JP2021050016A - Label sticking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラベルをラベル貼付ヘッドの吸着面に吸着保持して、所定の物品に貼付するラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label sticking head and a label sticking device for sticking a label to a predetermined article by sucking and holding the label on a suction surface of the label sticking head.
従来のラベル貼付装置として、例えば、繰り出されるラベルの表面を吸着した後、この吸着したラベルの裏面を被貼付物に貼り付ける貼付部と、ラベルの進行方向に沿って移動しながら、ラベルの裏面に空気を吹き付け、この吹き付けた空気によってラベルの表面を貼付部の吸着面に案内する空気噴射部と、を有するラベル貼付装置が知られている（特許文献１参照）。 As a conventional label affixing device, for example, a sticking portion for adsorbing the front surface of a label to be fed and then affixing the back surface of the adsorbed label to an object to be attached, and a back surface of the label while moving along the traveling direction of the label. There is known a label affixing device having an air-injecting portion that blows air onto the label and guides the surface of the label to the suction surface of the affixing portion by the blown air (see Patent Document 1).
このようなラベル貼付装置においては、ラベルの貼付面またはラベル貼付ヘッド自体の何れかにセンサを設けてラベルの有無を検出することが行われていた。 In such a label sticking device, a sensor is provided on either the label sticking surface or the label sticking head itself to detect the presence or absence of the label.
しかし、繰り返し貼付を行うことでセンサが故障したり、貼付ヘッドが被貼付物に貼付する際の衝撃でセンサの配線等が切れたりすることがあった。また貼付ヘッドはラベルを貼付するために広範囲に動くため、重いと衝撃が増してしまうという欠点もあった。 However, repeated sticking may cause the sensor to break down, or the wiring of the sensor may be cut due to the impact when the sticking head sticks to the object to be stuck. In addition, since the sticking head moves in a wide range for sticking the label, there is a drawback that the impact increases if it is heavy.
そこで本発明は、ラベル貼付ヘッドを軽く、シンプルにしつつ、ラベルの有無をラベル貼付ヘッド以外の部分から安定して検知できる装置を提供することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a device that can stably detect the presence or absence of a label from a portion other than the label sticking head while making the label sticking head light and simple.
上記目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルを所定の物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを吸着保持する吸着面を備えたラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドを保持する保持機構と、前記吸着面に吸着保持されたラベルを検出する検出部と、を有し、前記保持機構に備え付けられた前記検出部により、前記ラベル貼付ヘッドの前記吸着面に吸着保持された前記ラベルを検出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the label affixing device according to the present invention is a label affixing device for affixing a label to a predetermined article, and has a label affixing head provided with a suction surface for adsorbing and holding the label, and the label affixing device. It has a holding mechanism for holding the head and a detection unit for detecting a label sucked and held on the suction surface, and the detection unit provided on the holding mechanism sucks the label on the suction surface of the label sticking head. It is characterized in that the retained label is detected.
以下、本発明の実施形態に係るラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムについて、図を参照して説明する。
図１及び図２に示されるように、ラベル貼付システム１は、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成されたシステムであり、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗにラベルを貼付する。
なお、ベルトコンベア１０はベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５を総称したものであり、センサ群２０は物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２、及びゲートセンサ２３を総称したものである。
Hereinafter, a label affixing system including a label affixing head and a label affixing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
●ベルトコンベア１０
ベルトコンベア１０は、ラベルを貼付する物品Ｗの搬送路を構成すると共に、当該物品Ｗを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア１０は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５によって構成されている。
●
The
The
このうち、ベルトコンベア１１、１２では、搬送される物品Ｗの通過が検出されると共に、物品Ｗの外形寸法の算出や計量などが行われる。また、ベルトコンベア１４では、搬送されてきた物品Ｗにラベルが貼付される。
また、これら複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５の搬送面はいずれも、略同一平面上にあり、物品Ｗは持ち上げられたりすることなく搬送されると共にラベルが貼付されるため、物品Ｗの破損を防ぐことができる。
Of these, the
Further, since the transport surfaces of the plurality of
●センサ群２０
ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗから物品情報を取得する物品情報取得手段として、センサ群２０が設けられている。このセンサ群２０は、物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２とゲートセンサ２３によって構成される。
●
The
センサ群２０のうち、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、ベルトコンベア１１、１２の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Ｗの移動を検出する。この物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは夫々、ベルトコンベア１１、１２の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。これらの物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって検出された情報は、物品Ｗの寸法や形状などを算出ないしは計測するための物品情報となる。
Among the
一方、物品検出センサ２２は、ベルトコンベア１３の搬送方向下流側の端部近傍に設けられている。この物品検出センサ２２もまた、ベルトコンベア１３の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。
この物品検出センサ２２による物品Ｗの検出時点に係る情報は、ベルトコンベア１３の下流側に隣接するベルトコンベア１４上において、物品Ｗにラベルを貼付するタイミングを測るための情報となる。
On the other hand, the
The information related to the time when the article W is detected by the
なお、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２はいずれも、ベルトコンベア１１、１２、１３の搬送面から一定の高さだけ高い位置に設けられている。このような位置に設けられているのは、フォトセンサによって構成される物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２において、発光部から発せられた光が搬送面に反射等して検出の感度や精度が低下するのを防ぐためである。もっとも、このような位置に設けられているために、物品Ｗが厚みのない薄物である場合には、当該物品Ｗを検出することができず、そのために後述の通り、物品Ｗが薄物であるか否かによって異なる処理が要求される。
The
ゲートセンサ２３は、図３にも示されるように、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア１１とベルトコンベア１２の間に設けられている。このゲートセンサ２３は、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム２３１と、該フレーム２３１に備えられ、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部２３ａと受光部２３ｂからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部２３ｃと受光部２３ｄからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部２３ａ（２３ｃ）からの光を受光部２３ｂ（２３ｄ）が受けて信号としており、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗが、発光部２３ａ（２３ｃ）と受光部２３ｂ（２３ｄ）の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Ｗを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Ｗの端部（搬送方向に沿った先端あるいは後端）を判定することができる。また、発光部２３ｃと受光部２３ｄは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Ｗの高さ方向の端部が検出され、物品Ｗの高さを計測することができる。
As shown in FIG. 3, the
上述の通り、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。他方、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。
As described above, since the
なお、センサ群２０は、ベルトコンベア１０の搬送方向に沿って、上流側と下流側に分かれて配されており、以下では、上流側にある物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２とゲートセンサ２３を第一センサと称し、下流側にある物品検出センサ２２を第二センサと称することがある。
The
また、図示省略しているが、ベルトコンベア１１、１２には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Ｗの重量を計量する計量手段が備えられているほか、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられている。
Further, although not shown, the
●機能部
ラベル貼付システム１は、図４に示されるように、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）１０１などの演算装置、RAM（Random Access Memory）１０２やROM（Read Only Memory）１０３などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも情報生成部を備える。
● Functional unit As shown in FIG. 4, the
情報生成部は、センサ群２０による検出情報から構成される物品情報に基づいて、ラベル発行機３０がラベルに印刷する内容に係る印刷情報と、ラベル貼付装置４０を制御するための制御情報とを生成する。
印刷情報には例えば、物品Ｗの外形寸法や重量、あるいは物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等を読み取って得られた情報などが含まれる。なお、物品Ｗの外形寸法は、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。
The information generation unit outputs print information related to the content printed on the label by the
The print information includes, for example, the external dimensions and weight of the article W, or information obtained by reading a bar code attached or printed on the article W. The external dimensions of the article W are calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
物品Ｗにラベルを貼付すべくラベル貼付装置４０を制御するための制御情報は、センサ群２０による物品Ｗの検出結果に応じて、第一の制御情報あるいは第二の制御情報のいずれかによって構成される。
第一の制御情報は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが一定の厚みを有するものである場合に生成される制御情報である。
The control information for controlling the
The first control information is control information generated when the movement of the article W is detected by the
この第一の制御情報による制御では、図２に示される物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、ラベル貼付装置４０の制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、ラベルが貼付されるベルトコンベア１４上に物品Ｗが来る到達する前のタイミングを物品検出センサ２２で測り、物品検出センサ２２において物品Ｗが検出されたのに合わせて物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
In the control based on the first control information, the control of the
一方、第二の制御情報による制御では、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによっては物品Ｗの移動が検出されず、ゲートセンサ２３によってのみ物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが厚みのない薄物である場合に、ゲートセンサ２３において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測してラベルの制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ゲートセンサ２３において物品Ｗが検出されたのに応じて、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置に物品Ｗが到達する時間を搬送速度と距離から算出し、これと同時にラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、算出された時間からラベルを貼付するタイミングを測り、物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information, the movement of the article W is not detected by the
ここで、上述の通り、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。他方、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗがどのような形状からなる場合でも、その移動を検出することができる。
そのため、情報生成部は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗが検出された場合には第一の制御情報を生成し、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗが検出されず、ゲートセンサ２３によってしか物品Ｗの移動が検出されなかった場合には、物品Ｗは所謂薄物であるものと認識して第二の制御情報を生成する。
Here, as described above, since the
Therefore, the information generation unit generates the first control information when the article W is detected by the
●ラベル発行機３０
図５に示されるラベル発行機３０は、所定の印刷情報をラベルに印刷することにより、物品Ｗに貼付するラベルを発行するラベル発行手段である。
このラベル発行機３０は例えば、ラベルロール、印刷機構、フィード機構等を備えている。
●
The
The
ラベルロールは、長尺の帯状の台紙上にラベルを一定間隔で仮着させたラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベルは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印刷される印刷面を構成しており、接着面を剥離紙からなる台紙に剥離可能に接着させている。 The label roll is a roll of label paper on which labels are temporarily attached at regular intervals on a long strip-shaped mount. The label constitutes an adhesive surface to which an adhesive material is attached on one side and a printed surface on which the other side is printed, and the adhesive surface is detachably adhered to a mount made of release paper.
印刷機構は、サーマルヘッドや、サーマルヘッドと対向した位置に配置された押えローラ等で構成されている。サーマルヘッドは、フィード機構によって送り出されたラベル用紙上のラベルに１ドットラインずつ印刷する。印刷内容は、上述した情報生成部によって生成された印刷情報に応じたものであり、物品Ｗの外形寸法や重量、これらの情報をコード化した情報などが含まれる。 The printing mechanism is composed of a thermal head, a presser roller arranged at a position facing the thermal head, and the like. The thermal head prints one dot line at a time on the label on the label paper sent out by the feed mechanism. The print content corresponds to the print information generated by the above-mentioned information generation unit, and includes the external dimensions and weight of the article W, information encoding these information, and the like.
フィード機構は、モータによって駆動回転するローラ等を備え、ラベルロールからラベル用紙を引き出して印刷機構へ送り出したり、印刷機構によって印刷されたラベルを、ラベル貼付装置４０がラベルを保持するための保持部３１上に送り出したりする。
The feed mechanism includes a roller or the like that is driven and rotated by a motor, and is a holding unit for the
このような構成を備えたラベル発行機３０は、図５に示されるように、ベルトコンベア１４の脇において、ラベル貼付装置４０が支持部４３周りにアーム４２を回転させるのを妨げないように配置されている。
また、ラベル発行機３０は、下流側に配置されたラベル貼付装置４０側に向けて保持部３１を備えている。保持部３１は網目状の部材であり、フィード機構によって送り出されたラベルをその上面に保持する。ラベルは、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持部３１上に保持されるところ、保持部３１が網目状であることから、ラベル貼付装置４０がラベルを上面側から吸着すると、ラベルは保持部３１上から容易に離れてラベル貼付装置４０のラベル貼付ヘッド４１に吸着保持される。
As shown in FIG. 5, the
Further, the
●ラベル貼付装置４０
図５に示されるとおり、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置４０は、所定の印刷情報が印刷されたラベル５を物品Ｗに貼付するラベル貼付手段であり、ラベル発行機３０で発行されたラベル５を保持すると共に、当該保持したラベル５を接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベル５を貼付する。
●
As shown in FIG. 5, the
このラベル貼付装置４０は、ラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗに貼付するラベル貼付ヘッド４１、先端に取り付けられたラベル貼付ヘッド４１を所定の位置へ伸長させる略棒状のアーム４２、アーム４２を支持すると共に当該アーム４２を任意の方向へ向ける支持部４３から構成される。
The
ラベル貼付ヘッド４１は図６及び図７に示されるように、平たい略直方体状の本体４１１を備えており、その底面側は、ラベル５を印刷面側から吸着保持する吸着面４１１１を構成している。
吸着面４１１１には、吸付口４１２ａから吸気することによってラベル５を吸着面４１１１に吸着させる吸着部４１２と、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部４１３とが設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
On the
図８に示されるように、横から見たラベル貼付ヘッド４１の本体４１１は平面状の形態を有しているが、これに限られず、吸着部４１２でラベル５を保持できると共に、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を本体４１１の形状自体や突起部４１３により吸着方向とは逆向きに押し返して反り返らせることができれば、本体４１１や吸着面４１１１の形状は他の形状であってもよい。
例えば、本体４１１の形状が円弧状であったり、湾曲状であったり、吸着面４１１１に凹凸の形状が施されていてもよい。
As shown in FIG. 8, the
For example, the shape of the
吸着部４１２は、一端側に吸付口４１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口４１２ｂを備えており、接続口４１２ｂに接続されるエアチューブには、吸付口４１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、この吸着部４１２は本例では二つ設けられており、それぞれ、吸着面４１１１において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔４１１ａに収められている。この貫通孔４１１ａからは、吸着面４１１１側において吸付口４１２ａが露出し、吸着面４１１１とは反対の取付面４１１２側において接続口４１２ｂが露出している。
The
吸付口４１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口４１２ａとラベル５の接着面を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができる。
吸着部４１２の個数や位置は、吸着面４１１１全体に複数設けられてもよく、ラベル５の大きさ、長さ、厚さに応じて適宜のものとすることができる。また、ラベル発行機３０のラベル発行口の位置や形状、又はラベル発行機３０から発行されたラベル５を貼付位置まで保持しておく時間やアーム４２の回動によって受ける力に関わらず保持するのに必要な吸着力などによっても適宜に変えるとよい。さらに吸着部４１２の大きさ自体も変更できる。
By sucking a part of the
A plurality of
突起部４１３は、略棒状の部材であって、吸着面４１１１に設けられた貫通孔４１１ｂ内に収められ、当該貫通孔４１１ｂから吸着面４１１１側へ突出している。この突起部４１３の基部には、図８に示されるように、突起部４１３を吸着面４１１１側へ付勢する付勢手段としてのバネ４１３１が設けられている。これにより突起部４１３は、外力を受けていない状態においては、吸着面４１１１から突出した状態に保持される一方、物品Ｗにラベル５を貼付すべくラベル貼付ヘッド４１が物品Ｗに押し付けられた際には、バネ４１３１による付勢方向とは逆向きの外力（抗力）を物品Ｗから受け、バネ４１３１の付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する。
このようにラベル５の突起部４１３に接する部分から物品Ｗに貼付できるので、貼付後にラベル５に気泡がたまりにくく、皺のない貼付が可能となる。
The
Since the
なお、突起部４１３は、ラベル５を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル５を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部４１３とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面４１１１から突出してラベル５に当接する部材のほか、ラベル５を空気圧で押し返すもの、ラベル５が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル５を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
The
なお、本例において、一対の貫通孔４１１ａは、本体４１１の幅方向に離間して設けられており、当該一対の貫通孔４１１ａの間に貫通孔４１１ｂが設けられている。これにより、突起部４１３は一対の吸着部４１２の間に設けられている。
In this example, the pair of through
一対の貫通孔４１１ａと突起部４１３の位置関係は、ラベル５を吸着面とは反対の向きに部分的に押し返す、ないしは反り返らせる効果を奏する限り、他の位置をとることができる。
例えば、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の長手方向に平行な位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられてもよく、また、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の中心を挟んで向かい合う位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられもよい。
The positional relationship between the pair of through
For example, a pair of through
ラベル貼付ヘッド４１の本体４１１の上面側は、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２に取り付けるための取付面４１１２を構成している。一方、アーム４２の先端の下面側は、ラベル貼付ヘッド４１が取り付けられる取付面を構成している。このラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２とアーム４２の取付面の間には、図６に示されるように、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２の先端に連結する取付部材として、弾性部材４１４と抑制部材４１５が取り付けられる。
なお、本例において、弾性部材４１４と抑制部材４１５は、円形の取付板４１６１、４１６２を介して、ラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２とアーム４２の先端の取付面に取り付けられているが、別の実施例では、取付板４１６１、４１６２を介することなく直接、取り付けられていてもよい。
抑制部材４１５は、弾性部材４１４の内側を通るように取り付けられていてもよいし、外側から被さるように取り付けられていてもよい。
The upper surface side of the
In this example, the
The restraining
弾性部材４１４は、アーム４２の先端から下方に垂下したバネであり、一端が、取付板４１６１を介してアーム４２の取付面に取り付けられ、他端が、取付板４１６２を介してラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２に取り付けられている。
The
この弾性部材４１４により、ラベル貼付ヘッド４１に吸着保持されたラベル５が物品Ｗに押し付けられる際、反作用的に物品Ｗから受ける抗力を吸収することができる。
また、図１に示すベルトコンベア１０によって搬送路上を流れてくる物品Ｗに対してラベル５を貼付する場合には、弾性部材４１４は、上流から下流に流れるために物品Ｗにかかる慣性の力をその力の方向に逃がす効果も備えている。その結果、ラベル５の貼付に伴う物理的な負荷にかかわらず、ラベル貼付装置４０の故障を防ぐことができる。
なお、本実施例では弾性部材４１４としてバネを例示しているが、これに限らず、外力が作用するのに応じて変形すると共に、当該外力の消失に応じて元の形状に戻る性質をもつ材質ないしは部材を用いることができる。
The
Further, when the
In this embodiment, the spring is illustrated as the
抑制部材４１５は、ラベル貼付ヘッド４１により物品Ｗにラベル５を貼付する方向と直交する方向にラベル貼付ヘッド４１が揺動するのを抑制すると共に、本体４１１の重さによって弾性部材４１４が伸び切るのを防ぐ部材である。
本例において、この抑制部材４１５は、複数本（本例では６本）の金属製のワイヤーによって構成されている。各抑制部材４１５の一端は、円形の取付板４１６１の周縁に一定間隔で緊結されている。また、その他端は取付板４１６２の周縁のうち、取付板４１６１における緊結位置から斜めに垂下した位置に緊結されている。これにより、取付板４１６１と取付板４１６２の周縁は、抑制部材４１５で互い違いに緊結されており、また、複数の抑制部材４１５は、いずれも弛むことなく張った状態にありながら、外力を受けていない状態においては、いずれの抑制部材４１５にも等しい張力がかかっている。また、アーム４２の取付面が水平状態にあるときには、当該アーム４２の取付面とラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２が平行な状態にある。
The restraining
In this example, the restraining
この抑制部材４１５により、アーム４２を支持部４３周りに回転させたり、ラベル５を貼付したりする際にラベル貼付ヘッド４１が振られることになっても、いずれかの抑制部材４１５の張力が作用して、ラベル貼付ヘッド４１を揺動する向きとは反対方向に戻す力が働く。その結果、ラベル貼付ヘッド４１の揺動が抑えられ、ラベル貼付装置４０の故障や、不正確なラベル５の貼付を防ぐことができる。また、抑制部材４１５により、鉛直方向にラベル貼付ヘッド４１を支持することにもなるため、ラベル貼付ヘッド４１の自重に引きずられて、弾性部材４１４が伸び切った状態にならないようになっている。
With this restraining
ここで、図９及び図１０を参照して、ラベル発行機３０とラベル貼付装置４０が、物品Ｗにラベル５を貼付する際の動作について言及する。
ラベル発行機３０において、所定の印刷情報がラベル５に印刷されると、印刷されたラベル５が保持部３１上に送り出される。このときラベル５は、印刷面を上面、即ちラベル貼付ヘッド４１がかざされる側に向けて保持部３１上に送り出される。これに対してラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０のほうに伸長させてラベル貼付ヘッド４１を保持部３１上のラベル５にかざすと、吸付口４１２ａから吸気して、ラベル５を印刷面側から吸着面４１１１に吸着させることにより、ラベル５を保持する。
Here, with reference to FIGS. 9 and 10, the operation when the
When the
なお、アーム４２は、支持部４３を軸に自由自在に動き、どの位置でもラベル５を吸着することができる。また、ラベル貼付ヘッド４１自体も回転可能であるので、保持部３１がどのような向きで配置されていても貼付可能である。
さらに、ラベル５全体をラベル貼付ヘッド４１で保持できるよう、保持部３１をラベル貼付装置４０の近傍に設けると共に、ラベル発行機３０から発行されたラベル５を保持部３１まで搬送させるようにした場合でも、保持部３１の位置に合わせてアーム４２を調整できる。
The
Further, when the holding
このとき、吸着面に吸着させたラベル５は、吸付口４１２ａによって吸い付けられる共に、突起部４１３によって吸着方向とは逆向きにその中央部が押し返され、突起部４１３を支点として、両端が吸着面４１１１側へ反り返った状態に保持される。このようにラベル５が反り返る結果、ラベル５は端部が垂れることなく、吸着面４１１１に吸着保持される。
ラベル５は吸付口４１２ａとの接着面で真空の状態を保って保持されており、その状態で突起部４１３は本体４１１の内部に埋没しない付勢力をバネ４１３１から受けながらラベル５を変形させ、ラベル５のはみ出した端部も垂れ下がらないように反り返らせている。
At this time, the
The
なお、図１０は、ラベル５の一端を吸着面４１１１からはみ出した形で吸着した状態を示している。ラベル５の長さ、保持部３１の位置や形状によりこのような状況になることがあるが、この状態でも、はみだした部分は反り返り、ラベル５は全体として垂れ下がらないように保持される。
また、ラベル５が短い場合であっても吸着部４１２でラベル５を保持できるよう、吸着面４１１１の長手方向の一端側の偏った位置に吸着部４１２と突起部４１３が設けられ、本体４１１は吸着部４１２と突起部４１３が設けられている側をラベル発行機３０に向けるようになっている。もっとも、本発明の実施上、上述したようにラベル５を反り返らせ、垂れ下がらないように保持することができれば、吸着部４１２と突起部４１３は他のいずれの位置に設けられてもよく、着部４１２と突起部４１３がラベル発行機３０側に設けられていなくてもよい。
Note that FIG. 10 shows a state in which one end of the
Further, the
ラベル貼付装置４０は、ラベル貼付ヘッド４１にラベル５を吸着保持したまま、ベルトコンベア１４の搬送面上にアーム４２を伸長させ、物品Ｗが搬送されてくるのを待機する。
所定の位置に物品Ｗが到達すると、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し当て、ラベル５を物品に貼付する。
The
When the article W reaches a predetermined position, the
図１１は、ラベル５がラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し付けられときの状態を示している。
このとき、吸着面４１１１から突出していた突起部４１３は、物品Ｗから抗力を受ける結果、バネ４１３１による付勢力に抗して貫通孔内４１１ｂに没入する（図８参照）。また、吸着面４１１１から僅かに露出していた吸付口４１２ａも貫通孔４１１ａ内に没入して吸着面４１１１は面一な状態となり、ラベル５は吸着面４１１１全体で物品Ｗに押し付けられる。
なお、ラベル５が物品Ｗに押し付けられる際には、ラベル５は突起部４１３によって最も下方、即ち物品Ｗ側に張り出していた中央部分から物品Ｗに貼りつき、当該中央部分から徐々にその周りが物品Ｗに貼りついて、最後に端部が貼り付く。そのため、ラベル５は捩れたり、皺になったりすることなく、きれいに物品Ｗに貼付される。
FIG. 11 shows a state when the
At this time, the
When the
このような構成からなるラベル貼付装置４０は、ラベル５を物品Ｗに貼付するための制御部を有しており、上述した第一の制御情報による第一制御又は第二の制御情報による第二の制御を択一的に実行し、物品Ｗへのラベル５の貼付を行う。
即ち、物品Ｗが薄物ではない場合に行われる、第一の制御情報による制御ではまず、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されると、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
The
That is, in the control by the first control information performed when the article W is not a thin object, the
一方、物品Ｗが薄物である場合に行われる、第二の制御情報による制御ではまず、第一の制御情報による制御の場合と同様、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、第二の制御情報に含まれる、物品Ｗが所定の貼付位置に到達するタイミングに係る情報に基づき、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information, which is performed when the article W is thin, first, as in the case of the control by the first control information, the
●ラベルの貼付処理
続いて、図１２〜図１４を参照して、ラベル貼付システム１によって、物品Ｗにラベルを貼付するまでの一連の処理の流れについて説明する。
-Label affixing process Next, with reference to FIGS. 12 to 14, a series of processing steps from the
まず、図１２により、物品Ｗが物品検出センサ２１ａ〜２１ｈやゲートセンサ２３によって検出されてから、物品Ｗにラベルが貼付される前までの処理の流れについて説明する。
物品Ｗがベルトコンベア１１、１２上に搬送されてくると、第一センサ（物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及びゲートセンサ２３）により物品Ｗが検出される（Ｓ１０１）。なお、ラベル貼付システム１においては、上述の通り、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈやゲートセンサ２３のほかに、物品Ｗの重量を計量する計量手段が設けられると共に、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラ等が適宜に設けられている。これらの計量手段やカメラ等によって取得された物品Ｗの重量等の情報は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及びゲートセンサ２３により検出された情報と共に物品情報を構成する。
First, with reference to FIG. 12, the flow of processing from when the article W is detected by the
When the article W is conveyed onto the
情報生成部は、物品情報から物品Ｗの外径寸法を算出等した上、ラベルに印刷する内容たる印刷情報を生成する（Ｓ１０２）。
さらに情報生成部は、物品Ｗが薄物であるか否かに応じて（Ｓ１０３）、ラベル貼付装置４０を制御するための情報として第一の制御情報又は第二の制御情報を生成する。
The information generation unit calculates the outer diameter dimension of the article W from the article information, and then generates print information which is the content to be printed on the label (S102).
Further, the information generation unit generates first control information or second control information as information for controlling the
物品Ｗが薄物であるか否かは、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈにより物品Ｗが検出されたか否かによって判別される。即ち、ベルトコンベア１１、１２の搬送面よりも一定の高さだけ高い位置に設けられている物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによっては物品Ｗを検出できず、物品Ｗの厚みによらず物品Ｗを検出可能なゲートセンサ２３によってしか物品Ｗを検出できなかった場合には、その物品Ｗは薄物であると判別される。
Whether or not the article W is thin is determined by whether or not the article W is detected by the
物品Ｗが薄物ではなかった場合には、情報生成部は第一の制御情報を生成する（Ｓ１０４）。当該第一の制御情報は、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０５）、第一の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０６）。
When the article W is not thin, the information generation unit generates the first control information (S104). The first control information is information that starts control in response to the detection of the passage of the article W by the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S105), and the first control information is supplied to the label affixing device 40 (S106).
一方、物品Ｗが薄物であった場合には、情報生成部は第二の制御情報を生成する（Ｓ１０７）。当該第二の制御情報は、ゲートセンサ２３で物品Ｗが検出された後、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測して制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
なお、物品Ｗがゲートセンサ２３からラベルの貼付位置、即ちベルトコンベア１４上においてラベルの貼付が実行される位置に到達する時間は、ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離から算出される。ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離に係る情報は予め、所定の参照用テーブルに保持されている。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０８）、第二の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０９）。
On the other hand, when the article W is thin, the information generation unit generates the second control information (S107). The second control information predicts the time when the article W reaches the label affixing position after the article W is detected by the
The time it takes for the article W to reach the label sticking position from the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S108), and the second control information is supplied to the label affixing device 40 (S109).
図１３は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第一の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ２０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ２０２）。
FIG. 13 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ２０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ２０４）。
The
物品検出センサ２２によって物品Ｗが検出されると（Ｓ２０５）、これに応じて、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ２０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the article W is detected by the article detection sensor 22 (S205), the
図１４は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第二の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ３０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ３０２）。
FIG. 14 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ３０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ３０４）。
The
ラベル貼付装置４０は、第二の制御情報に含まれる所定のタイミングに従い、貼付のタイミングが到来したと判断すると（Ｓ３０５）、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ３０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the
以上のラベル貼付システム１によれば、物品の姿勢の変化を検出するＣＣＤカメラやそのためのベルトコンベアを別途設けるなど、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品Ｗに貼付することができる。さらに、柔軟なレイアウト設計が可能となり物流センターのスペース効率において、格別の効果が発揮される 。
また、本実施形態に係るラベル貼付ヘッド４１及びラベル貼付装置４０は、このようなラベル貼付システム１に好適に採用されるものであり、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することができると共に、故障や動作不良をきたしにくいものである。
According to the
Further, the
●別実施形態に係るラベル貼付ヘッド６１
次に、上述したラベル貼付ヘッド４１の別の実施形態に係るラベル貼付ヘッド、及び当該ラベル貼付ヘッドを備えたラベル貼付装置について説明する。
なお、以下では、上述したラベル貼付システム１に、本実施形態に係るラベル貼付ヘッドを備えさせた例として説明することとし、ラベル貼付システム１と同様の機能部や構成については、同様の符号を用いている。また、本実施形態に係るラベル貼付ヘッドを備えたラベル貼付装置及びラベル貼付システムについては、上述したラベル貼付装置４０との区別のため、「ラベル貼付装置６０」及び「ラベル貼付システム６」と称することがある。
●
Next, a label sticking head according to another embodiment of the
In the following, the above-mentioned
図１５に示される本実施形態に係るラベル貼付ヘッド６１は、上述したラベル貼付ヘッド４１と同様、所定の印刷情報が印刷されたラベル５を物品Ｗに貼付するラベル貼付手段を構成するものであり、ラベル発行機３０で発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該吸着保持したラベル５を接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベル５を貼付する。
また、ラベル貼付ヘッド６１は、上述したラベル貼付ヘッド４１と同様、ラベル貼付ヘッド６１を所定の位置へ伸長及び移動させる駆動機構としてのアーム４２の先端に取り付けられており、当該アーム４２、及び当該アーム４２を支持すると共に当該アーム４２を任意の方向へ向ける支持部４３とラベル貼付装置６０を構成する。
The
Further, the
ラベル貼付ヘッド６１は図１６に示されるように、一定の厚みを有する円盤状の本体６１１を備えており、その底面側は、ラベル５を印刷面側から吸着保持する吸着面６１１１を構成している。
吸着面６１１１には、吸付口６１２ａから吸気することによってラベル５を吸着面６１１１に吸着させる吸着部６１２と、吸着面６１１１に吸着されたラベル５を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部６１３とが設けられている。
As shown in FIG. 16, the
On the
本体６１１が円形状からなることから、本体６１１が誤って物品Ｗにぶつかった場合でも、本体６１１の角によって物品Ｗを傷めにくい。また、吸着面６１１１が円形に構成されることから、ラベル５を力学的にバランスよく吸着することができるし、物品Ｗに吸着面６１１１を押し当てた際も、ラベル５を物品Ｗに押し当てる力に偏りがでにくく、物品Ｗにラベル５をきれいに貼付できる。
Since the
また、本体６１１の中心には、吸着面６１１１と直交する向きに軸方向を有する貫通孔６１１ｃが形成されている。そして、貫通孔６１１ｃの軸方向であって、アーム４２の先端には、検出物体としてのラベル５からの反射光を受光してラベル５を検出する検出部としてセンサＳが設けられている。このように、吸着面６１１１に貫通孔６１１ｃが形成されていることによって、センサＳは吸着面６１１１に吸着保持されたラベル５を検出することができるようになっている。なお、センサＳの構成等については後に詳述する。
Further, a through
なお、本実施形態のラベル貼付ヘッド６１は円盤状からなり、アーム４２の先端部分に設けられたセンサＳが、貫通孔６１ｃを介して、吸着面６１１１に吸着保持されるラベル５の有無を検出できるようになっている。もっとも、ラベル５の検出に着目すれば、本実施形態のようにラベル貼付ヘッド６１以外の部分に設けられたセンサＳにより、吸着面６１１１に吸着保持されるラベル５を検出することができる限り、ラベル貼付ヘッド６１自体の形状や、センサＳから照射等される光や超音波といった検出媒体を吸着面６１１１側へ通す透過部たる貫通孔６１１ｃは他の形状等で構成することができる。例えば、ラベル貼付ヘッド６１は上述のように平面視矩形状に構成することもできる。また、上記では貫通孔６１１ｃとして構成した透過部は、ラベル貼付ヘッド６１の一部を切り欠き加工して設けた切欠部として構成することもできる。即ち、内周面が閉じた貫通孔６１１ｃとは異なり、内周面の一部が開放されていてもよい。また、センサＳの検出媒体として光を用いるのであれば、貫通孔６１１ｃや切欠部は透明なガラス等の部材で塞いでもラベル５を検出できるし、ラベル貼付ヘッド６１自体を透明な部材で構成すれば、貫通孔６１１ｃや切欠部を設けなくてもラベル５を検出することができる。また、貫通孔６１１ｃや切欠部の形状も、平面視円形状に限られることはない。
The
吸着部６１２は、一端側に吸付口６１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口６１２ｂを備えており、接続口６１２ｂに接続されるエアチューブには、吸付口６１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、この吸着部６１２は本例では四つ設けられており、それぞれ、吸着面６１１１の中心周りに点対称な位置に設けられた四つの貫通孔６１１ａに収められている。この貫通孔６１１ａからは、吸着面６１１１側において吸付口６１２ａが露出し、吸着面６１１１とは反対の取付面６１１２側において接続口６１２ｂが露出している。
The
吸付口６１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口６１２ａとラベル５の印刷面を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができる。
吸着部６１２aが吸着面６１１１の中心周りに点対称な位置に設けられる結果、貼付ヘッド６１は、ラベル５を吸着面６１１１全体で吸着保持することができる。
By sucking a part of the
As a result of the
突起部６１３は、略棒状の部材であって、吸着面６１１１に設けられた貫通孔６１１ｂ内に収められ、当該貫通孔６１１ｂから吸着面６１１１側へ突出している。この突起部６１３は、ラベル貼付ヘッド４１の突起部４１３と同様の部分であり、その基部には、突起部６１３を吸着面６１１１側へ付勢する付勢手段としてのバネが設けられている。
なお、本例において、突起部６１３は二つ設けられており、いずれも、本体６１１の幅方向に離間して設けられた一対の貫通孔６１１ａの間に設けられている。
The
In this example, two
ラベル貼付ヘッド６１の本体６１１の上面側は、ラベル貼付ヘッド６１をアーム４２に取り付けるための取付面６１１２を構成し、アーム４２の先端の下面側は、ラベル貼付ヘッド６１が取り付けられる取付面を構成している。このラベル貼付ヘッド６１の取付面６１１２とアーム４２の取付面の間には、ラベル貼付ヘッド６１をアーム４２の先端に連結する連結部材として、ラベル貼付ヘッド４１の弾性部材４１４と抑制部材４１５と同様の弾性部材６１４と抑制部材６１５が取り付けられている。
物品Ｗにラベルを貼りつける時にラベル貼付ヘッド６１は大きく振れるが、連結部材として弾性部材６１４と抑制部材６１５が取り付けられていることにより、アーム４２に振動が伝わりにくい効果がある。
The upper surface side of the
The
なお、弾性部材６１４は本例において、その一端が、アーム４２の先端に設けられた略円筒状の中間部材６１６１を介してアーム４２に取り付けられ、他端が、取付板６１６２を介してラベル貼付ヘッド６１の取付面６１１２に取り付けられている。
また、抑制部材６１５は、その一端が、アーム４２の先端に設けられた中間部材６１６１の周縁に一定間隔で緊結されている。また、その他端は、本体６１１の取付面６１１２に設けられた取付板６１６２の周縁のうち、中間部材６１６１における緊結位置から斜めに垂下した位置に緊結されている。
弾性部材６１４と抑制部材６１５は、中間部材６１６１と取付板６１６２を介することなく、直接、ラベル貼付ヘッド６１とアーム４２を連結していてもよい。
また、中間部材６１６１は歯車状に形成され、噛み合っている駆動歯車からの駆動を受けて回転する。
In this example, one end of the
Further, one end of the restraining
The
Further, the
本実施形態において、ラベル貼付ヘッド６１を支持するアーム４２の先端には、吸着面６１１１に吸着保持されるラベル５を検出する検出部たるセンサＳが内蔵して設けられている。センサＳは、光学式や超音波式など、その検出方式を問わないが、ラベル貼付ヘッド６１の吸着面６１１１に向けて光や超音波等の検出媒体を照射等し、これにより、吸着面６１１１に吸着保持されるラベル５の有無を検出する。
In the present embodiment, the tip of the
なお、本実施形態では、センサＳは、アーム４２の先端に設けられているが、これに限らず、ラベル貼付ヘッド６２以外の部分に設けることで、ラベル貼付時の衝撃がセンサＳに伝わるのを防ぐことができる。本実施形態であれば、センサＳは、ラベル貼付時に衝撃が伝わりにくいアーム４２、弾性部材６１４や抑制部材６１５といった連結部材など、ラベル貼付ヘッドを保持する保持機構に設けられるのがよく、特にアーム４２の先端であれば真上からラベル５の吸着面６１１１への吸着の有無を検出できるので効果的である。
In the present embodiment, the sensor S is provided at the tip of the
ここで、センサＳから吸着面６１１１に至るまでには、中間部材６１６１、弾性部材６１４、抑制部材６１５、取付板６１６２、及び本体６１１が設けられているが、中間部材６１６１、取付板６１６２、及び本体６１１には夫々、同一直線上に孔軸を形成する貫通孔６１６１ａ、貫通孔６１６２ａ、及び貫通孔６１１ｃが設けられている。また、弾性部材６１４と抑制部材６１５も、当該孔軸上にはみ出したりすることがないよう、螺旋状に形成されるなどして取付板６１６２と中間部材６１６１の間に設けられている。また、通常、アーム４２の先端部はカバーに覆われているが、そのように構成されている場合においても、センサＳを覆うカバーには開口部が設けられ、センサＳから照射等される検出媒体を遮らないようになっている。
Here, an
このように各部材が構成されている結果、アーム４２の先端に設けられているセンサＳから孔軸に沿って照射等される光や超音波等の検出媒体は、ラベル貼付装置６０を構成する各部材によって遮られることなく、本体６１１の貫通孔６１１ｃを介して、吸着面６１１１に吸着保持されているラベル５の有無を検出することができる。より具体的には、ラベル貼付ヘッド６１がラベル５を吸着面６１１１に吸着させていない状態においては、センサＳから照射等された検出媒体はラベル貼付ヘッド６１によって遮られることがない一方、ラベル５を吸着面６１１１に吸着させた状態においては、センサＳから照射等された検出媒体はラベル５によって遮られ、吸着面６１１１にラベル５が吸着されているか否かを判別することができる。
As a result of each member being configured in this way, the detection medium such as light or ultrasonic waves irradiated along the hole axis from the sensor S provided at the tip of the
このようにセンサＳを設けることにより、吸着面６１１１にラベル５を吸着保持しているか否かを検出し、これによりラベル５を吸着保持できていないことを検知した場合には、これをトリガーとしてラベル貼付装置６０の停止や報知を行うとよい。
また、センサＳによってラベル５が検出できなかったときは、これを、吸着部６１２の吸着動作を停止させるトリガーとしても利用できる。即ち、本実施形態に係るラベル貼付システムは、緊急停止の場合であっても、ラベル５の落下によってベルトコンベア１０の搬送不良等が起こらないようラベル５の吸引を止めない制御がされている。
しかし、緊急停止後に作業再開するため人為的にラベル５を取り外すことがある。ラベル５がラベル貼付ヘッド６１に保持されていなければ吸引を続ける必要がないので、緊急停止が起きた後にセンサＳによってラベル５が検出されず、ラベル５が無いと判断した場合には、吸引を止める指示をシステムに送信するトリガーとしても使用できる。
By providing the sensor S in this way, it is detected whether or not the
When the
However, the
なお、ラベル５が吸着面６１１１に吸着されているか否かは、吸着面６１１１にセンサＳを設けることによっても検出できるが、吸着面６１１１は汚れやすく、柔軟性が必要な上、物品Ｗに押し当てられる。そのため、このような例では、センサＳからの光が減衰したり、電気配線のワイヤーが切れたり、高い耐久性が求められる。
よって、吸着面６１１１にセンサＳを設けるよりも、ラベル貼付ヘッド６１の上方にセンサＳを設け、光の反射等によってラベル５の吸着有無を判別するほうが好ましい。また、アーム４２にセンサＳを設ければ、ラベル貼付ヘッド６１にセンサＳを設ける場合に比して、ラベル貼付ヘッド６１自体の重量を抑えることができる。その結果、広範囲に動かされたり、物品Ｗに押し当てられたりして、動作負担の大きいラベル貼付ヘッド６１の破損を防ぐことができる。
Whether or not the
Therefore, rather than providing the sensor S on the
●ラベルの検出処理の例
上述したラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０を好適に用いたラベル５の検出処理の例について説明する。
ここで、ラベル貼付装置６０の動作は、（１）ラベル発行機３０からラベル５を取得する、（２）ラベル発行機３０からラベル５の貼付位置へラベル貼付ヘッド６１を移動させる、（３）ラベル貼付ヘッド６１をラベル５の貼付位置で待機させる、（４）物品Ｗにラベル５を貼付する、（５）ラベル５の貼付位置から所定の待機位置やラベル発行機３０へラベル貼付ヘッド６１を移動させる、という動作からなり、かかる動作は順次、繰り返し実行される。
● Example of Label Detection Process An example of the
Here, the operation of the label sticking device 60 is as follows: (1) the
図１７に示す検出処理の一例は、上記した（４）を除く（１）〜（３）及び（５）の動作を行っているタイミングにおいて、ラベル５がラベル貼付ヘッド６１の吸着面６１１１１に保持されているか否かを判別し、これにより動作の異常を判断するものである。
In an example of the detection process shown in FIG. 17, the
まず、ラベル発行機３０からラベル５を取得した後、センサＳによって吸着面６１１１に吸着されているラベル５を検出する（Ｓ４０１）。これにより、ラベル５を検出できなかった場合には動作異常と判断して所定の動作を実行させる（Ｓ４０６）。即ち、ラベル発行機３０は所定の印刷情報に基づいてラベル５を発行すると共に保持部３１上にラベル５を送り出し、ラベル貼付装置６０は当該保持部３１上のラベル５を吸着面６１１１に吸着させるが、この際、ラベル発行機３０からの発行ミスや送り出しの不良等によりラベル５をうまく吸着保持できない場合があり、かかる処理はこのような場合を検知することができる。
First, after acquiring the
ラベル貼付装置６０が吸着面６１１１にラベル５を吸着保持させた後、ラベル発行機３０からラベル５の貼付位置へラベル貼付ヘッド６１を移動させる間にセンサＳでラベル５を検出する（Ｓ４０２）。これにより、ラベル５を検出できなかった場合には動作異常と判断して所定の動作を実行させる（Ｓ４０６）。即ち、吸着面６１１１へのラベル５の吸着が不安定だったり、ラベル貼付ヘッド６１をラベル５の貼付位置へ移動させるアーム４２の動きによってラベル５がなくなったりする場合があり、かかる処理はこのような場合を検知することができる。
After the label sticking device 60 sucks and holds the
ラベル貼付ヘッド６１をラベル５の貼付位置で待機させている間にセンサＳでラベル５を検出する（Ｓ４０３）。これにより、ラベル５を検出できなかった場合には動作異常と判断して所定の動作を実行させる（Ｓ４０６）。即ち、待機中にも不測の事態が起きる場合があり、かかる処理はこのような場合を検知することができる。
The
物品Ｗにラベル５が貼付された後、ラベル貼付装置６０がラベル５の貼付位置から所定の待機位置やラベル発行機３０へラベル貼付ヘッド６１を移動させる間にセンサＳでラベル５を検出する（Ｓ４０４）。これにより、ラベル５を検出した場合には動作異常と判断して所定の動作を実行させる（Ｓ４０６）。即ち、ラベル５の貼付時に吸着面６１１１から空気を吐出させることができないといった不具合が起こり、その結果、ラベル５を吸着した状態を解除できず、吸着面６１１１にラベル５が残る場合があり、かかる処理はこのような場合を検知することができる。なお、物品Ｗにラベル５を貼付する際のラベル貼付装置６０の動作については、後に図１９を参照して詳述する。
After the
上記したＳ４０１〜Ｓ４０４の各状況においてラベル５の有無を検出し、正常と判断できる場合にはそのまま動作を継続する（Ｓ４０５）。一方、いずれかの処理で異常と判断された場合には、あらかじめ設定しておいた異常対処に従う。例えば、ラベル貼付装置６０に対するラベル貼付の回避動作やラベル発行機３０に対するラベル５の発行停止、担当者へのアラートや通知を行う（Ｓ４０６）。
The presence or absence of the
図１８に示す別の検出処理の一例は、上記した（４）の動作、即ち物品Ｗにラベル５を貼付するタイミングにおいて、ラベル５がラベル貼付ヘッド６１の吸着面６１１１１に吸着保持されているか否かを判別し、これにより、ラベル５が物品Ｗに貼付されたか否かを判定するものである。
Another example of the detection process shown in FIG. 18 is whether or not the
ラベル貼付装置６０は、搬送されてくる物品Ｗの到来を所定のタイミングで検知し、物品Ｗの搬送速度や、物品Ｗを検知した位置からラベル５を貼付する位置までの距離に基づいてラベル５の貼付タイミングを測り、ラベル５の貼付動作を実行する（Ｓ５０１）。
The label affixing device 60 detects the arrival of the conveyed article W at a predetermined timing, and the
ここで、ラベル５の貼付動作の詳細について、図１９を参照して説明しておく。
まず、図１９（ａ）に示されるように、ラベル貼付装置６０は、ラベル貼付ヘッド６１にラベル５を吸着保持させた状態で、物品Ｗのラベル貼付位置までラベル貼付ヘッド６１を移動させておく。図１９（ｂ）に示されるように、ラベル貼付ヘッド６１の下に物品Ｗが到達し、吸着面６１１１が物品Ｗ上にかざされた状態に至ると、吸付口４１２ａとラベル５の印刷面の真空状態を解除すると共に、吸付口６１２ａから空気を瞬間的に吐出させて、吸着面６１１１に吸着保持していたラベル５を離す。さらに、これとほぼ同時に、ラベル貼付ヘッド６１を物品Ｗ上でラベル５ごと押し付けるように当接させる。そして、図１９（ｃ）に示されるように、ラベル貼付ヘッド６１をラベル５越しに物品Ｗに押し当ててしっかり貼付させると、図１９（ｄ）に示されるように、ラベル貼付ヘッド６１を物品Ｗから離す。
ラベル貼付前に、瞬間的に吸付口４１２ａとラベル５の印刷面の間の真空状態を解除するのは、仮に吸付口４１２ａとラベル５の印刷面の間の真空状態の解除がうまくできない状態でラベル５の貼付を行うと、吸着面６１１１からラベル５を引き離せずにそのままラベル５を持ち上げて捲れあがってしまう虞があるからである。
Here, the details of the sticking operation of the
First, as shown in FIG. 19A, the label affixing device 60 moves the
If the vacuum state between the
ラベル貼付装置６０は、ラベル５の貼付動作の実行時、所定のタイミングで、センサＳによってラベル５の検出動作を実行する（Ｓ５０２）。
具体的には、図１９（ｂ）に示されるように、吸付口６１２ａから空気を瞬間的に吐出させて、少なくとも、吸着面６１１１に吸着保持していたラベル５を離した時点から、図１９（ｄ）に示されるように、ラベル貼付ヘッド６１を物品Ｗから離すまでの所定のタイミングにおいてラベル５を検出する。より好適には、ラベル５越しにラベル貼付ヘッド６１を物品Ｗに押し当てるタイミングで、吸着面６１１に当接するラベル５の有無を検出する。
The label affixing device 60 executes the
Specifically, as shown in FIG. 19 (b), the air is instantaneously discharged from the
このようなタイミングでの検出により（Ｓ５０３）、ラベル５を検出できた場合には、物品Ｗに正常にラベル５を貼付できたものと判断し（Ｓ５０４）、ラベル５を検出できなかった場合には、物品Ｗに正常にラベル５を貼付できなかった、即ち何かしら貼付に異常が生じたと判断する（Ｓ５０５）。
When the
このような判断の合理性は、以下のような状況が想定されることによる。即ち、図２０（ａ）に示されるように、ラベル５を物品Ｗに正常に貼付できていた場合には、前記した所定のタイミングにおいて、センサＳは、吸着面６１１１に当接、あるいは近い距離にあるラベル５を検出できる。一方、図２０（ｂ）に示されるように、ラベル５を物品Ｗに正常に貼付できていなかった場合には、前記した所定のタイミングにおいて、本来想定されていたラベル５の貼付位置とは異なる位置に物品Ｗがあるなどして、吸着面６１１１から離れたラベル５がそのまま搬送面上へ落下し、その結果、吸着面６１１１に近い距離でラベル５を検出できない。
The rationality of such a judgment is based on the following situations. That is, as shown in FIG. 20A, when the
以上の本実施形態に係るラベル貼付ヘッド６１、及びラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０によれば、センサＳがラベル貼付ヘッド６１よりも上部のアーム４２に設けられているため、ラベル５の貼付やラベル貼付ヘッド６１の移動等に伴う衝撃からセンサＳを保護することができる。また、ラベル貼付ヘッド６１にセンサＳが設けられている場合に比して、ラベル５の貼付時やラベル貼付ヘッド６１の移動時にセンサＳが振られることがなく、安定してラベル５の有無を検出できる。
また、ラベル貼付ヘッド６１とアーム４２の間に抑制部材６１５が設けられているため、ラベル５の貼付時に、ラベル貼付ヘッド６１を介してアーム４２に作用する応力を抑制ないしは分散させることができる。また、この抑制部材により、ラベル貼付ヘッド６１やアーム４２に力が加わっていない場合においても、ラベル貼付ヘッド６１が水平に維持され、ラベル発行機３０からラベルを吸引する時、吸引後から貼付位置までの移動時、及び物品Ｗにラベル５を貼付する時のいずれにおいても、センサＳは吸着面６１１１に形成された貫通孔６１１ｃを介してラベル５の有無を判断できる。
また、上述したラベル貼付ヘッド６１を用いたラベル５の検出処理により、物品Ｗに適切にラベル５を貼付できたか否かを判別することができる。
According to the label sticking device 60 provided with the
Further, since the restraining
Further, by the detection process of the
なお、上述した本実施形態に係るラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０においては、センサＳをアーム４２の先端に設けるものとしたが、これにかかわらず、ラベル貼付ヘッド６１１を弾性部材６１４や抑制部材６１５よりもアーム４２側に設ければ、ラベル貼付ヘッド６１にセンサＳの分の重量を負担させることがなく、また、ラベル５の貼付時にラベル貼付ヘッド６１を介してセンサＳに加わる衝撃等を弾性部材６１４や抑制部材６１５で抑えることができ、ラベル５の貼付有無も適切に判別することができる。
In the label sticking device 60 provided with the
また、上述した本実施形態に係るラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０は、アーム４２にセンサＳを内蔵させ、吸着面６１１１に吸着保持されたラベル５を検出するものであったが、他の構造からなるラベル貼付装置６０にもセンサＳを内蔵させると共に、センサＳによってラベル５を検出するための構造を備えさせることにより、同様の機能や処理を実現することができる。
Further, the label sticking device 60 provided with the
図２１は、そのようなラベル貼付装置の一例を示している。図２０に示すラベル貼付装置７１は、吸着面７１１にラベル５を吸着保持し、アーム７１４を物品Ｗ上で上下動させることにより、吸着保持したラベル５を物品Ｗに貼付する。このラベル貼付装置７１の吸着面７１１の上部には、吸着面７１１に吸着力を発生させる吸引ボックス部７１２が設けられており、吸引ボックス部７１２はファン７１３が回転することで該ボックス内が負圧となり、吸着面７１１に吸着力が生じるようになっている。
このようなラベル貼付装置７１においても、吸着面７１１に貫通孔を設けると共に、当該貫通孔の軸上にセンサＳを内蔵させ、貫通孔とセンサＳの間においてセンサＳから照射等される検出媒体を遮ることのないように各部材を設けることで、上述したラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０と同様、吸着面７１１に吸着保持されるラベル５の有無を検出することができる。
FIG. 21 shows an example of such a labeling device. The
Also in such a
また、図２２は、そのようなラベル貼付装置の他の一例を示している。図２１に示すラベル貼付装置７２は、内部にラベルロールを収容した装置であり、ラベル５を吸着保持可能な吸着面７２１、吸着面７２１を上下方向に移動可能に進退させる進退機構７２２、及びラベル５を水平面内で所定角度だけ回転させた状態で貼付可能な構造を有する。また、吸着面７２１にラベル５を吸着させるための主吸引部７２３と補助吸引部７２４を有し、これらの吸引部はエア駆動源としての負圧源（負圧タンクや真空ポンプなど）と連通している。
このようなラベル貼付装置７２においても、吸着面７２１に貫通孔を設けると共に、当該貫通孔の軸上にセンサＳを内蔵させ、貫通孔とセンサＳの間においてセンサＳから照射等される検出媒体を遮ることのないように各部材を設けることで、上述したラベル貼付ヘッド６１を備えたラベル貼付装置６０と同様、吸着面７２１に吸着保持されるラベル５の有無を検出することができる。
In addition, FIG. 22 shows another example of such a labeling device. The
Also in such a
なお、上述したラベル貼付ヘッド４１、６１において、ラベル５を吸着保持する吸着面４１１１、６１１１は、研磨等の表面加工によって摩擦係数を抑えた滑らかな面としてもよい。そのような面とすることにより、吸着面４１１１、６１１１とラベル５や物品Ｗとの間の摩擦を減らし、ラベル貼付ヘッド４１、６１をラベル５越しに物品Ｗに押し当てた際、物品Ｗの搬送方向への移動に伴ってラベル貼付ヘッド４１、６１が当該搬送方向へ引っ張られるのを防ぐことができる。
In the label sticking heads 41 and 61 described above, the suction surfaces 4111 and 6111 that attract and hold the
また、上述したラベル貼付ヘッド４１、６１とアーム４２を連結する抑制部材４１５、６１５について、ラベル貼付装置４０、６０は一定の搬送速度をもって搬送されてくる物品Ｗに対してラベル５の貼付を行うため、ラベル貼付ヘッド４１、６１とアーム４２が一体になっていると各部品に衝撃が加わり、故障しやすくなる。そのため、抑制部材４１５、６１５によってもそのような衝撃を逃すべく、抑制部材４１５、６１５を所定の弾性係数を有するバネ等で構成してもよい。
Further, with respect to the restraining
また、上述したラベル貼付ヘッド４１、６１においては、アーム４２を上下動させ、搬送面上の物品Ｗに対して上方からラベル５を貼付する例に基づいて説明したが、これにかかわらず、また、上述の説明における上下左右方向の向きについての言及にかかわらず、吸着面４１１１、６１１１を水平方向に向け、横方向にラベル貼付ヘッド４１、６１を動かして物品Ｗにラベル５を貼付したり、吸着面４１１１、６１１１を上方に向け、物品Ｗに対して下方からラベル５を貼付したりすることもできる。
Further, in the label affixing heads 41 and 61 described above, the description has been made based on an example in which the
また、上述したラベル貼付システム１、６において、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗについて、センサ群２０で認識された後に、抜き取りや想定外の姿勢の変化が生じた場合に、貼付予定であったラベル５を貼付することなく廃棄等する機能を備えてもよい。
Further, in the above-mentioned
また、以上により説明したラベル貼付システム１、６について、ソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、中央集権的な装置が印刷情報や制御情報を生成するように構成することもできるし、ラベル発行機３０が印刷情報を生成し、ラベル貼付装置４０、６０が制御情報を生成するように構成することもできる。また、ラベル発行機３０やラベル貼付装置４０、６０などを物理的に一体的に構成された装置として構成することもできるし、所定の通信網を介して接続されて協働する装置として構成することもできる。
Further, with respect to the
●実施形態総括
本発明は、ラベルをラベル貼付ヘッドの吸着面に吸着保持して、所定の物品に貼付するラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置に関する。
● Summary of Embodiments The present invention relates to a label sticking head and a label sticking device that stick a label on a suction surface of a label sticking head and stick it to a predetermined article.
従来のラベル貼付装置として、例えば、繰り出されるラベルの表面を吸着した後、この吸着したラベルの裏面を被貼付物に貼り付ける貼付部と、ラベルの進行方向に沿って移動しながら、ラベルの裏面に空気を吹き付け、この吹き付けた空気によってラベルの表面を貼付部の吸着面に案内する空気噴射部と、を有するラベル貼付装置が知られている（特開２０１４−２３４２２２号公報）。 As a conventional label affixing device, for example, a sticking portion for adsorbing the front surface of a label to be fed and then affixing the back surface of the adsorbed label to an object to be attached, and a back surface of the label while moving along the traveling direction of the label. There is known a label affixing device having an air-injecting portion that blows air onto the label and guides the surface of the label to the suction surface of the affixing portion by the blown air (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-234222).
このようなラベル貼付装置においては、ラベルの貼付面またはラベル貼付ヘッド自体の何れかにセンサを設けてラベルの有無を検出することが行われていた。 In such a label sticking device, a sensor is provided on either the label sticking surface or the label sticking head itself to detect the presence or absence of the label.
しかし、繰り返し貼付を行うことでセンサが故障したり、貼付ヘッドが被貼付物に貼付する際の衝撃でセンサの配線等が切れたりすることがあった。また貼付ヘッドはラベルを貼付するために広範囲に動くため、重いと衝撃が増してしまうという欠点もあった。 However, repeated sticking may cause the sensor to break down, or the wiring of the sensor may be cut due to the impact when the sticking head sticks to the object to be stuck. In addition, since the sticking head moves in a wide range for sticking the label, there is a drawback that the impact increases if it is heavy.
そこで本発明は、ラベル貼付ヘッドを軽く、シンプルにしつつ、ラベルの有無をラベル貼付ヘッド以外の部分から安定して検知できる装置を提供することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a device that can stably detect the presence or absence of a label from a portion other than the label sticking head while making the label sticking head light and simple.
上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係るラベル貼付装置は、ラベルを所定の物品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを吸着保持する吸着面を備えたラベル貼付ヘッドと、前記ラベル貼付ヘッドを保持する保持機構と、前記吸着面に吸着保持されたラベルを検出する検出部と、を有し、前記保持機構に備え付けられた前記検出部により、前記ラベル貼付ヘッドの前記吸着面に吸着保持された前記ラベルを検出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the label affixing device according to one aspect of the present invention is a label affixing device for affixing a label to a predetermined article, and includes a label affixing head provided with a suction surface for sucking and holding the label. A holding mechanism for holding the label sticking head and a detection unit for detecting a label sucked and held on the suction surface are provided, and the detection unit provided on the holding mechanism causes the label sticking head to be said. It is characterized in that the label held by suction on the suction surface is detected.
前記ラベル貼付ヘッドの吸着面には、切欠部が形成されており、前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの切欠部を介して前記ラベルを検出するものとしてもよい。 A notch portion is formed on the suction surface of the label affixing head, and the detection portion may detect the label through the notch portion of the label affixing head.
前記ラベル貼付ヘッドの前記吸着面には、貫通孔が形成されており、前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの貫通孔の軸方向に取り付けられており、前記貫通孔を介して前記ラベルを検出するものとしてもよい。 A through hole is formed on the suction surface of the label sticking head, and the detection unit is attached in the axial direction of the through hole of the label sticking head, and the label is detected through the through hole. It may be the one to do.
前記保持機構は、前記ラベル貼付ヘッドを移動させる駆動機構と、前記ラベル貼付ヘッドと前記駆動機構を連結する所定の連結部材と、からなり、前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの軸方向において、前記所定の連結部材よりも前記駆動機構側に取り付けられているものとしてもよい。 The holding mechanism includes a drive mechanism for moving the label sticking head and a predetermined connecting member for connecting the label sticking head and the drive mechanism, and the detection unit is in the axial direction of the label sticking head. It may be attached to the drive mechanism side of the predetermined connecting member.
前記検出部は、前記駆動機構に取り付けられているものとしてもよい。 The detection unit may be attached to the drive mechanism.
前記ラベル貼付ヘッドと前記駆動機構の間にはさらに、前記ラベル貼付ヘッドと前記駆動機構を連結すると共に、前記ラベルの貼付時に作用する応力を吸収する弾性部材、が介在しているものとしてもよい。 An elastic member that connects the label sticking head and the drive mechanism and absorbs stress acting at the time of sticking the label may be further interposed between the label sticking head and the driving mechanism. ..
また、本発明の別の観点に係るラベルの貼付判別方法は、ラベルを吸着保持させる吸着面を備えたラベル貼付ヘッド、を有するラベル貼付装置によるラベル貼付において、当該物品に対するラベルの貼付有無を判別する方法であって、前記ラベルを前記吸着面に吸着保持させた前記ラベル貼付ヘッドを前記物品にかざすステップと、前記ラベルを前記吸着面に吸着保持させた状態を解除し、前記ラベルを前記物品に当接させるステップと、前記ラベル越しに前記ラベル貼付ヘッドを前記物品に押し当てるステップと、前記ラベル越しに前記ラベル貼付ヘッドを前記物品に押し当てるタイミングで、前記吸着面に当接する前記ラベルの有無を検出することにより、前記物品に対する前記ラベルの貼付有無を判別するステップと、を有することを特徴とする。 Further, in the label affixing determination method according to another aspect of the present invention, in the label affixing device having a label affixing head having a suction surface for adsorbing and holding the label, it is determined whether or not the label is affixed to the article. The step of holding the label sticking head, which holds the label on the suction surface, and the state where the label is sucked and held on the suction surface are released, and the label is held on the suction surface. A step of pressing the label sticking head against the article through the label, a step of pressing the label sticking head against the article through the label, and a timing of pressing the label sticking head against the article through the label. It is characterized by having a step of determining whether or not the label is attached to the article by detecting the presence or absence of the label.
上記ラベル貼付判別方法は、搬送路上を搬送される前記物品を検知するステップと、前記物品を検知したタイミングに基づき、前記物品に対して前記ラベルを貼付するタイミングを測るステップと、を有するものとしてもよい。 The label affixing determination method includes a step of detecting the article transported on the transport path and a step of measuring the timing of affixing the label to the article based on the timing of detecting the article. May be good.
上記ラベル貼付判別方法は、前記ラベル貼付ヘッドにおいて、前記吸着面には、貫通孔が形成されており、前記検出部は、前記貫通孔の軸方向に取り付けられており、前記貫通孔を介して前記ラベルを検出するものとしてもよい。 In the label sticking determination method, in the label sticking head, a through hole is formed on the suction surface, and the detection unit is attached in the axial direction of the through hole, and the detection portion is attached through the through hole. The label may be detected.
本発明によれば、ラベル貼付ヘッドを軽く、シンプルにしつつ、ラベルの有無を貼付ヘッド以外の部分から安定して検知することができる。 According to the present invention, the presence or absence of a label can be stably detected from a portion other than the sticking head while making the label sticking head light and simple.
１ ラベル貼付システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０（１１、１２、１３、１４、１５） ベルトコンベア
２０ センサ群
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２ 物品検出センサ
２３ ゲートセンサ
３０ ラベル発行機
３１ 保持部
４０ ラベル貼付装置
４１ ラベル貼付ヘッド
４１１ 本体
４１１１ 吸着面
４１１２ 取付面
４１２ 吸着部
４１２ａ 吸付口
４１２ｂ 接続口
４１３ 突起部
４１３１ バネ
４１４ 弾性部材
４１５ 抑制部材
４２ アーム
４３ 支持部
５ ラベル
６１ ラベル貼付ヘッド
６１１ 本体
６１１ｃ 貫通孔
６１１１ 吸着面
６１１２ 取付面
６１２ 吸着部
６１２ａ 吸付口
６１２ｂ 接続口
６１３ 突起部
６１３１ バネ
６１４ 弾性部材
６１５ 抑制部材
Ｓ センサ
Ｗ 物品
1
102 RAM
103 ROM
10 (11, 12, 13, 14, 15)
4111 Adsorption surface
4112
412a Suction port
4131
611c through hole
6111 Adsorption surface
6112
612a Suction port
6131
Claims (6)
前記ラベルを吸着保持する吸着面を備えたラベル貼付ヘッドと、
前記ラベル貼付ヘッドを保持する保持機構と、
前記吸着面に吸着保持されたラベルを検出する検出部と、を有し、
前記保持機構に備え付けられた前記検出部により、前記ラベル貼付ヘッドの前記吸着面に吸着保持された前記ラベルを検出する、
ことを特徴とするラベル貼付装置。 A label affixing device that affixes a label to a predetermined article.
A label sticking head having a suction surface for sucking and holding the label,
A holding mechanism for holding the label sticking head and
It has a detection unit that detects a label that is adsorbed and held on the adsorption surface.
The detection unit provided in the holding mechanism detects the label sucked and held on the suction surface of the label sticking head.
A labeling device characterized by this.
前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの切欠部を介して前記ラベルを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。 A notch is formed on the suction surface of the label sticking head.
The detection unit detects the label through the notch portion of the label sticking head.
The label affixing device according to claim 1.
前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの貫通孔の軸方向に取り付けられており、前記貫通孔を介して前記ラベルを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。 A through hole is formed on the suction surface of the label sticking head.
The detection unit is attached in the axial direction of the through hole of the label sticking head, and detects the label through the through hole.
The label affixing device according to claim 1.
前記ラベル貼付ヘッドを移動させる駆動機構と、
前記ラベル貼付ヘッドと前記駆動機構を連結する所定の連結部材と、からなり、
前記検出部は、前記ラベル貼付ヘッドの軸方向において、前記所定の連結部材よりも前記駆動機構側に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載のラベル貼付装置。 The holding mechanism is
A drive mechanism for moving the label sticking head and
It is composed of a predetermined connecting member that connects the label sticking head and the drive mechanism.
The detection unit is attached to the drive mechanism side of the predetermined connecting member in the axial direction of the label sticking head.
The label affixing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the label affixing device is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。 The detection unit is attached to the drive mechanism.
The label affixing apparatus according to claim 4.
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のラベル貼付装置。
An elastic member that connects the label sticking head and the drive mechanism and absorbs stress acting at the time of sticking the label is further interposed between the label sticking head and the driving mechanism.
The label affixing device according to claim 4 or 5.
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