JP5800522B2 - Labeling device - Google Patents

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Description

本発明は、物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、帯状台紙から剥離して送出されるラベルを保持板で保持して貼付するラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label sticking apparatus for automatically sticking a label to an article, and more particularly, to a label sticking apparatus for sticking a label that is peeled off from a belt-like mount and sent by a holding plate.

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開平6−278729号公報(特許文献1)に掲載されたものが知られている。
これは、図5に示すように、物品Wを図示外のコンベアで搬送し、この搬送過程で、物品WにラベルLを貼付するもので、複数のラベルLが等間隔で仮着された帯状台紙Dを供給リール100から巻き取りリール101に移送し、この移送過程で、印字機構102によりラベルLに印字を行ない、その後、ラベル剥離部103で、剥離板104により帯状台紙Dを折り返すことにより帯状台紙DからラベルLを剥離して送出する。送出されたラベルLは、剥離板104の下流側近傍に設けられた保持板105により保持される。保持板105は、送出されるラベルLの表面に接触し空気の吸引により吸着する接触面105aを有し、接触面105aにラベルLの表面を接触させてラベルLを保持する保持位置X及び保持したラベルLの裏面を物品Wに貼付する貼付位置Yの2位置に移動させられる。保持板105の接触面105aには空気を吸引する多数の吸引口(図示せず)が形成されており、ラベルLの剥離が行なわれるのに同期して吸引が行なわれ、ラベルLは剥離されて送出されると、保持板105にその先端から吸引されながら接触面105aを摺接して徐々に移動し、剥離終了後にはラベルLの全面が接触面105aに接触して吸着される。この場合、ラベルLが保持板105に吸着されながら接触面105a上を移動できるのは、ラベル自体の剛性によりラベルLが平面状の姿勢を維持できるからである。その後、保持板105は、物品Wに向けて移動させられて押圧され、これにより、ラベルLが物品Wに貼付される。
Conventionally, as this kind of label sticking device, for example, one disclosed in JP-A-6-278729 (Patent Document 1) is known.
As shown in FIG. 5, the article W is conveyed by a conveyor (not shown), and a label L is attached to the article W in this conveying process. A plurality of labels L are temporarily attached at regular intervals. The board D is transferred from the supply reel 100 to the take-up reel 101. In this transfer process, the label L is printed by the printing mechanism 102, and then the belt-like board D is folded by the peeling plate 104 in the label peeling unit 103. The label L is peeled off from the belt-like mount D and sent out. The delivered label L is held by a holding plate 105 provided near the downstream side of the peeling plate 104. The holding plate 105 has a contact surface 105a that comes into contact with the surface of the label L to be delivered and sucks by sucking air, and holds the label L by holding the label L by bringing the surface of the label L into contact with the contact surface 105a. The back surface of the label L is moved to two positions of the attaching position Y where the label L is attached to the article W. A large number of suction ports (not shown) for sucking air are formed on the contact surface 105a of the holding plate 105, and suction is performed in synchronization with the peeling of the label L, and the label L is peeled off. Then, the contact surface 105a is slidably brought into contact with the holding plate 105 while being sucked from its tip, and the entire surface of the label L comes into contact with the contact surface 105a after being peeled off. In this case, the reason why the label L can move on the contact surface 105a while being attracted to the holding plate 105 is that the label L can maintain a flat posture due to the rigidity of the label itself. Thereafter, the holding plate 105 is moved and pressed toward the article W, whereby the label L is affixed to the article W.

ところで、近年、ラベルの多様化に伴い、剛性の弱いラベル、例えば極薄いラベル、あるいは、例えば長さが200mmを超えるような細長いラベルも使用されるが、上記従来のラベル貼付装置にあっては、このような剛性の弱いラベルに対しては、吸着不良が生じやすくなり、不向きになることがあるという問題があった。
これは、ラベルLが保持板105に吸着されながら接触面105a上を移動できるのは、上記したようにラベル自体の剛性によりラベルLが平面状の姿勢を維持できるからであるが、図6に示すように、細長いラベルLのように剛性が弱くなると、所謂「腰」が弱くなり、そのため、このようなラベルLであると、送出途中で内側に折れ曲がって所謂「猫背」の状態になったり(図6中A1)、保持板105に対しラベルLが最後まで送出されない事態になり(図6中A2)、または保持板105にラベルLが斜めに送出される状態になる(図5中A3)などにより、吸着不良が生じやすくなる。
By the way, in recent years, with diversification of labels, labels with weak rigidity, for example, very thin labels, or elongate labels having a length exceeding 200 mm, for example, are used. However, there is a problem that such a weakly rigid label is liable to cause an adsorption failure and may be unsuitable.
This is because the label L can be moved on the contact surface 105a while being attracted to the holding plate 105 because the label L can maintain a planar posture due to the rigidity of the label itself as described above. As shown in the figure, when the rigidity becomes weak like an elongated label L, the so-called “waist” becomes weak. (A1 in FIG. 6), the label L is not sent to the holding plate 105 until the end (A2 in FIG. 6), or the label L is sent obliquely to the holding plate 105 (A3 in FIG. 5). ) And the like are likely to cause poor adsorption.

これを解決するために、従来においては、本件出願人が先に提案したもので、特開2007−261678号公報(特許文献2)に掲載された技術がある。このラベル貼付装置は、保持板に送出されてくるラベルの先端を捕捉体で補足し、この捕捉体をラベルの送出方向に移動させてラベルの牽引を行ない、ラベルを保持板の接触面の全面に徐々に移動して保持板の接触面に吸着させて保持するようにしている。   In order to solve this problem, there has been a technique previously proposed by the applicant of the present application and published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-261678 (Patent Document 2). This label sticking device captures the leading edge of the label sent to the holding plate with a capturing body, moves the capturing body in the label feeding direction, pulls the label, and moves the label over the entire contact surface of the holding plate. It is gradually moved so as to be sucked and held on the contact surface of the holding plate.

特開平6−278729号公報JP-A-6-278729 特開2007−261678号公報JP 2007-261678 A

しかしながら、この従来のラベルを牽引するタイプのラベル貼付装置においては、ラベルの先端を捕捉体で捕捉して牽引するので、ラベルの剛性が弱いものでは、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいはまた、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態は防止され、保持不良は解消されるが、捕捉体で捕捉して牽引することから、補足機構や牽引機構は機構が複雑になり、高価なものになるという欠点があった。また、ラベルを牽引して吸着させるのである程度ラベルが細長いものでなければ対応できず、比較的短いラベルに対応させにくいという欠点もある。   However, in this type of label affixing device that pulls the conventional label, since the leading end of the label is captured by the capturing body and pulled, if the label has weak rigidity, it may be bent inward during delivery or the holding plate In contrast, the situation where the label is not sent to the end or the label is sent obliquely to the holding plate is prevented, and the holding failure is solved, but it is captured by the catching body and pulled. The supplementary mechanism and the traction mechanism have a drawback that the mechanism is complicated and expensive. Further, since the label is pulled and adsorbed, it cannot be handled unless the label is elongated to some extent, and there is a disadvantage that it is difficult to cope with a relatively short label.

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、極薄いラベルや細長いラベル等の剛性が弱いラベルであっても、保持板に確実に保持できるようにするとともに、比較的短いラベルにも対応できるようにし、しかも、できるだけ簡易な機構で実現できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. Even if the label is very thin, such as a very thin label or an elongated label, the label can be securely held on the holding plate, and the label can be made relatively short. It is an object of the present invention to provide a label applicator that can cope with the above-mentioned problem and that can be realized with a mechanism as simple as possible.

上記課題を解決するため本発明のラベル貼付装置は、帯状台紙から剥離して送出されるラベルの表面に接触する接触面を有し、該接触面に該ラベルの表面を接触させて該ラベルを保持する保持位置及び該保持したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の2位置に移動させられる保持板を備えたラベル貼付装置において、
上記保持板の保持位置で上記接触面に対峙し送出されるラベルの裏面を支承しながらガイドして該ラベルの表面を該接触面に接触させるガイド位置及び上記保持板が貼付位置に至る直前に上記ラベルの裏面から退避して該保持板によるラベルの貼付を許容する退避位置の2位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材を移動させる移動機構とを備えた構成としている。
In order to solve the above-described problems, the label sticking device of the present invention has a contact surface that comes into contact with the surface of the label that is peeled off from the belt-like mount and is sent out, and the label surface is brought into contact with the contact surface. In a label sticking apparatus provided with a holding plate that is moved to two positions of a holding position to hold and a sticking position to stick the back side of the held label to an article,
At the holding position of the holding plate, the guide position where the back surface of the label sent out against the contact surface is supported and guided, and the surface of the label comes into contact with the contact surface, and immediately before the holding plate reaches the sticking position. The guide member is configured to include a guide member that is retracted from the back surface of the label and is movable to two retracted positions that allow the label to be attached by the holding plate, and a moving mechanism that moves the guide member.

これにより、物品にラベルを貼付するときは、保持板の保持位置において、帯状台紙に仮着されたラベルが剥離され、保持板の方へ送出されると、ラベルは、ガイド位置に位置させられたガイド部材にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板の接触の全面に徐々に移動して接触させられる。この場合、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板に確実に保持される。また、ガイド部材は保持板の接触面に対峙しているので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。
その後、保持板は、保持位置から貼付位置に移動させられる。この場合、ガイド部材は、保持板が貼付位置に至る直前にガイド位置から退避位置に位置させられ、ラベルの裏面から退避させられる。そのため、保持板の接触面と物品との間には、ガイド部材が存在しないので、保持板の接触面がラベルの裏面を物品に押し当てることになり、これにより、保持板に保持されたラベルが物品に貼付される。
Thus, when affixing a label to an article, the label temporarily attached to the belt-like mount is peeled off at the holding position of the holding plate, and when the label is sent out toward the holding plate, the label is positioned at the guide position. The back surface of the guide member is guided while being supported, and the guide member is gradually moved and brought into contact with the entire contact surface of the holding plate. In this case, since the label is guided while being supported by the guide member, even if the label has low rigidity, it may be bent inward during delivery, the label may not be delivered to the end of the holding plate, or Such a situation that the label is obliquely delivered to the holding plate is prevented, and the holding plate is securely held. Further, since the guide member faces the contact surface of the holding plate, it can cope with a relatively short label.
Thereafter, the holding plate is moved from the holding position to the sticking position. In this case, the guide member is positioned from the guide position to the retracted position immediately before the holding plate reaches the application position, and is retracted from the back surface of the label. Therefore, since there is no guide member between the contact surface of the holding plate and the article, the contact surface of the holding plate presses the back surface of the label against the article, thereby the label held on the holding plate. Is affixed to the article.

このように、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされて保持板に保持されるので、従来のように、保持板に吸着機能を持たせなくても良くなり、それだけ、機構を簡易にすることができる。また、ガイド部材はラベルを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構もガイド部材をガイド位置と退避位置の2位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。尚、保持板には吸着機能を持たせても良く、この場合には、吸着力を弱いものに設定する等適宜調整を行うが、吸着してラベルを保持するので、それだけ保持を確実にすることができる。   In this way, the label is guided and supported by the holding plate while being supported by the guide member, so that the holding plate does not have to have an adsorption function as in the conventional case, and the mechanism is simplified accordingly. Can do. Further, since the guide member may have a structure for supporting the label, the structure can be simplified, and the mechanism can be simplified accordingly. Furthermore, since the moving mechanism only needs to move the guide member to the two positions of the guide position and the retracted position, the structure can be simply configured. In this respect, the mechanism can be simplified and the structure can be made relatively inexpensively. Can do. Note that the holding plate may have a suction function. In this case, adjustment is made as appropriate, such as setting the suction force to a weak one, but the suction is held and the label is held. be able to.

そして、必要に応じ、上記ガイド部材を、上記保持板のラベルの送出方向左右に夫々設けた構成としている。ラベルを送出方向左右から支承するので、支持が安定し、確実にラベルを保持することができる。   And as needed, it is set as the structure which each provided the said guide member in the sending direction right and left of the label of the said holding plate. Since the label is supported from the left and right in the delivery direction, the support is stable and the label can be securely held.

また、必要に応じ、上記ガイド部材を、上記ラベルの送出方向に直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、該送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成している。ラベルの裏面をローラが転動して支承するので、ラベルの送りが円滑に行われる。 If necessary, the guide member is configured to be rotatable about an axis perpendicular to the label feeding direction , and the back surface of the fed label is constituted by a rollable roller. Since the roller rolls and supports the back side of the label, the label can be fed smoothly.

更に、必要に応じ、上記移動機構を、先端に上記物品に当接可能な当接部材を備えるとともに長手方向の途中に支持杆を介して上記ガイド部材を支持したアームを用い、上記保持板が貼付位置に位置する際、上記アームの自重で上記ガイド部材をガイド位置に位置させ、上記保持板が貼付位置に至る際、上記当接部材が物品に当接し該保持板の移動に伴って上記ガイド部材を退避位置に位置させるように、該アームの基端側を上記保持板に回動可能に設けて構成している。アームを簡易な機構で回動させるだけでガイド部材をガイド位置と退避位置の2位置に移動させることができ、それだけ、機構を簡易に作成できる。   Further, if necessary, the holding plate is provided with an arm that includes a contact member that can contact the article at the tip and supports the guide member via a support rod in the middle of the longitudinal direction. The guide member is positioned at the guide position by the weight of the arm when the arm is located at the affixing position, and when the holding plate reaches the affixing position, the abutting member abuts against an article and the holding plate moves as described above. The base end side of the arm is rotatably provided on the holding plate so that the guide member is located at the retracted position. By simply rotating the arm with a simple mechanism, the guide member can be moved to the two positions of the guide position and the retracted position, and the mechanism can be easily created accordingly.

本発明によれば、保持板の保持位置において、ラベルは、ガイド位置に位置させられたガイド部材にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板の接触の全面に徐々に移動して接触させられるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板にラベルが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板に確実に保持することができるようになる。また、ガイド部材は保持板の接触面に対峙しているので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。   According to the present invention, at the holding position of the holding plate, the label is guided while the back surface is supported by the guide member positioned at the guide position, and is gradually moved and brought into contact with the entire contact surface of the holding plate. Therefore, even if the label is weak, it may be bent inward during delivery, the label may not be delivered to the end of the holding plate, or the label may be sent obliquely to the holding plate. Is prevented and can be securely held on the holding plate. Further, since the guide member faces the contact surface of the holding plate, it can cope with a relatively short label.

また、ラベルはガイド部材に支承されながらガイドされて保持板に保持されるので、保持板に吸着機能を持たせなくても保持することができ、吸着機能を持たせない場合には、それだけ装置を簡易にすることができる。また、ガイド部材はラベルを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構もガイド部材をガイド位置と退避位置の2位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。   In addition, since the label is guided and held by the holding plate while being supported by the guide member, it can be held without having the suction function of the holding plate. Can be simplified. Further, since the guide member may have a structure for supporting the label, the structure can be simplified, and the mechanism can be simplified accordingly. Furthermore, since the moving mechanism only needs to move the guide member to the two positions of the guide position and the retracted position, the structure can be simply configured. In this respect, the mechanism can be simplified and the structure can be made relatively inexpensively. Can do.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。It is a front view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。It is a side view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のラベルの貼付時における動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement at the time of sticking of the label of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional label sticking apparatus. 従来のラベル貼付装置の不具合を示す図である。It is a figure which shows the malfunction of the conventional label sticking apparatus.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図1乃至図3には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Sを示している。このラベル貼付装置Sは、コンベア(図示せず)で搬送される物品Wにこの物品Wの搬送過程でラベルLを貼付する装置であって、複数のラベルLが等間隔に仮着された帯状台紙Dを供給リール(図示せず)から巻き取りリール(図示せず)に移送し、この移送過程で、印字機構(図示せず)によりラベルLに印字を行なうとともに、ラベル剥離部1で、帯状台紙DからラベルLを剥離する。図1に示すように、ラベル剥離部1は、帯状台紙Dを折り返すことにより帯状台紙DからラベルLを剥離して送出する剥離板2を備えている。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail.
1 to 3 show a label sticking device S according to an embodiment of the present invention. The label sticking device S is a device for sticking a label L to an article W transported by a conveyor (not shown) in the course of transporting the article W, and a strip-like shape in which a plurality of labels L are temporarily attached at equal intervals. The mount D is transferred from a supply reel (not shown) to a take-up reel (not shown). In this transfer process, the label L is printed by a printing mechanism (not shown). The label L is peeled from the belt-like mount D. As shown in FIG. 1, the label peeling unit 1 includes a peeling plate 2 that peels off the label L from the band-shaped mount D by folding the band-shaped mount D and sends it out.

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Sは、ラベル剥離部1の下流側近傍に設けられ、ラベル剥離部1から送出されるラベルLを保持する保持板10を備えている。保持板10は、帯状台紙Dから剥離して送出されるラベルLの表面に接触する接触面11を有し、この接触面11にラベルLの表面を接触させてラベルLを保持する保持位置X(図1及び図2)及び保持したラベルLの裏面を物品Wに押圧して貼付する貼付位置Y(図3)の2位置に移動させられる。   The label sticking device S according to the embodiment of the present invention includes a holding plate 10 that is provided in the vicinity of the downstream side of the label peeling unit 1 and holds the label L delivered from the label peeling unit 1. The holding plate 10 has a contact surface 11 that comes into contact with the surface of the label L that is peeled off from the belt-like mount D and is sent out, and a holding position X that holds the label L by bringing the surface of the label L into contact with the contact surface 11. (FIGS. 1 and 2) and the back side of the held label L are moved to the two positions of the application position Y (FIG. 3) where the article W is pressed and applied to the article W.

具体的には、保持板10は保持位置X及び貼付位置Yに移動させるピストン12a及びシリンダ12bからなるエアシリンダ装置12に取り付けられている。ピストン12aの先端には取付板13が設けられており、保持板10の裏面は、ラベルL貼付時の衝撃を吸収するスプリングを有したクッション機構14を介して取付板13に取り付けられている。   Specifically, the holding plate 10 is attached to an air cylinder device 12 including a piston 12a and a cylinder 12b that are moved to a holding position X and a sticking position Y. An attachment plate 13 is provided at the tip of the piston 12a, and the back surface of the holding plate 10 is attached to the attachment plate 13 via a cushion mechanism 14 having a spring that absorbs an impact when the label L is applied.

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Sには、ガイド部材20が設けられている。このガイド部材20は、保持板10の保持位置Xで接触面11に対峙し送出されるラベルLの裏面を支承しながらガイドしてラベルLの表面を接触面11に接触させるガイド位置G(図1及び図2)及び保持板10が貼付位置Yに至る直前にラベルLの裏面から退避して保持板10によるラベルLの貼付を許容する退避位置T(図3)の2位置に移動可能なものである。   Moreover, the guide member 20 is provided in the label sticking apparatus S which concerns on embodiment of this invention. The guide member 20 is guided while supporting the back surface of the label L which is sent to the contact surface 11 at the holding position X of the holding plate 10 and guides the surface of the label L in contact with the contact surface 11 (see FIG. 1 and FIG. 2) and the holding plate 10 is retracted from the back side of the label L immediately before reaching the applying position Y, and can be moved to two positions of the retracting position T (FIG. 3) that allows the holding plate 10 to apply the label L. Is.

詳しくは、ガイド部材20は、ラベルLの送出方向Rに直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成されている。ガイド部材20であるローラは、中央の最大径の円周が線状に形成された所謂そろばん玉のごとくの紡錘形に形成されており、ラベルLの送出方向Rに直交する軸線を中心に回転可能に後述の支持杆33に軸支されている。
更に、ガイド部材20は、保持板10のラベルLの送出方向Rの左右に夫々設けられているとともに、保持板10のラベルLの送出方向Rに沿って複数設けられている。実施の形態では、左右夫々所定間隔で2個ずつ設けられている。ガイド部材20の数は、上記に限定されない。

Specifically, the guide member 20 is configured by a roller that can be rotated about an axis perpendicular to the delivery direction R of the label L and can roll on the back surface of the delivered label. The roller which is the guide member 20 is formed in a spindle shape like a so-called abacus ball in which the circumference of the central maximum diameter is linearly formed, and can rotate around an axis perpendicular to the feeding direction R of the label L. Are supported by a support rod 33 described later.
Further, a plurality of guide members 20 are provided on the left and right of the feeding direction R of the label L of the holding plate 10, and a plurality of guide members 20 are provided along the feeding direction R of the label L of the holding plate 10. In the embodiment, two each are provided at predetermined intervals on the left and right. The number of guide members 20 is not limited to the above.

また、本装置は、ガイド部材20を移動させる移動機構30を備えている。移動機構30は、先端に物品Wに当接可能な当接部材31を備えるとともに長手方向の途中に支持杆33を介してガイド部材20を支持したアーム32を用いて構成されている。そして、アーム32の基端34側は、保持板10が保持位置Xに位置する際、アーム32の自重でガイド部材20をガイド位置Gに位置させ、保持板10が貼付位置Yに至る際、当接部材31が物品Wに当接して保持板10の移動に伴ってガイド部材20を退避位置Tに位置させるように、保持板10の側部の上部に設けた支持部材35に回動可能に設けられている。支持杆33は、ラベルLの送出方向Rに直交する軸線を中心にガイド部材20を回転可能に軸支している。また、当接部材31は、ラベルLの送出方向Rに沿う軸線を中心に回転可能なローラで構成されている。アーム32の先端には当接部材31としてのローラを回転可能に軸支する軸36が設けられている。移動機構30は、アーム32を回動させるだけでガイド部材20をガイド位置Gと退避位置Tの2位置に移動させるので、それだけ、機構を簡易に作成できる。   In addition, the apparatus includes a moving mechanism 30 that moves the guide member 20. The moving mechanism 30 includes an abutting member 31 that can abut against the article W at the tip, and an arm 32 that supports the guide member 20 via a support rod 33 in the middle of the longitudinal direction. When the holding plate 10 is positioned at the holding position X, the base end 34 side of the arm 32 positions the guide member 20 at the guide position G due to the weight of the arm 32, and when the holding plate 10 reaches the sticking position Y, The support member 35 provided on the upper side of the holding plate 10 can be rotated so that the contact member 31 contacts the article W and the guide member 20 is positioned at the retracted position T as the holding plate 10 moves. Is provided. The support rod 33 pivotally supports the guide member 20 around an axis perpendicular to the delivery direction R of the label L. Further, the contact member 31 is configured by a roller that can rotate around an axis along the delivery direction R of the label L. A shaft 36 that rotatably supports a roller as the contact member 31 is provided at the tip of the arm 32. Since the moving mechanism 30 moves the guide member 20 to the two positions of the guide position G and the retracted position T simply by rotating the arm 32, the mechanism can be easily created accordingly.

従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Sにより、物品WにラベルLを貼付するときは、以下のようになる。
図1及び図2に示すように、複数のラベルLを等間隔に仮着した帯状台紙Dが供給され、保持板10の保持位置Xにおいて、帯状台紙Dは剥離板2の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Dに仮着されたラベルLが剥離され、ラベルLの送出方向R、つまり、保持板10の方へ送出される。この保持板10の保持位置Xにおいては、移動機構30のアーム32が自重により回動して、ガイド部材20をガイド位置Gに位置させている。
Therefore, when the label L is pasted on the article W by the label pasting apparatus S according to the embodiment of the present invention, it is as follows.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a belt-like mount D temporarily supplied with a plurality of labels L at equal intervals is supplied, and the belt-like mount D is folded at the front end of the peeling plate 2 at the holding position X of the holding plate 10. Thereby, the label L temporarily attached to the belt-like mount D is peeled off, and the label L is sent out in the feeding direction R, that is, toward the holding plate 10. At the holding position X of the holding plate 10, the arm 32 of the moving mechanism 30 is rotated by its own weight, and the guide member 20 is positioned at the guide position G.

そして、帯状台紙Dに仮着されたラベルLが剥離され、保持板10の方へ送出されると、ラベルLは、ガイド位置Gに位置させられたガイド部材20にその裏面が支承されながらガイドされ、保持板10の接触の全面に徐々に移動して接触させられる。この場合、ガイド部材20であるローラは、ラベルLの裏面を転動して支承するので、ラベルLの送りが円滑に行われる。また、ガイド部材20は、保持板10のラベルLの送出方向Rの左右に夫々設けられ、ラベルLを送出方向Rの左右から支承するので、支持が安定し、確実にラベルLを保持することができる。更に、ガイド部材20は、保持板10のラベルLの送出方向Rに沿って複数設けられており、ラベルLは、その送出に従って、送出方向Rに沿って順次設けられたガイド部材20により順次支承されることになり、それだけ、支持が安定し、確実にラベルLを保持することができる。   Then, when the label L temporarily attached to the belt-like mount D is peeled off and sent to the holding plate 10, the label L is guided while the back surface thereof is supported by the guide member 20 positioned at the guide position G. Then, the holding plate 10 is gradually moved and brought into contact with the entire contact surface of the holding plate 10. In this case, since the roller which is the guide member 20 rolls and supports the back surface of the label L, the label L is smoothly fed. In addition, the guide member 20 is provided on each of the left and right of the feeding direction R of the label L of the holding plate 10 and supports the label L from the left and right of the sending direction R, so that the support is stable and the label L is securely held. Can do. Further, a plurality of guide members 20 are provided along the delivery direction R of the label L of the holding plate 10, and the labels L are sequentially supported by the guide members 20 sequentially provided along the delivery direction R according to the delivery. As a result, the support is stable and the label L can be reliably held.

そのため、ラベルLはガイド部材20に支承されながらガイドされるので、ラベルLの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、保持板10に対しラベルLが最後まで送出されなかったり、あるいは、保持板10にラベルLが斜めに送出されるなどの事態が防止され、保持板10に確実に保持される。また、ガイド部材20は保持板10の接触面11に対峙しているので、比較的短いラベルLにも対応できるようになる。   Therefore, since the label L is guided while being supported by the guide member 20, even if the label L is weak, the label L is bent inward in the middle of delivery or the label L is delivered to the end to the holding plate 10. It is prevented that the label L is sent to the holding plate 10 or the label L is sent obliquely, and the holding plate 10 is securely held. Further, since the guide member 20 faces the contact surface 11 of the holding plate 10, the guide member 20 can cope with a relatively short label L.

そして、図1及び図2に示すように、ラベルLの全面が保持体の接触面11に対してガイド部材20により接触させられると、エアシリンダ装置12が作動し、図3に示すように、保持板10が保持位置Xから貼付位置Yに移動させられる。この場合、ガイド部材20は、保持板10が貼付位置Yに至る直前にガイド位置Gから退避位置Tに位置させられ、ラベルLの裏面から退避させられる。即ち、保持板10が貼付位置Yに至る際、移動機構30のアーム32先端に設けた当接部材31が物品Wに当接し、保持板10の移動に伴って、物品W上を保持板10の外側に向けて転動し、ガイド部材20を退避位置Tに位置させる。そのため、保持板10の接触面11と物品Wとの間には、ガイド部材20が存在しないので、保持板10の接触面11がラベルLの裏面を物品Wに押し当てることになり、これにより、保持板10に保持されたラベルLが物品Wに貼付される。   Then, as shown in FIGS. 1 and 2, when the entire surface of the label L is brought into contact with the contact surface 11 of the holding body by the guide member 20, the air cylinder device 12 operates, and as shown in FIG. The holding plate 10 is moved from the holding position X to the sticking position Y. In this case, the guide member 20 is moved from the guide position G to the retracted position T immediately before the holding plate 10 reaches the sticking position Y, and is retracted from the back surface of the label L. That is, when the holding plate 10 reaches the sticking position Y, the contact member 31 provided at the tip of the arm 32 of the moving mechanism 30 comes into contact with the article W, and the holding plate 10 moves on the article W as the holding plate 10 moves. And the guide member 20 is positioned at the retracted position T. Therefore, since the guide member 20 does not exist between the contact surface 11 of the holding plate 10 and the article W, the contact surface 11 of the holding plate 10 presses the back surface of the label L against the article W. The label L held on the holding plate 10 is affixed to the article W.

そして、ラベルLの貼付が終わったならば、再びエアシリンダ装置12が作動し、保持板10が後退し保持位置Xに位置させられる。また、移動機構30のアーム32が自重により回動して、ガイド部材20をガイド位置Gに位置させる。このようにして、順次ラベルLの貼付が行なわれていく。   Then, when the label L is pasted, the air cylinder device 12 is actuated again, and the holding plate 10 is retracted and positioned at the holding position X. Further, the arm 32 of the moving mechanism 30 is rotated by its own weight, and the guide member 20 is positioned at the guide position G. In this way, the label L is sequentially applied.

このように、ラベルLはガイド部材20に支承されながらガイドされて保持板10に保持されるので、従来のように、保持板10に吸着機能を持たせなくても良くなり、それだけ、装置を簡易にすることができる。また、ガイド部材20はラベルLを支承する構造のものでよいことから構造を簡易にすることができ、それだけ機構を簡易にすることができる。更に、移動機構30もガイド部材20をガイド位置Gと退避位置Tの2位置に移動させるだけでよいので、構造を簡易に構成でき、この点でも機構を簡易にすることができ、比較的安価に作成することができる。尚、保持板10には吸着機能を持たせても良く、この場合には、吸着力を弱いものに設定する等適宜調整を行うが、吸着してラベルLを保持するので、それだけ保持を確実にすることができる。   Thus, since the label L is guided and supported by the holding plate 10 while being supported by the guide member 20, it is not necessary to give the holding plate 10 an adsorption function as in the prior art. It can be simplified. Further, since the guide member 20 may have a structure for supporting the label L, the structure can be simplified, and the mechanism can be simplified accordingly. Further, since the moving mechanism 30 only needs to move the guide member 20 to the two positions of the guide position G and the retracted position T, the structure can be simply configured. In this respect, the mechanism can be simplified and relatively inexpensive. Can be created. The holding plate 10 may be provided with a suction function. In this case, an appropriate adjustment such as setting the suction force to a weak one is performed. However, since the label L is held by suction, the holding is ensured. Can be.

尚、上記実施の形態に係るラベル貼付装置Sにおいては、ガイド部材20をローラで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図4に示すように、左右夫々にある一対のローラをスプロケット21に変え、このスプロケット21にエンドレスのベルト22を掛け渡して、このベルト22でラベルLを支承するようにする等、どのように形成しても良く、適宜変更して差し支えない。また、移動機構30も上述したアーム32型のものに限定されるものではなく、適宜変更して差し支えない。   In the label sticking device S according to the above-described embodiment, the guide member 20 is configured by a roller. However, the guide member 20 is not necessarily limited thereto. For example, as illustrated in FIG. The roller may be changed to the sprocket 21, and an endless belt 22 may be stretched over the sprocket 21 so that the label L is supported by the belt 22. Further, the moving mechanism 30 is not limited to the above-described arm 32 type, and may be changed as appropriate.

S ラベル貼付装置
W 物品
L ラベル
D 帯状台紙
1 ラベル剥離部
2 剥離板
10 保持板
11 接触面
X 保持位置
Y 貼付位置
12 エアシリンダ装置
20 ガイド部材
G ガイド位置
T 退避位置
30 移動機構
31 当接部材
32 アーム
33 支持杆
34 基端
35 支持部材
36 軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Label sticking apparatus W Goods L Label D Strip board 1 Label peeling part 2 Peeling board 10 Holding board 11 Contact surface X Holding position Y Sticking position 12 Air cylinder apparatus 20 Guide member G Guide position T Retraction position 30 Moving mechanism 31 Contact member 32 Arm 33 Support rod 34 Base end 35 Support member 36 Shaft

Claims (4)

帯状台紙から剥離して送出されるラベルの表面に接触する接触面を有し、該接触面に該ラベルの表面を接触させて該ラベルを保持する保持位置及び該保持したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の2位置に移動させられる保持板を備えたラベル貼付装置において、
上記保持板の保持位置で上記接触面に対峙し送出されるラベルの裏面を支承しながらガイドして該ラベルの表面を該接触面に接触させるガイド位置及び上記保持板が貼付位置に至る直前に上記ラベルの裏面から退避して該保持板によるラベルの貼付を許容する退避位置の2位置に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材を移動させる移動機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
It has a contact surface that comes into contact with the surface of the label that is peeled off from the belt-shaped mount, and holds the label by bringing the surface of the label into contact with the contact surface and the back surface of the held label on the article. In the label affixing device provided with a holding plate that is moved to two positions of the affixing positions to be affixed,
At the holding position of the holding plate, the guide position where the back surface of the label sent out against the contact surface is supported and guided, and the surface of the label comes into contact with the contact surface, and immediately before the holding plate reaches the sticking position. A label affixing device comprising: a guide member that is retractable from the back surface of the label and is movable to two retreat positions that allow label affixing by the holding plate; and a moving mechanism that moves the guide member. apparatus.
上記ガイド部材を、上記保持板のラベルの送出方向左右に夫々設けたことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。 2. The label sticking device according to claim 1, wherein the guide members are provided on the left and right of the label delivery direction of the holding plate, respectively. 上記ガイド部材を、上記ラベルの送出方向に直交する軸線を中心に回転可能に設け、かつ、該送出されるラベルの裏面を転動可能なローラで構成したことを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。 3. The guide member according to claim 2, wherein the guide member is provided so as to be rotatable about an axis orthogonal to the feeding direction of the label , and the back surface of the fed label is constituted by a rollable roller. Labeling device. 上記移動機構を、先端に上記物品に当接可能な当接部材を備えるとともに長手方向の途中に支持杆を介して上記ガイド部材を支持したアームを用い、上記保持板が貼付位置に位置する際上記アームの自重で上記ガイド部材をガイド位置に位置させ、上記保持板が貼付位置に至る際上記当接部材が物品に当接し該保持板の移動に伴って上記ガイド部材を退避位置に位置させるように、該アームの基端側を上記保持板の側部に回動可能に設けて構成したことを特徴とする請求項2または3記載のラベル貼付装置。 When the holding plate is located at the sticking position using an arm provided with a contact member capable of contacting the article at the tip and supporting the guide member via a support rod in the middle of the longitudinal direction. The guide member is positioned at the guide position by the weight of the arm, and the contact member contacts the article when the holding plate reaches the sticking position, and the guide member is positioned at the retracted position as the holding plate moves. The label sticking device according to claim 2 or 3, wherein a base end side of the arm is rotatably provided on a side portion of the holding plate.
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