JP2011031898A - Sheet sticking device and sticking method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet sticking device and a sticking method by which the structure of the device can be simplified and reduced in size and a sheet can be securely stuck by preventing a sticking failure. <P>SOLUTION: Gas sucked from the suction holes 43 of a suction cup 4 sucking and holding an adhesive sheet S is supplied to a blowing pipe 7. This eliminates the need to separately install a compressor used for supplying gas to the blowing pipe 7. By this the structure of the sheet sticking device 1 is simplified and the size of the device 1 is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。   The present invention relates to a sheet sticking apparatus and a sticking method for sticking an adhesive sheet to an adherend.

従来、シート貼付装置の一例として、コンベアなどで搬送される製品に品名やバーコードなどのラベルを貼付するラベル貼付装置が利用されている(例えば、特許文献1参照)。この貼付装置は、帯状台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離板と、剥離されたラベルを吸着保持する吸着盤と、吸着盤に吸引力を付与する負圧発生器と、吸着盤に取り付けられることで吸着盤の移動に追従しつつラベルにエアを吹き付けてラベルの吸着保持を補完するエア吹出管と、エア吹出管のエア供給源としてのコンプレッサとを備えて構成されている。この貼付装置では、ラベルを帯状台紙から剥離しつつ吸着盤に吸着保持する際に、帯状台紙から剥離されるにつれて自重で撓むラベルにエアを吹き付けることで、吸着盤に受け渡すまでのラベルの撓みや落下を防止し、ラベルが撓んで吸着保持されることで当該ラベルが折り曲がって被着体に貼付されたり、ラベルが落下することでラベルが未貼付になったりといったラベル貼付不良を防止するようになっている。   Conventionally, as an example of a sheet sticking device, a label sticking device for sticking a label such as a product name or a barcode to a product conveyed by a conveyor or the like is used (for example, see Patent Document 1). This affixing device is attached to the suction plate, a peeling plate for peeling the label temporarily attached to the belt, a suction plate for sucking and holding the peeled label, a negative pressure generator for applying suction to the suction plate, and a suction plate. Accordingly, an air blowing pipe that blows air on the label while following the movement of the suction disk to complement the adsorption holding of the label, and a compressor as an air supply source of the air blowing pipe are configured. In this sticking device, when the label is peeled off from the belt-like mount and sucked and held on the suction board, air is blown to the label that is bent by its own weight as it is peeled off from the belt-like mount so Prevents bending and dropping, and prevents label sticking failure such as bending and sticking to the adherend by label bending and sticking to the adherend, or label unattached by dropping the label It is supposed to be.

実開平6−37112号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-37112

ところで、従来のラベル貼付装置では、吸着盤に吸引力を付与する負圧発生器と、エア吹出管のエア供給源としてのコンプレッサとが別々に必要であるため、装置の構造が複雑になったり、大型化したりなどの不都合が生じる。また、複数台のラベル貼付装置を駆動すべく大型のコンプレッサを共通で利用する場合があるが、エアの吹き付けには多くのエアを消費するため、複数台のラベル貼付装置が同時に駆動されているときに、エアの容量不足が発生し、エアシリンダ等のエア駆動機器が正常のタイミングで駆動されなかったり、所定の出力が得られなかったりして、ラベルの貼付不良が多発してしまうという不都合が生じる。   By the way, in the conventional label sticking apparatus, since the negative pressure generator which gives suction force to an adsorption board and the compressor as an air supply source of an air blowing pipe are required separately, the structure of an apparatus may become complicated. Inconvenience such as enlargement occurs. In addition, a large compressor may be commonly used to drive a plurality of labeling apparatuses, but since a large amount of air is consumed for blowing air, a plurality of labeling apparatuses are driven simultaneously. When the air capacity is insufficient, air drive devices such as air cylinders are not driven at normal timing, or a predetermined output cannot be obtained, resulting in frequent label sticking failures. Occurs.

本発明の目的は、装置の構造が簡単化かつ小型化できるとともに、貼付不良を防止して確実にシートを貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet sticking apparatus and a sticking method that can simplify and miniaturize the structure of the apparatus, and can reliably stick a sheet while preventing poor sticking.

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面側に接着剤層を有する接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、帯状の剥離シートに仮着された前記接着シートを前記剥離シートとともに繰り出す繰出手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを送り出す剥離手段と、前記剥離手段から送り出される前記接着シートに対して前記基材シートの他方の面側から吸引孔を介して吸着保持する保持手段と、前記吸引孔から気体を吸引することで当該吸引孔に吸引力を付与する吸引手段と、前記剥離手段から送り出される前記接着シートに対して前記接着材層の側に気体を吹き付ける吹付手段と、前記保持手段で吸着保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記吸引手段が前記吸引孔から吸引した気体を前記吹付手段に循環させる循環手段とを備える、という構成を採用している。   In order to achieve the above object, the sheet sticking device of the present invention is a sheet sticking device for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface side of a base sheet to an adherend. With respect to the adhesive sheet sent out from the peeling means, the feeding means for feeding out the temporarily attached adhesive sheet together with the release sheet, the peeling means for feeding the adhesive sheet while peeling the adhesive sheet from the release sheet, A holding means for sucking and holding through the suction hole from the other surface side of the base sheet, a suction means for applying a suction force to the suction hole by sucking a gas from the suction hole, and a feeding means from the peeling means A spraying means for blowing gas to the adhesive layer side with respect to the adhesive sheet, and a pressure for pressing and adhering the adhesive sheet adsorbed and held by the holding means to the adherend And stage, the suction means is employed the configuration that includes a circulation unit that circulates the gas sucked from the suction holes in the blowing device.

この際、本発明のシート貼付装置では、前記保持手段から前記吸引手段への経路途中には、前記保持手段で前記接着シートを吸引した負圧状態を解除する負圧解除手段が設けられていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記負圧解除手段には、前記保持手段で保持した前記接着シートを気体で押圧することで前記押圧手段として機能する加圧手段が接続されていることが好ましい。
さらに、本発明のシート貼付装置では、前記循環手段の途中には、前記吹付手段の圧力を調整する圧力調整手段が設けられていることが好ましい。
At this time, in the sheet sticking device of the present invention, a negative pressure releasing means for releasing the negative pressure state in which the adhesive sheet is sucked by the holding means is provided in the middle of the path from the holding means to the suction means. It is preferable.
In the sheet sticking device of the present invention, the negative pressure releasing means is connected to a pressing means that functions as the pressing means by pressing the adhesive sheet held by the holding means with gas. preferable.
Furthermore, in the sheet sticking device of the present invention, it is preferable that pressure adjusting means for adjusting the pressure of the spraying means is provided in the middle of the circulating means.

一方、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面側に接着剤層を有する接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、帯状の剥離シートに仮着された前記接着シートを前記剥離シートとともに繰り出す工程と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを送り出す工程と、送り出される前記接着シートに対して前記基材シートの他方の面側から吸引孔を介して保持手段を介して吸着保持する工程と、前記吸引孔から気体を吸引することで当該吸引孔に吸引力を付与する工程と、前記吸引孔から吸引した気体を循環させ、送り出される前記接着シートに対して前記接着材層の側に気体を吹き付ける工程と、前記保持手段で吸着保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する工程とを有することを特徴とする。   On the other hand, the sheet sticking method of the present invention is a sheet sticking method for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one surface side of a base material sheet to an adherend, which is temporarily attached to a strip-shaped release sheet. A step of feeding the adhesive sheet together with the release sheet; a step of feeding the adhesive sheet while peeling the adhesive sheet from the release sheet; and a suction hole from the other surface side of the base sheet with respect to the delivered adhesive sheet A step of adsorbing and holding through the holding means, a step of applying a suction force to the suction hole by sucking the gas from the suction hole, and a circulation of the gas sucked from the suction hole and the delivery of the gas A step of blowing gas to the adhesive layer side with respect to the adhesive sheet, and a step of pressing and adhering the adhesive sheet adsorbed and held by the holding means to the adherend. And butterflies.

以上のような本発明によれば、吸引手段で吸引した気体が循環手段を介して吹付手段に供給されるため、吹付手段に気体を供給するコンプレッサ等を別途設置しなくてよく、シート貼付装置の構造を簡単化できるとともに、装置の小型化を図ることができる上、他のエア駆動機器がエア容量不足となることがなくなるので、ラベルの貼付不良を防止することができる。
また、吸引手段で吸引した気体を吹付手段で使用するため、従来では捨てられていたエネルギーを再利用することができ、省エネ型のシート貼付装置を提供することができる。
また、負圧解除手段を有することで、保持手段で吸着保持した接着シートを被着体に押圧した後、保持手段の吸引力を解除して容易に保持手段が接着シートから離れることができる。
さらに、加圧手段によって保持手段を加圧して負圧状態から正圧状態とし、吸引孔から気体を吐出させることで、保持手段に保持されている接着シートを気体で押圧して被着体に貼付することができ、押圧手段が被着体に接触することなしに接着シートを被着体に貼付することができる。
また、吸引手段に吸引された気体の一部または全部が圧力調整手段を介して吹付手段に供給されることで、吹付手段から吹き付ける気体を所定の圧力に保つことができるとともに、吸引手段の吸引力に影響を与えないようにできることから、吸引力不足などを回避してシートの貼付不良を防止することができる。
According to the present invention as described above, since the gas sucked by the suction means is supplied to the spraying means via the circulation means, it is not necessary to separately install a compressor or the like for supplying gas to the spraying means. In addition to simplifying the structure, it is possible to reduce the size of the apparatus, and it is possible to prevent other air-driven devices from becoming insufficient in air capacity, thereby preventing defective label sticking.
Further, since the gas sucked by the suction means is used by the spraying means, energy that has been discarded in the past can be reused, and an energy-saving sheet sticking device can be provided.
Further, by having the negative pressure releasing means, after the adhesive sheet sucked and held by the holding means is pressed against the adherend, the holding means can be easily separated from the adhesive sheet by releasing the suction force of the holding means.
Further, the holding means is pressurized by the pressurizing means to change from a negative pressure state to a positive pressure state, and gas is discharged from the suction hole, whereby the adhesive sheet held by the holding means is pressed with gas to the adherend. The adhesive sheet can be attached to the adherend without the pressing means contacting the adherend.
Further, by supplying a part or all of the gas sucked by the suction means to the spraying means via the pressure adjusting means, the gas blown from the spraying means can be maintained at a predetermined pressure, and the suction of the suction means Since it is possible to prevent the force from being affected, it is possible to prevent insufficient adhesion of the sheet by avoiding insufficient suction force and the like.

本発明の第1実施形態に係るシート貼付装置の概略構成図。The schematic block diagram of the sheet sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のシート貼付装置における吹付動作を示す斜視図。The perspective view which shows the spraying operation | movement in the sheet sticking apparatus of FIG. (A)〜(C)は、図1のシート貼付装置の動作説明図。(A)-(C) are operation | movement explanatory drawings of the sheet sticking apparatus of FIG. 第2実施形態に係るシート貼付装置の図。The figure of the sheet sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るシート貼付装置の図。The figure of the sheet sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第2実施形態以降において、次の第1実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第1実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the second and subsequent embodiments, the same constituent members as those described in the first embodiment and the constituent members having the same functions are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Those descriptions are omitted or simplified.

〔第1実施形態〕
図1において、シート貼付装置1は、接着シートSを被着体Wに貼付するものであって、帯状の剥離シートRLに仮着された接着シートSを剥離シートRLとともに繰り出す繰出手段としての繰出ユニット2と、剥離シートRLから接着シートSを剥離しつつこの接着シートSを送り出す剥離手段としてのピールプレート3と、接着シートSを吸着保持する保持手段としての吸着盤4と、吸着盤4で吸着保持した接着シートSを被着体Wに押圧して貼付する押圧手段としてのエアシリンダ5とを備えて構成されている。ここで、接着シートSは、基材シートの一方の面に接着剤層が設けられ、この接着剤層が表出した面が接着面S1とされ、基材シートの他方の面(接着剤層が設けられていない面)が非接着面S2とされ、接着面S1を介して剥離シートRLに仮着されている。
[First Embodiment]
In FIG. 1, a sheet sticking apparatus 1 sticks an adhesive sheet S to an adherend W, and feeds out the adhesive sheet S temporarily attached to a strip-like release sheet RL as a feeding means for feeding out the adhesive sheet S together with the release sheet RL. A peel plate 3 as a peeling means for feeding out the adhesive sheet S while peeling the adhesive sheet S from the release sheet RL, a suction plate 4 as a holding means for holding the adhesive sheet S by suction, and a suction plate 4 And an air cylinder 5 as pressing means for pressing and adhering the adhering adhesive sheet S to the adherend W. Here, in the adhesive sheet S, an adhesive layer is provided on one surface of the base sheet, and a surface on which the adhesive layer is exposed is an adhesive surface S1, and the other surface of the base sheet (adhesive layer) Is a non-adhesive surface S2, and is temporarily attached to the release sheet RL via the adhesive surface S1.

さらに、シート貼付装置1は、吸着盤4の吸引孔43に吸引力を付与する吸引手段としての遠心ファン6と、ピールプレート3から吸着盤4に受け渡される途中の接着シートSに対して接着面S1の側に気体を吹き付ける吹付手段としての吹付管7と、遠心ファン6が吸着盤4から吸引した気体を吹付管7に循環させる循環手段(循環経路)としての配管8とを備えて構成されている。また、吸着盤4から遠心ファン6への経路である配管9の途中には、吸着盤4で接着シートSを吸引した負圧状態を解除する負圧解除手段としての三方弁10が設けられるとともに、遠心ファン6と配管8との間には、吹付管7の気体吹付け圧力を調整する圧力調整手段としての圧力調整器11が設けられている。   Further, the sheet sticking apparatus 1 adheres to the centrifugal fan 6 as a suction means for applying a suction force to the suction hole 43 of the suction disk 4 and the adhesive sheet S being transferred from the peel plate 3 to the suction disk 4. A spray pipe 7 as a spray means for blowing gas on the surface S1 side, and a pipe 8 as a circulation means (circulation path) for circulating the gas sucked from the suction disk 4 by the centrifugal fan 6 to the spray pipe 7 are configured. Has been. A three-way valve 10 as a negative pressure releasing means for releasing the negative pressure state in which the adhesive sheet S is sucked by the suction plate 4 is provided in the middle of the pipe 9 that is a path from the suction plate 4 to the centrifugal fan 6. A pressure regulator 11 is provided between the centrifugal fan 6 and the pipe 8 as pressure regulating means for regulating the gas blowing pressure of the blowing pipe 7.

繰出ユニット2は、図示しないフレームに支持され、このフレームには、剥離シートRLに仮着された接着シートSをロール状に巻回して支持する支持ローラ21と、剥離シートRLおよび接着シートSを案内する2個のガイドローラ22,23と、モータ24によって駆動する駆動ローラ25と、駆動ローラ25との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ26と、図示しない駆動手段によって剥離シートRLを回収する回収ローラ27とが設けられている。   The feeding unit 2 is supported by a frame (not shown). In this frame, a supporting roller 21 that supports the adhesive sheet S temporarily attached to the release sheet RL in a roll shape, and the release sheet RL and the adhesive sheet S are supported. Two guide rollers 22 and 23 to be guided, a driving roller 25 driven by a motor 24, a pinch roller 26 sandwiching the release sheet RL between the drive rollers 25, and a release means RL are collected by a driving means (not shown). A collection roller 27 is provided.

ピールプレート3は、繰出ユニット2のモータ24で駆動ローラ25を駆動して剥離シートRLを引っ張ることで、駆動ローラ25側に折り返した剥離シートRLから接着シートSを剥離するとともに、剥離した接着シートSを面方向に押し出して片持ち状に突出させ、この接着シートSを吸着盤4側に送り出すようになっている。   The peel plate 3 peels the adhesive sheet S from the release sheet RL folded back to the drive roller 25 side by driving the driving roller 25 by the motor 24 of the feeding unit 2 and pulling the release sheet RL, and the peeled adhesive sheet. S is pushed out in the surface direction to project in a cantilevered manner, and the adhesive sheet S is sent out to the suction disk 4 side.

吸着盤4は、図3に示すように、複数の吸引孔43によって非接着面S2の側から接着シートSを吸着保持する保持面41と、この保持面41の反対側(上側)に設けられる上面部42と、吸着盤4内部に設けられるチャンバー部44とを有して形成されている。また、エアシリンダ5は、図示しないフレームに支持されるとともに、その出力軸51が吸着盤4の上面部42に固定され、エアシリンダ5を上下方向(押圧方向)に進退駆動することによって、吸着盤4が上下移動可能になっている。   As shown in FIG. 3, the suction disk 4 is provided on a holding surface 41 for sucking and holding the adhesive sheet S from the non-bonding surface S <b> 2 by a plurality of suction holes 43, and on the opposite side (upper side) of the holding surface 41. An upper surface portion 42 and a chamber portion 44 provided inside the suction disk 4 are formed. In addition, the air cylinder 5 is supported by a frame (not shown), and its output shaft 51 is fixed to the upper surface portion 42 of the suction disk 4, and the air cylinder 5 is driven forward and backward in the vertical direction (pressing direction), thereby attracting the air cylinder 5. The board 4 is movable up and down.

吸着盤4には、上面部42の孔を介して配管9Aが接続され、この配管9Aが三方弁10に接続されている。三方弁10には、配管9Bを介して遠心ファン6の吸入口が接続され、遠心ファン6を作動させることによって、吸着盤4の複数の吸引孔43から気体が吸引されるようになっている。また、三方弁10の3つの開口のうち、配管9A,9Bが接続された2つ以外の1つの開口には、大気に開放した配管12が接続されている。この三方弁10は、図示しない内部の弁を作動させることで、配管9Aと配管9Bとを連通させる吸引状態と、配管9Aと配管12とを連通させる負圧解除状態とが切り替え可能に構成されている。   A pipe 9 </ b> A is connected to the suction board 4 through a hole in the upper surface portion 42, and this pipe 9 </ b> A is connected to the three-way valve 10. The three-way valve 10 is connected to a suction port of a centrifugal fan 6 via a pipe 9B. By operating the centrifugal fan 6, gas is sucked from a plurality of suction holes 43 of the suction plate 4. . Moreover, the piping 12 open | released to air | atmosphere is connected to one opening other than two to which piping 9A, 9B was connected among three openings of the three-way valve 10. FIG. The three-way valve 10 is configured to switch between a suction state in which the pipe 9A and the pipe 9B are communicated and a negative pressure release state in which the pipe 9A and the pipe 12 are communicated by operating an internal valve (not shown). ing.

遠心ファン6の排気口には、圧力調整器11が接続され、圧力調整器11の2つの排出口のうちの一方には、配管8を介して吹付管7が接続されている。
吹付管7は、図2に示すように、一方の端が閉じた管状に形成されるとともに、他方の端には、圧力調整器11からの配管8が接続されている。この吹付管7は、配管8から供給された気体を吹き出す複数の吹付孔71を有して形成され、遠心ファン6で吸引した気体が圧力調整器11および配管8を介して複数の吹付孔71から図1中斜め上方に吹き出し、この気体が接着シートSに吹き付けられるようになっている。また、圧力調整器11の他方の排出口には、配管13が接続され、圧力調整器11のリリーフ弁を作動させることで、遠心ファン6で吸引した気体の一部が配管13を介して大気に開放され、吹付管7から吹き付ける気体を所定の圧力に保つようになっている。
A pressure regulator 11 is connected to the exhaust port of the centrifugal fan 6, and a blowing pipe 7 is connected to one of the two outlets of the pressure regulator 11 via a pipe 8.
As shown in FIG. 2, the spray pipe 7 is formed in a tubular shape with one end closed, and a pipe 8 from the pressure regulator 11 is connected to the other end. The spray pipe 7 is formed to have a plurality of spray holes 71 for blowing out the gas supplied from the pipe 8, and the gas sucked by the centrifugal fan 6 is connected to the plurality of spray holes 71 via the pressure regulator 11 and the pipe 8. 1 is blown obliquely upward in FIG. 1, and this gas is blown onto the adhesive sheet S. In addition, a pipe 13 is connected to the other outlet of the pressure regulator 11, and a relief valve of the pressure regulator 11 is operated so that a part of the gas sucked by the centrifugal fan 6 passes through the pipe 13 to the atmosphere. The gas blown from the spray tube 7 is kept at a predetermined pressure.

以下、被着体Wへの接着シートSの貼付方法として、シート貼付装置1の動作手順を図3も参照して説明する。
先ず、図2に示すように、コンベア等の搬送手段CVによって、図中A1で示す方向に被着体Wが搬送されて来ると、図示しないセンサによって検出されて吸着盤4の下方の所定位置で当該被着体Wの搬送が停止される。被着体Wの搬送停止が確認されると、図3(A)に示すように、繰出ユニット2によって剥離シートRLと接着シートSとを繰り出し、繰り出した剥離シートRLをピールプレート3で折り返し、接着シートSを剥離シートRLから剥離して吸着盤4の保持面41に沿って送り出す。一方、遠心ファン6は、吸着盤4の複数の吸引孔43から気体を吸引し、吸引した気体を圧力調整器11に送ることで、圧力調整器11、配管8を介して吹付管7に気体が送られ、複数の吹付孔71から接着シートSの送り出し方向斜め上方に向かって気体が吹き付けられる。このように接着シートSを送り出しつつ、その接着面S1側に下方から気体を吹き付けることで、接着シートSが自重で撓んだり、落下したりすることを防止することができる。
Hereinafter, the operation procedure of the sheet sticking apparatus 1 will be described with reference to FIG. 3 as a method for sticking the adhesive sheet S to the adherend W.
First, as shown in FIG. 2, when the adherend W is conveyed in the direction indicated by A1 in the figure by the conveying means CV such as a conveyor, it is detected by a sensor (not shown) and is located at a predetermined position below the suction plate 4. Then, the conveyance of the adherend W is stopped. When the conveyance stop of the adherend W is confirmed, as shown in FIG. 3A, the peeling sheet RL and the adhesive sheet S are fed out by the feeding unit 2, and the fed-off peeling sheet RL is folded back by the peel plate 3. The adhesive sheet S is peeled from the release sheet RL and sent out along the holding surface 41 of the suction disk 4. On the other hand, the centrifugal fan 6 sucks gas from the plurality of suction holes 43 of the suction plate 4 and sends the sucked gas to the pressure regulator 11, whereby the gas is supplied to the blowing pipe 7 via the pressure regulator 11 and the pipe 8. The gas is blown from the plurality of blowing holes 71 obliquely upward in the feeding direction of the adhesive sheet S. Thus, while sending out the adhesive sheet S, the adhesive sheet S can be prevented from being bent or dropped by its own weight by blowing the gas from below to the adhesive surface S1 side.

すなわち、接着シートSがピールプレート3から吸着盤4に向かって送り出される途中において、当該接着シートSが複数の吸引孔43の全てを塞いで吸着保持されるまでの間は、塞がれていない吸引孔43から気体が吸引されることとなり、吸着盤4による吸引力が十分でないため、接着シートSが自重によって下方に垂れ下がったり、落下したりする可能性がある。このため、吸着盤4の全ての吸引孔43を塞いで接着シートSが吸着保持されるまで、吹付管7から接着シートSに気体を吹き付け、接着シートSの保持を下方から補助することによって、接着シートSの撓みや落下を防止して、適正な状態で吸着盤4に吸着保持させるようになっている。   That is, while the adhesive sheet S is being sent out from the peel plate 3 toward the suction disk 4, the adhesive sheet S is not blocked until all the suction holes 43 are blocked and held. Since the gas is sucked from the suction holes 43 and the suction force by the suction disk 4 is not sufficient, the adhesive sheet S may hang down or fall due to its own weight. For this reason, until all the suction holes 43 of the suction disk 4 are closed and the adhesive sheet S is sucked and held, the gas is blown from the spray tube 7 to the adhesive sheet S, and the holding of the adhesive sheet S is assisted from below. The adhesive sheet S is prevented from being bent and dropped, and is sucked and held on the suction disk 4 in an appropriate state.

次に、図3(B)に示すように、接着シートSの非接着面S2全面が吸着盤4の保持面41に重なり、複数の吸引孔43の全てを塞ぐ所定の保持位置まで接着シートSが送り出されると、吸着盤4は、そのチャンバー部44内が負圧となって接着シートSを吸着保持する。この際、全ての吸引孔43が接着シートSで塞がれることで、吸引孔43からの気体の吸引が止まり、配管9の内部が負圧になるとともに、吹付管7にも気体が送られなくなることから、吹付管7からの気体の吹き付けも停止されることとなる。   Next, as shown in FIG. 3B, the entire non-adhesive surface S2 of the adhesive sheet S overlaps the holding surface 41 of the suction disk 4 and reaches the predetermined holding position that closes all of the plurality of suction holes 43. Is sucked out, the suction disk 4 sucks and holds the adhesive sheet S in the chamber 44 due to a negative pressure. At this time, since all the suction holes 43 are closed with the adhesive sheet S, the suction of the gas from the suction holes 43 stops, the inside of the pipe 9 becomes negative pressure, and the gas is also sent to the spray pipe 7. Since it disappears, the blowing of the gas from the spray pipe 7 will also be stopped.

次に、図3(C)に示すように、シート貼付装置1は、エアシリンダ5を駆動して出力軸51を下方に移動させることで吸着盤4を下降させ、被着体Wに接着シートSを押圧する。このようにして被着体Wに接着シートSを貼付したら、三方弁10を作動させて配管12、配管9Aを介してチャンバー部44内に気体を導入し(チャンバー部44内を大気圧とし)、チャンバー部44内の負圧を解除する。そして、エアシリンダ5を駆動して吸着盤4を接着シートSから離隔させると、接着シートSが被着体Wに貼付される。
以上のように被着体Wに対する接着シートSの貼付が完了したら、接着シートSが貼付された被着体Wは、搬送手段CVによって搬送されるとともに、次の被着体Wが搬送されてくることで上記同様の動作が繰り返される。
Next, as shown in FIG. 3C, the sheet sticking device 1 drives the air cylinder 5 and moves the output shaft 51 downward to lower the suction plate 4 and attach the adhesive sheet to the adherend W. Press S. After the adhesive sheet S is attached to the adherend W in this way, the three-way valve 10 is operated to introduce gas into the chamber portion 44 through the piping 12 and the piping 9A (the chamber portion 44 is set to atmospheric pressure). Then, the negative pressure in the chamber 44 is released. When the air cylinder 5 is driven to separate the suction plate 4 from the adhesive sheet S, the adhesive sheet S is attached to the adherend W.
When the application of the adhesive sheet S to the adherend W is completed as described above, the adherend W to which the adhesive sheet S is attached is conveyed by the conveying means CV and the next adherend W is conveyed. As a result, the same operation as described above is repeated.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、吸着盤4の吸引孔43から遠心ファン6で吸引した気体が配管8を介して吹付管7に供給されるため、吹付管7に気体を供給するコンプレッサを別途設置しなくてよく、シート貼付装置1の構造を簡単化できるとともに、シート貼付装置1の小型化を図ることができる。また、エアシリンダ5に気体を供給するコンプレッサ等のエア供給源と吹付管7に気体を供給するエア供給源とを区別することができるため、エアの吹き付けによる大量のエア消費が原因で、エアシリンダ5が正常のタイミングで駆動されなかったり、所定の出力が得られなかったりして、接着シートSの貼付不良が発生してしまうという不都合は解消される。
According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, since the gas sucked by the centrifugal fan 6 from the suction hole 43 of the suction plate 4 is supplied to the spray pipe 7 via the pipe 8, there is no need to separately install a compressor for supplying gas to the spray pipe 7. The structure of the sticking device 1 can be simplified, and the sheet sticking device 1 can be downsized. Further, since it is possible to distinguish between an air supply source such as a compressor that supplies gas to the air cylinder 5 and an air supply source that supplies gas to the spray pipe 7, a large amount of air is consumed due to the air blowing. The inconvenience that the cylinder 5 is not driven at a normal timing or a predetermined output cannot be obtained to cause a sticking failure of the adhesive sheet S is eliminated.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態を図4に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置1Aは、押圧手段の構成が第1実施形態のシート貼付装置1と相違しており、吸着盤4が被着体Wに接触することなく、非接触で接着シートSを被着体Wに貼付することができるものの、その他の構成は、第1実施形態と同様である。
すなわち、図4(A)に示すように、三方弁10からの配管12に加圧手段としての遠心ファン15を備えて構成され、遠心ファン15からの加圧気体によって押圧手段が構成されている。
そして、第1実施形態と同様に、被着体Wが所定位置に停止されると、図4(B)に示すように、シート貼付装置1Aは、エアシリンダ5を駆動して吸着盤4を下降させ、被着体Wの上方に所定間隔を隔てて停止される。なお、このときエアシリンダ5は中間停止が可能なものを採用する方が好ましい。次いで、三方弁10の作動によって、遠心ファン15からの加圧気体が配管12、9Aを介してチャンバー部44内に導入され、吸着盤4によって吸着保持された接着シートSを被着体Wに向けて吹き飛ばして押圧し、被着体Wに貼付するようになっている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The sheet sticking apparatus 1A of the present embodiment is different from the sheet sticking apparatus 1 of the first embodiment in the configuration of the pressing means, and the adhering plate 4 does not come into contact with the adherend W, and does not contact the adhesive sheet S. Can be affixed to the adherend W, but other configurations are the same as in the first embodiment.
That is, as shown in FIG. 4A, the pipe 12 from the three-way valve 10 is provided with a centrifugal fan 15 as a pressurizing means, and the pressing means is constituted by the pressurized gas from the centrifugal fan 15. .
Then, as in the first embodiment, when the adherend W is stopped at a predetermined position, as shown in FIG. 4 (B), the sheet sticking device 1A drives the air cylinder 5 so that the suction plate 4 is moved. It is lowered and stopped above the adherend W at a predetermined interval. At this time, the air cylinder 5 is preferably one that can be stopped in the middle. Next, by the operation of the three-way valve 10, the pressurized gas from the centrifugal fan 15 is introduced into the chamber portion 44 through the pipes 12 and 9 </ b> A, and the adhesive sheet S adsorbed and held by the adsorption plate 4 is applied to the adherend W. It blows away and presses and sticks to the adherend W.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態を図5に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置1Bは、第2実施形態で用いた加圧手段としての遠心ファン15の代わりに、遠心ファン6からの加圧気体によって押圧手段として機能する加圧手段が構成され、三方弁10に代えて設けられた四方弁17と、配管8の途中に設けられた三方弁18と、四方弁17と三方弁18とを接続する配管19とを備えて構成されている。四方弁17は、図5(A)に示すように、配管9Aと配管9Bとを連通させる吸引状態と、図5(B)に示すように、大気に開放した配管20と配管9Bとを連通させかつ配管9Aと配管19とを連通させる加圧状態とが切り替え可能に構成されている。一方、三方弁18は、図5(A)に示すように、圧力調整器11からの配管8を吹付管7側に連通させる吹付状態と、圧力調整器11からの配管8を配管19側に連通させる加圧状態とが切り替え可能に構成されている。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the sheet sticking device 1B of the present embodiment, instead of the centrifugal fan 15 as the pressurizing unit used in the second embodiment, a pressurizing unit that functions as a pressing unit is configured by the pressurized gas from the centrifugal fan 6, A four-way valve 17 provided in place of the three-way valve 10, a three-way valve 18 provided in the middle of the pipe 8, and a pipe 19 connecting the four-way valve 17 and the three-way valve 18 are configured. As shown in FIG. 5 (A), the four-way valve 17 communicates the suction state in which the pipe 9A and the pipe 9B are communicated with each other and the pipe 20 and the pipe 9B that are open to the atmosphere as shown in FIG. 5 (B). And the pressurization state in which the pipe 9A and the pipe 19 are communicated with each other can be switched. On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), the three-way valve 18 has a blowing state in which the pipe 8 from the pressure regulator 11 communicates with the blowing pipe 7 side, and the pipe 8 from the pressure regulator 11 to the pipe 19 side. The pressurization state to be communicated is configured to be switchable.

以上のシート貼付装置1Bでは、図5(A)に示すように、四方弁17を吸引状態とし、三方弁18を吹付状態とした上で、遠心ファン6を作動させることで、シート貼付装置1Aと同様に、吸着盤4で接着シートSを吸着保持する。
そして、第2実施形態と同様に、吸着盤4が停止中の被着体Wの上方に所定間隔を隔てて停止されると、図5(B)に示すように、四方弁17および三方弁18がそれぞれ加圧状態に切り替えられ、遠心ファン6からの加圧気体が配管8,19,9Aを介してチャンバー部44内に導入され、吸着盤4によって吸着保持された接着シートSを被着体Wに向けて吹き飛ばして押圧し、被着体Wに貼付するようになっている。
In the above sheet sticking apparatus 1B, as shown in FIG. 5 (A), the four-way valve 17 is set in the suction state and the three-way valve 18 is set in the blowing state, and then the centrifugal fan 6 is operated, whereby the sheet sticking apparatus 1A. In the same manner as described above, the adhesive sheet S is sucked and held by the suction disk 4.
As in the second embodiment, when the suction disk 4 is stopped at a predetermined interval above the stopped adherend W, as shown in FIG. 5 (B), the four-way valve 17 and the three-way valve 18 is switched to the pressurized state, and the pressurized gas from the centrifugal fan 6 is introduced into the chamber portion 44 through the pipes 8, 19, 9 A, and the adhesive sheet S adsorbed and held by the suction disk 4 is attached. It blows off and presses toward the body W, and is attached to the adherend W.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。   As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、前記実施形態では、吸着盤4の下面に設けた保持面41に沿って接着シートSを送り出し、送り出す途中の接着シートSの下面側(接着剤層側)に斜め下方から気体を吹き付けるように構成したが、接着シートの送り出し方向や、吹付手段による気体の吹き付け方向などは、前記実施形態に限られない。すなわち、接着シートを上下方向や適宜な斜め方向に送り出してもよく、あるいは、接着シートの面方向が水平ではなく、垂直または適宜に傾斜した状態の接着シートを任意の方向に送り出すようにしてもよい。また、吹付手段による気体の吹き付け方向としても、接着シートの送り出し方向に応じて適宜に設定すればよく、上下方向や適宜な斜め方向に気体が吹き出されるように構成してもよい。
また、前記実施形態では、吸着盤4の下方に被着体Wを位置させ、この被着体Wに向かって吸着盤4を下降させて接着シートを押圧したり、加圧手段による気体で接着シートを下方に押し出して押圧したりなど、接着シートの押圧方向が下向きの例を説明したが、押圧方向としては、下向きに限らず、上向きや横向き、あるいは適宜な斜め方向であってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the adhesive sheet S is sent out along the holding surface 41 provided on the lower surface of the suction disk 4, and gas is blown obliquely from below to the lower surface side (adhesive layer side) of the adhesive sheet S that is being sent out. However, the feeding direction of the adhesive sheet, the gas blowing direction by the blowing means, and the like are not limited to the above embodiment. That is, the adhesive sheet may be sent out in the vertical direction or in an appropriate oblique direction, or the adhesive sheet may be sent out in an arbitrary direction in a state where the surface direction of the adhesive sheet is not horizontal but is vertical or appropriately inclined. Good. Moreover, what is necessary is just to set suitably according to the sending-out direction of an adhesive sheet also as a blowing direction of the gas by a blowing means, and you may comprise so that gas may be blown in the up-down direction or a suitable diagonal direction.
Moreover, in the said embodiment, the to-be-adhered body W is located below the suction disk 4, and the suction disk 4 is lowered | hung toward this adherend W, an adhesive sheet is pressed, or it adhere | attaches with the gas by a pressurization means Although an example in which the pressing direction of the adhesive sheet is downward, such as pressing the sheet downward and pressing, has been described, the pressing direction is not limited to downward, and may be upward, lateral, or an appropriate oblique direction.

また、前記実施形態では、被着体Wおよび接着シートSを具体的に例示していないが、本発明のシート貼付装置(貼付方法)では、被着体および接着シートの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体が適宜な物品(例えば、段ボールケースや樹脂容器等)であって、接着シートがラベルであってもよく、被着体が半導体ウェハであって、接着シートが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコンウェハや化合物ウェハ等が例示でき、このようなウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体が光ディスクの基板であって、接着シートが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体としては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
さらに、吸引手段はシロッコファンやブロワ等が例示でき、負圧を発生させるにあたって正圧が発生するものであれば、当該吸引手段に採用することができる。
また、剥離手段は、ピールプレート3以外にローラを利用したものであってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the to-be-adhered body W and the adhesive sheet S are not illustrated concretely, in the sheet sticking apparatus (sticking method) of this invention, the kind, material, etc. of an to-be-adhered body and an adhesive sheet are as follows. For example, the adherend may be an appropriate article (for example, a cardboard case or a resin container), the adhesive sheet may be a label, the adherend is a semiconductor wafer, and the adhesive sheet May be a protective sheet, a dicing tape, a die attach film, or the like. At this time, the semiconductor wafer can be exemplified by a silicon wafer, a compound wafer, and the like. The adhesive sheet to be attached to such a wafer is not limited to a protective sheet, dicing tape, and die attach film, but any other sheet, film, tape. An adhesive sheet having an arbitrary use and shape can be applied. Further, the adherend may be an optical disk substrate, and the adhesive sheet may have a resin layer constituting the recording layer. As described above, as the adherend, not only a glass plate, a steel plate, a resin plate, and other plate-like members, but also members and articles in any form can be targeted.
Furthermore, the suction means can be exemplified by a sirocco fan, a blower or the like, and any suction means that generates a positive pressure when generating a negative pressure can be employed for the suction means.
Further, the peeling means may use a roller other than the peel plate 3.

1,1A,1B シート貼付装置
2 繰出ユニット(繰出手段)
3 ピールプレート(剥離手段)
4 吸着盤(保持手段)
5 エアシリンダ(押圧手段)
6 遠心ファン(吸引手段、加圧手段)
7 吹付管(吹付手段)
8 配管(循環手段)
9 配管(経路)
10 三方弁(負圧解除手段)
11 圧力調整器(圧力調整手段)
15 遠心ファン(加圧手段)
S 接着シート
W 被着体
RL 剥離シート
1,1A, 1B Sheet sticking device 2 Feeding unit (feeding means)
3 Peel plate (peeling means)
4 Suction plate (holding means)
5 Air cylinder (pressing means)
6 Centrifugal fan (suction means, pressurization means)
7 Spray tube (spraying means)
8 Piping (circulation means)
9 Piping (route)
10 Three-way valve (negative pressure release means)
11 Pressure regulator (pressure adjustment means)
15 Centrifugal fan (pressurizing means)
S adhesive sheet W adherend RL release sheet

Claims (5)

基材シートの一方の面側に接着剤層を有する接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
帯状の剥離シートに仮着された前記接着シートを前記剥離シートとともに繰り出す繰出手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを送り出す剥離手段と、
前記剥離手段から送り出される前記接着シートに対して前記基材シートの他方の面側から吸引孔を介して吸着保持する保持手段と、
前記吸引孔から気体を吸引することで当該吸引孔に吸引力を付与する吸引手段と、
前記剥離手段から送り出される前記接着シートに対して前記接着材層の側に気体を吹き付ける吹付手段と、
前記保持手段で吸着保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記吸引手段が前記吸引孔から吸引した気体を前記吹付手段に循環させる循環手段とを備えることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet sticking device for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one side of a base sheet to an adherend,
A feeding means for feeding the adhesive sheet temporarily attached to a strip-shaped release sheet together with the release sheet;
Peeling means for feeding the adhesive sheet while peeling the adhesive sheet from the peeling sheet;
Holding means for adsorbing and holding the adhesive sheet fed from the peeling means from the other surface side of the base sheet through a suction hole;
A suction means for applying a suction force to the suction hole by sucking a gas from the suction hole;
Spraying means for blowing gas to the adhesive layer side with respect to the adhesive sheet fed from the peeling means;
A pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet adsorbed and held by the holding means to the adherend;
A sheet sticking apparatus comprising: a circulation means for circulating the gas sucked from the suction hole by the suction means to the spraying means.
前記保持手段から前記吸引手段への経路途中には、前記保持手段で前記接着シートを吸引した負圧状態を解除する負圧解除手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。   The negative pressure releasing means for releasing the negative pressure state in which the adhesive sheet is sucked by the holding means is provided in the middle of the path from the holding means to the suction means. Sheet pasting device. 前記負圧解除手段には、前記保持手段で保持した前記接着シートを気体で押圧することで前記押圧手段として機能する加圧手段が接続されていることを特徴とする請求項2に記載のシート貼付装置。   The sheet according to claim 2, wherein the negative pressure releasing means is connected to a pressing means that functions as the pressing means by pressing the adhesive sheet held by the holding means with gas. Pasting device. 前記循環手段の途中には、前記吹付手段の圧力を調整する圧力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のシート貼付装置。   The sheet sticking device according to any one of claims 1 to 3, wherein pressure adjusting means for adjusting the pressure of the spraying means is provided in the middle of the circulation means. 基材シートの一方の面側に接着剤層を有する接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
帯状の剥離シートに仮着された前記接着シートを前記剥離シートとともに繰り出す工程と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離しつつ当該接着シートを送り出す工程と、
送り出される前記接着シートに対して前記基材シートの他方の面側から吸引孔を介して保持手段を介して吸着保持する工程と、
前記吸引孔から気体を吸引することで当該吸引孔に吸引力を付与する工程と、
前記吸引孔から吸引した気体を循環させ、送り出される前記接着シートに対して前記接着材層の側に気体を吹き付ける工程と、
前記保持手段で吸着保持した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する工程とを有することを特徴とするシート貼付方法。
A sheet sticking method for sticking an adhesive sheet having an adhesive layer on one side of a base sheet to an adherend,
Extending the adhesive sheet temporarily attached to the strip-shaped release sheet together with the release sheet;
Sending the adhesive sheet while peeling the adhesive sheet from the release sheet;
A step of sucking and holding via the holding means through the suction hole from the other surface side of the base sheet to the adhesive sheet to be sent out;
Applying a suction force to the suction hole by sucking a gas from the suction hole;
Circulating the gas sucked from the suction hole, and blowing the gas to the adhesive layer side with respect to the adhesive sheet to be delivered; and
And a step of pressing and adhering the adhesive sheet adsorbed and held by the holding means to the adherend.
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