JP3544554B2 - Label paper unloading mechanism - Google Patents

Label paper unloading mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP3544554B2
JP3544554B2 JP18594193A JP18594193A JP3544554B2 JP 3544554 B2 JP3544554 B2 JP 3544554B2 JP 18594193 A JP18594193 A JP 18594193A JP 18594193 A JP18594193 A JP 18594193A JP 3544554 B2 JP3544554 B2 JP 3544554B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label paper
guide plate
clamp
unloading mechanism
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP18594193A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0740951A (en
Inventor
喜広 川尻
泰彦 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP18594193A priority Critical patent/JP3544554B2/en
Publication of JPH0740951A publication Critical patent/JPH0740951A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3544554B2 publication Critical patent/JP3544554B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、ラベル紙の搬出機構に関し、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにするための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のラベル紙の搬出機構としては、専用の機構は設けられておらず、プリンタから剥離されて出てくる印字後のラベル紙を人手で搬送して対象物に貼り付けていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の手段は以上のように構成されていたため、剥離後のラベル紙を人手で搬送することは極めて難しく、裏面の粘着面が手に付着することがあり、その作業は困難をきわめていた。また、多数のラベル紙を一定速度で取り出して貼りつけることは、極めて難しく、効率を上げることも困難であった。
【0004】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにしたラベル紙の搬出機構を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタの近傍に水平に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられたエアノズルと、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記エアノズルからのエアにより浮かされ前記ガイド板の下面に沿って押出された前記ラベル紙を前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプして移動させ、前記エア通路からのエアの供給及び前記クランプ部材の下降により前記ラベル紙のクランプ解除を行うようにした構成である。
【0006】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられたローラを有し、このローラを駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【0007】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられた無端体を有し、この無端体を駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【0008】
さらに詳細には、前記ローラに設けた羽根を有し、前記エアノズルからのエアにより前記羽根を介して前記ローラを回転するようにした構成である。
【0009】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられ複数のローラを有するローラ体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記ローラにより前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【0010】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出された台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられワイヤからなり回転駆動する無端体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記無端体により前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【0011】
【作用】
本発明によるラベル紙の搬出機構においては、プリンタから印字済の状態で押出された剥離後のラベル紙は、エアノズルからの吹出しエアで浮かされてガイド板の下面に沿って押出されると共に、ローラの駆動によってクランプ体側に移動する。このラベル紙の一端はクランプ体の輪状クランプ部によってクランプされ、この状態でこのクランプ部を移動することによりラベル紙が強制的に引出される。
前述の状態で、吸着ハンドがラベル紙の表面に当接してラベル紙を吸着し、この吸着完了後、輪状クランプ部のエア通路からエアを吐出させつつこの輪状クランプ部を降下させると、ラベル紙はエアにより保持された状態となり、吸着ハンドの移動によってラベル紙の吸着が完了する。
【0012】
【実施例】
以下、図面と共に本発明によるラベル紙の搬出機構の好適な実施例について詳細に説明する。
図1から図3において符号1で示されるものは汎用のプリンタであり、このプリンタ1の出口1aからは、表面2aが印字され台紙2Aから剥離された状態のラベル紙2が送り出される。
【0013】
前記出口1aの上部には、水平状にガイド板1Aが片持式に固定して設けられており、このガイド板1Aの近傍にはクランプ体3がシリンダ等の移動手段4を介して矢印A方向に沿って往復移動できるように構成されている。
【0014】
前記クランプ体3の基台5の一端には前記移動手段4のロッド4aが接続されていると共に、この基台5の一端にはクランプ上部ガイド6を有する保持壁7が設けられており、この保持壁7の内側には図5で示すように輪状クランプ部8及び第1弁9aを有するクランプ部材9が図示しないアクチュエータにより上下動するように構成されている。
【0015】
前記クランプ部材9には、空気源20に接続された柔軟性のあるエア供給管21が接続されており、このエア供給管21から送られたエアは前記輪状クランプ部8のエア通路8aを介して上方の前記クランプ上部ガイド6に向けて吐出するように構成されている。なお、この輪状クランプ部8の上面8aAの肉幅Wは、ラベル紙2の下面2bと接触する面積が最小となるように構成されている。
【0016】
前記基台5上には、前記空気源20に対して第2弁20a及び柔軟な前記エア供給管21を介して接続された複数のエアノズル22が並設されており、前記プリンタ1の出口1aから送り出されるラベル紙2の下面(粘着面)2bが前記各エアノズル22からのエアによってガイド板1A側に持ち上げられて浮かされるように構成されている。
【0017】
さらに、前記基台5上には、図4で示すような複数のローラ25を有するローラ体26が設けられ、このローラ体26の各ローラ25は駆動モータ27及びベルト28によって回転駆動されるように構成されており、各ローラ25の周面25aが前記ラベル紙2の粘着面である下面2bに当接することによりこのラベル紙2がクランプ部材9側に送られるように構成されている。
【0018】
また、前述のローラ体26は、例えば、図7に示すように、羽根30及びフランジ31を有するローラ25を用い、前述のエアノズル22からのエアを羽根に吹付けることによってローラ25を回転させ、フランジ31の外周面31aによってラベル紙2を送るようにすることもできる。また、このローラ体26に代わり、図9で示すワイヤ40を用いた無端体41をガイドローラ42及び駆動モータ43によって回転駆動するように構成した場合も、前述と同様の作用を得ることができる。
【0019】
なお、前述の構成は、エアノズル22と、ローラ体26又は無端体41の組合せによってラベル紙2をガイド板1Aに沿って移動させるようにした構成について述べているが、前述のエアノズル22を用いることなく、ローラ体26又は無端体41のみを用いてラベル紙2を移動させるように構成することもできる。
【0020】
次に動作について述べる。まず、図1で示すように、クランプ体3に前述のローラ体26及びエアノズル22を一体状に有する構成の場合、プリンタ1の出口1aから押出され、印字後に台紙から剥離されたラベル紙2は、各エアノズル22によって上方に浮かされると共にローラ体26の各ローラ25によってガイド板1Aに沿ってクランプ部材9側に移動される。なお、この場合、このエアノズル22からのエアによってラベル紙2の下面2bとローラ25の外周面25aとの接着を防止している。
【0021】
前述の状態で、ラベル紙2の先端がクランプ部材9の輪状クランプ部8上に達した時点で、図示しないアクチュエータによってクランプ部材9が上方に移動すると同時に、このラベル紙2は輪状クランプ部8の上面8aAと前記保持壁7の上部ガイド6とによってクランプされる。
【0022】
前述のクランプ完了後、移動手段4の作動により、ロッド4aを介してクランプ体3が矢印×方向に強制的に引かれ、ラベル紙2は、ガイド板1Aの下面とこのクランプ部材9によりクランプされた状態で露出した水平状態で保持される。
【0023】
前述の状態で、ロボットの吸着ハンド50がこのラベル紙2上に降下し、このラベル紙2はこの吸着ハンド50によって吸着され、この状態で、輪状クランプ部8をアクチュエータ(図示せず)を介して下方へ降下させると同時に第1弁9aを開弁することにより、ラベル紙2はこの輪状クランプ部8から吐出されるエアと前記上部ガイド6とによってクランプされた状態となる。
【0024】
前述の状態で、ラベル紙2は、エアノズル22からのエアと輪状クランプ部8からのエアによって両端がクランプされているため、ラベル紙2を吸着した吸着ハンド50を持上げることにより、このラベル紙2はエアによるクランプから解除され、吸着ハンド50によって所定の貼付場所迄搬送される。
【0025】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、汎用のプリンタを用いて印字したラベル紙を、直接移動させて搬送し、吸着ハンドによって吸着し、貼付場所迄搬送することができ、プリンタとラベル貼付機構をインライン状に一体のシステムとすることができ、あらゆる分野におけるラベル自動貼着を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着する前のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図2】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着した後のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図3】ラベル紙をエアで浮かせた状態を示す構成図である。
【図4】ラベル紙をローラで移動させる状態を示す構成図である。
【図5】クランプ体の要部を示す断面図である。
【図6】クランプ体の要部を示す拡大斜視図である。
【図7】図4の他の実施例を示す構成図である。
【図8】図7の要部を示す拡大斜視図である。
【図9】図4の他の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
1 プリンタ
1A ガイド板
2 ラベル紙
2A 台紙
3 クランプ体
8 輪状クランプ部
8a エア通路
9 クランプ部材
22 エアノズル
25 ローラ
26 ローラ体
30 羽根
40 ワイヤ
41 無端体
50 吸着ハンド
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a label paper unloading mechanism, and in particular, to move a label sheet peeled and sent out after printing from a general-purpose printer to a suction hand via a clamp body, and to surely suck the label paper without using a hand. New improvements to enable
[0002]
[Prior art]
No special mechanism has been provided for this type of label paper unloading mechanism that has been used in the past, and the label paper after printing that comes off the printer is manually transported and pasted on the target. I was wearing it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional means is configured as described above, it is extremely difficult to manually transport the peeled label paper, and the adhesive surface on the back surface may adhere to the hand, making the operation extremely difficult. Also, it is extremely difficult to take out and attach a large number of label papers at a constant speed, and it has been difficult to increase the efficiency.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, the label paper peeled and sent out after printing from a general-purpose printer is moved to a suction hand via a clamp body, and the manual operation is performed. It is an object of the present invention to provide a label paper unloading mechanism capable of surely adsorbing without using the label paper.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to unload the label paper printed and sent from the printer and peeled off from the mount to the suction hand, and is provided horizontally near the printer. A guide plate, an air nozzle provided below the guide plate, a clamp body movably provided near the guide plate, and a ring-shaped clamp portion and an air passage movably provided on the clamp body. A clamp member, and moves the label paper floated by the air from the air nozzle and extruded along the lower surface of the guide plate via a ring-shaped clamp of the clamp body to move the label paper. The configuration is such that the label paper is released from the clamp by the supply and the lowering of the clamp member.
[0006]
More specifically, a configuration is provided in which a roller provided below the guide plate is provided, and the label paper is moved toward the clamp body by driving the roller.
[0007]
More specifically, the apparatus has an endless body provided below the guide plate, and the label paper is moved to the clamp body side by driving the endless body.
[0008]
More specifically, a configuration is provided in which a blade provided on the roller is provided, and the roller is rotated by the air from the air nozzle via the blade.
[0009]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to convey the label paper printed and sent from the printer and peeled off from the mount to the suction hand. A plate, a roller body provided below the guide plate and having a plurality of rollers, a clamp body movably provided in the vicinity of the guide plate, a ring-shaped clamp portion provided movably up and down on the clamp body, and A clamp member having an air passage, wherein the label paper is sent along the guide plate by the roller, and is clamped and pulled out via a ring-shaped clamp of the clamp body.
[0010]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to unload a label sheet peeled off from a backing sheet printed and sent out from a printer to a suction hand, and is provided horizontally in the printer. A guide plate, an endless body made of a wire provided below the guide plate and rotatably driven, a clamp body movably provided near the guide plate, and a ring-shaped clamp movably provided on the clamp body so as to be vertically movable And a clamp member having an air passage, wherein the label paper is sent along the guide plate by the endless body, and is clamped and pulled out via a ring-shaped clamp of the clamp body.
[0011]
[Action]
In the label paper carry-out mechanism according to the present invention, the peeled label paper extruded in a printed state from the printer is floated by the air blown out from the air nozzle, is extruded along the lower surface of the guide plate, and is driven by the roller. It moves to the clamp body side by driving. One end of the label paper is clamped by the annular clamp portion of the clamp body, and in this state, the label paper is forcibly pulled out by moving the clamp portion.
In the state described above, when the suction hand comes into contact with the surface of the label paper to suck the label paper, and after the suction is completed, the ring-shaped clamp is lowered while discharging air from the air passage of the ring-shaped clamp. Is held by air, and the suction of the label paper is completed by the movement of the suction hand.
[0012]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of a label paper unloading mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 is a general-purpose printer, and a label paper 2 in a state where the front surface 2a is printed and is separated from the mount 2A is sent out from an outlet 1a of the printer 1.
[0013]
Above the outlet 1a, a guide plate 1A is provided horizontally and fixed in a cantilever manner. In the vicinity of the guide plate 1A, a clamp body 3 is provided via a moving means 4 such as a cylinder with an arrow A. It is configured to be able to reciprocate along the direction.
[0014]
A rod 4a of the moving means 4 is connected to one end of a base 5 of the clamp body 3, and a holding wall 7 having a clamp upper guide 6 is provided at one end of the base 5. As shown in FIG. 5, a clamp member 9 having an annular clamp portion 8 and a first valve 9a is configured to move up and down by an actuator (not shown) inside the holding wall 7.
[0015]
A flexible air supply pipe 21 connected to an air source 20 is connected to the clamp member 9, and air sent from the air supply pipe 21 passes through an air passage 8 a of the ring-shaped clamp section 8. It is configured to discharge toward the clamp upper guide 6 above. The width W of the upper surface 8aA of the ring-shaped clamp portion 8 is configured such that the area in contact with the lower surface 2b of the label paper 2 is minimized.
[0016]
On the base 5, a plurality of air nozzles 22 connected to the air source 20 via a second valve 20 a and the flexible air supply pipe 21 are arranged in parallel, and an outlet 1 a of the printer 1 is provided. The lower surface (adhesive surface) 2b of the label paper 2 sent out from the air nozzles 22 is lifted toward the guide plate 1A side by the air from the air nozzles 22 and floated.
[0017]
Further, a roller body 26 having a plurality of rollers 25 as shown in FIG. 4 is provided on the base 5, and each roller 25 of the roller body 26 is rotated by a driving motor 27 and a belt 28. When the peripheral surface 25a of each roller 25 comes into contact with the lower surface 2b which is the adhesive surface of the label paper 2, the label paper 2 is sent to the clamp member 9 side.
[0018]
Further, the roller body 26 described above uses, for example, a roller 25 having a blade 30 and a flange 31 as shown in FIG. 7 and rotates the roller 25 by blowing air from the air nozzle 22 onto the blade. The label paper 2 can be fed by the outer peripheral surface 31a of the flange 31. Further, when the endless body 41 using the wire 40 shown in FIG. 9 is rotated by the guide roller 42 and the drive motor 43 instead of the roller body 26, the same operation as described above can be obtained. .
[0019]
The above-described configuration describes a configuration in which the label paper 2 is moved along the guide plate 1A by a combination of the air nozzle 22 and the roller body 26 or the endless body 41. Alternatively, the label paper 2 may be moved using only the roller body 26 or the endless body 41.
[0020]
Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 1, in a case where the above-mentioned roller body 26 and air nozzle 22 are integrally formed in the clamp body 3, the label paper 2 extruded from the outlet 1 a of the printer 1 and peeled off from the backing paper after printing is formed. The air nozzle 22 is lifted upward by the air nozzles 22 and moved toward the clamp member 9 along the guide plate 1A by the rollers 25 of the roller body 26. In this case, the air from the air nozzle 22 prevents adhesion between the lower surface 2b of the label paper 2 and the outer peripheral surface 25a of the roller 25.
[0021]
In the above-described state, when the leading end of the label paper 2 reaches the annular clamp portion 8 of the clamp member 9, the clamp member 9 is moved upward by an actuator (not shown), and the label paper 2 is It is clamped by the upper surface 8aA and the upper guide 6 of the holding wall 7.
[0022]
After the above-described clamping is completed, the clamp body 3 is forcibly pulled in the direction indicated by the arrow X through the rod 4a by the operation of the moving means 4, and the label paper 2 is clamped by the lower surface of the guide plate 1A and the clamp member 9. It is held in a horizontal state that is exposed in the upright state.
[0023]
In the state described above, the suction hand 50 of the robot descends onto the label paper 2, and the label paper 2 is sucked by the suction hand 50. In this state, the ring-shaped clamp portion 8 is moved via the actuator (not shown). The label paper 2 is clamped by the air discharged from the annular clamp portion 8 and the upper guide 6 by opening the first valve 9a at the same time as lowering the label paper 2 downward.
[0024]
In the state described above, the label paper 2 is clamped at both ends by the air from the air nozzle 22 and the air from the ring-shaped clamp portion 8. 2 is released from the clamp by air, and is conveyed to a predetermined sticking place by the suction hand 50.
[0025]
【The invention's effect】
Therefore, according to the present invention, label paper printed using a general-purpose printer can be directly moved and conveyed, adsorbed by a suction hand, and conveyed to a sticking place. The system can be integrated with the system, and can automatically apply labels in various fields.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a printer before a label paper carry-out mechanism according to the present invention is mounted.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a printer after a label paper carrying-out mechanism according to the present invention is mounted.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which label paper is floated by air.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a state in which a label sheet is moved by a roller.
FIG. 5 is a sectional view showing a main part of the clamp body.
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a main part of the clamp body.
FIG. 7 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 4;
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a main part of FIG. 7;
FIG. 9 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 1A Guide plate 2 Label paper 2A Backing paper 3 Clamp body 8 Ring-shaped clamp part 8a Air passage 9 Clamp member 22 Air nozzle 25 Roller 26 Roller body 30 Blade 40 Wire 41 Endless body 50 Suction hand

Claims (6)

プリンタ(1)から印字されて送出され台紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられたエアノズル(22)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記エアノズル(22)からのエアにより浮かされ前記ガイド板(1A)の下面に沿って押出された前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプし、前記ラベル紙(2)を移動させる構成としたことを特徴とするラベル紙の搬出機構。A label paper unloading mechanism configured to unload the label paper (2) printed and sent from the printer (1) and peeled off from the mount (2A) to the suction hand (50). A guide plate (1A), an air nozzle (22) provided below the guide plate (1A), and a clamp body (3) movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) provided on the clamp body (3) so as to be vertically movable and having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a), the guide plate being floated by air from the air nozzle (22). The label paper (2) extruded along the lower surface of (1A) is clamped via the annular clamp portion (8) of the clamp body (3), and the label paper (2) is moved. A label paper unloading mechanism characterized by the following. 前記ガイド板(1A)の下方に設けられたローラ(25)を有し、このローラ(25)を駆動することにより前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成としたことを特徴とする請求項1記載のラベル紙の搬出機構。A roller (25) provided below the guide plate (1A) is provided, and the label paper (2) is moved to the clamp body (3) side by driving the roller (25). 2. The label paper unloading mechanism according to claim 1, wherein: 前記ガイド板(1A)の下方に設けられた無端体(41)を有し、この無端体(41)を駆動することにより前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成としたことを特徴とする請求項1記載のラベル紙の搬出機構。An endless body (41) provided below the guide plate (1A), and the label paper (2) is moved to the clamp body (3) side by driving the endless body (41). 2. The label paper unloading mechanism according to claim 1, wherein: 前記ローラ(25)に設けた羽根(30)を有し、前記エアノズル(22)からのエアにより前記羽根(30)を介して前記ローラ(25)を回転する構成としたことを特徴とする請求項2記載のラベル紙の搬出機構。A blade (30) provided on the roller (25), wherein the roller (25) is configured to rotate by the air from the air nozzle (22) via the blade (30). Item 2. A label paper unloading mechanism according to Item 2. プリンタ(1)から印字されて送出され台紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられ複数のローラ(25)を有するローラ体(26)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル紙(2)は前記ローラ(25)により前記ガイド板(1A)に沿って送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプされて引き出されるように構成したことを特徴とするラベル紙の搬出機構。In a label paper unloading mechanism configured to convey the label paper (2) printed and sent from the printer (1) and peeled off from the mount (2A) to the suction hand (50), the label paper (2) is horizontally transferred to the printer (1). A guide plate (1A), a roller body (26) having a plurality of rollers (25) provided below the guide plate (1A), and movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a) which is provided on the clamp body (3) so as to be movable up and down, and the label paper (2 ) Is sent along the guide plate (1A) by the roller (25), and is clamped and pulled out through the annular clamp portion (8) of the clamp body (3). Label paper unloading mechanism. プリンタ(1)から印字されて送出された台紙から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられワイヤ(40)からなり回転駆動する無端体(41)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル紙(2)は前記無端体(41)により前記ガイド板(1A)に沿って送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプされて引き出されるように構成したことを特徴とするラベル紙の搬出機構。In a label paper unloading mechanism configured to transport the label paper (2), which has been printed and sent from the printer (1) and has been peeled off from the backing paper, to the suction hand (50), the label paper (2) is provided horizontally on the printer (1). Guide plate (1A), an endless body (41), which is provided below the guide plate (1A) and is made of a wire (40) and is driven to rotate, and is movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a), which is provided on the clamp body (3) so as to be movable up and down, and the label paper (2). Is sent along the guide plate (1A) by the endless body (41), and is clamped and pulled out through the annular clamp portion (8) of the clamp body (3). Label paper unloading mechanism.
JP18594193A 1993-07-28 1993-07-28 Label paper unloading mechanism Expired - Fee Related JP3544554B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18594193A JP3544554B2 (en) 1993-07-28 1993-07-28 Label paper unloading mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18594193A JP3544554B2 (en) 1993-07-28 1993-07-28 Label paper unloading mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0740951A JPH0740951A (en) 1995-02-10
JP3544554B2 true JP3544554B2 (en) 2004-07-21

Family

ID=16179566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18594193A Expired - Fee Related JP3544554B2 (en) 1993-07-28 1993-07-28 Label paper unloading mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3544554B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4677745B2 (en) * 2004-08-09 2011-04-27 セイコーエプソン株式会社 Label peeling mechanism and label printer
US7779885B2 (en) 2004-08-09 2010-08-24 Seiko Epson Corporation Label peeling mechanism and label printer
WO2019093407A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-16 株式会社アマダホールディングス Product transfer device and product transfer system
JP6589035B2 (en) * 2017-11-08 2019-10-09 株式会社アマダホールディングス Product conveying device and product conveying system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0740951A (en) 1995-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101498291B1 (en) Label applying method and label applying apparatus
CN100404213C (en) Suckingly conveying apparatus
CN205767502U (en) Automatic double-sided sandwich rubber labelling machine
JPH05147633A (en) Labeling apparatus
JP3444236B2 (en) Label sticking device
JP2011031898A (en) Sheet sticking device and sticking method
JP3544554B2 (en) Label paper unloading mechanism
JP2001315732A (en) Label sticking apparatus
US2791424A (en) Automatic separating system
JP4167549B2 (en) Labeling device
JP3745874B2 (en) Winding machine
JPH0360730B2 (en)
JP2000233867A (en) Film peeling device
JPH0115627Y2 (en)
JP3833355B2 (en) Film peeling method and apparatus
JP2671240B2 (en) Label sticking device
JP4114998B2 (en) Labeling device
JPH07101429A (en) Auxiliary mechanism for label suction in labeling machine
JP7500281B2 (en) Label delivery device
CN218807174U (en) Continuous printing labeling machine
JPS62180371A (en) Projection pressing device for thin film flotation
JP2573053Y2 (en) Label sticking device
JP2003267332A (en) Label supplying equipment
JP2002145229A (en) Label affixing machine
JP2000177028A (en) Method and apparatus for laminating blank sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040330

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees