に適切な状態で吸着させにくいものであってもよい。
Similar to the
In this example as well, the type of
一方、ラベル発行機30Aでは、フィード機構によって送り出されたラベル5を保持する保持部32について、上述したラベル発行機30の保持部31とは異なる構造が採用されている。
On the other hand, in the
保持部32は図18及び図19に示されるように、ラベル発行機30内のフィード機構によって送り出されたラベル5を、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持する部分であって、枠体321、軸棒322、ローラ323を備える。
As shown in FIGS. 18 and 19, the holding
枠体321は、軸棒322とローラ323を保持する枠状の部材であって、少なくとも上方が開放されていると共に、ラベル5の送り出し方向に沿って延びる一対の側壁を有し、当該一対の側壁の間には軸棒322が取り付けられている。
The
軸棒322は、ラベル5の送り出し方向に直交する向きであって、枠体321の幅方向に長さを有する棒状の部材である。この軸棒322は、ラベル5の送り出し方向に沿って複数、設けられており、回動可能に枠体321に取り付けられている。
The
ローラ323は、軸棒322に設けられた円盤状の部材であって、発行されたラベル5を発行口301からラベル5の送り出し方向における下流側に送り出す送り出し部を構成する。
このローラ323は、送り出し方向と直交する向き、又はラベル5の幅方向において、軸棒322ごとに複数、一定間隔で取り付けられており、軸棒322と共にラベル5の送り出し方向に沿って回転する。
また、ローラ323は、径の異なる二種類のローラ323a、ローラ323bによって構成され、ラベル5の幅方向の両端に2つずつ設けられたローラ323aは、その内側に設けられた8つのローラ323bに比して径が大きい。
The
A plurality of
Further, the
なお、本例にかかわらず、軸棒322とローラ323は、軸棒322が回動可能である限り、一体的に構成されていてもよい。他方、ローラ323が軸棒322に対して回転可能に取り付けられている場合には、軸棒322が回動不能に枠体321に取り付けられていてもよい。
また、各軸棒322に設けられるローラ323の数は本例の図19によって示した数に限らないが、ローラ323は少なくとも、ラベル5の幅方向の両端側とその内側に設けられ、両端側のローラ323aはその内側に設けられるローラ323bよりも大きい径を有している。また、保持部32上に保持されるラベル5の幅方向のバランスをとるためには、両端に設けられるローラ323aの径は、一端側と他端側で同じであることが好ましい。
Notwithstanding this example, the
Further, the number of
このような保持部32上に送り出されたラベル5は、ローラ323上に保持されると共に、回転しながら、送り出し方向に沿って送り出される。ここで、ラベル5の幅方向、外側のローラ323aの径が、内側のローラ323bの径よりも大きいため、保持部32によるラベル5の保持形状は谷型をなす。即ち、ラベル5は図20に示されるように、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返る。その結果、保持部32上のラベル5には、余計な弛みや垂れが生じず、、ラベル貼付装置40は、ラベル5をラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に適切に吸着させて、保持することができる。
The
上述した保持部32では、径の異なる二種類のローラ323a、ローラ323bを設け、保持部32上に送り出されるラベル5の幅方向において、両端側に相対的に径の大きいローラ323a、内側に相対的に径の小さいローラ323bを設けたが、これにかかわらず、図21に示す保持部33のように、径の異なる3種類以上のローラ333を設けてもよい。
この保持部33も保持部32と同様、枠体331、軸棒332、ローラ333によって構成されているが、送り出されるラベル5の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に各ローラ333の径が小さくなっている。
このような保持部33においても、保持部33上に送り出されたラベル5は、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返った状態に保持される。
In the holding
Like the holding
Even in such a holding
また、上述した保持部32、33とは異なり、図22に示す保持部34のように、ラベル5の幅方向、中央から外側に向かって、ローラ343の径が小さくなるように構成してもよい。
この保持部34も保持部32と同様、枠体341、軸棒342、ローラ343によって構成されており、ラベル5はローラ343上に保持されると共に、回転しながら、送り出し方向に沿って送り出される。一方、この保持部34は、保持部33とは逆に、送り出されるラベル5の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に各ローラ343の径が大きくなっている。
Further, unlike the holding
Like the holding
このような保持部34によれば、保持部34によるラベル5の保持形状は山型をなす。即ち、保持部34上に送り出されたラベル5は、幅方向、内側を山にして、外側に向かって徐々に下向くように反り返った状態に保持される。このように、保持部32、33の例とは反対の向きに反り返った状態でも、保持部34上のラベル5には、余計な弛みや垂れが生じず、ラベル貼付装置40は、ラベル5をラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に適切に吸着させて、保持することができる。
According to such a holding
また、図23に示す保持部35、36のように、ローラ353、363の径がすべて同じである一方、軸棒352、362が送り出されるラベル5の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に谷型(図23(a))又は山型(図23(b))の形状をなすように設けられていてもよい。ただし、この場合には、軸棒352、362はそれぞれ、回動不能に枠体351、361に取り付けられ、ローラ353、363は軸棒352、362周りに回転する。このように構成された保持部35、36によっても、保持部35、36上のラベル5は、幅方向、内側又は外側を谷とし、他方の側を山として反り返った状態に保持される。その結果、ラベル5には余計な弛みや垂れが生じず、ラベル貼付装置40は、ラベル5をラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に適切に吸着させて、保持することができる。
Further, as in the holding
なお、保持部34の例では、各ローラ343の径は、送り出されるラベル5の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって徐々に大きくなるように構成されているが、これに限らず、ローラ343を、相対的に径の小さいローラ(ローラ343aとする)と、相対的に径の大きいローラ(ローラ343bとする)の二種類で構成し、相対的に径の小さいローラ343aを内側、相対的に径の大きいローラ343bを両端側に設けることでも、ラベル5を同様に反り返らせることができる。
In the example of the holding
ところで、ラベル5は上述のとおり、保持部32上では、保持部32に設けられた径の異なるローラ323a、323bと自重のバランスによって、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返ろうとする。一方で、ラベル5の剛度、即ちラベル5を曲げるようとする力に対する抵抗力により、ラベル5は元の状態を維持しようとするため、保持部32上においてラベル5を反り返った状態に維持しにくい場合がある。
By the way, as described above, the
この点、上述した保持部32上のラベル5を保持部32上に押さえつければ、複数のローラ323の外周面の上端部分によって形成される谷型形状に沿って、より確実に、ラベル5を幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返らせらせることができる。
図24は、このようにラベル5を保持部32上に押し付ける押え部材302を備えたラベル発行機30Aを示している。なお、図24は、幅方向に切断用のスリット51が設けられたラベル5aを保持部32上に保持する例を示し、以下ではラベル5aを前提に説明するが、ラベル5aに設けられているようなスリット51のないラベル5についても同様に適用できる。
In this regard, if the
FIG. 24 shows a
押え部材302は、弾性変形するプラスチックフィルム等からなる部材であって、本例では平面視矩形状からなり、ラベル5aの幅方向に沿って一対、ラベル5aの発行口301に被さるようにして配設されている。この押え部材302は、保持部32の上方から保持部32上に垂れ下がり、その下端は保持部32のローラ323の上端に当接して、ラベル5の送り出し方向に反っている。
The pressing
このような押え部材302が設けられたラベル発行機30Aによれば、押え部材302によってラベル5aが保持部32上に押さえつけられ、保持部34上のラベル5aは、余計な弛みや垂れのない、反り返った状態に維持される。また、押え部材302は、ラベル5aを保持部32上に押さえつけつつも、適度に弾性変形するため、押さえつける力によってラベル5に折り目などを生じさせることがない。
According to the
特に、ラベル5aはラベル発行機30A内において、ロール状に巻回して保持されているため、巻き癖が残って、保持部32の構造のみでは反り返った状態に維持しづらい場合がある。特に、ラベル5aが台紙レスラベルである場合には、そのような巻き癖が顕著であるために、反り返った状態を維持しづらいが、ラベル発行機30Aであれば、押え部材302によってラベル5の巻き癖を抑え、ラベル貼付装置40が、保持部32上のラベル5aをラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に適切に吸着させて、保持できるよう、ラベル5aを反り返った状態に維持することができる。
In particular, since the
また、切断用のスリット51が設けられたラベル5aを保持する場合には、図25に示されるようにスリット51の部分が浮き上がってしまうために、ラベル5aを一様に反り返った状態に維持するのが難しい。さらに、浮き上がったスリット51の部分の接着面同士が接着してしまう可能性もある。このような場合についても、図24に示されるように、押え部材302によってスリット51の部分の浮き上がりを押さえつけ、ラベル貼付装置40が、保持部32上のラベル5aをラベル貼付ヘッド41の吸着面4111に適切に吸着させて、保持できるよう、ラベル5aを反り返った状態に維持することができる。
Further, when the
なお、本例にかかわらず、ラベル5に折り目などを生じさせることなく、ラベル5を保持部32上に押さえつけることができれば、押え部材302の数や形状は特に限定されない。
また、保持部32に限らず、上述した保持部33、34であっても、押え部材302を設ければ、本例と同様の効果が期待できる。
Notwithstanding this example, the number and shape of the
Further, not only the holding
続いて、図26により、ラベル発行機30Aについて、筐体300の開閉構造や、ラベル発行機30A内に保持されているラベル5の交換作業等、ラベル発行機30A内のメンテナンス等を行うべく、筐体300を開閉する手順について説明する。
Subsequently, according to FIG. 26, with respect to the
ラベル発行機30Aの筐体300は、正面上側カバー303、正面下側カバー304、側面カバー305、筐体本体306によって構成されている。
正面上側カバー303には、押え部材302が設けられており、押え部材302は正面上側カバー303の下端から下方に向かって延び出している。
正面下側カバー304の端部には、ヒンジを介して保持部32が連設している。ラベル発行時には、所定の係止機構により、保持部32をラベル5の送り出し方向に固定することができ、筐体300を開く際には、保持部32が邪魔にならないよう、所定の係止機構を解除し、ヒンジを介して下方に折り曲げた状態にすることができる。
側面カバー305は、ヒンジを介して筐体本体306に連設している。側面カバー305は、ラベル発行機30Aの一側面と上面の一部を覆っており、この側面カバー305を跳ね上げるように開くことで、内部が現れ、ラベル5の交換作業等を行うことができる。
The
A
A holding
The
ラベル発行機30Aについて、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305が閉じられた使用可能な状態から、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305を開くまでの手順について説明する。
まず、図26(a)に示されるように、正面下側カバー304の端部に連設する保持部32について、所定の係止機構を解除し、ヒンジを介して折り下げると共に、正面下側カバー304を開く。
それから、図26(b)に示されるように正面上側カバー303を開き、最後に、図26(c)に示されるように側面カバー305を開く。
これにより、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305が開き、ラベル5の交換等、内部のメンテナンスを行うことができるようになる。
For the
First, as shown in FIG. 26A, the holding
Then, the front
As a result, the front
次に、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305が開いた状態から、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305を閉じて、使用可能な状態とする手順について説明する。
まず、図26(c)に示されるように、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305が開いた状態から、図26(b)に示されるように、側面カバー305を閉じる。
それから、正面下側カバー304を閉じて、最後に正面上側カバー303を閉じる。また、折り下げられた保持部32を起こし、所定の係止機構により、保持部32をラベル5の送り出し方向に固定する。
Next, from the state where the front
First, as shown in FIG. 26 (c), the front
Then, the front
このように、正面上側カバー303、正面下側カバー304、及び側面カバー305を閉じる手順においては少なくとも、正面上側カバー303の下端から下方に延び出している押え部材302を正面上側カバー303と正面下側カバー304とで挟み込んでしまわないよう、正面下側カバー304を閉じてから、正面上側カバー303を閉じる。
As described above, in the procedure for closing the front
●他の実施例に係るラベル貼付装置70
以下、図27を参照して、上述したラベル貼付装置40の変形例に係るラベル貼付装置70について説明する。上述したラベル貼付装置40では、吸着部412は2つ設けられており、それぞれ、吸着面4111において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔411aに収められていた。そして、吸付口412aからラベル5の一部を吸引することで、吸付口412aとラベル5の接着面の間を真空の状態とし、ラベル5を確実に保持することができた。これに対して、本例のラベル貼付装置70は、吸着部712を4つ備え、かかる4つの吸着部712を適宜に制御して、ラベル5を吸着保持する。
●
Hereinafter, the
本例のラベル貼付装置70の構成について詳述すると、ラベル貼付装置70はラベル貼付装置40と同様、本体711の下面側が、ラベル5を印刷面側から吸着保持する吸着面7111を構成しており、この吸着面7111により、ラベル発行機30Aの保持部32上に保持されたラベル5を吸着保持する。なお、ラベル発行機30Aによって発行されたラベル5を吸着保持する場合には、保持部32上のラベル5は、保持部32によるラベル5の保持形状によって山型又は谷型に変形しており、ラベル貼付装置70はこのように変形した状態のラベル5を吸着保持する。
To elaborate on the configuration of the
また、ラベル貼付装置70には、吸着面7111に設けられた貫通孔711b内に収められ、当該貫通孔711bから吸着面7111側へ突出する突起部713が設けられている。この突起部713は、ラベル貼付装置40の突起部413に対応する部材であって、吸着面7111に吸着保持したラベル5を吸着方向とは逆向きに押し返す。これにより、ラベル5を反り返らせて端部が垂れるのを防ぎ、ラベル5を物品Wにきれいに貼付できる。
なお、上述したラベル貼付装置40のラベル貼付ヘッド41の突起部413と同様、突起部713も、ラベル5を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル5を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部713とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面7111から突出してラベル5に当接する部材のほか、ラベル5を空気圧で押し返すもの、ラベル5が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル5を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
Further, the
Similar to the
一方、ラベル貼付装置70はラベル貼付装置40と異なり、吸着部712を4つ備え、それぞれ、吸着面7111の中心周りに点対称な位置に設けられた4つの貫通孔711aに収められている。吸着部712は、一端側に吸付口712aを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口712bを備えており、接続口712bに接続されるエアチューブには、吸付口712aから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、貫通孔711aからは、吸着面7111側において吸付口712aが露出し、吸着面7111とは反対側の面においては接続口712bが露出している。
On the other hand, unlike the
吸付口712aはラベル5の一部を吸引することで、吸付口712aとラベル5の接着面の間を真空の状態とし、ラベル5を確実に保持することができる。
このように、吸着部712が吸着面7111の中心周りに点対称な位置に設けられる結果、ラベル貼付装置70は、ラベル5を吸着面7111全体で吸着保持することができる。
By sucking a part of the
As a result of the
また、ラベル貼付装置70は、4つ備えられている吸付口712aからの吸気を制御する制御手段を備えるところ、ラベル5の大きさや長さ、あるいは形状等に応じて、各吸付口712aからの吸気を個別に制御することもできる。例えば、吸着するラベル5の長さ方向の一端側に備えられる2つの吸付口712aからのみ吸気を行うことができ、この場合には、吸気による負荷を軽減することができる。また、4つ備えられている吸付口712a全てから吸気を行うこともでき、この場合には、大きかったり長かったりするラベル5を確実に吸着保持することができる。
Further, the
なお、貫通孔711aや吸付口712aの数や位置は、ラベル貼付ヘッド71の大きさや形状により適宜に増減させたり、位置を変えて設けたりすることができる。また、ラベル5を吸引する制御も、これに応じて適宜に設定することができる。
The number and position of the through
●付記
一の実施例に係るラベル発行機は、一方の面に接着面、他方の面に印刷面を有する台紙レスラベル用紙を送り出すと共に、当該ラベルの吸着機能を備えたラベル貼付手段に対し、切断部により枚葉状に切断したラベルを吸着保持可能に保持するラベル発行機であって、ラベル発行部によって発行されたラベルを発行口より下流側に送り出す送り出し部と、複数の前記送り出し部上に前記ラベルを保持する保持部と、を備え、前記保持部による前記ラベルの保持形状が山型又は谷型であることを特徴とする。
● Appendix The label issuing machine according to the first embodiment sends out a mount-less label paper having an adhesive surface on one side and a printing surface on the other side, and at the same time, for a label affixing means having a label adsorption function. A label issuing machine that holds a label cut in a sheet-like shape by a cutting unit so that it can be sucked and held. The label issued by the label issuing unit is sent out to the downstream side from the issuing port, and on a plurality of the sending units. A holding portion for holding the label is provided, and the holding shape of the label by the holding portion is a chevron shape or a valley shape.
また、前記送り出し部はローラであって、前記保持部は、前記保持部上に保持されるラベルの幅方向の外側と内側とで径の異なる複数の前記ローラ上に前記ラベルを保持して、前記ラベルの保持形状を山型又は谷型とするものとしてもよい。 Further, the feeding portion is a roller, and the holding portion holds the label on a plurality of rollers having different diameters on the outside and the inside in the width direction of the label held on the holding portion. The holding shape of the label may be a mountain shape or a valley shape.
また、他の実施例に係るラベル貼付システムは、前記ラベル発行機と前記ラベル貼付手段とを備えたラベル貼付システムであって、前記ラベル貼付手段は、前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面、を有し、前記吸着面により、前記保持部のラベルの保持形状によって山型又は谷型に変形した状態のラベルを吸着する。 Further, the label sticking system according to another embodiment is a label sticking system including the label issuing machine and the label sticking means, and the label sticking means sucks and holds the label from the printing surface side. It has a surface, and the suction surface sucks the label in a state of being deformed into a chevron shape or a valley shape depending on the holding shape of the label of the holding portion.
また、前記ラベル貼付手段は、前記吸着面に、吸気によって前記ラベルを前記吸着面に吸着させる吸付口と、前記吸付口からの吸気を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記ラベルの大きさに応じて、前記吸付口からの吸気を制御し、前記ラベルを前記吸着面に吸着させるものとしてもよい。 Further, the label sticking means has a suction port for sucking the label on the suction surface by suction and a control means for controlling the intake from the suction port on the suction surface, and the control means. May control the intake air from the suction port according to the size of the label so that the label is adsorbed on the suction surface.
1 ラベル貼付システム
101 CPU
102 RAM
103 ROM
10(11、12、13、14、15) ベルトコンベア
20 センサ群
21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、22 物品検出センサ
23 ゲートセンサ
30 ラベル発行機
31 保持部
40 ラベル貼付装置
41 ラベル貼付ヘッド
411 本体
4111 吸着面
4112 取付面
412 吸着部
412a 吸付口
412b 接続口
413 突起部
4131 バネ
414 弾性部材
415 抑制部材
42 アーム
43 支持部
5 ラベル
6 ラベル貼付システム
30A ラベル発行機
300 筐体
301 発行口
302 押え部材
303 正面上側カバー
304 正面下側カバー
305 側面カバー
32、33、34、35、36 保持部
321、331、341、351、361 枠体
322、332、342、352、362 軸棒
323、333、343、353、363 ローラ
70 ラベル貼付装置
711 本体
7111 吸着面
712 吸着部
712a 吸付口
W 物品
1
102 RAM
103 ROM
10 (11, 12, 13, 14, 15)
4111 Adsorption surface
4112
412a Suction port
4131
Claims (6)
前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面、を有し、
前記吸着面には、
吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、
吸着面に吸着されたラベルを、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構と、が設けられている、
ことを特徴とするラベル貼付ヘッド。 A label affixing head that adsorbs and holds a label to be attached to a predetermined article and affixes the label to the predetermined article.
It has a suction surface, which sucks and holds the label from the printing surface side.
On the suction surface,
A suction part that sucks the label onto the suction surface by sucking air from the suction port,
A push-back mechanism that pushes back the label sucked on the suction surface in the direction opposite to the suction direction is provided.
A label sticking head characterized by that.
吸着面に吸着されたラベルを、吸着方向とは逆向きに押し返す突起部である、
ことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付ヘッド。 The push-back mechanism
A protrusion that pushes back the label adsorbed on the adsorption surface in the direction opposite to the adsorption direction.
The label affixing head according to claim 1.
前記吸着部は少なくとも、一対設けられており、
前記突起部は、前記一対の吸着部の間に設けられている、
請求項2記載のラベル貼付ヘッド。 On the adsorption surface
At least a pair of the suction portions is provided.
The protrusion is provided between the pair of suction portions.
The label sticking head according to claim 2.
前記吸着部で吸着したラベルは、前記突起部により吸着方向と逆向きにその中央部が押し返され、前記突起部を支点として両端が前記吸着面へ反り返った状態に保持される、
請求項2または3記載のラベル貼付ヘッド。 On the adsorption surface
The label adsorbed by the suction portion is held in a state in which the central portion thereof is pushed back by the protrusion portion in the direction opposite to the suction direction, and both ends are warped back to the suction surface with the protrusion portion as a fulcrum.
The labeling head according to claim 2 or 3.
前記吸着面には、前記突起部を突出させるための貫通孔が設けられており、
前記突起部は、前記付勢手段によって前記貫通孔から突出しており、前記ラベルを吸着させた吸着面が前記所定の物品に押し付けられた際には、前記付勢手段による付勢力に抗して前記貫通孔内に没入する、
請求項2乃至4いずれかの項に記載のラベル貼付ヘッド。 Further having an urging means for urging the protrusion in a direction protruding from the suction surface.
The suction surface is provided with a through hole for projecting the protrusion.
The protrusion protrudes from the through hole by the urging means, and when the suction surface on which the label is adsorbed is pressed against the predetermined article, the protrusion resists the urging force by the urging means. Immerse yourself in the through hole,
The label affixing head according to any one of claims 2 to 4.
前記ラベルの貼付時における応力を吸収する弾性部材、を介して取り付けられている、
ことを特徴とするラベル貼付装置。
The labeling head according to any one of claims 1 to 5 is attached to the tip of a predetermined arm.
It is attached via an elastic member that absorbs stress when the label is affixed.
A labeling device characterized by this.
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