JP2008237011A - クローポール装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】始動時の信頼性を高め、一方向回転時の動作の安定性を確保できるクローポール装置を提供する。
【解決手段】クローポール装置は、それぞれがヨークと複数のポールクローとを備えた第1及び第2のクローポール板を備えている。第1及び第2のクローポール板は、互いのポールクローが対向し合い、コイルを受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられている。少なくとも一つのポールクローとヨークとの境界をなすベースラインは、当該ベースラインの中心を通る円周線であってロータの回転軸と中心が一致する円の円周線と交差している。ベースラインの中心における当該円周線の接線は、ベースラインの両端を結ぶ直線に対して0でない角度αを有している。
【選択図】図3
【解決手段】クローポール装置は、それぞれがヨークと複数のポールクローとを備えた第1及び第2のクローポール板を備えている。第1及び第2のクローポール板は、互いのポールクローが対向し合い、コイルを受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられている。少なくとも一つのポールクローとヨークとの境界をなすベースラインは、当該ベースラインの中心を通る円周線であってロータの回転軸と中心が一致する円の円周線と交差している。ベースラインの中心における当該円周線の接線は、ベースラインの両端を結ぶ直線に対して0でない角度αを有している。
【選択図】図3
Description
本発明は、クローポール装置に関する。
従来より、クローポール型のモータが知られている。クローポール型のモータは、特許文献1に開示されているように、それぞれがヨークとポールクロー(極歯)とを有する第1及び第2のクローポール板を備えている。これら第1及び第2のクローポール板は、それぞれのポールクローが互いに対向し、またコイルを受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられている。対向する両クローポール板の間には、円筒状のコイルが配置され、ポールクローとの間で相互作用するようになっている。ロータは、ポールクローの内側に配置されおり、このロータとコイルとの間にポールクローが位置するようになっている。
クローポール型のモータは、単相永久磁石同期モータ及びステッピングモータに適しており、簡単且つ低コストで製造することができる。クローポール板は、単一の金属薄板で形成することができ、そのポールクローは、金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成される。ポールクローによって規定されるスペースに、予め組み立てられたコイルが簡単に挿入される。
単相モータは、簡単な構造と駆動系を有しており、一方向にのみ回転するように設計されることが多い。この種のモータは、高いトルク又は強い駆動力を伝達する必要がなく、また、特に正確な速度制御が要求されない、例えばサーボドライブ、ポンプ及び通風機に用いられる。この比較的低コストの単相モータは、複雑なコイル巻き付け技術を必要とせず、例えばH型ブリッジ回路により構成される費用効率の高い電子機器を用いて実現することができる。また、クローポール型のモータは、AC電力により、更なる通信手段を用いることなく動作させることができる。単相のコイル(ステータコイル)は、回転磁場の代わりに、特定のロータ位置ではモータがトルクを発生しないような、脈動磁場を発生する。単相モータ(すなわちステータが巻き付けストランドを一つだけ有するモータ)の場合には、モータを始動させるために特別な手段を用いる必要がある。2相モータでは、ポールクロー及びコイルが、モータを容易に始動できるように配置されている。単相モータの分野では、確実にモータを始動させるために、ポールクローを取り除くことで非対称な磁場を発生させることが知られている。
しかしながら、ポールクローを取り除くと、トルクを高める役割を担うポールクローが少なくなることにより、トルクが減少し、効率が大きく低下する。ポールクローの総数が少ない場合(例えば6個)には、ポールクローを取り除くことで、比較的大きなトルクの減少がもたらされる。この従来技術の更なる欠点は、非対称性が必要なのは始動時のみであるのに対し、効率低下は永続的であることである。さらに、動作中、少なくとも高速回転時において不快な騒音及び振動が発生するため、当該モータの一般的な応用も制限されている。
特許文献2には、単相同期モータを始動させるための駆動系が開示されている。この駆動系は、比較的複雑である。
特許文献3には、回転方向が一方向のコレクタレスDCモータが開示されている。このコレクタレスDCモータは、従来のラジアル・フラックス・モータと同様に構成されている。このモータは、ステータバックヨークと、先端に磁極片が形成された2つのステータ歯とを含むステータ体を備えている。ステータ体は、円筒状のロータ体の内側に同軸に挿入されている。ステータ体の磁極片とロータ体との間にはエアギャップが形成されている。始動を容易にし、回転方向を設定するために、ステータ体の磁極面が傾斜するようにエアギャップが形成されている。具体的には、2つの磁極面の間で、エアギャップがまず単調に増加し、次いで減少するように設計されている。この従来技術をさらに発展させたものが、特許文献4に開示されている。しかしながら、この従来技術は、クローポール型のモータに関するものではない。
本発明の目的は、単相運転を行うように設計されたクローポール装置であって、なお且つ、始動時の信頼性を高め、一方向回転時の安定した動作を確保できるクローポール装置を提供することにある。この目的は、請求項1に記載された特徴を有するクローポール装置によって達成される。
本発明に係るクローポール装置は、それぞれがヨークと、ヨークと結合した複数のポールクローとを有する第1及び第2のクローポール板を備えている。これら第1及び第2のクローポール板は、互いのポールクローが対向し、コイルを受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられている。少なくとも一つのポールクローとヨークとの境界をなすベースラインの中心は、ロータの回転軸と中心が一致する円の円周線と一致している。本発明の一実施の形態では、さらに、ベースラインの両端を結ぶ直線とベースラインの中心における前記円周線の接線とが0でない角度αをなしている。本発明の別の実施の形態では、少なくとも一つのポールクローがベースラインに対して捩れている。いずれの場合も、ポールクローを傾斜させることで、磁気的な非対称性が生じ、その結果、ロータとステータとの間に抵抗力(リラクタンス)が生じる。この抵抗力により、クローポール装置を所定の回転方向に確実に始動させることができ、当該回転方向における安定した動作を確保することができる。なお、このようにポールクローを傾斜させる配置は、一方のクローポール板のみについて行ってもよいし、両方のクローポール板について行ってもよい。
少なくとも一つのベースラインの中心が円周線と一致するという特徴は、各ポールクローのベースラインが円周線と完全に一致することを意味するのではなく、各ポールクローのベースラインが同一の円周線と交差する(言い換えると、当該円周線に沿って環状に配置されている)、又は当該円周線上にあることを意味する。ポールクローのベースラインは、円周線に対して、すなわち円周線の接線に対して傾斜させることができる。ここで、全てのポールクローが、円周線の接線に対して同じ傾斜角度を有している必要はない。すなわち、ベースラインの円周線の接線に対する傾斜角度がゼロとなるように配置されたポールクローがあってもよい。
各ポールクローは、対応するクローポール板に結合されたベース部を有している。本発明の好ましい一実施の形態では、ポールクローのベース部が、円周線の接線に対して傾斜している。本発明の別の実施の形態では、ポールクローのベース部が、円周線上又は円周線の接線上に配置されると共に、ポールクローがベース部に対して捩れている。ポールクローのベース部は、直線的な形状を有していてもよいし、湾曲形状を有していてもよい。ポールクローが湾曲形状を有している場合には、その曲率半径は、上記円周線を有する円の半径に対応していることが好ましい。
本発明の好ましい実施の形態では、クローポール板は金属薄板で形成され、ポールクローは金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成される。上述したように、本発明に係るクローポール装置は、単相永久磁石同期モータ又は単相ステッピングモータとして実現されることが好ましい。この趣旨において、ポールクローにより規定されるスペース内に円筒形のコイルが配置され、当該コイルがクローポール板の間に同軸に配置されてポールクローと相互作用する。円筒状のロータは、ポールクローの内側に同軸に配置され、この状態で、ポールクローはロータとコイルとの間に位置する。
本発明によれば、簡単な装置構成で、始動時の信頼性を高め、一方向回転時の安定した動作を確保することができる。
以下、図面を参照して、好ましい実施の形態に基づき、本発明を詳細に説明する。
図1(a)及び(b)は、従来技術のクローポール装置の概略構成を互いに反対の側から見た分解斜視図である。なお、図1(a)及び(b)の分解斜視図では、ステータとロータのみを図示し、シャフト及び電気接続系統などは省略している。
従来技術のクローポール装置のステータ10は、2つの対向するクローポール板12,14により構成されており、これらクローポール板12,14の間には、コイル16が挿入されている。クローポール板12,14は、それぞれ、ヨーク18,20と複数のポールクロー22,24とを有している。クローポール板12,14は、それぞれのポールクロー22,24が互いに対向し、コイル16を受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられている。クローポール板12は、さらに、クローポール装置のステータ及びロータを囲むハウジングウォール26を有している。
図1に示した構成例では、ロータ28は、環状のマグネットにより形成されており、この環状のマグネットは、用途に応じた適当な数の磁極対を有している。あるいは、ロータ28は、複数のマグネットにより形成されていてもよい。ロータ28は、ポールクロー22,24の間に、これらと同軸に配置されている。この状態で、ポールクロー22,24は、コイル16とロータ28との間に位置している。
図1に示した構成例では、クローポール板12,14は、金属薄板により形成されており、ポールクロー22,24は、金属薄板を打ち抜き加工及び曲げ加工することにより形成されている。図1(a)及び(b)から分かるように、クローポール板12,14には、それぞれ5つのポールクローしか設けられておらず、6番目の位置が空いている。さらに、クローポール板12のポールクロー22は、その端部が横方向に凹部を有するように打ち抜き加工されている。クローポール装置によりロータを、静止状態から予め決められた方向に確実に始動させるためである。また、ポールクロー22,24は、クローポール装置の軸(ロータ28の回転軸)と中心が一致する円の円周線上に配列されている。
従来技術の単相クローポール装置によれば、ロータがある特定の位置にあるときには、始動時の回転方向が規定されないため、クローポール装置の始動の信頼性を確保するために特殊な手段を用いなければならない。また、この種の単相クローポール装置(モータ)は、通風機やポンプのように、一方向にのみ回転する用途に使用されることが多く、特別な駆動装置を必要とせずAC電力の供給により直接駆動できるが、モータが正しい方向に回転しているか否かの確認に注意が必要である。
このような課題を解決するために、本発明は、例えば図2から図4に示すような単相クローポール装置(モータ)を提供する。
本発明に係るクローポール装置は、従来技術のステータ及びロータと基本的に同様に構成されたステータ30及びロータ32を有しているが、ポールクローの構成は従来技術のポールクローとは異なっている。図示された実施の形態では、ステータは、2つのクローポール板34,36を有しており、その一方は、ステータ34の形態を有しており、他方は、ステータキャップ36の形態を有している。クローポール板34,36は、それぞれ、ヨーク38,40と複数のポールクロー42,44とを有している。ステータキャップ36は、さらに、クローポール装置を囲むハウジングウォール46を有している。ハウジングウォール46は、ポールクロー42,44と共に、コイル48を受け入れるスペースを規定する。
図示された本発明の実施の形態では、ポールクロー42,44は、対応するクローポール板34,36のヨーク38,40を打ち抜き加工し、さらにヨーク38,40に対して垂直に突出するようにそれぞれのベース部50,52で折り曲げ加工することによって形成される。本発明に係るポールクロー42,44の構成例について、図3(a)及び(b)、図4(a)及び(b)、図5並びに図6を参照して説明する。
図3(a)及び(b)は、ポールクロー42を有するステータ34を示す平面図及び斜視図である。上述したように、ポールクロー42は、ステータ34から打ち抜き加工され、ベース部50において折り曲げ加工されたものである。図3(a)に示すように、ポールクロー42のベース部50は、ポールクロー42とヨーク38との境界線をなすベースライン50’を有している。ベースライン50’は、クローポール装置の軸(ロータ32の回転軸)と一致する中心を有する円の円周線54であって、当該ベースライン50’の中心を通る円周線54の接線に対して傾斜している。図3(a)及び(b)に示した実施の形態では、ポールクロー42のベース部50(すなわちベースライン50’)は、湾曲した形状(例えば円弧形状)を有しており、円周線54の曲率半径とほぼ同じ曲率半径を有しているが、円周線54に対して完全に一致しているものではない。ベースライン50’の両端を結ぶ直線は、円周線54の接線に対して角度αだけ傾斜している。この角度αは、0°<α<45°の範囲にある。角度αのより好ましい範囲は、約5°〜15°である。
なお、図3(a)及び(b)に示した例では、ステータ34の全てのポールクロー42のベースライン50’が円周線54の接線に対して傾斜しているが、少なくとも一つのポールクロー42のベースライン50’が円周線54の接線に対して傾斜していればよい。また、図示は省略するが、ステータキャップ36の少なくとも一つのポールクロー44のベースラインを、ステータ34のポールクロー42と同様に、湾曲形状とし、当該ベースラインの中心を通る円周線の接線に対して傾斜させてもよい。
図4(a)及び(b)は、別の実施の形態におけるステータキャップ36を示す平面図及び斜視図である。この実施の形態では、ステータキャップ36に、傾斜したポールクロー44が形成されている。ポールクロー44は、直線的な形状のベース部52を有しており、その直線的なベースライン52’は、クローポール装置の軸(ロータ32の回転軸)と一致する中心を有する円の円周線56であって、当該ベースライン52’の中心を通る円周線56の接線に対して傾斜している。図4(a)及び(b)に示した実施の形態では、ベースライン52’の円周線56の接線に対する角度αは、約8°である。この角度αの好ましい範囲は、上述した実施の形態と同様(0°<α<45°の範囲、より好ましくは約5°〜15°)である。
なお、図4(a)及び(b)に示した例では、ステータキャップ36の全てのポールクロー44のベースライン52’が円周線56の接線に対して傾斜しているが、少なくとも一つのポールクロー44のベースライン52’が円周線56の接線に対して傾斜していればよい。また、図示は省略するが、ステータ34の少なくとも一つのポールクロー42のベースライン50’を、ステータキャップ36のポールクロー44と同様に、直線的な形状とし、当該ベースラインの中心を通る円周線の接線に対して傾斜させてもよい。
図5、図6(a)及び(b)並びに図7を参照して、本発明のクローポール装置の更なる実施の形態について説明する。図示された実施の形態では、クローポール装置は、クローポール板64,66に対して同軸に配置された環状のロータマグネット60とステータコイル62とを有している。クローポール板64,66は、円筒状のヨーク68を介して互いに接続されており、それぞれ、ヨーク部64a,66aと、ヨーク部64a,66aと結合した複数のポールクロー70,72とを有している。ポールクロー70,72は、互いに同じ数だけ設けられており、また、互いに同じ軸方向を向いている。クローポール板64,66の間には、ステータコイル62が挿入されている。ポールクロー70,72は、円周方向において互いにオフセットされた位置にあり、ステータコイル62及びロータマグネット60を外側から囲んでいる。以下で図6(a)及び(b)を参照して詳細に説明するように、ポールクロー70,72は、クローポール板64,66における円周線の接線に対して傾斜している。
図6(a)及び(b)は、クローポール板66を示す平面図及び斜視図である。なお、図6(a)及び(b)には、クローポール板66の構成のみを示すが、もう一方のクローポール板64も同様に構成されている。クローポール板66は、金属薄板を打ち抜き加工し、ポールクロー72を軸方向に約90度折り曲げ加工することにより形成されている。図6(a)に最も良く示されているように、ポールクロー72は、当該ポールクロー72のベース部76(従ってベースライン76’)が、そのベースライン76’の中心を通る円周線74の接線に対して角度αで傾斜するように折り曲げ加工されている。角度αは、上述した実施の形態と同様の値をとることができる。
図7(a)及び(b)は、クローポール板66を示す平面図及び斜視図である。なお、図7(a)及び(b)には、クローポール板66の構成のみを示すが、もう一方のクローポール板64も同様に構成されている。図7(a)及び(b)に示すクローポール板66は、金属薄板を打ち抜き加工し、ポールクロー82を軸方向に約90度折り曲げ加工することにより形成されている。ポールクロー82のベースライン86’は、クローポール装置の軸(ロータマグネット60の回転軸)と中心が一致する円の円周線84と一致する湾曲形状(例えば円弧形状)を有している。あるいは、ポールクロー82のベースライン86’は、円周線84に接する直線的な形状を有していてもよい。
図7(a)及び(b)から明らかなように、ポールクロー82は、ベースライン86’に対して捩られた構造を有している。すなわち、図7(a)から理解されるように、ポールクロー82のベースライン86’に対応する先端部の稜線86”は、この稜線86”の中心を通る円周線84に対して角度αだけ傾斜している。なお、稜線86”は、図7(a)に示したような湾曲形状であってもよいし、直線形状であってもよい。
上述した各実施の形態では、図1(a)及び(b)に示された従来技術のようにポールクローを取り除く必要がないため、全てのポールクローに磁束を通す機能を発揮させることができ、従ってより大きなトルクを発生し、効率を高めることができる。
本発明では、上述したように傾斜したポールクローを、ステータ34若しくはステータキャップ36のいずれかに設けることができ、又は、ステータ34、ステータキャップ36の両方に設けることができる。ステータ及び/又はステータキャップのポールクローは、設計に応じて、湾曲形状のベース部を有していても良いし、直線的な形状のベース部を有していてもよい。本発明の範囲には、ベース部が円周線54(又は円周線56)に完全に沿うように構成されたポールクローも含まれる。この場合、図7(a)及び(b)に示したように、ポールクロー自身が円周線に対して捩れている。
ポールクローを傾斜させることにより、所定の方向に始動する際の信頼性が高く、動作中の安定性のある単相クローポール装置を提供することができる。本発明では、特に、全てのポールクローを傾斜させることにより、始動時の効率をさらに向上し、動作をさらに安定させることができる。本発明のクローポール装置は、単相の永久磁石同期モータ又はステッピングモータとして使用することができる。
上述した発明の詳細な説明、特許請求の範囲及び図面によって明らかにした特徴は、本発明を、種々の実施の形態で、又は任意の実施の形態を組み合わせて実現する上で重要である。
30 ステータ、 32 ロータ、 34,36 クローポール板、 38,40 ヨーク、 42,44 ポールクロー、 46 ハウジングウォール、 48 コイル、 50,52 ベース部、 50’,52’ ベースライン、 54,56 円周線、 60 ロータマグネット、 62 ステータコイル、 64,66 クローポール板、 68 ヨーク、 70,72 ポールクロー、 74 円周線、 76 ベース部、 82 ポールクロー。
Claims (8)
- それぞれがヨーク(38,40,64a,66a)と、前記ヨークと結合した複数のポールクロー(42,44,70,72)とを備えた第1及び第2のクローポール板(34,36,64,66)を有し、
前記第1及び第2のクローポール板が、互いのポールクローが対向し、コイル(48,62)を受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられており、
少なくとも一つのポールクローと前記ヨークとの境界をなすベースライン(50’,52’,76’)が、当該ベースラインの中心を通る円周線であって回転軸と中心が一致する円の円周線と交差し、前記ベースラインの中心における前記円周線の接線が、前記ベースラインの両端を結ぶ直線に対して0でない角度αを有すること
を特徴とするクローポール装置。 - それぞれがヨーク(64a,66a)と、前記ヨークと結合した複数のポールクロー(82)とを備えた第1及び第2のクローポール板(64,66)を有し、
前記第1及び第2のクローポール板が、互いのポールクローが対向し、コイル(62)を受け入れるスペースを規定するように、互いに同軸に且つ互いに対向するように設けられ、
前記ポールクロー(82)と前記ヨークとの境界をなすベースライン(86’)によって、中心が回転軸と一致する円の円周線が規定され、
少なくとも一つのポールクロー(82)の稜線(86”)が、前記ベースラインに対して捩れていること
を特徴とするクローポール装置。 - ポールクロー(42,44)の前記ベースライン(50’,52’)が、直線的であるか、又は湾曲していることを特徴とする請求項1又は2に記載のクローポール装置。
- 前記湾曲したベースライン(50’)の曲率半径が、前記円周線の曲率半径に対応していることを特徴とする請求項3に記載のクローポール装置。
- 前記クローポール板(34,36,64,66)が、金属薄板で形成され、前記ポールクロー(42,44,70,72)が、金属薄板から打ち抜き加工及び曲げ加工されて形成されていることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載のクローポール装置。
- 前記クローポール板(34,36,64,66)の間に配置され、ポールクロー(42,44,70,72)と相互作用する実質的に円筒状のコイル(48,62)を更に備えたことを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のクローポール装置。
- 前記ポールクロー(42,44,70,72)の間に同軸に配置された実質的に円筒状のロータ(32,60)を更に備え、前記ポールクローが、前記コイル(48,62)と前記ロータとの間に配置されていることを特徴とする請求項6に記載のクローポール装置。
- 単相永久磁石同期モータ又は単相ステッピングモータとして実現されることを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載のクローポール装置。
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