JP2009012851A - Label peeling method and label peeling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばラベルプリンタなどの印刷装置によって印刷されたラベルの剥離に好適な剥離方法に関わり、ラベルが貼付された帯状の台紙からラベルを剥離するラベル剥離方法およびラベル剥離装置に関するものである。 The present invention relates to a peeling method suitable for peeling a label printed by a printing device such as a label printer, for example, and relates to a label peeling method and a label peeling device for peeling a label from a belt-like mount on which a label is attached. .
従来、帯状の台紙に貼付されたラベルに製品名、規格、品番、コード画像などを、ラベルプリンタなどの印刷装置を用いて印字や印画しておき、ベルトコンベヤなどの搬送手段によって搬送された被着体に対し、台紙からラベルを剥離して被着体に貼付するといった作業が行われている。また、このような台紙からのラベル剥離や被着体へのラベル貼付の作業において、帯状の台紙に貼付されて移動するラベルを、順次剥離するためのラベル剥離装置が用いられている。 Conventionally, product names, standards, product numbers, code images, etc. are printed or printed on a label affixed to a belt-like mount using a printing device such as a label printer, and then transported by a transport means such as a belt conveyor. An operation of peeling the label from the mount and sticking it to the adherend is performed on the adherend. Further, in such operations of label peeling from the mount and label sticking to the adherend, a label peeling device for sequentially peeling the label that is stuck on the belt-like mount and moves is used.
例えば、特開２００７−８４８８号公報（特許文献１）には、台紙搬送手段によって搬送されてくる台紙に貼付されたラベルの位置検出に関する提案がなされ、ラベルの後端部が所定位置に達したことを検出するセンサを有するラベル剥離装置が開示される。このラベル剥離装置では、前記センサの検出信号を利用し、台紙からラベルを剥離する前に吸着ヘッドによりラベルの印刷面を吸着して保持し、これにより剥離位置に対してラベルの位置決めを行っている。そして、この後に、台紙からラベルを剥離するために剥離エッジを移動し、剥離エッジを用いて台紙からラベルを剥離している。すなわち、特許文献１が開示するラベル剥離装置では、ラベルの印刷面を保持して剥離位置に位置決めを行った後に台紙からラベルを剥離する剥離方法を採用している。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-8488 (Patent Document 1) proposes a position detection of a label affixed to a mount conveyed by the mount conveying means, and the rear end of the label reaches a predetermined position. A label peeling apparatus having a sensor for detecting this is disclosed. In this label peeling apparatus, using the detection signal of the sensor, the label printing surface is sucked and held by the suction head before peeling the label from the mount, and thereby the label is positioned with respect to the peeling position. Yes. Thereafter, the peeling edge is moved to peel the label from the mount, and the label is peeled from the mount using the peeling edge. That is, the label peeling apparatus disclosed in Patent Document 1 employs a peeling method in which the label is peeled off from the mount after the label printing surface is held and positioned at the peeling position.
上述した特許文献１に提案されるラベル剥離方法では、台紙からラベルを剥離する前に吸着パッドによりラベルの印刷面を吸着して保持し、これによりラベルの位置決めを行っている。しかしながら、台紙からラベルを剥離すると、剥離の際に生じる剥離抵抗によってラベルに対して抗力が作用する。場合によっては、この抗力により、吸着パッドで保持して予め位置決めしておいたラベルが吸着パッド上で移動し、ラベルの位置がずれてしまうことがあった。このように吸着パッド上でラベルが位置ずれしてしまった場合には、例えば、この後に吸着パッドを移動して被着体に対してラベルを貼付した際に、被着体に対するラベルの貼付位置が所定位置から外れてしまう不具合を生じることになる。 In the label peeling method proposed in Patent Document 1 described above, the label printing surface is sucked and held by the suction pad before peeling the label from the mount, thereby positioning the label. However, when the label is peeled off from the mount, a drag acts on the label due to peeling resistance generated at the time of peeling. In some cases, due to this drag, the label that is held by the suction pad and previously positioned moves on the suction pad, and the position of the label may shift. When the label is displaced on the suction pad in this way, for example, when the label is attached to the adherend by moving the suction pad after that, the label sticking position on the adherend This causes a problem that is deviated from the predetermined position.
本発明の目的は、台紙からラベルを効率よく剥離できるとともに、印刷面を保持されたラベルの位置決めが精度良くできるラベルの剥離方法を提供することである。また、このラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a label peeling method capable of efficiently peeling a label from a mount and positioning a label holding a printing surface with high accuracy. Another object is to provide an inexpensive and compact label peeling apparatus by applying this label peeling method.
本発明者は、前記課題に鑑み、予めラベルの印刷面を保持した状態で台紙からラベルを剥離するにあたり、ラベルの印刷面を吸着パッドなどのラベル保持手段で保持する前に、ラベルに対して剥離端を形成しておくことにより、台紙からラベルを剥離の際の剥離抵抗が低減できることを見出し本発明に到達した。
すなわち、本発明のラベル剥離方法は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベルの印刷面を保持して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記ラベルの印刷面を保持したまま前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離方法である。
In view of the above problems, the present inventor, when peeling the label from the mount in a state in which the printing surface of the label is held in advance, before holding the printing surface of the label with a label holding means such as a suction pad, It has been found that the peeling resistance at the time of peeling the label from the mount can be reduced by forming the peeling edge, and the present invention has been achieved.
That is, in the label peeling method of the present invention, after forming a peeling edge on the label by bending a belt-like mount to which a label having a printing surface is affixed, the label is held at the peeling position by holding the printing surface of the label. It is a label peeling method that positions and peels the mount from the peeling end side of the label while holding the printing surface of the label.
本発明において望ましくは、前記ラベルの剥離端を前記ラベルの搬送方向前方に形成することである。
また、本発明において、前記台紙を角度９０〜１７０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
また、前記ラベルの印刷面を吸着して保持することができる。
また、前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付けることは好適である。
また、本発明においては、前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を支持したまま前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
In the present invention, preferably, the peeling end of the label is formed in front of the transport direction of the label.
In the present invention, the mount can be bent at an angle of 90 to 170 degrees to form a peeling end on the label.
Further, the printing surface of the label can be sucked and held.
Moreover, it is suitable to spray gas on the peeling end of the label from the peeling surface side.
Further, in the present invention, the mount can be supported from the side opposite to the label, and the mount can be bent while the mount is supported to form a peeling end on the label.
本発明のラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。すなわち、本発明のラベル剥離装置は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を該台紙の長手方向に搬送する台紙搬送手段と、前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、前記ラベルの印刷面を保持するラベル保持手段とを有し、前記台紙搬送手段により前記台紙を搬送して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記台紙曲げ手段により前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベル保持手段により前記ラベルの印刷面を保持し、前記ラベルの印刷面を前記ラベル保持手段により保持したまま前記台紙曲げ手段により前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離装置である。
また、本発明のラベル剥離装置においては、前記台紙曲げ手段により、前記台紙を角度９０〜１７０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
By applying the label peeling method of the present invention, an inexpensive and compact label peeling apparatus can be obtained. That is, the label peeling apparatus of the present invention includes a board carrying means for carrying a belt-like board with a label having a printing surface in the longitudinal direction of the board, and a board for bending the board to form a peeling edge on the label. Bending means, and label holding means for holding the printing surface of the label, the mount transporting means transports the mount to position the label at a peeling position, and the mount bending means attaches the peeling end to the label. The label holding means holds the printing surface of the label, and the mount bending means peels the mount from the peeling end side of the label while holding the label printing surface by the label holding means. It is a label peeling device.
Moreover, in the label peeling apparatus of this invention, the said board | substrate can be bent at an angle of 90-170 degree | times by the said board | substrate bending means, and a peeling edge can be formed in the said label.
また、本発明のラベル剥離装置においては、前記台紙曲げ手段は、前記ラベルの剥離面に対してほぼ平行に配置される台紙支持部と、該台紙支持部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される台紙曲げ部とを有し、前記台紙支持部により前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を前記台紙支持部により支持したまま前記台紙曲げ部により前記ラベルの搬送方向前方に剥離端を形成する、台紙曲げ手段とすることができる。
また、前記台紙曲げ手段は、前記台紙曲げ部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される台紙巻掛ロールを有することができる。
Moreover, in the label peeling apparatus of the present invention, the mount bending means is disposed in front of the mount support portion disposed substantially parallel to the peel surface of the label and in the transport direction of the mount relative to the mount support portion. A backing plate bending portion, and the backing paper support portion supports the backing paper from the side opposite to the label, while the backing paper support portion is supported by the backing paper support portion while the backing paper bending portion forwards the label. It can be used as a mount bending means for forming a peeling edge.
The mount bending means may have a mount winding roll disposed in front of the mount bending portion in the transport direction of the mount.
また、前記保持手段は、前記ラベルの印刷面を吸着して保持する、保持手段とすることができる。
また、前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付ける気体吹付手段を設けることは好適である。
また、前記台紙搬送手段は、前記台紙を巻き出す巻出ロールと、前記台紙を巻き取る巻取ロールとを有する台紙搬送手段とすることができる。
また、前記台紙曲げ手段は、前記台紙曲げ部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される巻掛ロールを有することができる。
The holding unit may be a holding unit that sucks and holds the printing surface of the label.
In addition, it is preferable to provide a gas spraying means for blowing gas from the peeling surface side to the peeling edge of the label.
Moreover, the said board | substrate conveyance means can be used as the board | substrate conveyance means which has the unwinding roll which unwinds the said mount, and the winding roll which winds up the said mount.
Moreover, the said board | substrate bending means can have a winding roll arrange | positioned rather than the said board | substrate bending part in the conveyance direction of the said board | substrate.
本発明のラベル剥離方法は、台紙からラベルを効率よく剥離できるとともに、ラベル保持手段上でのラベルの位置ずれを抑止できる。これにより、例えば被着体に対してラベルを貼付した場合でも所定位置に精度良くラベルを貼付することができる。また、本発明のラベル剥離方法を適用することにより、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。よって、本発明は工業上極めて有益な技術となる。 The label peeling method of the present invention can efficiently peel the label from the mount and can suppress the displacement of the label on the label holding means. Thereby, for example, even when a label is affixed to an adherend, the label can be affixed at a predetermined position with high accuracy. Moreover, an inexpensive and compact label peeling apparatus can be obtained by applying the label peeling method of the present invention. Therefore, the present invention is an extremely useful technology in industry.
本発明のラベル剥離方法における重要な特徴は、吸着パッドなどのラベル保持手段でラベルの印刷面を保持して剥離位置に位置決めする前に、ラベルに対して剥離端を形成しておくことにある。具体的には、ラベルが貼付された帯状の台紙を曲げてラベルに剥離端を形成し、この後に、剥離端が形成されたラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めする。次いで、剥離端が形成されたラベルの印刷面を保持したままで、台紙をラベルの剥離端側から剥離する。 An important feature in the label peeling method of the present invention is that a peeling edge is formed on the label before the label printing means is held by a label holding means such as a suction pad and positioned at the peeling position. . Specifically, the strip-shaped backing sheet to which the label is attached is bent to form a peeling end on the label, and thereafter, the label is positioned at the peeling position while holding the printing surface of the label on which the peeling end is formed. Next, the base sheet is peeled from the peeling edge side of the label while holding the printing surface of the label on which the peeling edge is formed.
本発明においては、ラベルに対して剥離端を形成する際に、台紙からラベルの一部を剥離させるため、この際の剥離抵抗によってラベルには抗力が作用する。しかしながら、本発明では、ラベルに対して剥離端を形成する際にはラベル自体を保持していないため、たとえラベルに対して前記抗力が作用してラベルが移動したとしても、例えばラベルの位置をセンサで検出するなどの手段によってラベルの位置を確認した後に、ラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めすることができる。 In the present invention, when a peeling edge is formed on the label, a part of the label is peeled off from the backing sheet, and thus a drag acts on the label due to the peeling resistance at this time. However, in the present invention, since the label itself is not held when the peeling end is formed with respect to the label, even if the drag acts on the label and the label moves, for example, the position of the label is changed. After confirming the position of the label by means such as detection by a sensor, the label can be positioned at the peeling position while holding the printing surface of the label.
次いで、ラベルの印刷面を保持したまま、台紙をラベルの剥離端側から剥離する。台紙からラベルを剥離する際には、上述したように、剥離抵抗によってラベルに対して抗力が作用し、ラベルは移動しようとする。しかしながら、一旦剥離端が形成されたラベルを台紙から剥離する本発明の剥離方法は、従来の特許文献１に開示されるような剥離端が形成されていないラベルを台紙から剥離する剥離方法に比べ、剥離抵抗が低減されている。それ故に、ラベルの印刷面を保持した状態で台紙からラベルを完全に剥離したとしても、保持したラベルの位置ずれは抑止される。 Next, the mount is peeled off from the peeling end side of the label while the printing surface of the label is held. When the label is peeled from the mount, as described above, a drag acts on the label due to the peeling resistance, and the label tends to move. However, the peeling method of the present invention, which peels the label once formed with the peeling edge from the mount, is different from the peeling method for peeling the label without the peeling edge as disclosed in Patent Document 1 from the mount. , Peeling resistance is reduced. Therefore, even if the label is completely peeled off from the mount while the printing surface of the label is held, the positional deviation of the held label is suppressed.
本発明においては、ラベルに剥離端を形成する際には、台紙を搬送してラベルを剥離位置に配置してから台紙を曲げることもできるし、台紙を搬送してラベルを剥離位置に配置しながら台紙を曲げることもできる。このときラベルに形成する剥離端は、ラベルの搬送方向前方や搬送方向後方、あるいはラベルの側方であっても形成することができる。望ましくは、ラベルの搬送方向前方に剥離端を形成することである。 In the present invention, when forming the peeling edge on the label, the mount can be bent after the mount is transported and the label is placed at the peel position, or the label is placed at the peel position by transporting the mount. You can also bend the mount. At this time, the peeling end formed on the label can be formed even in front of the label in the transport direction, backward in the transport direction, or on the side of the label. Desirably, a peeling end is formed ahead of the label in the conveying direction.
また、本発明においては、台紙を曲げるにおいて、角度９０〜１７０度に曲げてラベルに剥離端を形成することが望ましい。台紙の曲げが角度９０度未満では、台紙およびラベルの厚さや弾力性、あるいは貼付力などによっては、ラベルが台紙から剥離しないことがある。また、台紙の曲げが角度１７０度を超えると、台紙を曲げることで生じる剥離力の作用方向がラベルの剥離面に対して平行に近くなり、つまり台紙の搬送方向後方に近くなり、台紙が断裂してしまうことがある。なお、台紙を角度９０度に曲げた状態とは、ラベルの剥離面に対して台紙を直角に曲げた状態をいう。また、台紙を角度０度に曲げた状態とは、すなわち台紙をまったく曲げていない状態をいう。 Further, in the present invention, when the mount is bent, it is desirable to bend at an angle of 90 to 170 degrees to form a peeling end on the label. When the mount is bent at an angle of less than 90 degrees, the label may not peel from the mount depending on the thickness and elasticity of the mount and the label, or the adhesive force. If the angle of the mount exceeds 170 degrees, the acting direction of the peeling force generated by bending the mount becomes close to the label peeling surface, that is, close to the back of the carrying direction of the mount, and the mount tears. May end up. The state in which the mount is bent at an angle of 90 degrees refers to a state in which the mount is bent at a right angle with respect to the peeling surface of the label. Further, the state where the mount is bent at an angle of 0 degrees means that the mount is not bent at all.
また、本発明においては、ラベルの印刷面を保持するにおいて、ラベルの印刷面を吸着して保持することが望ましい。吸着によれば、ラベルが磁性体であろうが非磁性体であろうが、ラベルを保持することができる。また、吸着によれば印刷面を擦るようなことがないためラベルの印刷面を汚染することも少ない。具体的な吸着手段としては、例えば吸着パッドなどを設けた市販の空気圧制御機器などを利用すれば、装置化が簡易かつ容易にできる。 In the present invention, it is desirable that the label printing surface is sucked and held when the label printing surface is held. Adsorption allows the label to be held whether the label is magnetic or non-magnetic. Further, since the suction does not rub the printed surface, the printed surface of the label is hardly contaminated. As a specific suction means, for example, if a commercially available pneumatic control device provided with a suction pad or the like is used, the device can be made simple and easy.
また、本発明においては、ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付けることは好適である。ラベルに剥離端を形成する際には、ラベルの厚さや弾力性、あるいは貼付力などの程度によっては、ラベルの剥離端が台紙側に曲がってしまうことがある。剥離の際に曲がりやすいラベルを剥離するにあたっては、剥離面側からドライエアなどの気体を吹き付けることにより、ラベルの曲がりを抑止もしくは矯正することができる。 Moreover, in this invention, it is suitable to spray gas from the peeling surface side to the peeling end of a label. When forming a peeling edge on a label, the peeling edge of the label may be bent toward the mount depending on the thickness, elasticity, or sticking force of the label. In peeling off a label that is easily bent at the time of peeling, the bending of the label can be suppressed or corrected by blowing a gas such as dry air from the peeling surface side.
また、本発明においては、台紙をラベルとは反対側から支持し、台紙を支持したまま台紙を曲げてラベルに剥離端を形成することができる。このような方法であれば、台紙を支持すること、あるいは台紙を支持して搬送することと、台紙を曲げることとを格別に分けて行うこともなく、さらに簡易かつ効率良くラベルを剥離することができる。また、例えば、このラベル剥離方法を適用してラベル剥離装置を構成する際に、格別な台紙支持手段あるいは台紙支持搬送手段と、格別な台紙曲げ手段とを別々に設ける必要がなくなり、簡易かつ安価でコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。 Further, in the present invention, the mount can be supported from the side opposite to the label, and the mount can be bent while the mount is supported to form a peeling end on the label. With such a method, the label can be peeled off more easily and efficiently without specially separating the support of the mount or supporting and transporting the mount and the bending of the mount. Can do. Further, for example, when the label peeling apparatus is configured by applying this label peeling method, it is not necessary to separately provide a special mount support means or mount support conveying means and a special mount bending means, and it is simple and inexpensive. A compact label peeling apparatus can be obtained.
本発明のラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトな本発明のラベル剥離装置を得ることができる。具体的には、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を台紙の長手方向に搬送する台紙搬送手段と、台紙を曲げてラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、ラベルを保持するラベル保持手段とを有し、台紙搬送手段により台紙を搬送してラベルを剥離位置に位置決めし、台紙曲げ手段によりラベルに剥離端を形成した後に、ラベル保持手段によりラベルの印刷面を保持し、ラベルの印刷面をラベル保持手段により保持したまま台紙曲げ手段により台紙をラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離装置である。 By applying the label peeling method of the present invention, an inexpensive and compact label peeling apparatus of the present invention can be obtained. Specifically, a mount carrying means for carrying a strip-like mount with a label having a printing surface in the longitudinal direction of the mount, a mount bending means for bending the mount to form a peeled end on the label, and holding the label A label holding means, transport the mount by the mount conveying means, position the label at the peeling position, form the peeling end on the label by the mount bending means, and then hold the printing surface of the label by the label holding means, The label peeling device peels the mount from the peeling end side of the label by the mount bending means while holding the printing surface of the label by the label holding means.
以下、本発明のラベル剥離装置について一例を挙げ、図を用いて説明する。図１は、本発明のラベル剥離装置の実施形態の一例を模式的に示す概略側面図である。
図１に示すラベル剥離装置１（以下、剥離装置１という）は、台紙搬送手段である巻出ローラ４と巻取ローラ５とを有する。各々のローラは、モータなどの駆動装置（図示せず）により、矢印９ａ、９ｂの方向に回転制御される。また、巻出ローラ４と巻取ローラ５との間には帯状の台紙３が装着され、前記台紙３には、台紙３の表面３ａに対してラベル２が所定の間隔で貼付される。よって、前記台紙３を搬送することにより、ラベル２を搬送することができる。また、巻出ローラ４の搬送方向前方にはラベルプリンタ８（図１では破線で示す）を配置し、巻出ローラ４から巻き出される台紙３に貼付されたラベル２の印刷面２ｃに対し、所定の情報が印刷できるようにしている。
Hereinafter, an example is given and demonstrated using a figure about the label peeling apparatus of this invention. FIG. 1 is a schematic side view schematically showing an example of an embodiment of a label peeling apparatus of the present invention.
A label peeling device 1 (hereinafter, referred to as a peeling device 1) shown in FIG. 1 includes an unwinding roller 4 and a winding roller 5 that are mount conveying means. Each roller is controlled to rotate in the directions of arrows 9a and 9b by a driving device (not shown) such as a motor. A belt-like mount 3 is mounted between the unwinding roller 4 and the take-up roller 5, and the label 2 is attached to the mount 3 on the surface 3 a of the mount 3 at a predetermined interval. Therefore, the label 2 can be transported by transporting the mount 3. Further, a label printer 8 (shown by a broken line in FIG. 1) is arranged in front of the unwinding roller 4 in the conveying direction, and the printing surface 2c of the label 2 attached to the mount 3 unwound from the unwinding roller 4 is Predetermined information can be printed.
前記剥離装置１において、台紙３の搬送経路内、すなわち巻出ローラ４と巻取ローラ５との間には、台紙３を曲げることで台紙３からラベル２を剥離できる台紙曲げ手段である剥離板６が配置される。この剥離板６は、ラベル２の剥離面２ｂに対してほぼ平行に配置され台紙３の裏面３ｂを支持する台紙支持部６ａと、この台紙支持部６ａよりも台紙３の搬送方向前方に配置される台紙曲げ部６ｂとを有し、エアシリンダなどの駆動装置（図示せず）により、矢印１０の方向に前進および後退を移動制御される。また、前記剥離板６の台紙曲げ部６ｂには、台紙３の幅方向に沿うようにエッジ６ｃが形成されている。このエッジ６ｃは、台紙３を巻取ローラ５で巻き取る際に、台紙３の裏面３ｂに対して滑らかに摺動できるとともに、台紙３を巻き取る際に、台紙３に作用する搬送方向の張力を利用し、台紙３をラベル２の剥離面２ｂに対して約１５５度の角度に曲げることができる。 In the peeling apparatus 1, a peeling plate that is a board bending means that can peel the label 2 from the mount 3 by bending the mount 3 in the conveyance path of the mount 3, that is, between the unwind roller 4 and the take-up roller 5. 6 is arranged. The release plate 6 is disposed substantially parallel to the release surface 2b of the label 2 and supports the back surface 3b of the mount 3, and is disposed in front of the mount 3 in the transport direction of the mount 3 with respect to the mount support 6a. The forward and backward movements are controlled in the direction of the arrow 10 by a drive device (not shown) such as an air cylinder. Further, an edge 6 c is formed at the mount bending portion 6 b of the release plate 6 along the width direction of the mount 3. The edge 6c can smoothly slide with respect to the back surface 3b of the mount 3 when the mount 3 is taken up by the take-up roller 5, and the tension in the transport direction acting on the mount 3 when the mount 3 is taken up. , The mount 3 can be bent at an angle of about 155 degrees with respect to the peeling surface 2b of the label 2.
上述した台紙３を曲げる角度は、剥離板６の台紙曲げ部６ｂの寸法形状を変更することにより、例えば９０〜１７０度の角度に適宜調整できる。また、台紙曲げ部６ｂのエッジ６ｃの寸法形状を変更することにより、台紙３やラベル２の厚さや弾性など、あるいは台紙３に作用する搬送方向の張力などに適合するように調整できる。例えば、台紙の厚さが１ｍｍ以下の場合には、半径１ｍｍ（Ｒ１）〜３ｍｍ（Ｒ３）に相当する鋭角的な円弧状面や楕円弧状面などの曲面を有するエッジに形成することが望ましい。また、台紙の厚さが１ｍｍを超える場合には、半径３ｍｍ（Ｒ３）〜１０ｍｍ（Ｒ１０）に相当する、あるいは半径１０ｍｍ（Ｒ１０）を超える寸法に相当する円弧状面や楕円弧状面などの曲面を有するエッジに形成することもできる。 The angle at which the mount 3 is bent can be appropriately adjusted to, for example, an angle of 90 to 170 degrees by changing the dimensional shape of the mount bending portion 6 b of the release plate 6. Further, by changing the dimensional shape of the edge 6c of the mount bending portion 6b, the thickness and elasticity of the mount 3 and the label 2 or the tension in the transport direction acting on the mount 3 can be adjusted. For example, when the thickness of the mount is 1 mm or less, it is desirable to form it on an edge having a curved surface such as an acute arcuate surface or an elliptical arcuate surface corresponding to a radius of 1 mm (R1) to 3 mm (R3). Further, when the thickness of the mount exceeds 1 mm, a curved surface such as an arc-shaped surface or an elliptical arc-shaped surface corresponding to a radius of 3 mm (R3) to 10 mm (R10) or a size exceeding a radius of 10 mm (R10). It can also be formed on an edge having
また、前記剥離装置１は、台紙３からラベル２を剥離する際のラベル２位置に対応した所定位置に、ラベル２の印刷面２ｃを保持するラベル保持手段である吸着パッド７が配置される。この吸着パッド７は、図示しないエアシリンダなどの駆動装置やロボットなどのハンドリング装置により、矢印１１の方向に前進および後退を移動制御される。また、前記吸着パッド７は、エア制御装置（図示せず）に連結される複数の吸着部７ａを有し、これら吸着部７ａにより、ラベル２の剥離面２ｂとは反対面となる印刷面２ｃを吸着して保持することができる。図１においては、ラベル２の搬送方向前方および搬送方向後方の２箇所を、吸着パッド７で吸着することにより、ラベル２を保持している。なお、前記吸着パッド７の形状寸法や、前記吸着部７ａの大きさ、個数、配置、吸引力などは、ラベル２のサイズに合わせて適宜選択することが望ましい。 In the peeling device 1, a suction pad 7, which is a label holding means for holding the printing surface 2 c of the label 2, is disposed at a predetermined position corresponding to the position of the label 2 when peeling the label 2 from the mount 3. The suction pad 7 is controlled to move forward and backward in the direction of the arrow 11 by a driving device such as an air cylinder (not shown) or a handling device such as a robot. The suction pad 7 has a plurality of suction portions 7a connected to an air control device (not shown), and the suction surface 7c is a printing surface 2c that is opposite to the peeling surface 2b of the label 2. Can be adsorbed and held. In FIG. 1, the label 2 is held by adsorbing the two places on the front side in the transport direction and the rear side in the transport direction with the suction pad 7. The shape and size of the suction pad 7 and the size, number, arrangement, suction force, etc. of the suction portion 7a are preferably selected according to the size of the label 2.
次に、上述した剥離装置１におけるラベル剥離動作につき、図１および図２を用いて説明する。図２は、図１に示す剥離装置１において、台紙３からラベル２を剥離する際の一連の動作を模式的に示す概略側面図である。なお、図２では、巻出ローラ４、巻取ローラ５、およびラベルプリンタ８の図示を省略している。 Next, the label peeling operation in the peeling apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a schematic side view schematically showing a series of operations when peeling the label 2 from the mount 3 in the peeling apparatus 1 shown in FIG. In FIG. 2, illustration of the unwinding roller 4, the winding roller 5, and the label printer 8 is omitted.
（台紙およびラベル搬送）
前記剥離装置１においては、まずラベル２が貼付された台紙３が巻出ローラ４から巻き出される。巻き出された台紙３は、矢印２０の方向に搬送され、剥離対象となるラベル２が図２（ａ）において破線で示すラベル２の剥離位置に到達する辺りで剥離板６によって曲げられる。そして、剥離対象のラベル２が剥離位置に到達したときに、台紙３の搬送は停止される。上述したように台紙３を搬送し、剥離対象のラベル２を剥離位置に停止させる。この後には、必要に応じてさらにラベル２自体を位置決めすることもできる。なお、剥離対象のラベル２の印刷面２ｃには、台紙３を搬送する途中において、ラベルプリンタ８によって所定の情報が印刷されている。
(Mounting and label transport)
In the peeling apparatus 1, first, the mount 3 to which the label 2 is attached is unwound from the unwinding roller 4. The unwound mount 3 is conveyed in the direction of the arrow 20 and is bent by the peeling plate 6 around the point where the label 2 to be peeled reaches the peeling position of the label 2 indicated by a broken line in FIG. Then, when the label 2 to be peeled reaches the peeling position, the conveyance of the mount 3 is stopped. As described above, the mount 3 is conveyed, and the label 2 to be peeled is stopped at the peeling position. Thereafter, the label 2 itself can be further positioned as necessary. It should be noted that predetermined information is printed on the printing surface 2c of the label 2 to be peeled off by the label printer 8 while the mount 3 is being conveyed.
（ラベルの位置決めおよび剥離端形成）
図２（ｂ）に示すように、剥離対象となるラベル２が前記剥離位置に配置されて搬送が停止される際に、台紙３は、前記剥離位置の辺りにおいて、剥離板６によりラベル２の剥離面２ｂに対して約１５５度（角度θ）に曲げられている。このように台紙３を曲げることにより、剥離対象のラベル２の搬送方向前方の一部を剥離させることができ、このラベル２に対して剥離端２ａを形成することができる。
(Label positioning and peeling edge formation)
As shown in FIG. 2 (b), when the label 2 to be peeled is placed at the peeling position and the conveyance is stopped, the backing paper 3 is separated from the label 2 by the peeling plate 6 around the peeling position. It is bent at about 155 degrees (angle θ) with respect to the peeling surface 2b. By bending the mount 3 in this way, a part of the label 2 to be peeled in front of the transport direction can be peeled off, and the peeling edge 2 a can be formed on the label 2.
なお、剥離対象のラベル２に剥離端２ａを形成する際に、剥離による抗力が作用してラベル自体が移動してしまうことがある。しかしながら、本発明のラベル剥離装置は、特許文献１に開示される従来のラベル剥離装置とは異なり、剥離前にラベルの印刷面を吸着パッドで保持していない。それ故に、たとえラベル２に対して抗力が作用してラベル２が移動したとしても、例えばラベル２の位置をセンサで検出するなどの手段によってラベル２の位置を確認した後に、ラベル２の印刷面２ｃを保持してラベル２を剥離位置に位置決めすることができる。そして、この後に、吸着パッド７でラベル２の印刷面２ｃを保持しても、吸着パッド７上において、ラベル２は所望の位置に精度良く位置決めされて保持される。 In addition, when forming the peeling end 2a in the label 2 to be peeled, the label itself may move due to a drag force due to peeling. However, unlike the conventional label peeling apparatus disclosed in Patent Document 1, the label peeling apparatus of the present invention does not hold the printed surface of the label with a suction pad before peeling. Therefore, even if a drag force acts on the label 2 and the label 2 moves, for example, after the position of the label 2 is confirmed by means such as detecting the position of the label 2 with a sensor, the printing surface of the label 2 is printed. 2c can be hold | maintained and the label 2 can be positioned in a peeling position. After that, even if the printing surface 2c of the label 2 is held by the suction pad 7, the label 2 is accurately positioned and held on the suction pad 7 at a desired position.
（ラベル保持）
次いで、ラベル２に対して剥離端２ａを形成した後、図２（ｃ）に示すように、吸着パッド７を矢印２１の方向に移動させて、剥離対象のラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で吸着して保持する。ラベル２の印刷面２ｃの保持は、吸着パッド７の吸着部７ａにでラベル２の搬送方向前方および搬送方向後方の２箇所をエアで吸引して吸着することで行っている。
(Label retention)
Next, after the peeling end 2a is formed on the label 2, as shown in FIG. 2C, the suction pad 7 is moved in the direction of the arrow 21 so that the printing surface 2c of the label 2 to be peeled is drawn to the suction pad. Adsorb at 7 and hold. The printing surface 2c of the label 2 is held by sucking and sucking the two locations in the transport direction front and the transport direction rear of the label 2 with the suction portion 7a of the suction pad 7.
（台紙からのラベル剥離）
剥離端２ａを形成したラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で保持した後、前記ラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で保持したままで、台紙３から前記ラベル２を剥離する。具体的には、剥離板６を矢印２２の方向に後退移動するとともに、台紙３を矢印２３の方向に巻取ロール５で巻き取ることにより、前記ラベル２の剥離端２ａ側から剥離する。これにより、図２（ｄ）に示すように、剥離対象のラベル２を台紙３から完全に剥離することができる。また、ラベル２を剥離した後の台紙３は、巻取ローラ５へ巻き取られる。
剥離したラベル２は、この後には、例えば剥離したラベル２の印刷面２ｃを保持する吸着パッド７を矢印２４の方向に移動させるなど、必要に応じてラベル２を所望の位置に移動し、被着体に対して貼付するなどの作業を行うことができる。
(Label peeling from mount)
After the printing surface 2c of the label 2 on which the peeling edge 2a is formed is held by the suction pad 7, the label 2 is peeled from the mount 3 while the printing surface 2c of the label 2 is held by the suction pad 7. Specifically, the release plate 6 is moved backward in the direction of the arrow 22 and the mount 3 is taken up by the take-up roll 5 in the direction of the arrow 23 to release from the release end 2 a side of the label 2. Thereby, as shown in FIG. 2D, the label 2 to be peeled can be completely peeled from the mount 3. Further, the mount 3 after the label 2 is peeled off is taken up by the take-up roller 5.
After that, the peeled label 2 is moved to a desired position as necessary, for example, by moving the suction pad 7 that holds the printing surface 2c of the peeled label 2 in the direction of the arrow 24. Work such as affixing to the kimono can be performed.
次に、本発明のラベル剥離装置において、より望ましい構成について下記する。
図３は、前記図１に示す本発明のラベル剥離装置とは別の実施形態を模式的に示す概略側面図である。図３に示すラベル剥離装置３０（以下、剥離装置３０という）では、ラベル２に剥離端２ａを形成する際に台紙３を曲げるために用いる剥離板３１に対して、剥離板３１の台紙曲げ部３１ｂよりも台紙３の搬送方向前方に配置され、ラベル２を剥離した後の台紙３を巻き掛ける巻掛ロール３２をさらに設けている。そして、巻掛ロール３２を剥離板３１に対して設けているので、前記巻掛ロール３２は剥離板３１とほぼ一体に移動制御される。
Next, in the label peeling apparatus of the present invention, a more desirable configuration will be described below.
FIG. 3 is a schematic side view schematically showing another embodiment different from the label peeling apparatus of the present invention shown in FIG. In the label peeling device 30 shown in FIG. 3 (hereinafter, referred to as peeling device 30), the board bending portion of the peeling plate 31 with respect to the peeling plate 31 used for bending the mount 3 when the peeling edge 2a is formed on the label 2. There is further provided a winding roll 32 that is arranged in front of the board 3 in the transport direction than 31b and winds the board 3 after the label 2 is peeled off. Since the winding roll 32 is provided for the peeling plate 31, the movement of the winding roll 32 is controlled almost integrally with the peeling plate 31.
剥離板によって曲げる台紙の角度は、台紙およびラベルの厚さや弾力性や貼付力など、さらには台紙に作用させる張力に合わせて調整することが望ましく、さらには一旦調整した前記角度を一定に維持することがより望ましい。それ故に、剥離板３１に対して台紙巻掛ロール３２を設けることは好適であり、これにより剥離板３１と巻掛ロール３２とが成す角度を一定にすることができ、すなわち剥離板３１によって曲げられる台紙３の角度をほぼ一定にすることができる。具体的には、剥離板３１を矢印３４の方向に後退移動させると、前記剥離板３１の後退移動と同時に台紙３を巻き掛ける巻掛ロール３２は矢印３５の方向に移動される。よって、剥離板３１によって曲げられる台紙３の角度はほぼ一定に維持される。 The angle of the mount that is bent by the release plate is preferably adjusted according to the thickness and elasticity of the mount and label, the tension applied to the mount, and further, the angle once adjusted is kept constant. It is more desirable. Therefore, it is preferable to provide the mount winding roll 32 with respect to the peeling plate 31, whereby the angle formed by the peeling plate 31 and the winding roll 32 can be made constant. The angle of the mount 3 to be mounted can be made substantially constant. Specifically, when the peeling plate 31 is moved backward in the direction of the arrow 34, the winding roll 32 around which the mount 3 is wound is moved in the direction of the arrow 35 simultaneously with the backward movement of the peeling plate 31. Therefore, the angle of the mount 3 bent by the peeling plate 31 is maintained substantially constant.
また、さらに前記剥離板３１の後退移動と同時に、巻掛ロール３２が矢印３６の方向に回転することによって台紙３は滑らかに搬送され、剥離板３１のエッジ３１ｃから巻取ロール５の間における台紙３のたわみが抑止される。それでも台紙３にたわみを生じることが懸念される場合には、巻掛ロール３２の取付部に対し、さらにコイルバネや板バネなどの弾性体を設けることが好適である。台紙３に対し、前記弾性体の反発力を利用して常に張力を付与することにより、台紙３のたわみは確実に抑止される。 Further, simultaneously with the backward movement of the peeling plate 31, the mount roll 32 rotates in the direction of the arrow 36, so that the mount 3 is smoothly conveyed, and the mount between the edge 31 c of the release plate 31 and the take-up roll 5. Deflection 3 is suppressed. If it is still feared that the mount 3 will bend, it is preferable to provide an elastic body such as a coil spring or a leaf spring on the attachment portion of the winding roll 32. By always applying tension to the mount 3 using the repulsive force of the elastic body, the deflection of the mount 3 is reliably suppressed.
また、剥離装置３０では、ラベル２に形成した剥離端２ａの剥離面２ｂに対してドライエアなどの気体を吹付ける気体吹付手段であるエアノズル３３をさらに設けている。台紙３からラベル２を剥離する際には、台紙３の曲げに引っ張られてラベル２の剥離端２ａが曲がってしまうことが懸念される。それ故に、エアノズル３３を設けて剥離面２ｂ側から気体を吹き付けることが好適であり、これにより剥離端２ａの曲がりを抑止でき、もしくは剥離端２ａの曲がりを矯正することができる。 Further, the peeling device 30 is further provided with an air nozzle 33 which is a gas blowing means for blowing a gas such as dry air onto the peeling surface 2b of the peeling end 2a formed on the label 2. When the label 2 is peeled from the mount 3, there is a concern that the peel end 2 a of the label 2 is bent due to the bending of the mount 3. Therefore, it is preferable to provide the air nozzle 33 and blow the gas from the peeling surface 2b side, whereby the bending of the peeling end 2a can be suppressed or the bending of the peeling end 2a can be corrected.
１．剥離装置、２．ラベル、２ａ．剥離端、２ｂ．剥離面、２ｃ．印刷面、３．台紙、３ａ．表面、３ｂ．裏面、４．巻出ロール、５．巻取ロール、６．剥離板、６ａ．台紙支持部、６ｂ．台紙曲げ部、６ｃ．エッジ、７．吸着パッド、７ａ．吸着部、８．ラベルプリンタ、
９ａ、９ｂ、１０、１１．矢印、
２０、２１、２２、２３、２４．矢印、
３０．剥離装置、３１．剥離板、３１ｂ．台紙曲げ部、３１ｃ．エッジ、３２．巻掛ロール、３３．エアノズル、
３４、３５、３６．矢印、
θ：台紙の曲げ角度
1. Peeling device, 2. Label, 2a. Peeling edge, 2b. Release surface, 2c. 2. printed surface; Mount, 3a. Surface, 3b. Back side, 4. Unwind roll, 5. Winding roll, 6. Release plate, 6a. Mount support section, 6b. Mount bending part, 6c. 6. edge Suction pad, 7a. Adsorption part, 8. Label printer,
9a, 9b, 10, 11. Arrow,
20, 21, 22, 23, 24. Arrow,
30. Peeling device, 31. Release plate, 31b. Mount bending part, 31c. Edge, 32. Winding roll, 33. Air nozzle,
34, 35, 36. Arrow,
θ: Mount angle of the mount
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