JP3544554B2

JP3544554B2 - Label paper unloading mechanism

Info

Publication number: JP3544554B2
Application number: JP18594193A
Authority: JP
Inventors: 喜広川尻; 泰彦竹村
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1993-07-28
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JPH0740951A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ラベル紙の搬出機構に関し、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のラベル紙の搬出機構としては、専用の機構は設けられておらず、プリンタから剥離されて出てくる印字後のラベル紙を人手で搬送して対象物に貼り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の手段は以上のように構成されていたため、剥離後のラベル紙を人手で搬送することは極めて難しく、裏面の粘着面が手に付着することがあり、その作業は困難をきわめていた。また、多数のラベル紙を一定速度で取り出して貼りつけることは、極めて難しく、効率を上げることも困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにしたラベル紙の搬出機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタの近傍に水平に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられたエアノズルと、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記エアノズルからのエアにより浮かされ前記ガイド板の下面に沿って押出された前記ラベル紙を前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプして移動させ、前記エア通路からのエアの供給及び前記クランプ部材の下降により前記ラベル紙のクランプ解除を行うようにした構成である。
【０００６】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられたローラを有し、このローラを駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【０００７】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられた無端体を有し、この無端体を駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【０００８】
さらに詳細には、前記ローラに設けた羽根を有し、前記エアノズルからのエアにより前記羽根を介して前記ローラを回転するようにした構成である。
【０００９】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられ複数のローラを有するローラ体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記ローラにより前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【００１０】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出された台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられワイヤからなり回転駆動する無端体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記無端体により前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【００１１】
【作用】
本発明によるラベル紙の搬出機構においては、プリンタから印字済の状態で押出された剥離後のラベル紙は、エアノズルからの吹出しエアで浮かされてガイド板の下面に沿って押出されると共に、ローラの駆動によってクランプ体側に移動する。このラベル紙の一端はクランプ体の輪状クランプ部によってクランプされ、この状態でこのクランプ部を移動することによりラベル紙が強制的に引出される。
前述の状態で、吸着ハンドがラベル紙の表面に当接してラベル紙を吸着し、この吸着完了後、輪状クランプ部のエア通路からエアを吐出させつつこの輪状クランプ部を降下させると、ラベル紙はエアにより保持された状態となり、吸着ハンドの移動によってラベル紙の吸着が完了する。
【００１２】
【実施例】
以下、図面と共に本発明によるラベル紙の搬出機構の好適な実施例について詳細に説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは汎用のプリンタであり、このプリンタ１の出口１ａからは、表面２ａが印字され台紙２Ａから剥離された状態のラベル紙２が送り出される。
【００１３】
前記出口１ａの上部には、水平状にガイド板１Ａが片持式に固定して設けられており、このガイド板１Ａの近傍にはクランプ体３がシリンダ等の移動手段４を介して矢印Ａ方向に沿って往復移動できるように構成されている。
【００１４】
前記クランプ体３の基台５の一端には前記移動手段４のロッド４ａが接続されていると共に、この基台５の一端にはクランプ上部ガイド６を有する保持壁７が設けられており、この保持壁７の内側には図５で示すように輪状クランプ部８及び第１弁９ａを有するクランプ部材９が図示しないアクチュエータにより上下動するように構成されている。
【００１５】
前記クランプ部材９には、空気源２０に接続された柔軟性のあるエア供給管２１が接続されており、このエア供給管２１から送られたエアは前記輪状クランプ部８のエア通路８ａを介して上方の前記クランプ上部ガイド６に向けて吐出するように構成されている。なお、この輪状クランプ部８の上面８ａＡの肉幅Ｗは、ラベル紙２の下面２ｂと接触する面積が最小となるように構成されている。
【００１６】
前記基台５上には、前記空気源２０に対して第２弁２０ａ及び柔軟な前記エア供給管２１を介して接続された複数のエアノズル２２が並設されており、前記プリンタ１の出口１ａから送り出されるラベル紙２の下面（粘着面）２ｂが前記各エアノズル２２からのエアによってガイド板１Ａ側に持ち上げられて浮かされるように構成されている。
【００１７】
さらに、前記基台５上には、図４で示すような複数のローラ２５を有するローラ体２６が設けられ、このローラ体２６の各ローラ２５は駆動モータ２７及びベルト２８によって回転駆動されるように構成されており、各ローラ２５の周面２５ａが前記ラベル紙２の粘着面である下面２ｂに当接することによりこのラベル紙２がクランプ部材９側に送られるように構成されている。
【００１８】
また、前述のローラ体２６は、例えば、図７に示すように、羽根３０及びフランジ３１を有するローラ２５を用い、前述のエアノズル２２からのエアを羽根に吹付けることによってローラ２５を回転させ、フランジ３１の外周面３１ａによってラベル紙２を送るようにすることもできる。また、このローラ体２６に代わり、図９で示すワイヤ４０を用いた無端体４１をガイドローラ４２及び駆動モータ４３によって回転駆動するように構成した場合も、前述と同様の作用を得ることができる。
【００１９】
なお、前述の構成は、エアノズル２２と、ローラ体２６又は無端体４１の組合せによってラベル紙２をガイド板１Ａに沿って移動させるようにした構成について述べているが、前述のエアノズル２２を用いることなく、ローラ体２６又は無端体４１のみを用いてラベル紙２を移動させるように構成することもできる。
【００２０】
次に動作について述べる。まず、図１で示すように、クランプ体３に前述のローラ体２６及びエアノズル２２を一体状に有する構成の場合、プリンタ１の出口１ａから押出され、印字後に台紙から剥離されたラベル紙２は、各エアノズル２２によって上方に浮かされると共にローラ体２６の各ローラ２５によってガイド板１Ａに沿ってクランプ部材９側に移動される。なお、この場合、このエアノズル２２からのエアによってラベル紙２の下面２ｂとローラ２５の外周面２５ａとの接着を防止している。
【００２１】
前述の状態で、ラベル紙２の先端がクランプ部材９の輪状クランプ部８上に達した時点で、図示しないアクチュエータによってクランプ部材９が上方に移動すると同時に、このラベル紙２は輪状クランプ部８の上面８ａＡと前記保持壁７の上部ガイド６とによってクランプされる。
【００２２】
前述のクランプ完了後、移動手段４の作動により、ロッド４ａを介してクランプ体３が矢印×方向に強制的に引かれ、ラベル紙２は、ガイド板１Ａの下面とこのクランプ部材９によりクランプされた状態で露出した水平状態で保持される。
【００２３】
前述の状態で、ロボットの吸着ハンド５０がこのラベル紙２上に降下し、このラベル紙２はこの吸着ハンド５０によって吸着され、この状態で、輪状クランプ部８をアクチュエータ（図示せず）を介して下方へ降下させると同時に第１弁９ａを開弁することにより、ラベル紙２はこの輪状クランプ部８から吐出されるエアと前記上部ガイド６とによってクランプされた状態となる。
【００２４】
前述の状態で、ラベル紙２は、エアノズル２２からのエアと輪状クランプ部８からのエアによって両端がクランプされているため、ラベル紙２を吸着した吸着ハンド５０を持上げることにより、このラベル紙２はエアによるクランプから解除され、吸着ハンド５０によって所定の貼付場所迄搬送される。
【００２５】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、汎用のプリンタを用いて印字したラベル紙を、直接移動させて搬送し、吸着ハンドによって吸着し、貼付場所迄搬送することができ、プリンタとラベル貼付機構をインライン状に一体のシステムとすることができ、あらゆる分野におけるラベル自動貼着を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着する前のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着した後のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】ラベル紙をエアで浮かせた状態を示す構成図である。
【図４】ラベル紙をローラで移動させる状態を示す構成図である。
【図５】クランプ体の要部を示す断面図である。
【図６】クランプ体の要部を示す拡大斜視図である。
【図７】図４の他の実施例を示す構成図である。
【図８】図７の要部を示す拡大斜視図である。
【図９】図４の他の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１プリンタ
１Ａガイド板
２ラベル紙
２Ａ台紙
３クランプ体
８輪状クランプ部
８ａエア通路
９クランプ部材
２２エアノズル
２５ローラ
２６ローラ体
３０羽根
４０ワイヤ
４１無端体
５０吸着ハンド[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a label paper unloading mechanism, and in particular, to move a label sheet peeled and sent out after printing from a general-purpose printer to a suction hand via a clamp body, and to surely suck the label paper without using a hand. New improvements to enable
[0002]
[Prior art]
No special mechanism has been provided for this type of label paper unloading mechanism that has been used in the past, and the label paper after printing that comes off the printer is manually transported and pasted on the target. I was wearing it.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional means is configured as described above, it is extremely difficult to manually transport the peeled label paper, and the adhesive surface on the back surface may adhere to the hand, making the operation extremely difficult. Also, it is extremely difficult to take out and attach a large number of label papers at a constant speed, and it has been difficult to increase the efficiency.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, the label paper peeled and sent out after printing from a general-purpose printer is moved to a suction hand via a clamp body, and the manual operation is performed. It is an object of the present invention to provide a label paper unloading mechanism capable of surely adsorbing without using the label paper.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to unload the label paper printed and sent from the printer and peeled off from the mount to the suction hand, and is provided horizontally near the printer. A guide plate, an air nozzle provided below the guide plate, a clamp body movably provided near the guide plate, and a ring-shaped clamp portion and an air passage movably provided on the clamp body. A clamp member, and moves the label paper floated by the air from the air nozzle and extruded along the lower surface of the guide plate via a ring-shaped clamp of the clamp body to move the label paper. The configuration is such that the label paper is released from the clamp by the supply and the lowering of the clamp member.
[0006]
More specifically, a configuration is provided in which a roller provided below the guide plate is provided, and the label paper is moved toward the clamp body by driving the roller.
[0007]
More specifically, the apparatus has an endless body provided below the guide plate, and the label paper is moved to the clamp body side by driving the endless body.
[0008]
More specifically, a configuration is provided in which a blade provided on the roller is provided, and the roller is rotated by the air from the air nozzle via the blade.
[0009]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to convey the label paper printed and sent from the printer and peeled off from the mount to the suction hand. A plate, a roller body provided below the guide plate and having a plurality of rollers, a clamp body movably provided in the vicinity of the guide plate, a ring-shaped clamp portion provided movably up and down on the clamp body, and A clamp member having an air passage, wherein the label paper is sent along the guide plate by the roller, and is clamped and pulled out via a ring-shaped clamp of the clamp body.
[0010]
The label paper unloading mechanism according to the present invention is a label paper unloading mechanism configured to unload a label sheet peeled off from a backing sheet printed and sent out from a printer to a suction hand, and is provided horizontally in the printer. A guide plate, an endless body made of a wire provided below the guide plate and rotatably driven, a clamp body movably provided near the guide plate, and a ring-shaped clamp movably provided on the clamp body so as to be vertically movable And a clamp member having an air passage, wherein the label paper is sent along the guide plate by the endless body, and is clamped and pulled out via a ring-shaped clamp of the clamp body.
[0011]
[Action]
In the label paper carry-out mechanism according to the present invention, the peeled label paper extruded in a printed state from the printer is floated by the air blown out from the air nozzle, is extruded along the lower surface of the guide plate, and is driven by the roller. It moves to the clamp body side by driving. One end of the label paper is clamped by the annular clamp portion of the clamp body, and in this state, the label paper is forcibly pulled out by moving the clamp portion.
In the state described above, when the suction hand comes into contact with the surface of the label paper to suck the label paper, and after the suction is completed, the ring-shaped clamp is lowered while discharging air from the air passage of the ring-shaped clamp. Is held by air, and the suction of the label paper is completed by the movement of the suction hand.
[0012]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of a label paper unloading mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 is a general-purpose printer, and a label paper 2 in a state where the front surface 2a is printed and is separated from the mount 2A is sent out from an outlet 1a of the printer 1.
[0013]
Above the outlet 1a, a guide plate 1A is provided horizontally and fixed in a cantilever manner. In the vicinity of the guide plate 1A, a clamp body 3 is provided via a moving means 4 such as a cylinder with an arrow A. It is configured to be able to reciprocate along the direction.
[0014]
A rod 4a of the moving means 4 is connected to one end of a base 5 of the clamp body 3, and a holding wall 7 having a clamp upper guide 6 is provided at one end of the base 5. As shown in FIG. 5, a clamp member 9 having an annular clamp portion 8 and a first valve 9a is configured to move up and down by an actuator (not shown) inside the holding wall 7.
[0015]
A flexible air supply pipe 21 connected to an air source 20 is connected to the clamp member 9, and air sent from the air supply pipe 21 passes through an air passage 8 a of the ring-shaped clamp section 8. It is configured to discharge toward the clamp upper guide 6 above. The width W of the upper surface 8aA of the ring-shaped clamp portion 8 is configured such that the area in contact with the lower surface 2b of the label paper 2 is minimized.
[0016]
On the base 5, a plurality of air nozzles 22 connected to the air source 20 via a second valve 20 a and the flexible air supply pipe 21 are arranged in parallel, and an outlet 1 a of the printer 1 is provided. The lower surface (adhesive surface) 2b of the label paper 2 sent out from the air nozzles 22 is lifted toward the guide plate 1A side by the air from the air nozzles 22 and floated.
[0017]
Further, a roller body 26 having a plurality of rollers 25 as shown in FIG. 4 is provided on the base 5, and each roller 25 of the roller body 26 is rotated by a driving motor 27 and a belt 28. When the peripheral surface 25a of each roller 25 comes into contact with the lower surface 2b which is the adhesive surface of the label paper 2, the label paper 2 is sent to the clamp member 9 side.
[0018]
Further, the roller body 26 described above uses, for example, a roller 25 having a blade 30 and a flange 31 as shown in FIG. 7 and rotates the roller 25 by blowing air from the air nozzle 22 onto the blade. The label paper 2 can be fed by the outer peripheral surface 31a of the flange 31. Further, when the endless body 41 using the wire 40 shown in FIG. 9 is rotated by the guide roller 42 and the drive motor 43 instead of the roller body 26, the same operation as described above can be obtained. .
[0019]
The above-described configuration describes a configuration in which the label paper 2 is moved along the guide plate 1A by a combination of the air nozzle 22 and the roller body 26 or the endless body 41. Alternatively, the label paper 2 may be moved using only the roller body 26 or the endless body 41.
[0020]
Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 1, in a case where the above-mentioned roller body 26 and air nozzle 22 are integrally formed in the clamp body 3, the label paper 2 extruded from the outlet 1 a of the printer 1 and peeled off from the backing paper after printing is formed. The air nozzle 22 is lifted upward by the air nozzles 22 and moved toward the clamp member 9 along the guide plate 1A by the rollers 25 of the roller body 26. In this case, the air from the air nozzle 22 prevents adhesion between the lower surface 2b of the label paper 2 and the outer peripheral surface 25a of the roller 25.
[0021]
In the above-described state, when the leading end of the label paper 2 reaches the annular clamp portion 8 of the clamp member 9, the clamp member 9 is moved upward by an actuator (not shown), and the label paper 2 is It is clamped by the upper surface 8aA and the upper guide 6 of the holding wall 7.
[0022]
After the above-described clamping is completed, the clamp body 3 is forcibly pulled in the direction indicated by the arrow X through the rod 4a by the operation of the moving means 4, and the label paper 2 is clamped by the lower surface of the guide plate 1A and the clamp member 9. It is held in a horizontal state that is exposed in the upright state.
[0023]
In the state described above, the suction hand 50 of the robot descends onto the label paper 2, and the label paper 2 is sucked by the suction hand 50. In this state, the ring-shaped clamp portion 8 is moved via the actuator (not shown). The label paper 2 is clamped by the air discharged from the annular clamp portion 8 and the upper guide 6 by opening the first valve 9a at the same time as lowering the label paper 2 downward.
[0024]
In the state described above, the label paper 2 is clamped at both ends by the air from the air nozzle 22 and the air from the ring-shaped clamp portion 8. 2 is released from the clamp by air, and is conveyed to a predetermined sticking place by the suction hand 50.
[0025]
【The invention's effect】
Therefore, according to the present invention, label paper printed using a general-purpose printer can be directly moved and conveyed, adsorbed by a suction hand, and conveyed to a sticking place. The system can be integrated with the system, and can automatically apply labels in various fields.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a printer before a label paper carry-out mechanism according to the present invention is mounted.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a printer after a label paper carrying-out mechanism according to the present invention is mounted.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which label paper is floated by air.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a state in which a label sheet is moved by a roller.
FIG. 5 is a sectional view showing a main part of the clamp body.
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a main part of the clamp body.
FIG. 7 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 4;
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a main part of FIG. 7;
FIG. 9 is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 1A Guide plate 2 Label paper 2A Backing paper 3 Clamp body 8 Ring-shaped clamp part 8a Air passage 9 Clamp member 22 Air nozzle 25 Roller 26 Roller body 30 Blade 40 Wire 41 Endless body 50 Suction hand

Claims

A label paper unloading mechanism configured to unload the label paper (2) printed and sent from the printer (1) and peeled off from the mount (2A) to the suction hand (50). A guide plate (1A), an air nozzle (22) provided below the guide plate (1A), and a clamp body (3) movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) provided on the clamp body (3) so as to be vertically movable and having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a), the guide plate being floated by air from the air nozzle (22). The label paper (2) extruded along the lower surface of (1A) is clamped via the annular clamp portion (8) of the clamp body (3), and the label paper (2) is moved. A label paper unloading mechanism characterized by the following.

A roller (25) provided below the guide plate (1A) is provided, and the label paper (2) is moved to the clamp body (3) side by driving the roller (25). 2. The label paper unloading mechanism according to claim 1, wherein:

An endless body (41) provided below the guide plate (1A), and the label paper (2) is moved to the clamp body (3) side by driving the endless body (41). 2. The label paper unloading mechanism according to claim 1, wherein:

A blade (30) provided on the roller (25), wherein the roller (25) is configured to rotate by the air from the air nozzle (22) via the blade (30). Item 2. A label paper unloading mechanism according to Item 2.

In a label paper unloading mechanism configured to convey the label paper (2) printed and sent from the printer (1) and peeled off from the mount (2A) to the suction hand (50), the label paper (2) is horizontally transferred to the printer (1). A guide plate (1A), a roller body (26) having a plurality of rollers (25) provided below the guide plate (1A), and movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a) which is provided on the clamp body (3) so as to be movable up and down, and the label paper (2 ) Is sent along the guide plate (1A) by the roller (25), and is clamped and pulled out through the annular clamp portion (8) of the clamp body (3). Label paper unloading mechanism.

In a label paper unloading mechanism configured to transport the label paper (2), which has been printed and sent from the printer (1) and has been peeled off from the backing paper, to the suction hand (50), the label paper (2) is provided horizontally on the printer (1). Guide plate (1A), an endless body (41), which is provided below the guide plate (1A) and is made of a wire (40) and is driven to rotate, and is movably provided near the guide plate (1A). A clamp member (9) having a ring-shaped clamp portion (8) and an air passage (8a), which is provided on the clamp body (3) so as to be movable up and down, and the label paper (2). Is sent along the guide plate (1A) by the endless body (41), and is clamped and pulled out through the annular clamp portion (8) of the clamp body (3). Label paper unloading mechanism.