JP2001315732A - Label sticking apparatus - Google Patents

Label sticking apparatus

Info

Publication number
JP2001315732A
JP2001315732A JP2000135426A JP2000135426A JP2001315732A JP 2001315732 A JP2001315732 A JP 2001315732A JP 2000135426 A JP2000135426 A JP 2000135426A JP 2000135426 A JP2000135426 A JP 2000135426A JP 2001315732 A JP2001315732 A JP 2001315732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
belt
suction
air
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000135426A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sada Morikawa
自 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2000135426A priority Critical patent/JP2001315732A/en
Publication of JP2001315732A publication Critical patent/JP2001315732A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label sticking apparatus which can perform a smooth label sticking operation. SOLUTION: An air outlet 41 on a sucking and blowing head 6 is provided from an upstream toward a downstream in a direction of moving an object to receive a label, and air inlets 43, 44 are provided on an upstream of a blown air chamber 39 for connecting the head 6 with the outlet 41. Thus a pressure of air fed from a label sucking surface 6a is controlled to be high in the upstream and to decrease toward the downstream, so that a flying posture of the label 2a blown toward a mail 13 is optimized. Thus the label 2a is prevented from turning over and shifting in a sticking position due to a change in posture of the label while flying, thereby attaining a proper labeling operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物,荷物,商
品等に対して宛先や商品管理情報等をバーコードとして
ラベルに印字し、これらの貼り付け対象物にラベルを貼
り付ける用途に使用するラベル貼り付け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for printing addresses, merchandise management information, and the like on a label as a bar code for mail, luggage, merchandise, and the like, and is used for applying the label to these objects to be affixed. The present invention relates to a label sticking apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】これまで、郵便物や商品等に管理情報等
を印字したラベルを自動的に貼り付けるラベル貼り付け
機として、貼り付け対象物をベルトコンベヤ等の対象物
搬送機構で一方向に搬送し、台紙付きラベルにプリンタ
で情報をバーコードとして印字し、印字されたラベルを
ローラによって台紙ごと移送し、移送するローラの先端
にラベルを台紙から剥離するための鋭角を持つ機構を設
置し、鋭角の部分で台紙から剥離したラベルをエアー吸
引して吸着するヘッドを設け、このヘッドを必要によっ
て移動させて貼り付け対象の近傍に移動し、ラベルを吸
着したヘッドからエアーを吹き出してラベルを非接触で
貼り付ける機械が用いられてきた。この際、不要となっ
た台紙は鋭角の機構に沿って巻き取られ、回収される。
2. Description of the Related Art Heretofore, as a label pasting machine for automatically pasting a label on which management information or the like is printed on mail or goods, the object to be pasted is unidirectionally moved by an object conveying mechanism such as a belt conveyor. It conveys, prints the information as a barcode on the label with the backing paper with a printer, transports the printed label together with the backing paper by the roller, and installs a mechanism with an acute angle at the tip of the transferring roller to peel off the label from the backing paper. Provide a head that sucks and adsorbs the label peeled from the backing paper at the acute angle part, moves this head as needed, moves it to the vicinity of the sticking target, and blows air from the head that adsorbed the label to remove the label. Non-contact bonding machines have been used. At this time, the unneeded backing paper is wound up and collected along an acute angle mechanism.

【0003】このような機構例は、例えば、特開平06
−056135号や特開平08−244743号、特開
平10−264915号等に見られる。
An example of such a mechanism is disclosed in, for example,
These are found in, for example, JP-A-05-05135, JP-A-08-244743, and JP-A-10-264915.

【0004】また、連続したラベルテープをロール状に
巻き、印字して台紙と剥離後に、ラベル部分を吸着した
状態でカッタで切断してラベルを生成する機械があっ
た。更に、最近は台紙なしラベルテープが開発されてき
たことに対応して、これらのラベルテープを切断しコン
ベヤで移送するものが見られるようになってきている。
特開平09−1424290号はその一例である。
Further, there has been a machine which winds a continuous label tape in a roll shape, prints, peels off the backing paper, and cuts the label portion with a cutter in a state where the label portion is sucked to produce a label. Furthermore, recently, in response to the development of label tapes without a backing sheet, there has been seen one in which these label tapes are cut and transported by a conveyor.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-142290 is one example.

【0005】ラベル貼り付け方法としては、ラベルを吸
着したヘッドよりエアーブローによって非接触で貼り付
けるものと、貼り付け対象の面のごく近傍でラベルを剥
離し、剥離したラベルの非貼り付け面をスポンジローラ
等で押しつけてラベルを貼るものがあり、後者は貼り付
け対象までの距離が大きく変化しないものについて用い
られる。
[0005] As a label sticking method, there are a method of sticking the label in a non-contact manner by air blowing from a head that has absorbed the label, and a method of peeling the label in the vicinity of the surface to be stuck, and removing the non-stick surface of the peeled label. There is a method in which a label is applied by pressing with a sponge roller or the like, and the latter is used for an apparatus in which the distance to the application object does not change significantly.

【0006】エアーブローに用いる貼り付けヘッドの構
造としては、例えば、特開平06−056135号に見
られるように、ラベル吸着面に複数の吸着穴を設け、そ
れらを共通の空気室で吸引しており、それらの吸着穴と
は別に同じラベル吸着面に溝を設けて共通の空気室より
エアーを吹き出すものがある。
As a structure of a sticking head used for air blow, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-056135, a plurality of suction holes are provided on a label suction surface, and these are sucked in a common air chamber. In some cases, a groove is provided on the same label suction surface in addition to the suction holes, and air is blown from a common air chamber.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来技術で紹介した例
については、ヘッド内の流路構成が複雑でエアーの注入
口がヘッドの複数の面にあり、また、多くの場合、連続
したラベルテープを使用する必要上、ロール状に丸めら
れたラベルテープが用いられていた。従って、台紙の厚
みによってロール径が大きくなることや、台紙を巻き取
る機構が必要になること、更に、大量に貼り付け処理す
る場合などでは、環境保全の観点から台紙のゴミが発生
するといった問題があった。
In the case of the example introduced in the prior art, the structure of the flow path in the head is complicated, air inlets are provided on a plurality of surfaces of the head, and in many cases, a continuous label tape is used. Because of the necessity of using a label tape, a label tape rolled into a roll was used. Therefore, when the roll diameter is increased due to the thickness of the backing sheet, a mechanism for winding the backing sheet is required, and when a large amount of paste is applied, dust on the backing sheet is generated from the viewpoint of environmental protection. was there.

【0008】また、近年は台紙なしでロール状態から剥
離できるラベルテープが開発されてきており、これらの
ラベルテープに対応するためにラベルをカッタで切断し
てコンベヤ等で移送する開発例があるが、これらはラベ
ルの切断、移送を確実にするための工夫であって、装置
全体として処理を高速化することには注意が向けられて
いなかった。そのため、ラベルの移送を高速化すると切
断時にラベルの曲がりや屈曲が発生したり、移送途中に
ラベルの詰まり等が発生する可能性があった。
In recent years, label tapes that can be peeled from a roll state without a backing sheet have been developed. In order to cope with these label tapes, there is a development example in which labels are cut with a cutter and transferred by a conveyor or the like. However, these measures are intended to ensure the cutting and transfer of the label, and no attention has been paid to speeding up the processing of the entire apparatus. Therefore, if the speed of the label transfer is increased, the label may be bent or bent at the time of cutting, or the label may be clogged during the transfer.

【0009】一方、ラベルの貼り付け方法に関しては、
スポンジローラ等による接触式の場合は、貼り付け対象
の厚みが大きく変化するような場合には適用できず、従
来のエアーブローによる非接触式では、ラベルのサイズ
として縦と横の比が大きく異ならないものを対象として
いた。例えば従来例で挙げたヘッドでは、ラベルサイズ
として、例えば、106×77mm程度である。
On the other hand, regarding the method of attaching a label,
In the case of the contact type using a sponge roller, etc., this method cannot be applied when the thickness of the object to be attached changes greatly.In the conventional non-contact type using air blow, the ratio between the length and width of the label differs greatly. It was intended for what should not be. For example, in the head described in the conventional example, the label size is, for example, about 106 × 77 mm.

【0010】しかしながら、郵便物に貼り付けるバーコ
ードラベル等は例えば100×20mm程度のものが望ま
れる。このような細長いラベルの場合は、ヘッド構造を
シンプルにして大きさをコンパクトにする必要がある。
従来型のヘッドでは、構造上コンパクトにすることは容
易でなく、吹き付け距離が離れるにつれてラベルの表裏
の反転、貼り付き位置のズレが大きくなる等の問題があ
って近傍からの貼り付けに限られていた。
However, it is desirable that a bar code label or the like to be attached to a mail is, for example, about 100 × 20 mm. In the case of such an elongated label, it is necessary to simplify the head structure and make the size compact.
With conventional heads, it is not easy to make it compact because of the structure.As the spraying distance increases, there are problems such as inversion of the front and back of the label and the displacement of the sticking position increases, and it is limited to sticking from the vicinity. I was

【0011】また、厚み変化に対して貼り付けヘッドを
動的に位置決めする機構を持つものも見られるが、その
動作は、ラベル吸着のための移動と貼り付け対象への接
近動作が独立して行われるため、高速に貼り付け処理を
実現するには限界があった。
[0011] In some cases, a mechanism having a mechanism for dynamically positioning the attaching head in response to a change in thickness is used. The operation is independent of the movement for adsorbing the label and the operation of approaching the attaching object. Therefore, there is a limit in realizing the paste processing at high speed.

【0012】更に、台紙なしラベルの移送は、搬送用コ
ンベヤと複数のローラによってラベルを挟み込んで移送
するものであり、ローレット加工等を施した最初のロー
ラによりラベル用紙をベルト側へ誘い込むような工夫が
あった。しかしながら高速にベルトを駆動する場合に
は、このローラのラベル先端を誘い込む部分で紙詰まり
が発生したり、ベルトの上流側端部でのラベルの再剥離
ができずに目的物への移送が確実に行えないという問題
があった。
Further, the transfer of a label without a backing paper involves transferring the label by sandwiching the label between a conveyor and a plurality of rollers, and inviting the label sheet to the belt side by the first roller subjected to knurling or the like. was there. However, when the belt is driven at high speed, paper jams occur at the part where the leading edge of the roller guides the label, and the label cannot be re-peeled at the upstream end of the belt. There was a problem that can not be done.

【0013】また、ラベル搬送機構について見ると、ラ
ベルにカールがあったり、移送ベルト面が完全に均一で
ない場合にはラベルの受け渡し確度が低下するという問
題があった。ラベルテープをカットしてラベルを生成す
るカッタ機構についても、ラベル用紙のカール等の理由
で紙詰まりが生じたり、切断処理を継続していくとカッ
タ刃に糊が付着堆積して、ラベルの切断面が劣化した
り、平行に切断できなくなったりする等の問題があっ
た。
Further, regarding the label transport mechanism, there has been a problem that if the label is curled or the transport belt surface is not completely uniform, the accuracy of label transfer is reduced. Regarding the cutter mechanism that cuts label tape to generate labels, paper jams occur due to curling of label paper, etc., and glue adheres and accumulates on the cutter blade as the cutting process is continued, causing label cutting. There have been problems such as deterioration of the surface and inability to cut in parallel.

【0014】[0014]

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、円滑なラベル貼り付け作業を実施する
ことのできるラベル貼り付け装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a label sticking apparatus which can solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and can carry out a smooth label sticking operation.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、台紙なしラベ
ルテープを切断してラベルを生成するカッタ機構と、前
記台紙なしラベルテープあるいは前記ラベルに情報を印
字するプリンタと、情報を印字されたラベルを表面に貼
り付けて搬送するベルトを有するラベル移送機構と、こ
のベルトから真空引きによりラベルを剥離して空気圧に
よって対象物に吹き付ける吸引吹付ヘッドを有するヘッ
ド機構とを備えたラベル貼り付け装置であり、前記目的
を達成するため、特に、吸引吹付ヘッドの近傍に対象物
搬送機構を設けると共に、吸引吹き付けヘッドにおける
ラベル吸着面の貼着対象物の移動方向上流側から下流側
に向けて複数の空気吹出口と空気吸引口を配備し、複数
の空気吹出口同士および空気吸引口同士の各々を、吸引
吹付ヘッド内にラベル吸着面と平行に形成された吹付空
気室および吸引空気室で連絡し、吹付空気室における貼
着対象物の移動方向上流側に空気注入口を配備すると共
に、吸引空気室における貼着対象物の移動方向上流側ま
たは下流側の少なくとも一端に空気吸出口を配備したこ
とを特徴とする構成を有する。
According to the present invention, there is provided a cutter mechanism for cutting a label tape without a backing sheet to generate a label, a printer for printing information on the label tape without a backing sheet or the label, and a printer for printing information. A label transfer apparatus having a label transfer mechanism having a belt for applying and transporting a label on the surface, and a head mechanism having a suction blow head for peeling off the label from the belt by evacuation and spraying the target with air pressure. In order to achieve the above object, in particular, an object transport mechanism is provided in the vicinity of the suction spray head, and a plurality of the suction suction heads are arranged from the upstream to the downstream in the moving direction of the sticking target on the label suction surface in the suction blow head. An air outlet and an air suction port are provided, and a plurality of air outlets and each of the air suction ports are laid in the suction blow head. The air blowing port and the suction air chamber are formed in parallel with the suction surface, and the air injection port is provided upstream in the moving direction of the object to be bonded in the blowing air chamber, and the object to be bonded in the suction air chamber is provided. An air suction port is provided at at least one end on the upstream side or the downstream side in the moving direction of the air conditioner.

【0016】この構成によれば、まず、台紙なしラベル
テープを使用することによってラベルテープをロール状
に丸めた場合のロール径の小径化が達成され、同時に、
台紙の回収機構の不要化により装置全体がコンパクト化
され、しかも、ゴミとなる台紙が廃棄されることがない
ので環境保全の面からも有利となる。また、ラベル移送
機構からのラベルの受け取りや対象物に対するラベルの
貼り付けには、真空引きや空気圧による吹き付けを利用
しているので、全体としてのラベル貼り付け作業の高速
化が容易である。更に、ラベルの貼り付けを行う吸引吹
付ヘッドは、吸引吹付ヘッド内にラベル吸着面と平行に
吹付空気室および吸引空気室を形成して空気吹出口と空
気吸引口に接続したシンプルな構成であり、吹付空気室
に空気を供給する空気注入口や吸引空気室の空気を吸い
込む空気吸出口も吸引吹付ヘッドの端部側に配備される
ため、縦横比の大きな吸引吹付ヘッドの製造が容易とな
る。吸引吹付ヘッド上の空気吹出口は貼着対象物の移動
方向上流側から下流側に向けて配備され、これらを連絡
する吹付空気室における貼着対象物の移動方向上流側に
空気注入口が設けられるため、空気吹出口から吹き出さ
れる空気の圧力は貼着対象物の移動方向上流側で最も高
く、貼着対象物の移動方向下流側に向けて徐々に低くな
る。この結果、吸引吹付ヘッドから対象物に向けて吹き
飛ばされるラベルは、貼着対象物の移動方向上流側の移
動速度が相対的に速く、また、移動方向下流側の移動速
度が相対的に遅くなった状態で、飛翔方向に対し或る程
度の角度をなして安定的に飛翔するようになり、飛翔中
の姿勢変化によるラベルの表裏の反転や貼り付け位置の
ズレ誤差等が改善される。従って、縦横比の大きな細長
いラベルも的確に貼り付けることが可能となる。また、
ラベルは、貼着対象物の移動方向上流側に位置する空気
吹出口から吹き出される高圧力の空気により移動方向上
流側の部分が最初に対象物に貼着されるが、その後、対
象物の移動によって貼着対象物の移動方向上流側に位置
する空気吹出口から吹き出される高圧力の空気が順に移
動方向下流側のラベル部分を対象物に圧着して貼着して
いくので、ラベル全体が的確に貼り付けられ、貼着過程
で皺がよる可能性も低い。
According to this configuration, first, by using a label tape without a backing paper, the roll diameter can be reduced when the label tape is rolled into a roll shape.
By eliminating the need for a mount collecting mechanism, the entire apparatus can be made compact, and the mounts that become garbage are not discarded, which is advantageous in terms of environmental conservation. In addition, since the evacuation or air blowing is used for receiving the label from the label transfer mechanism and attaching the label to the object, it is easy to speed up the entire label attaching operation. Further, the suction blowing head for applying the label has a simple configuration in which a blowing air chamber and a suction air chamber are formed in the suction blowing head in parallel with the label suction surface and connected to the air outlet and the air suction port. Since the air inlet for supplying air to the blowing air chamber and the air suction port for sucking air from the suction air chamber are also provided at the end of the suction blowing head, it is easy to manufacture a suction blowing head having a large aspect ratio. . The air outlets on the suction blowing head are arranged from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the sticking object, and an air inlet is provided in the blowing air chamber connecting them to the upstream side in the moving direction of the sticking object. Therefore, the pressure of the air blown out from the air outlet is highest on the upstream side in the moving direction of the sticking target object, and gradually decreases toward the downstream side in the moving direction of the sticking target object. As a result, in the label blown off from the suction blowing head toward the target, the moving speed of the sticking target on the upstream side in the moving direction is relatively high, and the moving speed on the downstream side in the moving direction is relatively low. In this state, the airplane stably flies at a certain angle with respect to the airfighting direction, so that the reversal of the front and back of the label due to a change in the attitude during the airfighting and the displacement error of the sticking position are improved. Therefore, it is possible to accurately attach an elongated label having a large aspect ratio. Also,
The label is first adhered to the object by the high-pressure air blown out of the air outlet located on the upstream side in the moving direction of the object to be attached, and then the object is attached to the object. As the high-pressure air blown out from the air outlet located on the upstream side in the moving direction of the object to be pasted due to the movement, the label portion on the downstream side in the moving direction is sequentially pressed and adhered to the object, so that the entire label is adhered. Is accurately adhered, and the possibility of wrinkling during the attaching process is low.

【0017】ここで、複数の空気吹出口のうち、貼着対
象物の移動方向上流側に位置する空気吹出口の口径を他
の空気吹出口の口径よりも大きめに形成した構成を適用
することが可能である。
Here, a configuration is adopted in which, among the plurality of air outlets, the diameter of the air outlet located on the upstream side in the moving direction of the sticking object is formed larger than the diameter of the other air outlets. Is possible.

【0018】この構成によれば、移動方向上流側に位置
する空気吹出口からの空気の吹出し力を確実に強力にす
ることができ、飛翔中の姿勢変化によるラベルの表裏の
反転や貼り付け位置のズレ誤差等を的確に改善すること
ができる。
According to this structure, the force of blowing air from the air outlet located on the upstream side in the moving direction can be reliably increased, and the label can be turned over or flipped due to a change in attitude during flight. Can be accurately improved.

【0019】また、前記カッタ機構を回転運動する円盤
状カッタ刃と該カッタ刃を台紙なしラベルテープの搬送
方向に直交させて移動させる送り機構とによって構成
し、このカッタ機構をラベル移送機構の上流側に隣接し
て配備すると共に、少なくとも、ラベル移送機構の上流
側の端部に前記ベルトと当接するラベル押さえローラを
備えたラベル押さえ板を開閉可能に配備した構成とする
ことができる。
Further, the cutter mechanism is constituted by a disk-shaped cutter blade that rotates and a feed mechanism that moves the cutter blade in a direction perpendicular to the conveying direction of the label tape without the backing paper, and this cutter mechanism is provided upstream of the label transfer mechanism. And a label holding plate provided with a label holding roller contacting the belt at least at an upstream end of the label transfer mechanism so as to be openable and closable.

【0020】この構成によれば、台紙なしラベルテープ
がベルトとラベル押さえローラとの間で挾持された状態
で切断作業が行われることになるので、ラベル切断時に
円盤状カッタ刃から台紙なしラベルテープに作用する外
力によって不用意にラベルの切断対象部分に捩れや曲が
りが生じることがなくなり、適切なラベル切り出しが達
成される。同時に、ラベル移送機構の入り口でラベルが
ベルトに圧着されるので、切り出されたラベルをベルト
によって的確に搬送することができる。ラベル押さえ板
は開閉可能であるため、万一ラベル詰まり等が発生した
場合の復旧作業も容易である。
According to this configuration, the cutting operation is performed while the label tape without mount is held between the belt and the label pressing roller. Therefore, the label tape without mount is removed from the disc-shaped cutter blade when cutting the label. As a result, the label is prevented from being twisted or bent inadvertently due to the external force acting on the label, and proper label cutting is achieved. At the same time, since the label is pressed against the belt at the entrance of the label transfer mechanism, the cut-out label can be accurately conveyed by the belt. Since the label holding plate can be opened and closed, it is easy to perform a recovery operation in the event that the label is clogged.

【0021】更に、このラベル押さえローラは、ラベル
移送機構のラベル搬送方向に沿ってラベル押さえ板に複
数並列配備することが可能である。
Further, a plurality of the label pressing rollers can be arranged in parallel on the label pressing plate along the label conveying direction of the label transfer mechanism.

【0022】これにより、ベルトによるラベル搬送が一
層確実なものとなり、吸引吹付ヘッドから吹き出される
空気等の影響でベルトからラベルが剥がれる等の問題も
解消される。
Thus, the label can be more reliably conveyed by the belt, and the problem that the label is peeled off the belt by the influence of air or the like blown out from the suction blowing head can be solved.

【0023】また、ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側に円盤状カッタ刃の外周部を通す溝を配備し、この
溝よりも下流側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂
直離間距離を上流側におけるラベル押さえ板とベルトと
の垂直離間距離よりも広めに形成した構成とすることが
できる。
A groove for passing the outer periphery of the disk-shaped cutter blade is provided on the side of the label holding plate facing the belt, and the vertical separation distance between the label holding plate and the belt on the downstream side of the groove is set on the label on the upstream side. A configuration in which the pressing plate and the belt are formed wider than the vertical separation distance can be employed.

【0024】このように構成によれば、台紙なしラベル
テープが溝の縁で支えられた状態でラベルの切断作業が
行われることになるので、ラベルの切断対象部分の捩れ
や曲がりが更に確実に防止される。また、切断作業によ
って先端を切り取られた台紙なしラベルテープの部分に
多少の捲れやカールが生じた場合であっても、溝の下流
側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂直離間距離が
広めになっているのでテープの通過は容易であり、テー
プ詰まりのない安定した作業を行うことができる。
According to this structure, the label cutting operation is performed in a state where the label tape without the backing paper is supported by the edge of the groove, so that the twisting or bending of the portion to be cut of the label is more reliably performed. Is prevented. In addition, even if a small amount of curl or curl occurs in the part of the label tape without the backing that has been cut off by the cutting operation, the vertical separation distance between the label holding plate and the belt on the downstream side of the groove is increased. Therefore, it is easy to pass the tape, and a stable operation without tape clogging can be performed.

【0025】また、ラベル押さえ板と別体の糊の付きに
くい素材からなるカッタマットに溝を設け、このカッタ
マットを前記ラベル押さえ板におけるベルト対向面側に
一体的に配備することによってラベル押さえ板の溝を構
成するようにしてもよい。
Further, a groove is provided in a cutter mat made of a material which is hardly adhered to the label holding plate and is separate from the label holding plate, and the cutter mat is integrally provided on the side of the label holding plate opposed to the belt, whereby the label holding plate is provided. May be configured.

【0026】ラベル押さえ板と別体のカッタマットに溝
を設けることにより、溝を形成する素材の選択肢が増
し、糊の付着しにくい素材の適用が可能となる。
By providing grooves on the cutter mat separate from the label holding plate, the choice of materials for forming the grooves is increased, and a material to which glue is unlikely to adhere can be applied.

【0027】更に、円盤状カッタ刃を挟んでラベル押さ
え板と対向する位置に、円盤状カッタ刃の移動方向に沿
って、円盤状カッタ刃の外周部と僅かに接触するカッタ
刃クリーニング手段を交換可能に配備することが可能で
ある。
Further, at a position facing the label holding plate with the disk-shaped cutter blade interposed therebetween, the cutter blade cleaning means which slightly contacts the outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade along the moving direction of the disk-shaped cutter blade is replaced. It is possible to deploy as much as possible.

【0028】円盤状カッタ刃は送り機構によって直線送
りをかけられる構造であるため、その移動方向に沿って
円盤状カッタ刃の外周部と接するカッタ刃クリーニング
手段を配備することにより、ラベルの切断作業と同時に
円盤状カッタ刃のクリーニング作業が行えるようにな
る。これにより、円盤状カッタ刃に対する糊の付着や堆
積が防止され、切断能力の低下によるラベル切断面の劣
化や切断精度の低下が防止される。
Since the disc-shaped cutter blade has a structure in which the disc-shaped cutter blade can be fed linearly by the feed mechanism, label cutting work is provided by providing cutter blade cleaning means in contact with the outer peripheral portion of the disc-shaped cutter blade along the moving direction. At the same time, cleaning work of the disk-shaped cutter blade can be performed. This prevents glue from adhering or accumulating on the disc-shaped cutter blade, and prevents deterioration of the label cut surface due to a decrease in cutting ability and a decrease in cutting accuracy.

【0029】また、ラベル移送機構のベルトの表面を搬
送方向と直行する面内で凹凸状に形成すると共に、ラベ
ル移送機構の下流側の端部に、ベルトからラベルを剥が
すためのラベル剥離板を設け、このラベル剥離板にベル
トの凹部に突入する突起を形成した構成を適用すること
ができる。
Further, the surface of the belt of the label transfer mechanism is formed in an uneven shape in a plane perpendicular to the conveying direction, and a label peeling plate for peeling the label from the belt is provided at the downstream end of the label transfer mechanism. A configuration in which a protrusion that protrudes into a concave portion of the belt is formed on the label peeling plate can be applied.

【0030】このような構成によれば、ベルトに貼り付
けられて移送されてきたラベルは、ラベル移送機構の下
流側の端部に配備されたラベル剥離板によって受け止め
られる。この際、ラベル剥離板の突起がベルトの凹部に
突入してラベルの下面側から入り込むので、ベルトから
ラベル剥離板へのラベルの受け渡し、更には、ラベル移
送機構の下流側端部から吸引吹付ヘッドへのラベルの受
け渡しをスムーズに行うことができるようになる。
According to such a configuration, the label attached to the belt and transferred is received by the label peeling plate provided at the downstream end of the label transfer mechanism. At this time, the protrusion of the label peeling plate enters the concave portion of the belt and enters from the lower surface side of the label, so that the label is transferred from the belt to the label peeling plate, and further, the suction blowing head is fed from the downstream end of the label transfer mechanism. The transfer of the label to the printer can be performed smoothly.

【0031】また、ラベル移送機構におけるベルト表面
の凹凸は、厚みの異なる複数のベルトを並列配備して形
成するようにしてもよい。
The unevenness of the belt surface in the label transfer mechanism may be formed by arranging a plurality of belts having different thicknesses in parallel.

【0032】この場合、厚みの異なる複数のベルト(通
常は2種)を交互に並列配備するだけで全体としてのベ
ルト面に一様な凹凸を形成することができ、また、ベル
ト自体は市販品を組み合わせて使用すればよいので、装
置全体の製造コストの低減化に役立つ。
In this case, uniform unevenness can be formed on the entire belt surface only by alternately arranging a plurality of belts (usually two types) having different thicknesses in parallel, and the belt itself is a commercially available belt. Can be used in combination, which helps to reduce the manufacturing cost of the entire apparatus.

【0033】更に、ラベル移送機構の下流側の端部にラ
ベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始後
の経過時間を計測するタイマと、このタイマが所定時間
を計測してもセンサがラベルを検出しない場合に異常検
出信号を出力する異常検出手段とを配備することができ
る。
Further, a sensor for detecting the presence or absence of a label is provided at the downstream end of the label transfer mechanism, and a timer for measuring the elapsed time after the start of the label conveyance is provided. An abnormality detection unit that outputs an abnormality detection signal when a label is not detected can be provided.

【0034】この場合、ラベル移送機構によるラベル搬
送時間が所定時間を越えると自動的に異常検出信号が出
力されるので、ラベル詰まりを的確に検知することがで
きるようになる。
In this case, when the label transport time by the label transport mechanism exceeds a predetermined time, an abnormality detection signal is automatically output, so that label clogging can be accurately detected.

【0035】また、ラベル移送機構の下流側の端部に不
要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボックスを配
備してもよい。
Further, a label discard box for discarding unnecessary labels may be provided at the downstream end of the label transfer mechanism.

【0036】このような構成によれば、ラベル移送機構
に滞留している不要なラベルをパージして次のラベル貼
り付け作業を開始することができるようになるので、全
体としての作業時間の短縮化が可能である。
According to this configuration, the unnecessary label staying in the label transfer mechanism can be purged and the next label attaching operation can be started, so that the overall operation time can be reduced. Is possible.

【0037】また、吸引吹付ヘッドを回転させてラベル
吸着面の向きをベルト面と対象物との間で切り替えるヘ
ッド移動回転手段をヘッド機構に設け、吸引吹付ヘッド
をベルト面側に切り替えたときに、ラベル吸着面とベル
トとの離間距離が、上流側から下流側に向けて徐々に接
近するように構成することも可能である。
Further, a head moving / rotating means for switching the direction of the label suction surface between the belt surface and the object by rotating the suction blowing head is provided in the head mechanism, and when the suction blowing head is switched to the belt surface side. Alternatively, the distance between the label suction surface and the belt may gradually approach from the upstream side to the downstream side.

【0038】このような構成によれば、吸引吹付ヘッド
のラベル吸着面とベルトとの間に楔状の空間が形成さ
れ、ラベル移送機構のベルトによって搬送されるラベル
が吸引吹付ヘッドのラベル吸着面によってガイドされな
がらラベル吸着面の対向位置に導かれるようになるの
で、多少のカールや屈曲があった場合でもラベルが吸引
吹付ヘッドに干渉することはなく、ラベル移送機構から
吸引吹付ヘッドへのラベルの受け渡しを的確に行うこと
ができる。
According to such a configuration, a wedge-shaped space is formed between the label suction surface of the suction blowing head and the belt, and the label conveyed by the belt of the label transfer mechanism is moved by the label suction surface of the suction blowing head. Since the label is guided to the position opposite to the label suction surface while being guided, the label does not interfere with the suction blowing head even if it is slightly curled or bent, and the label is transferred from the label transfer mechanism to the suction blowing head. Delivery can be performed accurately.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】貼り付け対象を不定形の郵便物と
し、郵便物の自動区分装置の一部として管理用のバーコ
ードラベルを貼り付ける貼り付け装置を例として説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will be given of an example of a sticking apparatus for sticking a barcode label for management as a part of an automatic mail sorting apparatus, wherein the sticking target is an irregular mail.

【0040】図1は一実施形態のラベル貼り付け装置1
の構成を模式的に示した図である。図1に示すように本
発明のラベル貼り付け装置は、台紙なしラベルテープ2
にバーコードを印字するプリンタ機構3、バーコードの
印字されたラベルテープ2を切断してラベルを生成する
カッタ機構4、カッタ機構4で生成されたラベルをヘッ
ド機構5の吸引吹付ヘッド6へ搬送するラベル移送機構
7、ラベル移送機構7の下流側端部に送られたラベルを
吸着搬送してエアーブローによって郵便物に貼り付ける
吸引吹付ヘッド6、郵便物を検知して厚みを計測する厚
み計測手段8、及び装置全体の制御を行う動作制御部
9、これらの構成要素を実装する筐体10によって構成
され、吸引吹付ヘッド6の近傍には、郵便物等を傾斜さ
せた状態で搬送する対象物搬送機構11が配備されてい
る。
FIG. 1 shows a label sticking apparatus 1 according to one embodiment.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of FIG. As shown in FIG. 1, the label sticking apparatus of the present invention is a
Printer mechanism 3 that prints a barcode on the printer, cutter mechanism 4 that cuts the label tape 2 on which the barcode is printed to generate a label, and transports the label generated by the cutter mechanism 4 to the suction blowing head 6 of the head mechanism 5. Label transfer mechanism 7, a label sent to the downstream end of label transfer mechanism 7, suction and blow head 6 for adhering and transporting the label to a mail by air blow, and thickness measurement for detecting the mail and measuring the thickness. Means 8, an operation control unit 9 for controlling the entire apparatus, and a housing 10 on which these components are mounted. In the vicinity of the suction blowing head 6, a mail or the like to be transported in an inclined state is provided. An object transport mechanism 11 is provided.

【0041】対象物搬送機構11には対象物検知手段1
2が設置され、郵便物13の接近を動作制御部9に知ら
せるようになっている。また、郵便物の搬送を安定して
行うために一例として対象物搬送機構11は水平面に対
して60度の傾斜を持たせて物品を搬送する。次に各構
成要素の構造と動作の詳細について説明する。
The object transport mechanism 11 includes the object detecting means 1
2 is provided to notify the operation control section 9 of the approach of the mail 13. In addition, in order to stably transport the mail, the object transport mechanism 11 transports the articles with an inclination of 60 degrees with respect to a horizontal plane as an example. Next, the structure and operation of each component will be described in detail.

【0042】まず、台紙なしラベルテープ2は、再剥離
可能な特殊な糊を使用した感熱紙とし、台紙なしでロー
ル状に巻かれたものとする。プリンタ機構3は、ラベル
走行路に非粘着性のコーテイングを施し、フィーダロー
ラと感熱ヘッドによってバーコードを印字、ラベルをフ
ィードする。
First, it is assumed that the label tape 2 without the backing paper is a heat-sensitive paper using a special adhesive that can be peeled off, and is wound in a roll shape without the backing paper. The printer mechanism 3 applies a non-adhesive coating to the label traveling path, prints a barcode with a feeder roller and a thermal head, and feeds the label.

【0043】カッタ機構4としては、例えば、図2に示
すように円盤状の丸刃の外周に刃がついた円盤状カッタ
刃14を刃の中心軸と同軸に固定された軸心ギヤ15と
走行ギヤ16、ラック17及び移動テーブル18の組み
合わせによって構成し、移動テーブル18をエアー駆動
で図2の左右方向に直線運動させることで円盤状カッタ
刃14が下から上方へ台紙なしラベルテープ2を押し上
げる方向に回転しながら左右へ直線移動する。
As the cutter mechanism 4, for example, as shown in FIG. 2, a disk-shaped cutter blade 14 having a disk-shaped circular blade with an outer periphery is provided with an axial gear 15 fixed coaxially with the center axis of the blade. It is constituted by a combination of a traveling gear 16, a rack 17, and a moving table 18, and the moving table 18 is linearly moved in the left-right direction in FIG. 2 by air drive so that the disc-shaped cutter blade 14 moves the label tape 2 without the backing paper upward from below. It moves linearly to the left and right while rotating in the push-up direction.

【0044】台紙なしラベルテープ2の走行路20には
非粘着コートを施し、ラベル押さえ板19に挟まれた台
紙なしラベルテープ2を上述した円盤状カッタ刃14が
回転しながら直線運動することで切断する構造である。
A non-adhesive coat is applied to the running path 20 of the label tape 2 without the mount, and the label tape 2 without the mount sandwiched between the label holding plates 19 is linearly moved while the above-mentioned disk-shaped cutter blade 14 rotates. It is a structure to cut.

【0045】ラベル移送機構7としては、図3に示すよ
うに厚みの薄い織物からなるベルト21を用い、このベ
ルト21を駆動ローラ22及び複数のアイドルローラ2
3,24で回転することでラベルを移送する。また、エ
ンコーダのようなベルト移動量検出手段25をこれらの
アイドルローラ23,24の何れか一方に設置する。
As shown in FIG. 3, a belt 21 made of a thin fabric is used as the label transfer mechanism 7, and the belt 21 is driven by a driving roller 22 and a plurality of idle rollers 2.
The label is transferred by rotating at 3,24. Further, a belt moving amount detecting means 25 such as an encoder is provided on one of these idle rollers 23 and 24.

【0046】ラベルの送り出し側の先端には径の小さい
アイドルローラ24を設け、このアイドルローラ24の
先にはベルト面に貼りついたラベルを剥離するためのラ
ベル剥離板26を設ける。ラベル剥離板26の内部には
ラベルの有無を検出するセンサ27として複数の反射型
光ファイバセンサを埋め込む。また、ラベルをベルト2
1に完全に貼り付けるために複数の円筒状のラベル押さ
えローラ28,29をラベル押さえ板19の一部として
設置する。このラベル押さえ板19は、円盤状カッタ刃
14の移動経路を含むベルト21上面の一部を覆うもの
で、図4に示すようにヒンジ等の開閉手段30で開閉で
きるような構造とする。
An idle roller 24 having a small diameter is provided at the leading end of the label sending side, and a label peeling plate 26 for peeling the label stuck to the belt surface is provided at the tip of the idle roller 24. A plurality of reflective optical fiber sensors are embedded in the label peeling plate 26 as a sensor 27 for detecting the presence or absence of a label. In addition, label 2
A plurality of cylindrical label pressing rollers 28 and 29 are installed as a part of the label pressing plate 19 in order to completely attach the label pressing roller 1 to one. The label pressing plate 19 covers a part of the upper surface of the belt 21 including the moving path of the disc-shaped cutter blade 14, and has a structure that can be opened and closed by opening and closing means 30 such as a hinge as shown in FIG.

【0047】ヘッド機構5の一例を図5(a)に示す。
この例は、ヘッド移動回転手段となるロータリーアクチ
ュエータ31で吸引吹付ヘッド6を回転させ、吸引吹付
ヘッド6及びロータリアクチュエータ31を含めて直動
駆動手段としてのリニアステッピングモータ32で直進
運動させるようにした例である。吸引吹付ヘッド6とロ
ータリアクチュエータ31はヘッド支持部33を介して
リニアステッピングモータ32と連結されており、直動
精度を保つためにリニアガイド34でガイドされて安定
した直動運動ができるようになっている。また、厚み計
測手段8としてはレーザー式変位計等を用いる。
FIG. 5A shows an example of the head mechanism 5.
In this example, the suction blowing head 6 is rotated by a rotary actuator 31 serving as a head moving / rotating means, and the linear movement is performed by a linear stepping motor 32 as a linear driving means including the suction blowing head 6 and the rotary actuator 31. It is an example. The suction blow head 6 and the rotary actuator 31 are connected to a linear stepping motor 32 via a head support 33, and are guided by a linear guide 34 in order to maintain the linear motion accuracy so that stable linear motion can be performed. ing. Further, as the thickness measuring means 8, a laser displacement meter or the like is used.

【0048】対象物搬送機構11は、モータ駆動により
郵便物13の底面をベルトで移動すると同時に傾斜面に
もベルトを用いて駆動することで郵便物13を傾斜させ
た状態で搬送する。郵便物13の搬送経路には、対象物
検知手段12として透過型の光電センサを設置する。装
置全体の制御を行う動作制御部9は、エアー機器やモー
タ関係の制御を行う電磁弁やモータコントローラ、シー
ケンサ等であり、筐体10の内部に内臓する。筐体10
は、台紙なしラベルテープ2、プリンタ機構3、カッタ
機構4、ラベル移送機構7、ヘッド機構5、厚み計測手
段8の各構成要素全体を傾斜させて配置したものを固定
する。この例では対象物搬送機構11を水平面から60
度傾斜させており、この傾斜面に郵便物13が平行に搬
送されてくるものを想定すると、筐体10の傾きを30
度とすることで、ラベルの吹き付け方向と郵便物13の
表面が垂直な条件となる。これは筐体10の傾斜に平行
なラベル移送機構7のベルト21上のラベルを吸着した
吸引吹付ヘッド6を吸着処理後に図5(a)の時計方向
に90度回転させているためで、本装置ではこのように
最終的に吸引吹付ヘッド6の吹き付け方向と貼り付け対
象面が垂直となるような配置にセッテイングする。
The object transporting mechanism 11 transports the mail 13 in a state of being inclined by moving the bottom surface of the mail 13 with a belt by driving a motor and simultaneously driving the inclined surface with a belt. A transmission type photoelectric sensor is installed as the object detection means 12 on the transport path of the mail 13. The operation control unit 9 for controlling the entire apparatus is an electromagnetic valve, a motor controller, a sequencer, and the like for controlling pneumatic devices and motors, and is built in the housing 10. Case 10
Is used for fixing the tapeless label tape 2, the printer mechanism 3, the cutter mechanism 4, the label transfer mechanism 7, the head mechanism 5, and the thickness measuring means 8 in which all the components are arranged at an angle. In this example, the object transfer mechanism 11 is moved 60 degrees from the horizontal plane.
Assuming that the mail 13 is conveyed in parallel to the inclined surface, the inclination of the housing 10 is set to 30 degrees.
By setting the degree, the condition is such that the label spraying direction is perpendicular to the surface of the mail 13. This is because the suction spray head 6 that has absorbed the label on the belt 21 of the label transfer mechanism 7 parallel to the inclination of the housing 10 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. In this manner, the apparatus is set so that the spraying direction of the suction blowing head 6 is finally perpendicular to the surface to be bonded.

【0049】以上の装置構成による実施形態の装置を郵
便物区分機に適用した例について装置システム全体とし
ての処理動作の概要を説明する。
An outline of the processing operation of the entire apparatus system will be described for an example in which the apparatus of the embodiment having the above-described apparatus configuration is applied to a mail sorting machine.

【0050】郵便物区分処理の流れとしては、郵便物自
動区分機の最初の装置ユニットである一通分離装置によ
って1通ずつに分離された郵便物13が対象物搬送機構
11によって順次運ばれてくる。これらの郵便物13が
図示しないOCR認識処理等のユニットを通過すると、
対象物搬送機構11に設置した対象物検知手段12がこ
れを検出し、郵便物13の接近がラベル貼り付け装置1
の動作制御部9に通知され、ラベルの貼り付け処理が開
始される。
In the mail sorting process, the mails 13 separated one by one by a single separating device, which is the first device unit of the automatic mail sorting machine, are sequentially conveyed by the object conveying mechanism 11. . When these mails 13 pass through a unit such as an OCR recognition process (not shown),
The object detecting means 12 installed in the object transport mechanism 11 detects this, and the approach of the mail 13 is detected by the label attaching apparatus 1.
Is notified to start the label attaching process.

【0051】本実施形態では、厚み計測手段8によって
対象郵便物のラベル貼り付け位置近傍の厚みの最大値を
一定時間内で計測する。この計測処理と並行して動作制
御部9では、プリンタ機構3、カッタ機構4、ラベル移
送機構7、ヘッド機構5に対してタイミングを計りなが
ら駆動指令を行い、各機構部が並列して動作を行う。こ
の指令制御により印字、ラベル生成、ラベル移送、ラベ
ル吸着・吹き付け等の処理に対応した構成要素の機構が
パイプライン的に並行処理されることで高速な貼り付け
処理を実現している。そして、一連の処理を一定時間内
に完了させて、次の郵便物を検知するまで待機する。郵
便物が連続的に検知されると、上述した貼り付け処理が
連続して繰り返される。
In the present embodiment, the thickness measuring means 8 measures the maximum value of the thickness near the label attaching position of the target mail within a fixed time. In parallel with this measurement process, the operation control unit 9 issues a drive command to the printer mechanism 3, the cutter mechanism 4, the label transfer mechanism 7, and the head mechanism 5 while measuring the timing, and the respective mechanism units operate in parallel. Do. This command control realizes a high-speed sticking process by performing a parallel processing of component mechanisms corresponding to processes such as printing, label generation, label transfer, label suction and spraying in a pipeline manner. Then, a series of processes are completed within a predetermined time, and the process waits until the next mail is detected. When the mail is continuously detected, the above-described pasting process is continuously repeated.

【0052】ラベルが貼り付けられた郵便物13は更に
区分集積部へ搬送され、OCRで認識した宛先に対応す
る集積ボックスに区分されることで処理全体が完了す
る。
The postal matter 13 to which the label has been attached is further transported to the sorting / stacking section, where the mail 13 is sorted into a stacking box corresponding to the destination recognized by the OCR, thereby completing the entire process.

【0053】次に本発明の装置を構成する各機構部の具
体的な処理動作について説明する。ブリンタ機構3で
は、動作制御部9からの印字指令に従って図3に示され
るような感熱ヘッド35により台紙なしラベルテープ2
にバーコードを印字し、フィードローラ36によって台
紙なしラベルテープ2のフィードを行う。
Next, a specific processing operation of each mechanism constituting the apparatus of the present invention will be described. In the printer mechanism 3, according to a print command from the operation control unit 9, the label tape 2 without the backing paper is applied by the thermal head 35 as shown in FIG.
A bar code is printed on the label tape 2 and the feed roller 36 feeds the label tape 2 without the backing paper.

【0054】フィード時には、図6(a)に示すように
台紙なしラベルテープ2の先端部がベルト21上まで到
達し、台紙なしラベルテープ2の先端がラベル押さえ板
19のカバー領域に侵入する。このとき台紙なしラベル
テープ2の先端がラベル押さえローラー28の下に僅か
にもぐりこむようにラベル押さえローラ28を配置して
おく。また、同図ではラベル押さえ板19に溝つきカッ
タマット37が取り付けられている場合を示している。
なお、感熱ヘッド35とフィードされた台紙なしラベル
テープ2の先端部までの間には複数のバーコードが前も
って印字されていてもよく、1回の処理では1つのバー
コードを印字する。
At the time of feeding, as shown in FIG. 6A, the leading end of the label tape 2 without the backing reaches the belt 21 and the leading end of the label tape 2 without the backing enters the cover area of the label holding plate 19. At this time, the label pressing roller 28 is arranged so that the leading end of the label tape 2 without the backing paper slightly extends under the label pressing roller 28. FIG. 3 shows a case where the grooved cutter mat 37 is attached to the label holding plate 19.
Note that a plurality of barcodes may be printed in advance between the thermal head 35 and the leading end of the fed label tape 2 without the backing paper, and one barcode is printed in one process.

【0055】台紙なしラベルテープ2が上述した位置に
セットされた後、カッタ機構4では、円盤状カッタ刃1
4を図6(a)あるいは図3の紙面に垂直な方向で奥側
より手前に刃を回転させながら移動することにより1枚
のラベル2aに切断する。円盤状カッタ刃14の回転方
向と直線移動方向の関係は図2に示される通りである。
このとき、円盤状カッタ刃14を下から上へと押し上げ
る方向に回転させ、台紙なしラベルテープ2が逃げるだ
けのスペースを与えないだけ十分に狭い溝38に押し付
けることでラベル切断が可能となっており、更に、この
溝つきカッタマット37の形状として図6(a)に示す
ように、切断されたラベル2a側(下流側)の溝の壁の
厚みを切断される前の台紙なしラベルテープ2側(上流
側)の溝の壁の厚みより薄くすることで、切断されたラ
ベル2aの先端部に多少のカールが発生しても、図6
(b)に示されるとおり、詰まりを生じることなくスム
ーズなラベル搬送を行うことができる。
After the label tape 2 without the backing paper is set at the above-described position, the cutter mechanism 4 controls the disc-shaped cutter blade 1.
4 is cut into one label 2a by moving the blade in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6A or FIG. The relationship between the rotation direction of the disk-shaped cutter blade 14 and the linear movement direction is as shown in FIG.
At this time, it is possible to rotate the disc-shaped cutter blade 14 in a direction of pushing up from the bottom to the top, and press the disc-shaped cutter blade 14 into a groove 38 which is sufficiently narrow so as not to provide a space for the label tape 2 without the backing paper to escape. Further, as shown in FIG. 6A, the shape of the grooved cutter mat 37 is such that the thickness of the groove wall on the side of the cut label 2a (downstream side) is not cut before the label tape 2 without the backing paper. By making the thickness of the side wall (upstream side) thinner than the thickness of the groove, even if a slight curl occurs at the leading end of the cut label 2a, FIG.
As shown in (b), the label can be smoothly transported without clogging.

【0056】ラベル押さえローラ28は、ラベル2aの
先端と接触しているためにラベル2aが切断されるとき
の抵抗によって切断部分が曲がることを抑制する効果が
あるので、切断時に格別の手段を用いて積極的にラベル
2aの前後を押さえなくても、適切にラベル2aを切断
することができる。なお、このラベル押さえローラ28
は自重でベルト21の面を押さえるので、圧接力が不十
分なときは、必要に応じてバネ等の付勢手段を組み合わ
せて押し付け力を増加させるようにする。
Since the label pressing roller 28 is in contact with the front end of the label 2a and has an effect of suppressing the cut portion from being bent by resistance when the label 2a is cut, special means is used at the time of cutting. Thus, the label 2a can be appropriately cut without actively pressing the front and rear of the label 2a. Note that this label pressing roller 28
Presses the surface of the belt 21 by its own weight, and when the pressing force is insufficient, a pressing force such as a spring is combined as necessary to increase the pressing force.

【0057】また、円盤状カッタ刃14を挟んでラベル
押さえ板19と対向する位置には、図2に示されるよう
なカッタ刃クリーニング手段48が配備されている。こ
のカッタ刃クリーニング手段48は、円盤状カッタ刃1
4の外周と僅かに接して汚れ等を除去するためのクリー
ニングピース49と、このクリーニングピース49を円
盤状カッタ刃14の直線移動方向に沿って保持するため
の凹状嵌合部を備えたサポータ50とによって構成さ
れ、クリーニングピース49は、サポータ50の上面に
沿って長手方向に刻設された凹状嵌合部によって保持さ
れている。クリーニングピース49は、筐体10の側壁
10aに設けられた孔51を介してサポータ50の凹状
嵌合部に差し込むことで取り付け可能であり、また、同
様にして取り外し及び交換が可能である。前述したラベ
ルカットの工程において円盤状カッタ刃14が回転しな
がら直線移動する際、円盤状カッタ刃14の外周部がク
リーニングピース49に摺接することにより、円盤状カ
ッタ刃14の外周部の汚れ等の除去作業がラベルカット
と並列して実施されることになる。
Further, a cutter blade cleaning means 48 as shown in FIG. 2 is provided at a position facing the label pressing plate 19 with the disc-shaped cutter blade 14 interposed therebetween. The cutter blade cleaning means 48 includes the disc-shaped cutter blade 1.
And a supporter 50 having a concave fitting portion for holding the cleaning piece 49 along the direction of linear movement of the disk-shaped cutter blade 14. The cleaning piece 49 is held by a concave fitting portion engraved in the longitudinal direction along the upper surface of the supporter 50. The cleaning piece 49 can be attached by being inserted into a concave fitting portion of the supporter 50 through a hole 51 provided in the side wall 10a of the housing 10, and can be removed and replaced in the same manner. When the disk-shaped cutter blade 14 linearly moves while rotating in the above-described label cutting process, the outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade 14 slides into contact with the cleaning piece 49, thereby causing the outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade 14 to become dirty. Is performed in parallel with the label cutting.

【0058】ラベル移送機構7では、切断後のラベル2
aをベルト駆動で移送するが、ベルト駆動に従って前述
したラベル押さえローラ28が回転するために、ラベル
2aがベルト21の面に強く押されながら移動する。こ
のためラベル2aがベルト21に着実に貼りつき、位置
ずれを起こすことなく確実に移送することが可能とな
る。
In the label transfer mechanism 7, the label 2 after cutting is
The label 2a is transferred by a belt drive, and the label 2a moves while being strongly pressed by the surface of the belt 21 because the label pressing roller 28 described above rotates according to the belt drive. For this reason, the label 2a is stuck to the belt 21 steadily, and the label 2a can be transported reliably without causing displacement.

【0059】また、ベルト21上にラベル2aをストッ
クする場合には、図3等に示されるように待機位置にも
同様のラベル押さえローラ29を配置してラベル2aを
保持するようにすればエアー吹き付け等の影響を受けて
ラベル2aの位置がずれることもなくなる。
When stocking the label 2a on the belt 21, if a similar label pressing roller 29 is arranged at the standby position as shown in FIG. The position of the label 2a does not shift due to the influence of spraying or the like.

【0060】ベルト21で移送されたラベル2aは、ラ
ベル移送機構7の下流側の端部まで移送され、送り出し
先端部に達すると、アイドルローラ24のローラ径が小
さく、その先端にテフロン等で非粘着コートされたラベ
ル剥離板26が設置されているためにラベル2aを容易
にベルト21から剥離することができる。ここで、図7
(a)および図7(b)に示すようにベルト21の断面
形状を凹凸状にし、この凹凸形状のピッチに合わせてラ
ベル剥離板26に突起26aを配備して両者を凹凸嵌合
させれば、ラベル剥離板26の突起26aがラベル2a
の底部にもぐりこむためによりラベル剥離が確実にな
る。
The label 2a transported by the belt 21 is transported to the downstream end of the label transport mechanism 7, and when it reaches the leading edge of the label, the roller diameter of the idle roller 24 is small. The label 2a can be easily peeled from the belt 21 because the label peeling plate 26 coated with the adhesive is provided. Here, FIG.
As shown in (a) and FIG. 7 (b), the cross-sectional shape of the belt 21 is made uneven, and a protrusion 26a is provided on the label peeling plate 26 in accordance with the pitch of the uneven shape, and the two are unevenly fitted. The protrusion 26a of the label peeling plate 26 is the label 2a.
The label can be reliably peeled off because it penetrates into the bottom of the label.

【0061】このような凹凸のベルト断面形状は、ベル
ト21を一体成形して構成するほか、厚みの異なる複数
の幅の狭いベルトを幅方向に並列配備することによって
も実現することができる。
Such an uneven belt cross-sectional shape can be realized not only by forming the belt 21 integrally, but also by arranging a plurality of narrow belts having different thicknesses in parallel in the width direction.

【0062】なお、糊なしラベルを使用する場合におい
ては、ベルト21をメッシュ状に形成し、ラベルを静電
吸着させることでラベルを搬送し、メッシュ状態のベル
ト21の裏面からエアー等の吹き付けによりラベルを剥
離するようにする。
When a label without glue is used, the belt 21 is formed in a mesh shape, the label is conveyed by electrostatically attracting the label, and air or the like is blown from the back surface of the belt 21 in the mesh state. Remove the label.

【0063】ヘッド機構5の吸引吹付ヘッド6は、図5
(a)に示すようにラベル2aが送り出されるタイミン
グに同期して、ラベル吸着面6aがベルト21の上面及
びラベル剥離板26の表面と平行かつ僅かのクリアラン
スでその上方を覆うように、リニアステッピングモータ
32及びロータリーアクチュエータ31によって駆動さ
れる。そして、ラベル2aが送り出し先端部に達する
時、上述したラベル吸着面6aも送り出し先端部に到達
してエアー吸引を開始する。ラベル2aは、やがてラベ
ル剥離板26上で先端部から剥離が始まり、剥離した部
分と吸引吹付ヘッド6のラベル吸着面6aとのクリアタ
ンスがより狭くなってラベル2aがラベル吸着面6aに
吸着されるようになる。
The suction blowing head 6 of the head mechanism 5 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, in synchronization with the timing at which the label 2a is sent out, the linear stepping is performed so that the label suction surface 6a covers the upper surface of the belt 21 and the surface of the label peeling plate 26 with a slight clearance. Driven by the motor 32 and the rotary actuator 31. Then, when the label 2a reaches the sending tip, the label suction surface 6a also reaches the sending tip and starts air suction. The label 2a eventually begins to be peeled from the leading end on the label peeling plate 26, and the clearance between the peeled portion and the label suction surface 6a of the suction spray head 6 becomes narrower, so that the label 2a is suctioned to the label suction surface 6a. Become so.

【0064】このときラベル2aのカール状態やベルト
21の面の不均一さ等の原因によりラベル吸着面6aと
先端のベルト21の上面とのクリアランスがばらつく場
合には、ラベル2aがラベル吸着面6aまで移送される
前に吸引吹付ヘッド6の角部と接触して詰まりを起こし
たり、吸引吹付ヘッド6の吸着位置からラベル2aがず
れたりする可能性がある。
At this time, if the clearance between the label adsorbing surface 6a and the upper surface of the belt 21 at the leading end varies due to the curl state of the label 2a or the unevenness of the surface of the belt 21, the label 2a is moved to the label adsorbing surface 6a. There is a possibility that the label may be clogged by contact with the corner of the suction blowing head 6 before being transported, or the label 2a may be shifted from the suction position of the suction blowing head 6.

【0065】このような場合には図5(a)に示したよ
うにラベル吸着面6aをベルト21の面と完全に平行に
なるように配置するのでなく、図5(b)に示されるよ
うにベルト21の上面を覆っている部分を広く、ラベル
剥離板26のあるラベル送り出し方向側が狭くなるよう
に吸引吹付ヘッド6の傾きを設定することが望ましい。
このようにしてラベル吸着面6aを傾けて楔状の空間を
形成することにより、ラベル2aの位置がベルト21上
で多少上下してもラベル2aがラベル吸着面6aの奥ま
でガイドされて移送されるようになり、また、最終的に
はラベル剥離板26上でクリアランスが狭くなってラベ
ル吸着面6aとラベル2aとが密着するのでラベル2a
を確実に吸着することができる。
In such a case, instead of arranging the label suction surface 6a so as to be completely parallel to the surface of the belt 21 as shown in FIG. 5A, as shown in FIG. It is desirable to set the inclination of the suction blowing head 6 so that the portion covering the upper surface of the belt 21 is wider and the label feeding direction side where the label peeling plate 26 is located becomes narrower.
By forming the wedge-shaped space by inclining the label suction surface 6a in this way, even if the position of the label 2a moves slightly up and down on the belt 21, the label 2a is guided and transported to the depth of the label suction surface 6a. Finally, the clearance becomes narrow on the label peeling plate 26, and the label adsorbing surface 6a and the label 2a come into close contact with each other.
Can be surely adsorbed.

【0066】剥離したラベル2aが完全にラベル吸着面
6aに吸着されて吸引吹付ヘッド6に受け渡されると、
ヘッド機構5では、リニアステッピングモータ32が駆
動され、ラベル剥離板26やベルト21の面の一部を覆
っていた位置にあった吸引吹付ヘッド6がベルト21の
面やラベル剥離板26の上面に沿って平行移動を開始す
る。そして、吸引吹付ヘッド6が完全にラベル剥離板2
6上を通過した時、ロータリーアクチュエータ31が吸
引吹付ヘッド6を90度程度回転させ、図5(c)に示
されるように、吸引吹付ヘッド6のラベル吸着面6aが
貼り付け対象の郵便物13の貼り付け面と対向した状態
となる。
When the peeled label 2a is completely sucked on the label suction surface 6a and delivered to the suction blowing head 6,
In the head mechanism 5, the linear stepping motor 32 is driven, and the suction blowing head 6 at a position covering a part of the surface of the label peeling plate 26 or the belt 21 is moved to the surface of the belt 21 or the upper surface of the label peeling plate 26. Start parallel translation along. Then, the suction spraying head 6 completely removes the label peeling plate 2.
5, the rotary actuator 31 rotates the suction blowing head 6 by about 90 degrees, and as shown in FIG. 5C, the label suction surface 6 a of the suction blowing head 6 is attached to the postal matter 13 to be pasted. In a state of being opposed to the pasting surface.

【0067】一方、対象物検知手段12によって郵便物
13が検知された直後から厚み計測手段8による郵便物
13の厚みの計測が開始されており、前述したリニアス
テッピングモータ32の駆動開始時点までには、貼り付
け近傍位置での郵便物13の厚みの最大値の測定が完了
している。そのため、リニアステッピングモータ32に
よる吸引吹付ヘッド6の直線移動量は、貼り付け対象の
郵便物13の厚みの最大よりラベル吸着面6aまでの距
離がほぼ一定となる位置として決定される。すなわち、
対象郵便物13の厚みが大きく変化してもラベル吹き付
け距離は常にある一定範囲内に収まることになる。
On the other hand, the measurement of the thickness of the postal matter 13 by the thickness measuring means 8 is started immediately after the postal matter 13 is detected by the object detecting means 12, and by the time when the driving of the linear stepping motor 32 is started as described above. Indicates that the measurement of the maximum value of the thickness of the postal matter 13 in the vicinity of the attachment is completed. Therefore, the amount of linear movement of the suction blowing head 6 by the linear stepping motor 32 is determined as a position where the distance from the maximum thickness of the postal matter 13 to be pasted to the label suction surface 6a is substantially constant. That is,
Even if the thickness of the target mail 13 greatly changes, the label spraying distance always falls within a certain range.

【0068】以上の動作が完了した段階で、吸引吹付ヘ
ッド6のラベル吸着面6aは移送中の郵便物13に対向
しており、ある設定したタイミングで、エアーブローを
してラベル2aを吹き付けると、郵便物13の移送方向
上流側からほぼ一定の位置にラベル2aを貼り付けるこ
とができる。なお、エアーを吹き付ける段階でラベル剥
離板26に埋め込んだセンサ27やベルト駆動時間監視
手段としてのタイマを利用して異常が検出されれば、ラ
ベル吸着移送の失敗と判断し、異常検出信号を上位シス
テムに通知して装置の運転を中止することができる。こ
の場合、異常検出手段はラベル貼り付け装置1の動作制
御部9によって構成されることになる。
At the stage when the above operation is completed, the label suction surface 6a of the suction blowing head 6 is opposed to the mail 13 being transported. When the label 2a is blown by air blowing at a predetermined timing. The label 2a can be stuck at a substantially constant position from the upstream side in the transport direction of the mail 13. If an abnormality is detected by using a sensor 27 embedded in the label peeling plate 26 or a timer as a belt driving time monitoring means at the time of blowing the air, it is determined that the label suction transfer has failed, and the abnormality detection signal is determined to be higher. The system can be notified to stop the operation of the device. In this case, the abnormality detecting means is constituted by the operation control unit 9 of the label sticking apparatus 1.

【0069】次にヘッド機構5の吸引吹付ヘッド6の構
造について説明する。図8(a)および図8(b)に吸
引吹付ヘッド6の構造の一例を示す。この例では細長い
20mm×100mm程度の縦横比の大きく異なるラベルの
貼り付けを想定し、ラベル吸着面6aに平行に箱状の吹
付空気室39を吸引吹付ヘッド6内に配備し、また、こ
の吹付空気室39内に隔壁を設けてラベル吸着面6aに
近い側に円筒状の細長い吸引空気室40を設けている。
そして、ラベル吸着面6aにおける郵便物13の移動方
向上流側から下流側に向けて、つまり、図8(a)およ
び図8(b)においては吸引吹付ヘッド6の左側から右
側に向けて、また、図1においては紙面に垂直な方向で
奥側から手前に向かう向きに沿って複数の空気吹出口4
1が並列して配備され、更に、並列配備され空気吹出口
41の間を縫うようにして複数の空気吸引口42が配備
されている。空気吹出口41の各々は吹付空気室39に
連絡し、また、空気吸引口42の各々は吸引空気室40
に連絡している。
Next, the structure of the suction blowing head 6 of the head mechanism 5 will be described. FIG. 8A and FIG. 8B show an example of the structure of the suction blowing head 6. In this example, it is assumed that a long and narrow label having a large aspect ratio of about 20 mm × 100 mm is attached, and a box-shaped blowing air chamber 39 is provided in the suction blowing head 6 in parallel with the label suction surface 6a. A partition is provided in the air chamber 39, and a cylindrical elongated suction air chamber 40 is provided on the side near the label suction surface 6a.
8 (a) and 8 (b), from the left side to the right side of the suction blowing head 6, and from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the mail 13 on the label suction surface 6a. In FIG. 1, a plurality of air outlets 4 extend in a direction perpendicular to the paper surface from the back side to the front side.
1 are arranged in parallel, and furthermore, a plurality of air suction ports 42 are arranged so as to sew between the air outlets 41. Each of the air outlets 41 communicates with the blowing air chamber 39, and each of the air suction ports 42 is connected to the suction air chamber 40.
Contact

【0070】そして、吸引吹付ヘッド6における郵便物
13の移動方向上流側、つまり、図8(a)および図8
(b)における吸引吹付ヘッド6の左端部には、第一の
空気注入口43と第二の空気注入口44とが吹付空気室
39に連絡して設けられ、また、吸引吹付ヘッド6の左
端部には、吸引空気室40に連絡する空気吸出口45が
設けられている。
The upstream side of the suction blowing head 6 in the moving direction of the mail 13, that is, FIGS.
A first air inlet 43 and a second air inlet 44 are provided at the left end of the suction blowing head 6 in (b) to communicate with the blowing air chamber 39, and the left end of the suction blowing head 6. The part is provided with an air suction port 45 communicating with the suction air chamber 40.

【0071】第一の空気注入口43と第二の空気注入口
44にはそれぞれエルボ継ぎ手を介してチューブに繋が
っており、Y型継ぎ手により2つのチューブが太い1本
のチューブにまとめられ、なるべくチューブ長が短くな
るような位置にエアー噴出し用の電磁弁を設ける。
Each of the first air inlet 43 and the second air inlet 44 is connected to a tube via an elbow joint, and the two tubes are combined into one thick tube by a Y-shaped joint. A solenoid valve for ejecting air is provided at a position where the tube length is shortened.

【0072】本実施形態では、図8(b)に示すように
ラベル吸着面6aの長手方向に沿って一定間隔に3例の
穴があいており、前述した通り、中心の列は吸着用の
穴、両側の列は吹き付け用の穴である。各空気吸引口4
2は共通の細長い吸引空気室40に貫通しており、ラベ
ル吸着面6aに直交した方向で貫通している。一方、各
空気吹出口41は空気吸引口42を挟むようにして共通
の吹付空気室39まで貫通している。つまり、吸引空気
室40と吹付空気室39は独立し、吹付空気室39の内
部に吸引空気室40の隔壁がせりだしいる。
In this embodiment, as shown in FIG. 8B, three holes are provided at regular intervals along the longitudinal direction of the label suction surface 6a, and the center row is for suction as described above. Holes, rows on both sides are holes for spraying. Each air suction port 4
2 penetrates a common elongated suction air chamber 40 and penetrates in a direction orthogonal to the label suction surface 6a. On the other hand, each air outlet 41 penetrates to the common blowing air chamber 39 with the air suction port 42 interposed therebetween. That is, the suction air chamber 40 and the blowing air chamber 39 are independent, and the partition of the suction air chamber 40 protrudes inside the blowing air chamber 39.

【0073】更に、本実施形態ではラベル吸着面6aの
ラベル送り方向に細長い溝46が切ってあり、中央部の
空気吸引口42と両側の空気吹出口41の穴が1セット
になっている。従って、エアーを吸引すると、溝46を
設けたことでラベル2aを複数の細長い面で吸引するこ
とになり、ラベル2aの吸着位置に多少のずれが発生し
ても安定して吸着する。また、エアー吹き付け時にも吹
き出し用の空気吹出口41同士が溝46でつながってい
るため、やはり複数の細長い面でラベル2aを押す効果
があり、安定したラベルの吹き付けが期待できる。
Further, in the present embodiment, the elongated groove 46 is cut in the label feeding direction of the label suction surface 6a, and the hole of the air suction port 42 at the center and the air outlets 41 on both sides are one set. Accordingly, when the air is sucked, the label 2a is sucked by a plurality of elongated surfaces due to the provision of the groove 46, and the label 2a is stably sucked even if a slight displacement occurs at the sucking position. Further, since the air outlets 41 for blowing are connected to each other by the groove 46 at the time of air blowing, the label 2a has an effect of pressing the label 2a with a plurality of elongated surfaces, and stable label blowing can be expected.

【0074】但し、吸着対象となるラベル2aの面積が
相対的に小さいような場合には、ラベル2aの端部がラ
ベル吸着面6aの両端部の溝46に食い込んで屈曲した
り変形したりする場合もあるので、そのような使用条件
下では、図8(b)に示されるような左右両端部の溝4
6は廃止し、空気吹出口41および空気吸引口42のみ
を残すものとする。
However, when the area of the label 2a to be sucked is relatively small, the end of the label 2a cuts into the grooves 46 at both ends of the label sucking surface 6a and is bent or deformed. In some cases, under such use conditions, the grooves 4 at the right and left ends as shown in FIG.
6 is abolished, and only the air outlet 41 and the air suction port 42 are left.

【0075】郵便物搬送方向の上流側に偏った位置の2
つの空気注入口43,44から圧縮エアーが供給される
結果、下流側に位置する他の空気吹出口41に比べ、空
気注入口43,44の直下近接に位置する空気吹出口4
1から多量のエアーが吹き出す。このときのラベル2a
の飛翔挙動としては、図9に示すように、吸引吹付ヘッ
ド6のラベル吸着面6aを郵便物13へ向け、ラベル2
aを吹き付けると、郵便物13の搬送方向上流側により
多くエアーが吹き出すために、ラベル2aは郵便物の搬
送方向側から郵便物10の貼り付け面に到達する。更に
時間が経過してエアーを吹き続けると、郵便物13の移
動に応じ、下流側のラベル2aの部分が図10に示され
るようにして順にエアー流量の多い上流側の空気吹出口
41からのエアーで押さえつけられることになる。従っ
て、ラベル2aに皺は発生せず、均一な貼り付けが実現
する。
The position 2 of the position shifted to the upstream side in the mail transport direction
As a result of the compressed air being supplied from the two air inlets 43 and 44, the air outlets 4 located immediately below and near the air inlets 43 and 44 as compared with the other air outlets 41 located downstream.
A lot of air blows out from one. Label 2a at this time
As shown in FIG. 9, the label suction surface 6a of the suction blowing head 6 faces the mail 13 and
When a is blown, more air is blown to the upstream side in the transport direction of the postal matter 13, so that the label 2a reaches the attachment surface of the postal matter 10 from the side in the transport direction of the postal matter. When the air continues to be blown after a lapse of further time, the downstream label 2a is sequentially moved from the upstream air outlet 41 having a larger air flow rate as shown in FIG. It will be held down by air. Therefore, no wrinkles are generated on the label 2a, and uniform sticking is realized.

【0076】上述した吸引吹付ヘッド6は、吹付空気室
39や吸引空気室40の配置や空気吹出口41,空気吸
引口42の加工も簡単であり吹付空気室39の深さを制
限することでよりコンパクトサイズの吸引吹付ヘッド6
が実現できる。継ぎ手類を接続する第一,第二の空気注
入口43,44や空気吸出口45もラベル吸着面6aと
平行な面に集約されており、吸引吹付ヘッド6の回転運
動に伴う周辺機器との干渉回避も容易である。
In the above-described suction blowing head 6, the arrangement of the blowing air chamber 39 and the suction air chamber 40 and the processing of the air blowing port 41 and the air suction port 42 are simple, and the depth of the blowing air chamber 39 is limited. More compact suction spray head 6
Can be realized. The first and second air inlets 43 and 44 and the air suction port 45 for connecting the joints are also integrated on a plane parallel to the label suction surface 6a. Interference avoidance is also easy.

【0077】ここで示した空気室39,40や空気吹出
口41,空気吸引口42の配置、数は一例であって、ラ
ベル2aの送り方向の高さやラベル幅が変わると、それ
に応じて変化させてよい。また、細長いラベル2aの吹
き付けに関しては、吹付空気室39の配置やエアー流路
の条件によって、同じ大きさの空気吹出口41を設けて
も吹き付け時間が短いと過渡的な現象として各空気吹出
口41から吐出されるエアー流量にばらつきが発生し、
条件によってはラベル2aの飛翔が安定しない場合があ
る。そのような場合には、吸引吹付ヘッド6の基本構造
は変えずに単に空気吹出口41の径と溝46の寸法と空
気吹出口41の設置数を変更する。なお、前述した図8
(a)および図8(b)の例は、空気注入口43,44
の直下近接に位置する空気吹出口41の径を下流側のも
のに比べて大きくすることによってラベル吸着面6aの
上流側の空気の吹出し量を積極的に増やした場合の例で
ある。
The arrangement and number of the air chambers 39, 40, the air outlets 41, and the air suction ports 42 shown here are merely examples, and if the height or label width of the label 2a in the feed direction is changed, it changes accordingly. You may let me. Regarding the blowing of the elongated label 2a, depending on the arrangement of the blowing air chamber 39 and the conditions of the air flow path, if the blowing time is short even if the air blowing port 41 of the same size is provided, each air blowing port is a transient phenomenon. Variation occurs in the air flow rate discharged from 41,
The flight of the label 2a may not be stable under some conditions. In such a case, the diameter of the air outlet 41, the size of the groove 46, and the number of the air outlets 41 are simply changed without changing the basic structure of the suction blowing head 6. Note that FIG.
(A) and the example of FIG.
This is an example in which the diameter of the air outlet 41 located immediately below and adjacent to the label suction surface is made larger than that of the air outlet 41 on the downstream side, thereby positively increasing the amount of air blown upstream of the label suction surface 6a.

【0078】郵便物13の種類によっては、ラベル貼り
付け処理が不要なものが混在していたり、装置の立ち上
げ時に、白紙のラベル2aがベルト21上にストックさ
れている可能性がある。このような場合に不要なラベル
2aを廃棄することが望ましい。そこで、本実施形態で
は、例えば図1に示すようなラベル廃棄用ボックス47
を備える。
Depending on the type of the postal matter 13, there is a possibility that some of the postal matter do not need to be labeled, or the blank label 2a is stocked on the belt 21 when the apparatus is started up. In such a case, it is desirable to discard the unnecessary label 2a. Therefore, in the present embodiment, for example, a label disposal box 47 as shown in FIG.
Is provided.

【0079】ラベル廃棄の必要があるときには、ベルト
21上の不要なラベル2aを吸引吹付ヘッド6に吸着し
た後、リニアステッピングモータ32を所定量駆動して
吸引吹付ヘッド6をラベル廃棄用ボックス47上に位置
決めし、ラベル吸着面6aを下方に向けたままの状態で
空気吹出口41からエアを噴出してラベル廃棄用ボック
ス47にラベル2aを廃棄すればよい。ここで必要とさ
れる処理は、ベルト21の送り動作と、リニアステッピ
ングモータ32による吸引吹付ヘッド6の位置決め及び
復帰動作、および、第一,第二の空気注入口43,44
と接続した電磁バルブの開閉動作であり、これらの制御
対象を駆動制御するための一連のプログラムをサブルー
チンとして動作制御部9に記憶させておくことにより、
必要とされるラベル2aの廃棄処理を必要な回数だけ繰
り返し実行することができる。例えば、図3の例ではベ
ルト21上に3枚のラベル2aが滞留することになるの
で、種別の異なるラベルを用いたラベル貼り付け作業等
を改めて開始する場合には、前述した廃棄処理を3回繰
り返して実行することによって、ベルト21上の古いラ
ベル2aの全てをパージすることが可能である。
When the label needs to be discarded, the unnecessary label 2a on the belt 21 is attracted to the suction blowing head 6, and then the linear stepping motor 32 is driven by a predetermined amount to move the suction blowing head 6 onto the label disposal box 47. The label 2a may be discarded in the label discard box 47 by blowing air from the air outlet 41 with the label suction surface 6a facing downward. The processing required here includes the feeding operation of the belt 21, the positioning and return operation of the suction blowing head 6 by the linear stepping motor 32, and the first and second air injection ports 43 and 44.
The operation control unit 9 stores a series of programs for driving and controlling these control targets as a subroutine in the operation control unit 9.
The necessary disposal of the label 2a can be repeatedly executed the required number of times. For example, in the example of FIG. 3, three labels 2 a stay on the belt 21. Therefore, when a label sticking operation or the like using a different type of label is started again, the above-described discarding process is performed in three steps. By repeating the process twice, it is possible to purge all the old labels 2a on the belt 21.

【0080】ここではラベル廃棄用ボックス47を固定
配置する場合の例について述べたが、ソレノイドやエア
シリンダ等によってラベル廃棄用ボックス47を移動さ
せるように構成し、普段は待機位置にあるラベル廃棄用
ボックス47を必要に応じて所低位置、例えば、図1に
示すような位置に移動させるようにすることもできる。
Here, an example in which the label disposal box 47 is fixedly arranged has been described. However, the label disposal box 47 is configured to be moved by a solenoid, an air cylinder, or the like, and the label disposal box normally located at the standby position is used. The box 47 can be moved to a low position, for example, as shown in FIG. 1, if necessary.

【0081】ここでは、郵便物13へのバーコードラベ
ルの貼り付け処理を例に本発明の一実施形態の動作につ
いて説明したが、厚みや大きさの異なる荷物や商品など
不定形な対象物がランダムに流れてくるようなケースに
ついても幅広く対応でき、ヘッド機構5の吸引吹付ヘッ
ド6を交換することで、サイズの異なるラベルの貼り付
けも可能である。
Here, the operation of the embodiment of the present invention has been described by taking as an example the process of attaching a barcode label to the postal matter 13. However, irregular-shaped objects such as luggage and merchandise having different thicknesses and sizes are described. A wide range of cases can be dealt with even in the case of a random flow. By replacing the suction blow head 6 of the head mechanism 5, it is possible to attach labels of different sizes.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明のラベル貼り付け装置は、台紙な
しラベルテープを切断してラベルを生成する構成である
ため、ラベルテープをロール状に丸めて使用する際のロ
ール径が小径化され、同時に、台紙の回収機構も不要と
なるので装置全体がコンパクト化され、しかも、ゴミと
なる台紙が廃棄されることがないので環境保全の面で有
利である。また、ラベル移送機構からのラベルの受け取
りや対象物に対するラベルの貼り付けには、真空引きや
空気圧による吹き付けを利用しているので、全体として
のラベル貼り付け作業の高速化が容易である。更に、ラ
ベルの貼り付けを行う吸引吹付ヘッドは、吸引吹付ヘッ
ド内にラベル吸着面と平行に吹付空気室および吸引空気
室を形成して空気吹出口と空気吸引口に接続したシンプ
ルな構成であり、吹付空気室に空気を供給する空気注入
口や吸引空気室の空気を吸い込む空気吸出口も吸引吹付
ヘッドの端部側に配備されるため、縦横比の大きな吸引
吹付ヘッドの製造が容易となる。
The label affixing apparatus of the present invention is configured to cut a label tape without a backing paper to generate a label. Therefore, the roll diameter when the label tape is rolled into a roll and used is reduced. At the same time, a mount collecting mechanism is not required, so that the entire apparatus can be made compact, and furthermore, mounts that become garbage are not discarded, which is advantageous in terms of environmental conservation. In addition, since the evacuation or air blowing is used for receiving the label from the label transfer mechanism and attaching the label to the object, it is easy to speed up the entire label attaching operation. Further, the suction blowing head for applying the label has a simple configuration in which a blowing air chamber and a suction air chamber are formed in the suction blowing head in parallel with the label suction surface and connected to the air outlet and the air suction port. Since the air inlet for supplying air to the blowing air chamber and the air suction port for sucking air from the suction air chamber are also provided at the end of the suction blowing head, it is easy to manufacture a suction blowing head having a large aspect ratio. .

【0083】また、吸引吹付ヘッド上の空気吹出口は貼
着対象物の移動方向上流側から下流側に向けて配備さ
れ、これらを連絡する吹付空気室における貼着対象物の
移動方向上流側に空気注入口を設けているため、空気吹
出口から吹き出される空気の圧力は貼着対象物の移動方
向上流側で最も高く、貼着対象物の移動方向下流側に向
けて徐々に低くなる。この結果、吸引吹付ヘッドから対
象物に向けて吹き飛ばされるラベルは、貼着対象物の移
動方向上流側の移動速度が相対的に速く、また、移動方
向下流側の移動速度が相対的に遅くなった状態で、飛翔
方向に対し或る程度の角度をなして安定的に飛翔するよ
うになり、飛翔中のラベル姿勢変化によるラベルの表裏
の反転や貼り付け位置のズレおよび皺の発生が改善さ
れ、縦横比の大きな細長いラベルも的確に貼り付けるこ
とができ、また、様々な厚みの対象物に対するラベル貼
り付けにも対処できるようになった。
The air outlets on the suction blowing head are arranged from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the object to be bonded, and are disposed upstream from the upstream side in the moving direction of the object to be bonded in the blowing air chamber connecting them. Since the air inlet is provided, the pressure of the air blown out from the air outlet is highest on the upstream side in the moving direction of the sticking target, and gradually decreases toward the downstream side in the moving direction of the sticking target. As a result, in the label blown off from the suction blowing head toward the target, the moving speed of the sticking target on the upstream side in the moving direction is relatively high, and the moving speed on the downstream side in the moving direction is relatively low. In this state, the aircraft flies stably at a certain angle with respect to the flight direction, and the reversal of the front and back of the label due to the change in the label attitude during the flight, the displacement of the sticking position and the occurrence of wrinkles are improved. Thus, a long and narrow label having a large aspect ratio can be stuck accurately, and a label stuck to an object having various thicknesses can be dealt with.

【0084】更に、台紙なしラベルテープをラベル移送
機構のベルトとラベル押さえローラとの間で挾持した状
態でラベルテープの切断作業を行うようにしているの
で、ラベル切断時にカッタ刃から作用する外力によって
不用意にラベルの切断対象部分に捩れや曲がりが生じる
こともなくなり、適切なラベル切り出しが達成される。
同時に、ラベル移送機構の入り口でラベルがベルトに圧
着されるので、切り出されたラベルをベルトによって的
確に搬送することが可能となり、吸引吹付ヘッドから吹
き出される空気等の影響でベルトからラベルが剥がれる
等の問題も解消される。しかも、ラベル押さえ板は開閉
可能であるため、ラベル詰まり等が発生した場合の復旧
作業が容易である。
Further, since the label tape cutting operation is performed while the label tape without the backing paper is sandwiched between the belt of the label transfer mechanism and the label pressing roller, the external force applied from the cutter blade at the time of label cutting is used. Inadvertent twisting or bending of the part to be cut of the label does not occur, and appropriate label cutting is achieved.
At the same time, since the label is pressed against the belt at the entrance of the label transfer mechanism, the cut label can be accurately conveyed by the belt, and the label is peeled off from the belt under the influence of air blown from the suction blowing head. Are also solved. In addition, since the label holding plate can be opened and closed, a recovery operation in the event of a label clogging or the like is easy.

【0085】また、ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側に円盤状カッタ刃の外周部を通す溝を配備し、この
溝よりも下流側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂
直離間距離を上流側におけるラベル押さえ板とベルトと
の垂直離間距離よりも広めに形成したので、台紙なしラ
ベルテープを溝の縁で支えた状態でラベルの切断作業を
行うことができ、ラベルの切断対象部分の捩れや曲がり
が確実に防止される。そして、もし、切断作業によって
先端を切り取られた台紙なしラベルテープの部分に多少
の捲れやカールが生じた場合であっても、溝の下流側に
おけるラベル押さえ板とベルトとの垂直離間距離が広め
になっているのでテープの通過は容易であり、テープ詰
まりのない安定した送り作業を継続して行うことができ
る。
A groove for passing the outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade is provided on the side of the label holding plate facing the belt, and the vertical separation distance between the label holding plate and the belt on the downstream side of the groove is set on the label on the upstream side. The label is wider than the vertical separation between the holding plate and the belt, so labels can be cut while the label tape without backing is supported by the edges of the groove, and twisting and bending of the label cutting target part can be prevented. It is surely prevented. And, even if a slight curling or curling occurs in the portion of the label tape without the backing paper whose tip is cut off by the cutting work, the vertical separation distance between the label holding plate and the belt on the downstream side of the groove is increased. Therefore, it is easy to pass the tape, and a stable feeding operation without tape clogging can be continuously performed.

【0086】更に、円盤状カッタ刃を挟んでラベル押さ
え板と対向する位置に円盤状カッタ刃の外周部と接触す
るカッタ刃クリーニング手段を交換可能に配備したの
で、ラベルの切断作業と同時に円盤状カッタ刃のクリー
ニング作業が行えるようになり、円盤状カッタ刃に対す
る糊の付着や堆積が防止されると共に、切断能力の低下
によるラベル切断面の劣化や切断精度の低下も防止され
る。
Further, since the cutter blade cleaning means for contacting the outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade is replaceably provided at a position facing the label holding plate with the disk-shaped cutter blade interposed therebetween, the disk-shaped cutter blade can be cut at the same time as the label cutting operation. The cleaning operation of the cutter blade can be performed, so that adhesion and accumulation of glue on the disk-shaped cutter blade can be prevented, and the deterioration of the label cut surface due to the decrease in cutting ability and the decrease in cutting accuracy can be prevented.

【0087】また、ラベル移送機構のベルトの表面を搬
送方向と直行する面内で凹凸状に形成すると共に、この
ベルトの凹部に突入する突起を形成したラベル剥離板を
ラベル移送機構の下流側端部に配備してベルト上のラベ
ルを剥がすようにしたので、ラベル移送機構から的確に
ラベルを剥がして吸引吹付ヘッドに受け渡すことができ
る。
Further, the surface of the belt of the label transfer mechanism is formed in an uneven shape in a plane perpendicular to the conveying direction, and a label peeling plate formed with a projection which protrudes into the recess of the belt is attached to the downstream end of the label transfer mechanism. Since the label on the belt is peeled off by disposing the label on the belt, the label can be accurately peeled off from the label transfer mechanism and transferred to the suction blowing head.

【0088】更に、ラベル移送機構の下流側の端部には
ラベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始
後所定時間が経過してもラベル移送機構の下流側端部で
ラベルが検出されない場合には自動的に異常検出信号を
出力するようにしたので、ラベル詰まり等の搬送異常を
的確に検出することができ、対象物に対するラベルの貼
着もれ等の事故も未然に防止することが可能となる。
Further, a sensor for detecting the presence or absence of a label is provided at the downstream end of the label transfer mechanism, and no label is detected at the downstream end of the label transfer mechanism even after a predetermined time has elapsed after the start of label conveyance. In this case, an abnormality detection signal is automatically output, so that transport abnormalities such as label clogging can be detected accurately, and accidents such as label sticking to the target object can be prevented. Becomes possible.

【0089】また、ラベル移送機構の下流側端部には不
要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボックスを配
備したので、ラベル移送機構に滞留している不要なラベ
ルをパージして直ちに次のラベル貼り付け作業を開始す
ることが可能であり、全体としてのラベリングの作業時
間が短縮化される。
Further, since a label disposal box for disposing of unnecessary labels is provided at the downstream end of the label transfer mechanism, unnecessary labels staying in the label transfer mechanism are purged and the next label is immediately discharged. The labeling operation can be started, and the overall labeling operation time is reduced.

【0090】そして、吸引吹付ヘッドを回転させてラベ
ル吸着面の向きをベルト面と対象物との間で切り替える
ヘッド移動回転手段をヘッド機構の一部として採用した
場合においては、吸引吹付ヘッドをベルト面側に切り替
えたときにラベル吸着面とベルトとの離間距離が上流側
から下流側に向けて徐々に接近するように吸引吹付ヘッ
ドの傾きを調整し、ラベル移送機構のベルトによって搬
送されるラベルを吸引吹付ヘッドのラベル吸着面でガイ
ドするようにしたので、ラベルに多少のカールや屈曲が
あった場合でもラベルが吸引吹付ヘッドに干渉すること
はなく、ラベル移送機構で搬送されるラベルを吸引吹付
ヘッドに確実に受け渡すことができる。
When the head moving / rotating means for switching the direction of the label suction surface between the belt surface and the object by rotating the suction blowing head is adopted as a part of the head mechanism, the suction blowing head is moved to the belt position. When switching to the front side, the inclination of the suction blowing head is adjusted so that the separation distance between the label suction surface and the belt gradually approaches from the upstream side to the downstream side, and the label conveyed by the belt of the label transfer mechanism. Is guided by the label suction surface of the suction blowing head, so that even if the label is slightly curled or bent, the label does not interfere with the suction blowing head, and the label transport mechanism sucks the label. It can be reliably delivered to the spray head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した一実施形態のラベル貼り付け
装置の構成を模式的に示した図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a label attaching apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】同実施形態のラベル貼り付け装置のカッタ機構
およびカッタ刃クリーニング手段の構成を模式的に示し
た図である。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a cutter mechanism and a cutter blade cleaning unit of the label sticking apparatus of the embodiment.

【図3】同実施形態のラベル貼り付け装置のラベル移送
機構の構成を模式的に示した図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration of a label transfer mechanism of the label sticking apparatus of the embodiment.

【図4】同実施形態のラベル貼り付け装置のラベル押さ
え板の開閉構造を模式的に示した図である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing an opening / closing structure of a label holding plate of the label sticking apparatus of the embodiment.

【図5】図5(a)は同実施形態のラベル貼り付け装置
のヘッド機構の構成を模式的に示した図、図5(b)お
よび図5(c)は動作過程にあるヘッド機構の状態を模
式的に示した図である。
FIG. 5A is a diagram schematically showing a configuration of a head mechanism of the label sticking apparatus of the embodiment, and FIGS. 5B and 5C are diagrams of the head mechanism in an operation process. It is the figure which showed the state typically.

【図6】図6(a)はラベルの切断過程を模式的に示し
た図、図6(b)はラベルの搬送開始過程を模式的に示
した図である。
FIG. 6A is a diagram schematically illustrating a label cutting process, and FIG. 6B is a diagram schematically illustrating a label conveyance start process.

【図7】図7(a)はベルトとラベル剥離板との嵌合状
態を模式的に示した図、図7(b)はベルトの凹凸形状
を示した図である。
FIG. 7A is a diagram schematically illustrating a fitted state of a belt and a label peeling plate, and FIG. 7B is a diagram illustrating an uneven shape of the belt.

【図8】図8(a)は同実施形態のラベル貼り付け装置
の吸引吹付ヘッドの構造を示した断面図、図8(b)は
吸引吹付ヘッドをラベル吸着面から示した平面図であ
る。
FIG. 8A is a cross-sectional view showing a structure of a suction blowing head of the label sticking apparatus of the embodiment, and FIG. 8B is a plan view showing the suction blowing head from a label suction surface. .

【図9】ラベル貼り付け時におけるラベルの飛翔挙動を
示した概念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a flying behavior of a label when the label is attached.

【図10】ラベル貼り付け動作の進行過程を示した概念
図である。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the progress of a label attaching operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラベル貼り付け装置 2 台紙なしラベルテープ 2a ラベル 3 プリンタ機構 4 カッタ機構 5 ヘッド機構 6 吸引吹付ヘッド 6a ラベル吸着面 7 ラベル移送機構 8 厚み計測手段 9 動作制御部 10 筐体 10a 側壁 11 対象物搬送機構 12 対象物検知手段 13 郵便物 14 円盤状カッタ刃 15 軸心ギヤ 16 走行ギヤ 17 ラック 18 移動テーブル 19 ラベル押さえ板 20 走行路 21 ベルト 22 駆動ローラ 23 アイドルローラ 24 アイドルローラ 25 ベルト移動量検出手段 26 ラベル剥離板 26a 突起 27 センサ 28 ラベル押さえローラ 29 ラベル押さえローラ 30 開閉手段 31 ロータリーアクチュエータ(ヘッド移動回転手
段) 32 リニアステッピングモータ(直動駆動手段) 33 ヘッド支持部 34 リニアガイド 35 感熱ヘッド 36 フィードローラ 37 カッタマット 38 溝 39 吹付空気室 40 吸引空気室 41 空気吹出口 42 空気吸引口 43 第一の空気注入口 44 第二の空気注入口 45 空気吸出口 46 溝 47 ラベル廃棄用ボックス 48 カッタ刃クリーニング手段 49 クリーニングピース 50 サポータ 51 孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label sticking apparatus 2 Label tape without mount 2a Label 3 Printer mechanism 4 Cutter mechanism 5 Head mechanism 6 Suction blowing head 6a Label suction surface 7 Label transfer mechanism 8 Thickness measuring means 9 Operation control unit 10 Housing 10a Side wall 11 Object transfer Mechanism 12 Object detecting means 13 Mail 14 Disc-shaped cutter blade 15 Shaft center gear 16 Running gear 17 Rack 18 Moving table 19 Label press plate 20 Running path 21 Belt 22 Drive roller 23 Idle roller 24 Idle roller 25 Belt moving amount detecting means 26 Label peeling plate 26a Projection 27 Sensor 28 Label press roller 29 Label press roller 30 Opening / closing means 31 Rotary actuator (head moving / rotating means) 32 Linear stepping motor (linear motion driving means) 33 Head support section 34 Guide 35 Thermal head 36 Feed roller 37 Cutter mat 38 Groove 39 Blow air chamber 40 Suction air chamber 41 Air outlet 42 Air suction port 43 First air inlet 44 Second air inlet 45 Air suction outlet 46 Groove 47 Label Disposal box 48 cutter blade cleaning means 49 cleaning piece 50 supporter 51 hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 20/04 B65H 20/04 A 35/08 35/08 Fターム(参考) 2C058 AB16 AC06 AD06 AE04 AE14 AF06 AF51 LA03 LA36 LB10 LB17 LB35 LC11 2C060 BA04 BC02 BC12 BC84 BC86 BC96 3E095 AA04 BA02 BA09 CA01 CA02 DA03 DA15 DA24 DA32 DA43 DA45 DA55 DA66 DA82 EA02 EA03 EA09 EA13 FA01 FA13 3F103 AA02 BA04 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 20/04 B65H 20/04 A 35/08 35/08 F-term (Reference) 2C058 AB16 AC06 AD06 AE04 AE14 AF06 AF51 LA03 LA36 LB10 LB17 LB35 LC11 2C060 BA04 BC02 BC12 BC84 BC86 BC96 3E095 AA04 BA02 BA09 CA01 CA02 DA03 DA15 DA24 DA32 DA43 DA45 DA55 DA66 DA82 EA02 EA03 EA09 EA13 FA01 FA13 3F103 AA02 BA04

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、 前記吸引吹付ヘッドの近傍に対象物搬送機構を設けると
共に、前記吸引吹き付けヘッドにおけるラベル吸着面の
貼着対象物の移動方向上流側から下流側に向けて複数の
空気吹出口と空気吸引口を配備し、前記複数の空気吹出
口同士および空気吸引口同士の各々を、前記吸引吹付ヘ
ッド内に前記ラベル吸着面と平行に形成された吹付空気
室および吸引空気室で連絡し、前記吹付空気室における
貼着対象物の移動方向上流側に空気注入口を配備すると
共に、前記吸引空気室における貼着対象物の移動方向上
流側または下流側の少なくとも一端に空気吸出口を配備
したことを特徴とするラベル貼り付け装置。
1. A cutter mechanism that cuts a label tape without a mount and generates a label, a printer that prints information on the label tape without a mount or the label, and a label on which information is printed is attached to a surface and conveyed. A label transfer device having a label transfer device having a belt, and a head mechanism having a suction blow head for peeling off a label from the belt by evacuation and spraying the target by air pressure. Along with providing an object transport mechanism in the vicinity, a plurality of air outlets and air suction ports are provided from the upstream side to the downstream side of the moving direction of the sticking target of the label suction surface in the suction blowing head, and the plurality of air outlets are provided. The air outlets and the air suction ports are respectively blown in the suction blow head in parallel with the label suction surface. The air chamber and the suction air chamber communicate with each other, and an air inlet is provided in the blowing air chamber on the upstream side in the moving direction of the sticking object, and the upstream side or the downstream side in the moving direction of the sticking object in the suction air chamber. An air suction port is provided at at least one end of the label attaching device.
【請求項2】 前記複数の空気吹出口のうち、貼着対象
物の移動方向上流側に位置する空気吹出口の口径が他の
空気吹出口の口径よりも大きめに形成されていることを
特徴とする請求項1記載のラベル貼り付け装置。
2. The air outlet of the plurality of air outlets, which is located on the upstream side in the moving direction of the object to be stuck, has a larger diameter than other air outlets. The label sticking apparatus according to claim 1, wherein
【請求項3】 台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、 回転運動する円盤状カッタ刃と該カッタ刃を台紙なしラ
ベルテープの搬送方向に直交させて移動させる送り機構
とによって前記カッタ機構を構成し、このカッタ機構を
前記ラベル移送機構の上流側に隣接して配備すると共
に、少なくとも、前記ラベル移送機構の上流側の端部に
は前記ベルトと当接するラベル押さえローラを備えたラ
ベル押さえ板を開閉可能に配備したことを特徴とするラ
ベル貼り付け装置。
3. A cutter mechanism for cutting a label tape without a mount and generating a label, a printer for printing information on the label tape without a mount or on the label, and affixing the label with the information printed on the surface to convey the label. A label transfer device having a label transfer mechanism having a belt to perform the labeling, and a head mechanism having a suction spraying head for peeling the label from the belt by evacuation and spraying the label on an object by air pressure. The cutter mechanism is constituted by a cutter blade and a feed mechanism for moving the cutter blade perpendicular to the transport direction of the label tape without the backing paper, and the cutter mechanism is disposed adjacent to the upstream side of the label transfer mechanism, and the cutter mechanism is provided. At least an upstream end of the label transfer mechanism was provided with a label pressing roller that abuts on the belt. Labeling apparatus characterized by the open deployed bell pressing plate.
【請求項4】 前記ラベル移送機構のラベル搬送方向に
沿って前記ラベル押さえ板に複数のラベル押さえローラ
を並列配備したことを特徴とする請求項3記載のラベル
貼り付け装置。
4. The label sticking apparatus according to claim 3, wherein a plurality of label pressing rollers are arranged in parallel on the label pressing plate along a label conveying direction of the label transfer mechanism.
【請求項5】 前記ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側には、前記円盤状カッタ刃の外周部を通す溝が配備
され、この溝よりも下流側におけるラベル押さえ板と前
記ベルトとの垂直離間距離が上流側におけるラベル押さ
え板とベルトとの垂直離間距離よりも広めに形成されて
いることを特徴とする請求項3または請求項4記載のラ
ベル貼り付け装置。
5. A groove for passing an outer peripheral portion of the disc-shaped cutter blade is provided on a side of the label pressing plate facing the belt, and a vertical separation distance between the label pressing plate and the belt downstream of the groove. The label sticking apparatus according to claim 3 or 4, wherein the label is formed to be wider than the vertical separation distance between the label pressing plate and the belt on the upstream side.
【請求項6】 ラベル押さえ板と別体の糊の付きにくい
素材からなるカッタマットに前記溝を形成し、このカッ
タマットを前記ラベル押さえ板におけるベルト対向面側
に一体的に配備したことを特徴とする請求項5記載のラ
ベル貼り付け装置。
6. The label holding plate is characterized in that the groove is formed in a cutter mat made of a material that is difficult to adhere to and separate from the label holding plate, and the cutter mat is integrally disposed on the side of the label holding plate facing the belt. The label sticking apparatus according to claim 5, wherein
【請求項7】 前記円盤状カッタ刃を挟んで前記ラベル
押さえ板と対向する位置に、前記円盤状カッタ刃の移動
方向に沿って、前記円盤状カッタ刃の外周部と僅かに接
触するカッタ刃クリーニング手段を交換可能に配備した
ことを特徴とする請求項3ないし請求項6の何れか一項
に記載のラベル貼り付け装置。
7. A cutter blade slightly in contact with an outer peripheral portion of the disk-shaped cutter blade at a position opposed to the label holding plate with the disk-shaped cutter blade interposed therebetween along a moving direction of the disk-shaped cutter blade. The label sticking apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the cleaning means is replaceably arranged.
【請求項8】 台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、 前記ラベル移送機構のベルトの表面を搬送方向と直行す
る面内で凹凸状に形成すると共に、前記ラベル移送機構
の下流側の端部に、前記ベルトからラベルを剥がすため
のラベル剥離板を設け、該ラベル剥離板に前記ベルトの
凹部に突入する突起を形成したことを特徴とするラベル
貼り付け装置。
8. A cutter mechanism for cutting a label tape without a mount and generating a label, a printer for printing information on the label tape without a mount or on the label, and affixing the label with the information printed on the surface to convey the label. A label transfer apparatus having a label transfer mechanism having a belt to perform, and a head mechanism having a suction blowing head for separating a label from the belt by evacuation and spraying the label on an object by air pressure. Along with forming the surface of the belt in an uneven shape in a plane perpendicular to the transport direction, a label peeling plate for peeling a label from the belt is provided at an end on the downstream side of the label transfer mechanism, and the label peeling plate is provided on the label peeling plate. A label sticking apparatus, wherein a projection is formed to enter a concave portion of the belt.
【請求項9】 前記ラベル移送機構におけるベルト表面
の凹凸が、厚みの異なる複数のベルトを並列配備して形
成されていることを特徴とする請求項8記載のラベル貼
り付け装置。
9. The label sticking apparatus according to claim 8, wherein the unevenness of the belt surface in the label transfer mechanism is formed by arranging a plurality of belts having different thicknesses in parallel.
【請求項10】 前記ラベル移送機構の下流側の端部に
ラベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始
後の経過時間を計測するタイマと、このタイマが所定時
間を計測しても前記センサがラベルを検出しない場合に
異常検出信号を出力する異常検出手段とを配備したこと
を特徴とする請求項1ないし請求項9の何れか一項に記
載のラベル貼り付け装置。
10. A timer for detecting presence or absence of a label at a downstream end of the label transfer mechanism, a timer for measuring an elapsed time after the start of label transport, and a timer for measuring a predetermined time. The label sticking apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising abnormality detection means for outputting an abnormality detection signal when the sensor does not detect the label.
【請求項11】 前記ラベル移送機構の下流側の端部
に、不要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボック
スを配備したことを特徴とする請求項1ないし請求項1
0の何れか一項に記載のラベル貼り付け装置。
11. A label disposal box for disposing of unnecessary labels is provided at an end on the downstream side of the label transfer mechanism.
0. The label sticking apparatus according to any one of 0.
【請求項12】 台紙なしラベルテープを切断してラベ
ルを生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープ
あるいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報
を印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルト
を有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きに
よりラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付け
る吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル
貼り付け装置であって、 前記ヘッド機構に、前記吸引吹付ヘッドを回転させて該
吸引吹付ヘッドのラベル吸着面の向きを前記ベルト面と
対象物との間で切り替えるヘッド移動回転手段を設け、
吸引吹付ヘッドをベルト面側に切り替えたときに、前記
ラベル吸着面と前記ベルトとの離間距離が、上流側から
下流側に向けて徐々に接近するように傾けられているこ
とを特徴としたラベル貼り付け装置。
12. A cutter mechanism for cutting a label tape without mount and generating a label, a printer for printing information on the label tape without mount or the label, and affixing the label with the information printed on the surface to convey the label. A label transfer mechanism having a belt to perform, and a label applying apparatus having a head mechanism having a suction blowing head that peels off a label from the belt by evacuation and blows the object by air pressure, wherein the head mechanism includes: Head movement rotating means for rotating the suction blowing head and switching the direction of the label suction surface of the suction blowing head between the belt surface and the object is provided,
A label characterized in that when the suction blowing head is switched to the belt surface side, the separation distance between the label suction surface and the belt is inclined so as to gradually approach from the upstream side to the downstream side. Pasting device.
JP2000135426A 2000-05-09 2000-05-09 Label sticking apparatus Withdrawn JP2001315732A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000135426A JP2001315732A (en) 2000-05-09 2000-05-09 Label sticking apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000135426A JP2001315732A (en) 2000-05-09 2000-05-09 Label sticking apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001315732A true JP2001315732A (en) 2001-11-13

Family

ID=18643504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000135426A Withdrawn JP2001315732A (en) 2000-05-09 2000-05-09 Label sticking apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001315732A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007050909A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Lintec Corp Label pasting apparatus, and label pasting method
JP2008132994A (en) * 2006-11-27 2008-06-12 Jptec Kk Affixing apparatus
JP2010221403A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Ryobi Ltd Transfer device to printing paper and transfer method
JP2012006668A (en) * 2010-06-22 2012-01-12 Lintec Corp Sheet sticking device and sticking method
JP2015006908A (en) * 2013-06-25 2015-01-15 リンテック株式会社 Sheet application device and application method
DE102015106647A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Espera-Werke Gmbh Device for labeling individual products
CN107814019A (en) * 2017-11-30 2018-03-20 桂林理工大学 A kind of full-automatic books device for labeling
CN107985704A (en) * 2017-11-30 2018-05-04 桂林理工大学 A kind of device for books automatic labeling
CN109132690A (en) * 2017-06-14 2019-01-04 山东百益印染机械有限公司 A kind of automatic bending pressing device of end patch
CN110114928A (en) * 2019-03-29 2019-08-09 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 Paper feeder and battery machine
WO2020213573A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-22 北川工業株式会社 Affixing device
CN113650905A (en) * 2021-08-23 2021-11-16 河南中烟工业有限责任公司 Automatic sticking device for small cigarette box sealing paper
CN114378123A (en) * 2022-01-14 2022-04-22 苏州江锦自动化科技有限公司 Supporting use equipment of last unloading of coiler

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007050909A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Lintec Corp Label pasting apparatus, and label pasting method
JP2008132994A (en) * 2006-11-27 2008-06-12 Jptec Kk Affixing apparatus
JP2010221403A (en) * 2009-03-19 2010-10-07 Ryobi Ltd Transfer device to printing paper and transfer method
JP2012006668A (en) * 2010-06-22 2012-01-12 Lintec Corp Sheet sticking device and sticking method
JP2015006908A (en) * 2013-06-25 2015-01-15 リンテック株式会社 Sheet application device and application method
US10556715B2 (en) 2015-04-29 2020-02-11 Espera-Werke Gmbh Apparatus for labelling individual products
DE102015106647A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Espera-Werke Gmbh Device for labeling individual products
CN109132690A (en) * 2017-06-14 2019-01-04 山东百益印染机械有限公司 A kind of automatic bending pressing device of end patch
CN107985704A (en) * 2017-11-30 2018-05-04 桂林理工大学 A kind of device for books automatic labeling
CN107814019A (en) * 2017-11-30 2018-03-20 桂林理工大学 A kind of full-automatic books device for labeling
JP7046068B2 (en) 2019-03-29 2022-04-01 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司 Separator paper equipment
JP2021520598A (en) * 2019-03-29 2021-08-19 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司 Separator paper device and battery machine
CN110114928A (en) * 2019-03-29 2019-08-09 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 Paper feeder and battery machine
CN110114928B (en) * 2019-03-29 2022-05-20 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 Packing paper device and battery machine
WO2020213573A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-22 北川工業株式会社 Affixing device
JP2020175909A (en) * 2019-04-16 2020-10-29 北川工業株式会社 Sticking device
US11511904B2 (en) 2019-04-16 2022-11-29 Kitagawa Industries Co., Ltd. Sticking apparatus
JP7204204B2 (en) 2019-04-16 2023-01-16 北川工業株式会社 Sticking device
CN113650905A (en) * 2021-08-23 2021-11-16 河南中烟工业有限责任公司 Automatic sticking device for small cigarette box sealing paper
CN114378123A (en) * 2022-01-14 2022-04-22 苏州江锦自动化科技有限公司 Supporting use equipment of last unloading of coiler
CN114378123B (en) * 2022-01-14 2023-05-02 苏州江锦自动化科技有限公司 Supporting use equipment of coiling machine material loading and unloading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI541134B (en) Sheet peeling apparatus and peeling method, and sheet bonding apparatus and sticking method
US5503702A (en) High speed labeler
US7431784B2 (en) Method and apparatus for producing data carriers equipped with an integrated transponder
CN103568591B (en) Image processing system
JP2001315732A (en) Label sticking apparatus
JPH072493B2 (en) Label cutting and pasting device
KR100272203B1 (en) Carton attached with nonmetallic cutter, cutter producing method and device, and method for attaching cutter to carton
JP2009506904A (en) Apparatus and method for continuous production of defect-free support webs
JP2011057248A (en) Label applicator
JP4761237B2 (en) Apparatus and method for conveying attached product in sheet form
JP2004521828A (en) Equipment for feeding self-adhesive, substrate-free labels to flat objects
CA3084639C (en) Label applying apparatus and methods of use
JP5502704B2 (en) Label sticking method and label sticking apparatus
JP2004318303A (en) Ic card manufacturing method and ic card manufacturing device
JP2003072725A (en) Label adhering device
JP4729192B2 (en) Film feeder
WO2013041100A1 (en) Method and apparatus for application of labels
NL1006706C2 (en) METHOD AND APPARATUS FOR APPLYING SHEETS OF MATERIAL INTO A ROWS OF MOVEMENTS
JP4117879B2 (en) Label feeder
JP3544554B2 (en) Label paper unloading mechanism
JPH03275429A (en) Label pasting device
JP4346730B2 (en) Transport device
JPH0115627Y2 (en)
KR19990082493A (en) Apparatus and method for applying coating material to individual sheet members
JP3763486B2 (en) Mount device for label without mount

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070423

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20071029