JP6339656B2

JP6339656B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP6339656B2
Application number: JP2016252735A
Authority: JP
Inventors: 大輔岡本; 阿部　俊明; 俊明阿部
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2032-09-10
Also published as: JP2017057015A

Description

本発明は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を移送し、このラベル連続体の最前位のラベルを後位のラベルから境界で切断して物品に貼付するラベル貼付装置に関する。 The present invention transports a continuous strip-less label continuous body in which a plurality of rows of labels having an adhesive layer on the back surface are provided at the boundary of a perforation, etc. The present invention relates to a label affixing device that cuts a label at a boundary and attaches it to an article.

一般に、ラベル貼付装置としては、帯状台紙にラベルを仮着により列設したラベル連続体を用い、この帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付するタイプのものが普及しているが、近年、環境に配慮を図る目的により、帯状台紙を有しない台紙なしラベル連続体も使用されている。この台紙なしラベル連続体は、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体は、一般に、ロール状に巻回されたロール状のラベルロールの形態で流通する。 Generally, as a label sticking device, a label continuous body in which labels are temporarily attached to a belt-like mount is used, and a type that peels the label from the belt mount and sticks it to an article has become widespread in recent years. For the purpose of considering the environment, a non-mounting label continuous body having no belt-like mounting is also used. This continuous paperless label continuous body is called a linerless label, non-separ (registered trademark) or the like, and has a plurality of labels each having a pressure-sensitive adhesive layer on the back surface and bordered by perforations. Generally, a strip-shaped label continuous body is distributed in the form of a roll-shaped label roll wound in a roll shape.

従来、この種の台紙なしラベル連続体用のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−２８１０２９号公報）に掲載されたものが知られている。図１４に示すように、このラベル貼付装置Ｓａは、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着する吸着板１００を備え、この吸着板１００を進出させて、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルＬを貼付するものである。図１３（ａ）の動作説明図に示すように、ラベル貼付装置Ｓａは、ラベルロール（図示せず）から帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って搬送ローラ１０１等で移送し、先ず、印字ヘッド１０２によりプラテン１０３上で所要の印字を行い、それから、更に移送して、切断機構１０４の固定刃１０５と回転刃１０６とで、ラベル連続体Ｌの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界（図示せず）で切断する。境界にはマークが付されこれを検知してこの境界を切断している。それから、この最前位のラベルＬを更に移送して吸着板１００に吸着させる。その後、ラベル連続体Ｌは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。物品への貼付が終わると、再び上記と同様の工程でラベルＬを貼付する。 Conventionally, as a label sticking device for this type of backing paper-less label continuum, for example, one disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-281029) is known. As shown in FIG. 14, the label sticking device Sa includes a suction plate 100 that sucks the foremost label L of the label continuum LA, advances the suction plate 100, and performs predetermined transport by a conveyor (not shown). The label L is affixed to the article conveyed along the direction. As shown in the operation explanatory diagram of FIG. 13A, the label sticking device Sa removes the belt-like non-mounting label continuous body LA from the label roll (not shown) along the arrangement direction of the labels L, etc. First, the required printing is performed on the platen 103 by the print head 102, and then the sheet is further transferred to the frontmost label of the label continuum L by the fixed blade 105 and the rotary blade 106 of the cutting mechanism 104. L is cut from the label L one after this at the boundary (not shown). A mark is attached to the boundary, and the boundary is cut by detecting this. Then, the foremost label L is further transferred and adsorbed on the adsorption plate 100. Thereafter, the label continuum L is transferred in the reverse direction and stops at a predetermined printing position. When pasting on the article is finished, the label L is pasted again in the same process as described above.

特開２０００−２８１０２９号公報JP 2000-2829 A

ところで、上記従来のラベル貼付装置おいては、図１３（ａ）に示すように、最前位のラベルＬに印字後、切断機構１０４のある位置まで移送して停止させ、固定刃１０５と回転刃１０６とで最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界で切断し、それから、吸着板１００に移送するようにしているので、ラベルＬを切断するために、一度、切断機構１０４の位置で停止させなければならないことから、この切断のために途中で停止させる時間と、更に移送する再始動の時間が生じてしまい、それだけ、ラベルの貼付サイクルが長くなって貼付効率に劣るという問題があった。 By the way, in the conventional label sticking apparatus, as shown in FIG. 13 (a), after printing on the foremost label L, it is transported to a position where the cutting mechanism 104 is located and stopped. 106, the foremost label L is cut at the boundary from the next label L one after this, and then transferred to the suction plate 100. In order to cut the label L, the cutting mechanism is once used. Since it has to be stopped at the position 104, a time for stopping the cutting for this cutting and a time for restarting the transfer are caused, and accordingly, the label applying cycle becomes longer and the attaching efficiency is inferior. There was a problem.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、最前位のラベルを途中で停止させなくても切断できるようにし、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようにしてラベルの貼付効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to cut the foremost label without stopping it halfway, and to shorten the label application cycle so as to improve the label application efficiency. An object is to provide a labeling apparatus.

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、裏面に粘着剤層を有したラベルが境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルから境界で切断するとともにこの切断される最前位のラベルを吸着板で吸着し、該最前位のラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記吸着板の後端側に吸着面に沿う面から出没可能に設けられ上記吸着板の吸着位置で突出して上記切断に係る境界若しくはその近傍に当接して該切断に係る境界を切断するとともにその後没入する切断部材と、該切断部材を出没させる切断部材駆動機構とからなる切断機構と、上記切断部材駆動機構を制御する制御手段とを設けた構成としている。
ラベル連続体の境界は、例えば、ミシン目で構成され、あるいは、ミシン目ではなくマークが付されて特定される。 In order to solve the above-described problems, the label sticking device of the present invention includes a strip-like baseless label continuous body in which a plurality of labels each having a pressure-sensitive adhesive layer on the back surface are arranged in the boundary in the direction in which the labels are arranged. And the frontmost label of the label continuum is cut from the next rearmost label at the boundary, and the frontmost label to be cut is adsorbed by the suction plate, and the frontmost label In the label affixing device for affixing to an article, the rear end side of the suction plate is provided so as to be able to project and retract from a surface along the suction surface, and protrudes at the suction position of the suction plate and abuts at or near the boundary related to the cutting. A configuration provided with a cutting mechanism that includes a cutting member that cuts the boundary relating to the cutting and then sinks, a cutting member driving mechanism that causes the cutting member to protrude and retract, and a control unit that controls the cutting member driving mechanism It is.
The boundary of the label continuum is configured by, for example, perforations, or is specified by marks instead of perforations.

より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板に上記ラベル連続体の最前位のラベルを切断しないで吸着させ、上記制御手段は、上記切断部材駆動機構を制御して上記切断部材により上記吸着板が進出する前若しくは進出中に該吸着板から突出して上記切断に係る境界の側端側の一部を切断し、上記吸着板の進出により上記最前位のラベルに作用する外力により該切断に係る残りの境界を切断し、上記吸着板で吸着した上記ラベル連続体の最前位のラベルを物品に貼付する構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention causes the suction plate to suck the foremost label of the label continuous body without cutting, and the control means controls the cutting member drive mechanism to cut the cutting. An external force that protrudes from the suction plate before or during advancement of the suction plate by a member and cuts a part of the side end side of the boundary related to the cutting, and acts on the frontmost label by the advancement of the suction plate Thus, the remaining boundary related to the cutting is cut, and the foremost label of the label continuous body sucked by the suction plate is attached to the article.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板に上記ラベル連続体の最前位のラベルを切断しないで吸着させ、上記制御手段は、上記切断部材駆動機構を制御して上記切断部材により該吸着板が進出する前に該吸着板から突出して上記切断に係る境界の全部を切断してから上記吸着板で吸着した上記ラベル連続体の最前位のラベルを物品に貼付する構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention causes the suction plate to suck the foremost label of the label continuous body without cutting, and the control means controls the cutting member driving mechanism. Before the adsorbing plate advances by the cutting member, the frontmost label of the label continuum adsorbed by the adsorbing plate is pasted on the article after protruding from the adsorbing plate and cutting all of the boundaries related to the cutting. It is configured.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板を上記吸着板の吸着面に上記ラベル連続体の最前位のラベルの表面を吸着する吸着位置及び該吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動させる吸着板駆動機構と、上記吸着位置にある上記吸着板に対して上記ラベル連続体を移送するとともに上記ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に対峙させ且つ上記切断に係る境界が該吸着板の後端の直前位置に位置する所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、該移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材とを有する構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention is configured such that the suction plate sucks the front surface of the label continuum on the suction surface of the suction plate and the back surface of the sucked label. A suction plate drive mechanism that moves the label continuous body forward and backward to two positions of the sticking position for sticking the article, and the label continuous body is transferred to the suction plate at the suction position and the foremost label of the label continuous body is A transfer positioning mechanism that faces the suction surface of the suction plate and positions the boundary related to the cutting at a position immediately before the rear end of the suction plate, and the label that is positioned at a predetermined position by the transfer positioning mechanism It is set as the structure which has a supporting member which supports the back label from the back side rather than the frontmost label of a continuous body.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記切断部材を、上記ラベルの表面に直交する面を有するとともに該ラベル連続体の表面を上から見たとき上記切断に係る境界に沿う方向で該ラベルに当接可能な当接縁を有した板状部材で構成し、該切断部材の突出時に上記当接縁がラベルの表面に対して傾斜するようにした構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention has the cutting member having a surface perpendicular to the surface of the label and a boundary related to the cutting when the surface of the label continuous body is viewed from above. A plate-like member having an abutting edge capable of abutting against the label in a direction along the direction is formed, and the abutting edge is inclined with respect to the surface of the label when the cutting member protrudes.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記切断部材の面を上記吸着板の後端面に沿わせるとともに該吸着板の進退方向に直交する軸線を中心に回動可能に支持体を介して該吸着板に支持し、回動により該切断部材の当接縁をラベルの表面に対して傾斜させて突出させるようにし、上記切断部材駆動機構をシリンダ及び該シリンダに対して伸縮するピストンを有したシリンダ装置を備えた構成としている。 More specifically, the label sticking apparatus of the present invention supports the surface of the cutting member along the rear end surface of the suction plate and is rotatable about an axis orthogonal to the advancing and retreating direction of the suction plate. It is supported by the suction plate through the body, and the contact edge of the cutting member is inclined with respect to the surface of the label by rotation, and the cutting member driving mechanism is extended and contracted with respect to the cylinder and the cylinder. It is set as the structure provided with the cylinder apparatus which has a piston to do.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板よりも上流側の機台に、上記ラベル連続体のラベルの表面に印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対峙し該ラベル連続体の裏面側を支持するプラテンローラとを備え、上記支持部材を上記プラテンローラとしている。 More specifically, the label affixing device of the present invention includes a print head for printing on the surface of the label of the label continuum on the machine upstream of the suction plate, and the print head. A platen roller that supports the back side of the label continuum, and the support member is the platen roller.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記支持部材を、上記移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支承するとともに、上記切断に係る境界に平行なエッジを有した板状部材としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention supports the support member from the back side of the rearmost label than the frontmost label positioned at a predetermined position by the transfer positioning mechanism. The plate-like member has an edge parallel to the boundary related to the cutting.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記移送位置決め機構によって移送されてくる最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に対して該ラベルの裏側から押えてガイドするガイドローラを設け、上記吸着板が吸着位置から貼付位置に進出するとき該ガイドローラを該吸着板及び上記切断部材の進出経路から退避可能に該ガイドローラを保持するガイドローラ保持機構とを設けた構成としている。 More specifically, the label sticking apparatus of the present invention is a guide roller for guiding the frontmost label transferred by the transfer positioning mechanism by pressing it against the suction surface of the suction plate from the back side of the label. And a guide roller holding mechanism that holds the guide roller so that the guide roller can be retracted from the advance path of the suction plate and the cutting member when the suction plate advances from the suction position to the sticking position. Yes.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ガイドローラ保持機構を、一端部に上記ガイドローラの両端を回転可能に軸支するとともに他端部が上記吸着板の上流側の機台に回動可能に設けられた保持フレームと、該保持フレームを回動させて上記ガイドローラを上記吸着板の吸着面に当接させるガイド位置及び上記吸着板，上記切断部材の進出経路から退避する退避位置に移動させる保持フレーム駆動部とを備えた構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention is configured such that the guide roller holding mechanism is pivotally supported at one end portion so that both ends of the guide roller are rotatable, and the other end portion is located upstream of the suction plate. A holding frame rotatably provided on the machine base, a guide position for rotating the holding frame to bring the guide roller into contact with the suction surface of the suction plate, and an advance path of the suction plate and the cutting member A holding frame drive unit that moves to a retreat position for retraction is provided.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記保持フレーム駆動部を、上記保持フレームを常時ガイドローラのガイド位置に付勢する付勢機構と、上記吸着板に設けられ該吸着板の吸着位置から貼付位置への移動過程で上記付勢機構の付勢力に抗して上記保持フレームを押圧し該保持フレームを退避位置に移動させて保持する押圧部材とを備えた構成としている。 More specifically, the label sticking device of the present invention includes the biasing mechanism that biases the holding frame driving unit to the guide position of the guide roller at all times, and the suction plate. And a pressing member that presses the holding frame against the urging force of the urging mechanism in the process of moving the plate from the suction position to the sticking position, and moves the holding frame to the retracted position to hold it. .

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ラベル連続体の移送速度を上記プラテンローラと上記ガイドローラとで同じになるよう該ガイドローラを該プラテンローラと同期して回転駆動するガイドローラ駆動部を設けた構成としている。 More specifically, in the label sticking device of the present invention, the guide roller is rotationally driven in synchronization with the platen roller so that the transfer speed of the label continuous body is the same between the platen roller and the guide roller. The guide roller driving unit is provided.

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ガイドローラ駆動部を、上記プラテンローラに連動する主プーリと、上記ガイドローラの回転軸に設けられた従プーリと、この主プーリと従プーリとの間に架け渡されるタイミングベルトとを備えた構成としている。 More specifically, the label sticking device according to the present invention includes the guide roller driving unit including a main pulley interlocked with the platen roller, a slave pulley provided on a rotation shaft of the guide roller, and the main pulley. And a timing belt spanned between the pulley and the sub pulley.

本発明によれば、ラベル連続体の最前位のラベルは先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。また、切断部材が境界の側端側の一部を切断するときは、残りの境界を吸着板の進出の際に切断するので、さらに切断に要する時間を短縮することができ、この点でも、貼付効率を向上させることができる。 According to the present invention, the foremost label of the label continuum is adsorbed to the suction plate without being cut first, and then cut, so that the label continuum can be cut by a cutting mechanism as in the prior art. It is not necessary to have a time to stop halfway, and the label application cycle can be shortened accordingly, so that the application efficiency can be improved. In addition, when the cutting member cuts a part of the side edge side of the boundary, the remaining boundary is cut when the suction plate advances, so that the time required for cutting can be further reduced. Affixing efficiency can be improved.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の全体構成をその要部を拡大して示す図である。It is a figure which expands the principal part and shows the whole structure of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structure of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を示す図であり、（ａ）はラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）はラベルを切断するときの状態を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the state before cut | disconnecting a label, (b) shows a state when cut | disconnecting a label FIG. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を吸着板の動作とともに示す側面図であり、（ａ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルのミシン目の側端側を切断するときの状態を示す図、（ｃ）は吸着板がラベルを切断しながら進出して貼付位置に至った状態を示す図である。It is a side view which shows operation | movement of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention with operation | movement of a suction plate, (a) shows the state before a cutting mechanism cut | disconnects a label in the suction position of a suction plate. FIG. 5B is a diagram showing a state when the cutting mechanism cuts the side end side of the perforation of the label at the suction position of the suction plate, and FIG. It is a figure which shows the state which reached to. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のガイドローラの及びガイドローラ保持機構の構成を示し、（ａ）は吸着板の吸着位置における状態を示す斜視図、（ｂ）は吸着板の貼付位置における状態を示す斜視図である。The structure of the guide roller of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, and a guide roller holding mechanism is shown, (a) is a perspective view which shows the state in the suction position of a suction plate, (b) is the sticking position of a suction plate It is a perspective view which shows the state in. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のガイドローラの及びガイドローラ保持機構の構成を示し、（ａ）は吸着板の吸着位置における状態を示す側面図、（ｂ）は吸着板の貼付位置における状態を示す側面図である。The structure of the guide roller of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, and a guide roller holding mechanism is shown, (a) is a side view which shows the state in the suction position of a suction plate, (b) is the sticking position of a suction plate It is a side view which shows the state in. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（原点状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。The effect | action (origin state) of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is the advancing direction side view of a label, (b) is the advancing direction rear view of a label. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルを吸着した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。The action of the cutting mechanism of the label sticking device according to the embodiment of the present invention (the state in which the label is sucked at the suction position of the suction plate) is shown, (a) is a side view of the direction of travel of the label, and (b) is the progress of the label. FIG. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルのミシン目の側端側を切断した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。The action of the cutting mechanism of the label sticking device according to the embodiment of the present invention (state in which the side end side of the perforation of the label is cut at the suction position of the suction plate) is shown, (a) is a side view in the traveling direction of the label, (B) is a rear view of the traveling direction of the label. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置から貼付位置へ進出する途中の状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。The action of the cutting mechanism of the label sticking device according to the embodiment of the present invention (the state in the middle of advancing from the suction position of the suction plate to the sticking position) is shown, (a) is a side view of the traveling direction of the label, It is a back view of the advancing direction of a label. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の貼付位置での状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。The operation | movement (state in the sticking position of a suction plate) of the cutting mechanism of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is the advancing direction side view of a label, (b) is the advancing direction rear view of a label. It is. 従来のラベル貼付装置と本発明に係るラベル貼付装置とのラベルの切断工程を比較して示し、（ａ）は従来のラベルの切断工程を示す動作説明図、（ｂ）は本発明のラベルの切断工程を示す動作説明図である。The label cutting process of the conventional label sticking apparatus and the label sticking apparatus according to the present invention is shown in comparison, (a) is an operation explanatory diagram showing the conventional label cutting process, (b) is the label of the present invention It is operation | movement explanatory drawing which shows a cutting process. 従来のラベル貼付装置が搭載されたラベル貼付装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the label sticking apparatus by which the conventional label sticking apparatus was mounted.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。図１乃至図１４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、台紙なしラベル連続体ＬＡのラベルＬを貼付するものである。この台紙なしラベル連続体ＬＡは、図１に示すように、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルＬが境界としてのミシン目Ｍを境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体ＬＡは、一般に、ロール状に巻回されたラベルロールＲの形態で流通する。 Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained. As shown in FIGS. 1 to 14, the label sticking device S according to the embodiment of the present invention is a device for sticking a label L to an article W transported by a conveyor (not shown) in the course of transporting the article W. And the label L of the label continuous body LA without a mount is affixed. As shown in FIG. 1, this labelless continuous body LA is called a linerless label, non-sepa (registered trademark), etc., and a label L having an adhesive layer on the back is a perforation M as a boundary. Multiple rows. The strip-shaped label continuous body LA is generally distributed in the form of a label roll R wound in a roll shape.

ラベル貼付装置Ｓは、台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、この移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断して吸着板１０により物品Ｗに貼付するものである。
詳しくは、図１に示すように、ラベル貼付装置Ｓは、機台１を備えている。機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルロールＲが装着されラベル連続体ＬＡを繰り出すリール２が設けられ、後述の移送位置決め機構によりラベル連続体ＬＡはラベルＬの列設方向に沿って移送される。吸着板１０よりも上流側の機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルＬの表面に印字を行う印字ヘッド３と、印字ヘッド３に対峙しラベル連続体ＬＡの裏面側を支持するプラテンローラ４とが備えられている。 The label affixing device S transports the label continuous body LA without the mount along the direction in which the labels L are arranged, and the frontmost label L of the label continuous body LA to be transported is moved from the label L one after the label L. Cut by perforation M and stick to article W by suction plate 10.
Specifically, as shown in FIG. 1, the label sticking device S includes a machine base 1. The machine base 1 is provided with a reel 2 that is loaded with a label roll R of the label continuous body LA and feeds out the label continuous body LA, and the label continuous body LA is transported along the arrangement direction of the labels L by a transfer positioning mechanism described later. Is done. The machine base 1 upstream of the suction plate 10 includes a print head 3 that performs printing on the surface of the label L of the label continuous body LA, and a platen roller that faces the print head 3 and supports the back side of the label continuous body LA. 4 is provided.

吸着板１０は、機台１の後流側に設けられており、最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着面１１を有し、吸着面１１に最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に進退動可能になっている。また、機台１には吸着板１０を進退動させる吸着板駆動機構１２が付帯されている。この吸着板駆動機構１２は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる貼付けシリンダ１３で構成されている。尚、図２及び図５において、符号１４は、吸着板１０に向けて移送される最前位のラベルＬの裏側からエアを吹き付けて、ラベルＬが吸着板１０に吸着し易くするエア噴出し管である。 The suction plate 10 is provided on the downstream side of the machine base 1, has a suction surface 11 that sucks the surface of the frontmost label L, and sucks the surface of the frontmost label L on the suction surface 11. The position X and the back surface of the adsorbed label L can be moved forward and backward to two positions, affixing position Y for affixing the article W. In addition, a suction plate driving mechanism 12 for moving the suction plate 10 back and forth is attached to the machine base 1. The suction plate drive mechanism 12 includes a sticking cylinder 13 formed of an air cylinder device having a cylinder and a piston that expands and contracts with respect to the cylinder. 2 and 5, reference numeral 14 denotes an air ejection pipe that blows air from the back side of the frontmost label L that is transferred toward the suction plate 10, so that the label L can be easily sucked onto the suction plate 10. It is.

機台１には、移送位置決め機構２０が設けられている。移送位置決め機構２０は、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送するとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。移送位置決め機構２０は、リール２からのラベル連続体ＬＡを巻き掛けて搬送する電動モータで駆動される複数のローラ群２１を備えている。プラテンローラ４もその一部として構成される。移送位置決め機構２０は、後述の制御部で制御される。 The machine base 1 is provided with a transfer positioning mechanism 20. The transfer positioning mechanism 20 transfers the label continuum LA to the suction plate 10 at the suction position X, and makes the foremost label L of the label continuum LA face the suction surface 11 of the suction plate 10 for cutting. The perforation M is positioned at a predetermined position located immediately before the rear end 10a of the suction plate 10. The transfer positioning mechanism 20 includes a plurality of roller groups 21 driven by an electric motor that wraps and conveys the label continuum LA from the reel 2. The platen roller 4 is also configured as a part thereof. The transfer positioning mechanism 20 is controlled by a control unit described later.

プラテンローラ４の後流側には、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支持する支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支承するとともに、切断に係るミシン目Ｍに平行なエッジ２６を有した板状部材で構成されている。また、図５に示すように、支持部材２５の上側には、プラテンローラ４から移送されるラベル連続体ＬＡのプラテンローラ４への巻き込みを防止する支持ガイド板２７と、支持部材２５に対してラベル連続体ＬＡを押えるようにして支持ガイド板２７上のラベル連続体ＬＡを吸着板１０に導くガイド部材２８とが設けられている。 A support member 25 is provided on the downstream side of the platen roller 4 to support the rearmost label L from the rear surface side of the frontmost label L positioned at a predetermined position by the transfer positioning mechanism 20. The support member 25 supports the rear label L from the back side of the frontmost label L positioned at a predetermined position by the transfer positioning mechanism 20 and has an edge 26 parallel to the perforation M for cutting. It is comprised by the plate-shaped member. Further, as shown in FIG. 5, on the upper side of the support member 25, there is a support guide plate 27 for preventing the label continuous body LA transferred from the platen roller 4 from being caught in the platen roller 4, and the support member 25. A guide member 28 that guides the label continuum LA on the support guide plate 27 to the suction plate 10 so as to press the label continuum LA is provided.

また、本ラベル貼付装置Ｓには、切断機構３０が設けられている、切断機構３０は、図１乃至５図、図８乃至図１２に示すように、吸着板１０がその吸着位置Ｘで最前位のラベルＬを吸着してから貼付位置Ｙに至るまでの間に、最前位のラベルＬにその表面側から裏面側に向かう方向の外力を付与して切断に係るミシン目Ｍを切断するものである。
詳しくは、切断機構３０は、切断部材３１を備えている。切断部材３１は、図１，図１０に示すように、吸着板１０の後端１０ａ側に吸着面１１に沿う面から出没可能に設けられ吸着板１０の吸着位置Ｘで突出して切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍に当接して、切断に係るミシン目Ｍの少なくとも側端側の一部を切断するとともに、その後没入する。実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにその突出寸法を規定している。そして、吸着板１０が貼付位置Ｙへ進出する際に、最前位のラベルＬに作用する外力により切断に係る残りのミシン目Ｍを切断するようにしている。 Further, the label sticking apparatus S is provided with a cutting mechanism 30. The cutting mechanism 30 has the suction plate 10 at the front at the suction position X as shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS. Between cutting the perforated label L and applying the external force in the direction from the front surface side to the back surface side to the front label L from the time when the upper label L is adsorbed to the pasting position Y It is.
Specifically, the cutting mechanism 30 includes a cutting member 31. As shown in FIGS. 1 and 10, the cutting member 31 is provided on the rear end 10 a side of the suction plate 10 so as to be able to protrude from the surface along the suction surface 11, and protrudes at the suction position X of the suction plate 10, so Abutting the eye M or the vicinity thereof, cutting at least a part of the side end side of the perforation M for cutting, and then immersing. In the embodiment, the projecting dimension is defined so as to cut a part of the side end side of the perforation M related to cutting. When the suction plate 10 advances to the sticking position Y, the remaining perforations M for cutting are cut by an external force acting on the frontmost label L.

詳しくは、図１乃至図５に示すように、切断部材３１は、ラベルＬの表面に直交する面を有するとともに、ラベル連続体ＬＡの表面を上から見たとき、切断に係るミシン目Ｍに沿う方向でラベルＬに当接可能な当接縁３２を有した板状部材で構成されている。切断部材３１は、その面が吸着板１０の後端１０ａ面に沿わせて配置されている。また、切断部材３１は、吸着板１０の進退方向に直交する軸線を有した回動軸３３を中心に回動可能に支持体３４を介して吸着板１０に支持されており、回動により切断部材３１の当接縁３２をラベルＬの表面に対して傾斜させて突出させるようにしている。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 5, the cutting member 31 has a surface orthogonal to the surface of the label L, and the perforation M for cutting when the surface of the label continuous body LA is viewed from above. It is comprised with the plate-shaped member which has the contact edge 32 which can contact | abut to the label L in the direction along. The surface of the cutting member 31 is arranged along the surface of the rear end 10a of the suction plate 10. Further, the cutting member 31 is supported by the suction plate 10 via a support body 34 so as to be rotatable about a rotation shaft 33 having an axis orthogonal to the advancing and retreating direction of the suction plate 10, and is cut by turning. The contact edge 32 of the member 31 is inclined with respect to the surface of the label L so as to protrude.

また、切断部材３１を出没させる切断部材駆動機構３５を備えている、切断部材駆動機構３５は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる切断シリンダ３６を備えて構成されている。実施の形態では、切断シリンダ３６のシリンダは、回動軸３３から所定距離離れた部位において、支持体３４に固定されており、ピストンはリンク機構３７を介して切断部材３１に連携させられている。そして、図３乃至図５に示すように、切断部材３１は、ピストンの突出時に突出し、ピストンの後退時に没入する。切断部材３１の突出時においては、実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断する。図３及び図４に示すように、支持体３４にはガイド板３８が固定されており、切断部材３１にはその回動時にこのガイド板３８の側縁に係合して摺接する舌片３９が設けられている。 The cutting member drive mechanism 35 includes a cutting cylinder 36 including an air cylinder device having a cylinder and a piston that expands and contracts with respect to the cylinder. ing. In the embodiment, the cylinder of the cutting cylinder 36 is fixed to the support body 34 at a portion away from the rotation shaft 33 by a predetermined distance, and the piston is linked to the cutting member 31 via the link mechanism 37. . As shown in FIGS. 3 to 5, the cutting member 31 protrudes when the piston protrudes and sinks when the piston retracts. In the embodiment, when the cutting member 31 protrudes, a part of the side end side of the perforation M for cutting is cut. As shown in FIGS. 3 and 4, a guide plate 38 is fixed to the support 34, and a tongue piece 39 that engages and slides on the side edge of the guide plate 38 when the cutting member 31 is rotated. Is provided.

また、本ラベル貼付装置Ｓにおいては、図２，図５，図６及び図７に示すように、移送位置決め機構２０によって移送されてくる最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対してラベルＬの裏側から押えてガイドするガイドローラ４０が設けられている。また、ガイドローラ４０を保持するガイドローラ保持機構４１を備えている。ガイドローラ保持機構４１は、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出するときガイドローラ４０を吸着板１０及び切断部材３１の進出経路から退避可能にしている。詳しくは、ガイドローラ保持機構４１は、一端部にガイドローラ４０の両端を回転可能に軸支するとともに他端部が吸着板１０の上流側の機台１に回動軸４２を中心に回動可能に設けられた保持フレーム４３と、保持フレームを回動させてガイドローラ４０を吸着板１０の吸着面１１に当接させるガイド位置Ｒ１（図２，図５（ａ）（ｂ），図６（ａ），図７（ａ））、及び、吸着板１０，切断部材３１の進出経路から退避する退避位置Ｒ２（図５（ｃ），図６（ｂ），図７（ｂ））に移動させる保持フレーム駆動部４４とを備えて構成されている。 Moreover, in this label sticking apparatus S, as shown in FIGS. 2, 5, 6 and 7, the foremost label L transferred by the transfer positioning mechanism 20 is placed on the suction surface 11 of the suction plate 10. In addition, a guide roller 40 is provided that guides by pressing from the back side of the label L. Further, a guide roller holding mechanism 41 that holds the guide roller 40 is provided. The guide roller holding mechanism 41 enables the guide roller 40 to be retracted from the advance path of the suction plate 10 and the cutting member 31 when the suction plate 10 advances from the suction position X to the sticking position Y. More specifically, the guide roller holding mechanism 41 pivotally supports both ends of the guide roller 40 at one end portion thereof, and the other end portion rotates about the rotation shaft 42 on the machine base 1 on the upstream side of the suction plate 10. A holding frame 43 provided as possible, and a guide position R1 for rotating the holding frame to bring the guide roller 40 into contact with the suction surface 11 of the suction plate 10 (FIGS. 2, 5A, 6B, 6) (A), FIG. 7 (a)) and move to the retreat position R2 (FIG. 5 (c), FIG. 6 (b), FIG. 7 (b)) for retreating from the advance path of the suction plate 10 and the cutting member 31. The holding frame drive unit 44 is configured to be provided.

保持フレーム駆動部４４は、保持フレーム４３を常時ガイドローラ４０のガイド位置Ｒ１に付勢する付勢機構４５と、吸着板１０に設けられ付勢機構４５の付勢力に抗して保持フレーム４３を押圧し吸着板１０の吸着位置Ｘから貼付位置Ｙへの移動過程で退避位置Ｒ２に移動させて保持する押圧部材４６とを備えて構成されている。付勢機構４５は、図７に示すように、機台１に固定され先端部が保持フレーム４３の後端側に対峙する前後方向に延びるロッド４５ａと、ロッド４５ａに摺動可能に挿通され保持フレーム４３から突出した突出部に係合して保持フレーム４３の回動によってロッド４５ａ上を移動可能なコマ４５ｂと、コマ４５ｂとロッド４５ａの基端側のストッパ４５ｃとの間に介装されコマ４５ｂを常時押圧して、突出部を介して保持フレーム４３を常時ガイドローラ４０のガイド位置Ｒ１に付勢するコイルスプリング４５ｄとを備えて構成されている。これにより、吸着板１０の進出により押圧部材４６が保持フレーム４３を押圧してガイドローラ４０を退避位置Ｒ２に位置させ、吸着板１０の後退により付勢機構４５の付勢力によりガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１に位置させるので、吸着板１０の吸着板駆動機構１２により保持フレーム４３を駆動させることができ、それだけ、装置が簡略化され効率が良くなる。 The holding frame driving unit 44 constantly urges the holding frame 43 to the guide position R1 of the guide roller 40, and the holding frame 43 against the urging force of the urging mechanism 45 provided on the suction plate 10. The pressing member 46 is configured to be pressed and moved to the retracted position R2 in the process of moving the suction plate 10 from the suction position X to the sticking position Y. As shown in FIG. 7, the urging mechanism 45 is fixed to the machine base 1 and extends in the front-rear direction with the front end facing the rear end of the holding frame 43, and is slidably inserted into the rod 45a. A top 45b that engages with a protrusion protruding from the frame 43 and can move on the rod 45a by the rotation of the holding frame 43, and a top 45b that is interposed between the top 45b and a stopper 45c on the proximal end side of the rod 45a. The coil spring 45d is configured to always press the 45b and urge the holding frame 43 to the guide position R1 of the guide roller 40 through the protruding portion. As a result, the pressing member 46 presses the holding frame 43 by the advancement of the suction plate 10 to position the guide roller 40 at the retracted position R2, and the guide roller 40 is guided by the biasing force of the biasing mechanism 45 by the backward movement of the suction plate 10. Since it is located at the position R1, the holding frame 43 can be driven by the suction plate driving mechanism 12 of the suction plate 10, so that the apparatus is simplified and the efficiency is improved.

また、図６に示すように、ガイドローラ４０の回転軸４０ａは延設されており、この延設部に受ベアリング４７が嵌着されている。そして、押圧部材４６は、支持杆４８により吸着板１０から離間した位置に設けられるとともに、この受ベアリング４７の外周面に当接する当接面４６ａを有している。当接面４６ａは、この受ベアリング４７の外周面を転動しながら押圧してガイドローラ４０の回転軸を介して保持フレーム４３を回動させるように、その形状が定められている。 Moreover, as shown in FIG. 6, the rotating shaft 40a of the guide roller 40 is extended, and the receiving bearing 47 is fitted by this extended part. The pressing member 46 is provided at a position separated from the suction plate 10 by the support rod 48, and has a contact surface 46 a that contacts the outer peripheral surface of the receiving bearing 47. The shape of the contact surface 46 a is determined so that the holding frame 43 is rotated via the rotation shaft of the guide roller 40 by pressing while rolling the outer peripheral surface of the receiving bearing 47.

また、図２，図６及び図７に示すように、ラベル連続体ＬＡの移送速度をプラテンローラ４とガイドローラ４０とで同じになるようガイドローラ４０をプラテンローラ４と同期して回転駆動するガイドローラ駆動部５０が設けられている。このガイドローラ駆動部５０は、プラテンローラ４に連動する主プーリ５１と、ガイドローラ４０の回転軸に設けられた従プーリ５２と、この主プーリ５１と従プーリ５２との間に架け渡されるタイミングベルト５３とを備えて構成されている。プラテンローラ４に連動させる簡易な機構なので、それだけ装置を簡略化でき、効率が良くなる。 2, 6 and 7, the guide roller 40 is rotationally driven in synchronism with the platen roller 4 so that the transfer speed of the label continuous body LA is the same between the platen roller 4 and the guide roller 40. A guide roller driving unit 50 is provided. The guide roller driving unit 50 includes a main pulley 51 interlocked with the platen roller 4, a slave pulley 52 provided on the rotation shaft of the guide roller 40, and a timing spanned between the master pulley 51 and the slave pulley 52. The belt 53 is provided. Since it is a simple mechanism interlocked with the platen roller 4, the apparatus can be simplified correspondingly and the efficiency is improved.

また、本ラベル貼付装置Ｓには図示外の制御部が設けられており、これは先ず、上記の移送位置決め機構２０を制御する。ラベル連続体ＬＡの移送経路には最前位のラベルＬ若しくは最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬの目印を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。例えば、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍ（目印）を検知する。制御部は、図示外の操作パネルまたは上位からの所定の始動信号によりにより移送位置決め機構２０を駆動し、ミシン目Ｍの検知に基づいて移送位置決め機構２０の電動モータを停止してラベル連続体ＬＡの移送を停止し、ラベル連続体ＬＡを所定位置に位置決めする。即ち、この停止制御により、移送位置決め機構２０においては、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが上記の所定位置に位置するようにラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。 The label sticking apparatus S is provided with a control unit (not shown), which first controls the transfer positioning mechanism 20 described above. A sensor (not shown) for detecting the mark of the frontmost label L or the label L one after the frontmost label L is provided in the transfer path of the label continuum LA. For example, the perforation M (mark) between the frontmost label L and the label L one after the frontmost label L is detected. The control unit drives the transfer positioning mechanism 20 in response to a predetermined start signal from an operation panel (not shown) or a host, and stops the electric motor of the transfer positioning mechanism 20 based on the detection of the perforation M, thereby causing the label continuum LA Is stopped, and the label continuous body LA is positioned at a predetermined position. That is, by this stop control, in the transfer positioning mechanism 20, the perforation M between the foremost label L and the label L one after the foremost label L is positioned at the predetermined position. The label continuum LA is transferred and positioned.

また、制御部は、切断部材駆動機構３５を制御する。図８乃至図１２に示すように、吸着板１０を駆動する貼付けシリンダ１３には、吸着板１０の位置を検知するセンサが設けられている。センサとしては、吸着板１０が吸着位置Ｘにあることを検知する後退端センサ６０、所定の中間位置を検知する中間センサ６１、貼付位置Ｙにあることを検知する前進端センサ６２が設けられている。そして、このセンサの検知に基づいて、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６を駆動する。具体的には、後退端センサ６０が吸着位置Ｘを検知しているときは、切断シリンダ３６を後退位置に保持する（図８及び図９）、そして、吸着板１０が最前位のラベルＬを吸着すると（図９）、切断シリンダ３６を進出させる（図１０）、それから、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、切断シリンダ３６を後退させる（図１１及び図１２）。また、吸着板１０の進出を前進端センサ６２が検知すると、吸着板１０による物品ＷへのラベルＬの貼付を開始し、ラベルＬの貼付後、吸着板１０を後退端センサ６０が検知するまで後退させ貼付けシリンダ１３の駆動を停止する。
制御部は、その他、吸着板駆動機構１２の貼付けシリンダ１３の制御，吸着板１０の吸着制御，印字ヘッド３による印字制御等種々行う。 Further, the control unit controls the cutting member driving mechanism 35. As shown in FIGS. 8 to 12, the sticking cylinder 13 that drives the suction plate 10 is provided with a sensor that detects the position of the suction plate 10. As sensors, a backward end sensor 60 that detects that the suction plate 10 is at the suction position X, an intermediate sensor 61 that detects a predetermined intermediate position, and a forward end sensor 62 that detects that the suction plate 10 is at the pasting position Y are provided. Yes. And based on the detection of this sensor, the cutting cylinder 36 of the cutting member drive mechanism 35 is driven. Specifically, when the retracting end sensor 60 detects the suction position X, the cutting cylinder 36 is held at the retracted position (FIGS. 8 and 9), and the suction plate 10 holds the frontmost label L. When adsorbed (FIG. 9), the cutting cylinder 36 is advanced (FIG. 10). Then, when the intermediate sensor 61 detects that the affixing cylinder 13 has advanced to reach a predetermined intermediate position, the cutting cylinder 36 is retracted ( 11 and 12). When the forward end sensor 62 detects the advancement of the suction plate 10, the application of the label L to the article W by the suction plate 10 is started, and after the label L is applied, until the backward movement sensor 60 detects the suction plate 10. It reverse | retreats and the drive of the sticking cylinder 13 is stopped.
In addition, the control unit performs various operations such as control of the sticking cylinder 13 of the suction plate drive mechanism 12, suction control of the suction plate 10, and print control by the print head 3.

従って、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、図１３（ｂ）の動作説明図に示すように、先ず、図２，図５（ａ），図６（ａ），図７（ａ），図８及び図９に示すように、移送位置決め機構２０が、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送し、印字ヘッド３で最前位のラベルＬに対して所要の印字を行わせるとともに、最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。この場合、最前位のラベルＬは、ガイドローラ４０によって吸着板１０に押えられてガイドされるので、最前位のラベルＬが垂れ下がることがなく、確実に吸着板１０に吸着させることができる。また、ガイドローラ４０は、ガイドローラ駆動部５０により、ラベル連続体ＬＡの移送速度がプラテンローラ４と同じになるようプラテンローラ４と同期して回転駆動されるので、移送を確実に行ってガイドすることができる。 Therefore, when the label L is stuck on the article W by the label sticking apparatus S according to the embodiment, first, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 13B, first, FIG. 2, FIG. 6 (a), FIG. 7 (a), FIG. 8 and FIG. 9, the transfer positioning mechanism 20 transfers the label continuous body LA to the suction plate 10 at the suction position X, and the print head 3 The required printing is performed on the frontmost label L, the frontmost label L is opposed to the suction surface 11 of the suction plate 10, and the perforation M for cutting is a position immediately before the rear end 10a of the suction plate 10. Is positioned at a predetermined position. In this case, since the foremost label L is pressed and guided by the suction plate 10 by the guide roller 40, the foremost label L does not hang down and can be reliably attracted to the suction plate 10. The guide roller 40 is driven to rotate by the guide roller driving unit 50 in synchronism with the platen roller 4 so that the transfer speed of the label continuous body LA is the same as that of the platen roller 4. can do.

そして、この状態で、図１，図４（ｂ），図５（ｂ），図１０に示すように、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動し、切断機構３０の切断部材３１を吸着板１０の後端１０ａにおいて突出させる。この場合、図１及び図１０に示すように、所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着され、また吸着板１０とガイドローラ４０によって挟持され、これより後位のラベルＬは支持部材２５に支持され印字ヘッド３とプラテンローラ４によって挟持されているので、切断部材３１が切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍に当接すると、最前位のラベルＬにその表面側から裏面側に向かう方向の外力が付与される一方、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬに裏面側から表面側に向かう反力を付与されることから、切断に係るミシン目Ｍにせん断力が働き、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部が切断される。また、この場合、図１に示すように、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬが支持部材２５に支承され、支持部材２５のエッジ２６が切断に係るミシン目Ｍに平行になってこのミシン目Ｍの近傍に位置するので、切断部材３１とともに、切断に係るミシン目Ｍに確実にせん断力を働かせることができ、確実にミシン目Ｍの切断を行うことができる。 In this state, as shown in FIGS. 1, 4B, 5B, and 10, the cutting cylinder 36 of the cutting member drive mechanism 35 is operated to suck the cutting member 31 of the cutting mechanism 30. The rear end 10a of the plate 10 is projected. In this case, as shown in FIGS. 1 and 10, the foremost label L positioned at a predetermined position is adsorbed by the adsorption plate 10 and is sandwiched between the adsorption plate 10 and the guide roller 40, and the label at the rear of the label L. Since L is supported by the support member 25 and is sandwiched between the print head 3 and the platen roller 4, when the cutting member 31 comes into contact with the perforation M for cutting or in the vicinity thereof, the foremost label L is applied to the frontmost label L from the surface side. While an external force in the direction toward the back side is applied, a reaction force directed from the back side to the front side is applied to the label L that is one after the frontmost label L. A shearing force works, and a part of the side end side of the perforation M related to cutting is cut. In this case, as shown in FIG. 1, the label L that is one after the foremost label L is supported by the support member 25, and the edge 26 of the support member 25 is parallel to the perforation M for cutting. Since it is located in the vicinity of the lever perforation M, a shearing force can be applied to the perforation M related to the cutting together with the cutting member 31, and the perforation M can be reliably cut.

更にまた、この場合、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動すると、切断部材３１が回動して突出するが、図１，図４（ｂ）及び図１０に示すように、切断部材３１の当接縁３２が傾斜するので、ラベルＬに近い当接縁３２の傾斜端側から徐々にミシン目Ｍに当接し、ミシン目Ｍにせん断力が側端縁から徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目Ｍが切断されていき、確実にミシン目Ｍを切断して、最前位のラベルＬを切り離すことができるようになる。 Furthermore, in this case, when the cutting cylinder 36 of the cutting member drive mechanism 35 is actuated, the cutting member 31 rotates and protrudes. However, as shown in FIGS. Since the abutment edge 32 is inclined, the abutment edge 32 close to the label L gradually abuts on the perforation M from the inclined end side, and a shearing force is gradually applied to the perforation M from the side edge. For example, the perforation M is cut so as to cut the object, and the perforation M can be surely cut so that the foremost label L can be separated.

その後、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出する。この場合、図１１に示すように、ミシン目Ｍの側端側の切断が一部であっても、最前位のラベルＬはこれより１つ後位のラベルＬとつながっているので、吸着板１０の進出の際に、張力で引っ張られることから、この最前位のラベルＬに外力が作用することになり、そのため、この外力により切断に係る残りのミシン目Ｍが切断されていく。また、ミシン目Ｍの側端側の一部が切断されているので、切断されてない場合に比較して、切断のきっかけができており、極めて容易に切断されていく。 Thereafter, the suction plate 10 advances from the suction position X to the sticking position Y. In this case, as shown in FIG. 11, even if the cut at the side end side of the perforation M is a part, the frontmost label L is connected to the label L one after this, so the suction plate Since 10 is advanced by tension when it is advanced, an external force acts on the foremost label L, so that the remaining perforation M for cutting is cut by this external force. Further, since a part of the side end side of the perforation M is cut, the cutting is triggered as compared with the case where the perforation M is not cut, and the cutting is very easily performed.

そして、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、切断シリンダ３６を後退させる（図１２）。そのため、貼付位置Ｙで物品Ｗに干渉する事態が防止される。貼付位置Ｙでは、図５（ｃ），図７（ｂ）及び図１２に示すように、最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着されて物品Ｗに貼付される。
この場合、図６（ｂ），図７（ａ）に示すように、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出するときは、ガイドローラ保持機構４１がガイドローラ４０を吸着板１０及び切断部材３１の進出経路から退避させるので、干渉する事態が防止される。即ち、図６及び図７に示すように、押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接してこれを押し、この受ベアリング４７の外周面を転動しながら押圧してガイドローラ４０の回転軸４０ａを介して保持フレーム４３を回動させる。 Then, when the intermediate sensor 61 detects that the pasting cylinder 13 has advanced to reach a predetermined intermediate position, the cutting cylinder 36 is retracted (FIG. 12). Therefore, the situation which interferes with the article | item W in the sticking position Y is prevented. At the sticking position Y, as shown in FIGS. 5C, 7B and 12, the foremost label L is sucked by the suction plate 10 and stuck to the article W.
In this case, as shown in FIGS. 6B and 7A, when the suction plate 10 advances from the suction position X to the sticking position Y, the guide roller holding mechanism 41 moves the guide roller 40 and the suction plate 10 together. Since the cutting member 31 is retracted from the advance path, an interference situation is prevented. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the pressing member 46 contacts and presses the outer peripheral surface of the receiving bearing 47, and the guide roller 40 rotates by pressing while rolling the outer peripheral surface of the receiving bearing 47. The holding frame 43 is rotated via the shaft 40a.

前進端センサ６２が検知すると、その後、吸着板１０を後退させ、再び、吸着板１０を吸着位置Ｘに位置決めする。この場合、図６及び図７に示すように、押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接しているが、吸着板１０の後退に伴って後退するので、付勢機構４５のコイルスプリング４５ｄの付勢力によりコマ４５ｂを介して保持フレーム４３が回動させられ、ガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１に位置させる。そして、吸着板１０は、再び次のラベルＬに備える。また、ラベル連続体ＬＡＬは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。 When the forward end sensor 62 detects, the suction plate 10 is then moved backward, and the suction plate 10 is again positioned at the suction position X. In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the pressing member 46 is in contact with the outer peripheral surface of the receiving bearing 47, but retracts with the retracting of the suction plate 10, so the coil spring 45 d of the biasing mechanism 45. Due to this urging force, the holding frame 43 is rotated via the top 45b, and the guide roller 40 is positioned at the guide position R1. Then, the suction plate 10 is provided for the next label L again. Further, the label continuum LAL is transferred in the reverse direction and stopped at a predetermined printing position.

このように、本ラベルＬ貼付装置によれば、図１３に示すように、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬは先に切断されないで吸着板１０に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構１０４で切断するためにラベル連続体ＬＡを途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルＬの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。 Thus, according to this label L sticking apparatus, as shown in FIG. 13, the foremost label L of the label continuous body LA is adsorbed to the adsorption plate 10 without being cut first, and then cut. As in the prior art, the time for stopping the label continuum LA in the middle for cutting with the cutting mechanism 104 is not required, and accordingly, the label L application cycle can be shortened and the application efficiency can be improved. it can.

尚、上記実施の形態では、切断機構３０において、切断部材３１により切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、切断部材３１の突出により、ミシン目Ｍの全部を切断するようにしても良い。但し、その分切断シリンダ３６のストロークが大きくなるので、実施の形態のように、ミシン目Ｍの側端側の一部を切断して、後は、吸着板１０の進出によって切断する方が、効率を向上させることができる。即ち、切断部材３１がミシン目Ｍの側端側の一部を切断するときは、残りのミシン目Ｍを吸着板１０の進出の際に切断するので、それだけ切断に要する時間を短縮することができ、この点で、貼付効率を向上させることができるのである。
尚また、ラベル連続体ＬＡの境界が、例えば、ミシン目Ｍではなくラベル連続体ＬＡの裏面のマークである場合には、ラベル連続体ＬＡの搬送を停止した状態で吸着板１０に設けた切断部材３１が突出して境界を全部切断するようにすれば、切断機構３０での切断する精度が向上される。ラベル連続体ＬＡにミシン目Ｍが設けられていても、切断の精度が求められる場合は有用である。 In the above embodiment, in the cutting mechanism 30, the cutting member 31 cuts a part of the side end side of the perforation M related to cutting. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the cutting member The entire perforation M may be cut by the protrusion 31. However, since the stroke of the cutting cylinder 36 is correspondingly increased, it is preferable to cut part of the side end side of the perforation M and then cut by the advancement of the suction plate 10 as in the embodiment. Efficiency can be improved. That is, when the cutting member 31 cuts a part of the side end side of the perforation M, the remaining perforation M is cut when the suction plate 10 advances, so that the time required for cutting can be shortened accordingly. In this respect, the sticking efficiency can be improved.
In addition, when the boundary of the label continuous body LA is not the perforation M but the mark on the back surface of the label continuous body LA, for example, the cutting provided on the suction plate 10 in a state where the conveyance of the label continuous body LA is stopped If the member 31 protrudes and the entire boundary is cut, the cutting accuracy of the cutting mechanism 30 is improved. Even if the perforated line M is provided in the label continuous body LA, it is useful when the accuracy of cutting is required.

尚また、上記実施の形態において、支持部材２５を板状部材で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、支持部材をプラテンローラ４で構成しても良い。支持部材をプラテンローラ４で構成すれば、支持のための部材を共用でき、それだけ部品点数を少なくすることができる。
また、切断部材３１の形状や支持部材２５の形状は、上述した形状に限定されるものではなく、例えば、刃物状に形成する等、適宜変更して差し支えない。
さらに、上記実施の形態では、保持フレーム駆動部４４の押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接してガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１、および退避位置Ｒ２に回動可能としたが、これに限定するものではなく、例えば、プラテンローラ４の下方にガイドローラ４０を先端に設けたエアシリンダ装置を配備し、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置から貼付位置に進出する動作に同期して、ガイドローラ４０を吸着板及び切断部材の進出経路から進退可能とさせるものであっても良く、適宜変更して差し支えない。 In the above embodiment, the support member 25 is formed of a plate-like member. However, the support member 25 is not necessarily limited to this, and the support member may be formed of the platen roller 4. If the support member is composed of the platen roller 4, the support member can be shared, and the number of parts can be reduced accordingly.
Further, the shape of the cutting member 31 and the shape of the support member 25 are not limited to the shapes described above, and may be appropriately changed, for example, formed in a blade shape.
Furthermore, in the above embodiment, the pressing member 46 of the holding frame driving unit 44 contacts the outer peripheral surface of the receiving bearing 47 and the guide roller 40 can be rotated to the guide position R1 and the retracted position R2. For example, an air cylinder device in which a guide roller 40 is provided at the tip of the platen roller 4 is provided below the platen roller 4, and the sticking cylinder 13 is synchronized with an operation in which the suction plate 10 advances from the suction position to the sticking position. The guide roller 40 may be capable of moving forward and backward from the advancing path of the suction plate and the cutting member, and may be appropriately changed.

さらにまた、上記実施の形態では、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置から貼付位置に進出するもので説明したが、これに限定されるものではなく、吸着板１０が貼付けシリンダ１３により進退することなく、吸着板１０で吸引しているラベルＬを吸着板１０により吹き付けて貼付するものに適用できることは言うまでもない。 Furthermore, in the said embodiment, although the suction plate 10 advanced from the suction position to the sticking position by the sticking cylinder 13, it was not limited to this, and the suction plate 10 advances and retreats by the sticking cylinder 13. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the label L sucked by the suction plate 10 is sprayed and pasted by the suction plate 10.

Ｓラベル貼付装置
Ｗ物品
ＬＡラベル連続体
Ｌラベル
Ｍミシン目（境界）
Ｒラベルロール
１機台
２リール
３印字ヘッド
４プラテンローラ
１０吸着板
１０ａ後端
１１吸着面
Ｘ吸着位置
Ｙ貼付位置
１２吸着板駆動機構
１３貼付けシリンダ
１４エア噴出し管
２０移送位置決め機構
２１ローラ群
２５支持部材
２６エッジ
２７支持ガイド板
２８ガイド部材
３０切断機構
３１切断部材
３２当接縁
３３回動軸
３４支持体
３５切断部材駆動機構
４０ガイドローラ
４０ａ回転軸
４１ガイドローラ保持機構
Ｒ１ガイド位置
Ｒ２退避位置
４２回動軸
４３保持フレーム
４４保持フレーム駆動部
４５付勢機構
４６押圧部材
４７受ベアリング
５０ガイドローラ駆動部
６０後退端センサ
６１中間センサ
６２前進端センサ S Labeling device W Article LA Label continuum L Label M Perforation (boundary)
R label roll 1 machine base 2 reel 3 print head 4 platen roller 10 suction plate 10a rear end 11 suction surface X suction position Y sticking position 12 suction plate drive mechanism 13 sticking cylinder 14 air ejection pipe 20 transfer positioning mechanism 21 roller group 25 Support member 26 Edge 27 Support guide plate 28 Guide member 30 Cutting mechanism 31 Cutting member 32 Contact edge 33 Rotating shaft 34 Support body 35 Cutting member drive mechanism 40 Guide roller 40a Rotating shaft 41 Guide roller holding mechanism R1 Guide position R2 Retraction position 42 Rotating shaft 43 Holding frame 44 Holding frame driving unit 45 Energizing mechanism 46 Pressing member 47 Receiving bearing 50 Guide roller driving unit 60 Back end sensor 61 Intermediate sensor 62 Advance end sensor

Claims

A transport mechanism for transporting a continuous label-less continuous body having an adhesive layer on the back surface;
An adsorption plate disposed on the downstream side of the transport mechanism and adsorbing the surface of the continuous labelless body, and a cutting mechanism connected to the adsorption plate and cutting the continuous labelless body; A suction plate drive mechanism that moves forward and backward to a suction position for sucking the label without a mount and a sticking position for sticking the label without a mount that has been suctioned by advancing from the suction position;
A controller that controls the suction plate drive mechanism,
The cutting mechanism has a cutting member that is movable to a first position that is recessed with respect to the surface along the suction plate and a second position that is protruded with respect to the surface along the suction plate. ,
The control unit moves the cutting member from the first position to the second position before or while the suction plate advances from the suction position, and cuts the cutting member before the suction plate is positioned at the pasting position. A label sticking device for moving a member from the second position to the first position.

The cutting member has a rotating shaft, said second position and twice that retractable with respect to the surface along the suction plate and the first position are retracted to a plane along the suction plate The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the label sticking apparatus moves and moves.

In the second position, only a part of the cutting member protrudes and protrudes from the surface along the suction plate so that the cutting member contacts only a part of the side end side of the non-mounting label continuous body in the second position. The label sticking device according to claim 1 or 2.

3. The label sticking device according to claim 1, wherein the cutting member is inclined with respect to a surface of the mountless label continuous body at the second position.

A cutting member drive mechanism for causing the cutting member to move in and out of the surface along the suction plate;
With
The cutting member drive mechanism is
The label sticking device according to claim 2, comprising: an air cylinder device that is fixed at a predetermined distance from the pivot shaft; and a link mechanism that links the air cylinder device and the cutting member.

The label continuum without the mount is provided with a plurality of labels to form a boundary at the perforation,
The label sticking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting member cuts a boundary of the non-mounting label continuous body.