JP2008227443A - Vertical heat treatment apparatus and vertical heat treatment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、縦型熱処理装置及び縦型熱処理方法に関する。 The present invention relates to a vertical heat treatment apparatus and a vertical heat treatment method.
半導体装置の製造においては、半導体ウエハ(基板)に例えば酸化処理、成膜処理等の各種の処理を施す工程があり、このような処理を行う装置として例えば多数枚のウエハをバッチ式に処理可能な縦型熱処理装置(半導体製造装置)が用いられている(例えば、特許文献1参照)。この縦型熱処理装置は、下部に炉口を有する縦型の熱処理炉の下方にローディングエリア(移載領域)を有し、このローディングエリアには、上記炉口を開閉する蓋体の上部に大口径例えば直径300mmの多数枚(100〜150枚程度)のウエハを搭載保持するボート(基板保持具)を保温筒を介して載置し、蓋体を昇降させてボートを熱処理炉内に搬入・搬出する昇降機構や、複数枚のウエハを収納したキャリア(収納容器)と上記ボートとの間でウエハの移載を行う移載機構等が設けられている。 In the manufacture of semiconductor devices, there are processes for performing various types of processing such as oxidation processing and film formation processing on semiconductor wafers (substrates). For example, a large number of wafers can be processed batchwise as an apparatus for performing such processing. A vertical heat treatment apparatus (semiconductor manufacturing apparatus) is used (for example, see Patent Document 1). This vertical heat treatment apparatus has a loading area (transfer area) below a vertical heat treatment furnace having a furnace port in the lower part, and this loading area has a large area above the lid that opens and closes the furnace port. A boat (substrate holder) on which a large number of wafers having a diameter of, for example, 300 mm (about 100 to 150) are mounted and mounted is placed via a heat insulating cylinder, and the lid is moved up and down to carry the boat into a heat treatment furnace. A lifting mechanism for unloading, a transfer mechanism for transferring wafers between a carrier (storage container) storing a plurality of wafers and the boat are provided.
上記ボートは、石英製で、非常に高価なものである。また、上記ウエハも、高価であり、処理工程が進むに連れ、製造コストが増大する。従って、これらの取扱いは慎重に行われる。 The boat is made of quartz and is very expensive. The wafer is also expensive, and the manufacturing cost increases as the processing steps progress. Therefore, these are handled carefully.
しかしながら、前述したバッチ式の半導体製造装置においては、装置の構成上、ハード及びソフトの面で様々な制約があり、耐震構造ないし耐震機能を持たせることが難しく、充分な耐震対策がなされていないのが現状である。このため、地震が発生して、装置が大きな揺れを受けると、ボートが転倒し、ボートやウエハの破損等、大きな損害を招く恐れがある。 However, in the batch type semiconductor manufacturing apparatus described above, there are various restrictions in terms of hardware and software due to the configuration of the apparatus, it is difficult to provide an earthquake resistant structure or an earthquake resistant function, and sufficient earthquake resistance measures are not taken. is the current situation. For this reason, when an earthquake occurs and the apparatus is greatly shaken, the boat may fall down and cause serious damage such as breakage of the boat or wafer.
この問題を解消するために、特許文献1記載の縦型熱処理装置においては、基板保持具の底板と保温筒とを基板保持具固定部材により互いに連結固定する構造が採用されている。
In order to solve this problem, the vertical heat treatment apparatus described in
ところで、縦型熱処理装置においては、上記ボートを2個使用すると共に、ウエハの移載を行うためにボートを載置するボート載置台と、該ボート載置台と保温筒との間でボートの搬送を行うボート搬送機構とを採用し、一方のボートを熱処理炉内に搬入して熱処理を行っている間に、ボート載置台上の他方のボートに対するウエハの移載を行うようにした、いわゆるツーボートシステムを採用したものがある。 By the way, in the vertical heat treatment apparatus, two boats are used, a boat mounting table on which the boat is mounted for transferring the wafer, and transfer of the boat between the boat mounting table and the heat insulating cylinder. And a boat transfer mechanism that performs wafer transfer while carrying one of the boats into a heat treatment furnace and performing heat treatment while transferring the wafer to the other boat on the boat mounting table. Some have adopted a boat system.
しかしながら、このようなツーボートシステムを採用した縦型熱処理装置においては、保温筒上のボートの移替えを伴うため、基板保持具固定部材により保温筒と基板保持具とを連結固定する構造を採用することが難しく、地震等の外力を受けると保温筒上のボートやボート載置台上のボートだけでなく、ボート搬送機構上のボートも転倒する恐れがある。なお、本出願人は、保温筒上のボート及びボート載置台上のボートの転倒をそれぞれ防止することができるようにした縦型熱処理装置及び縦型熱処理方法を先に出願している。 However, in the vertical heat treatment apparatus that employs such a two-boat system, the boat on the heat insulation cylinder is transferred, so a structure in which the heat insulation cylinder and the substrate holder are connected and fixed by the substrate holder fixing member is adopted. When an external force such as an earthquake is received, not only the boat on the heat insulating cylinder and the boat on the boat mounting table but also the boat on the boat transport mechanism may fall down. The present applicant has previously applied for a vertical heat treatment apparatus and a vertical heat treatment method that can prevent the boat on the heat insulating cylinder and the boat on the boat mounting table from overturning.
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、ツーボートシステムでありながら地震等の外力によるボート搬送機構上のボートの転倒を簡単な構造で防止することができる縦型熱処理装置及び縦型熱処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and a vertical heat treatment apparatus capable of preventing a boat from overturning on a boat transport mechanism due to an external force such as an earthquake with a simple structure while being a two-boat system, and An object is to provide a vertical heat treatment method.
上記目的を達成するために、第1の発明は、熱処理炉と、該熱処理炉の炉口を閉塞する蓋体と、該蓋体上に保温筒を介して載置され多数の基板を多段に保持する基板保持具と、上記蓋体を昇降させて基板保持具を熱処理炉内に搬入・搬出する昇降機構と、上記基板保持具が熱処理炉内にあるときにもう一つの基板保持具を基板の移載のために載置する保持具載置台と、該保持具載置台と上記保温筒との間で基板保持具の搬送を行う保持具搬送機構とを備えた縦型熱処理装置において、上記保持具搬送機構に基板保持具の転倒を規制する転倒規制部材を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first invention comprises a heat treatment furnace, a lid for closing the furnace port of the heat treatment furnace, and a plurality of substrates placed on the lid via a heat insulating cylinder in multiple stages. A substrate holder for holding, a lifting mechanism for moving the substrate holder up and down to bring the substrate holder into and out of the heat treatment furnace, and another substrate holder when the substrate holder is in the heat treatment furnace. In a vertical heat treatment apparatus provided with a holder mounting table to be mounted for transfer, and a holder transport mechanism for transporting a substrate holder between the holder mounting base and the heat retaining cylinder, The holder transport mechanism is provided with a tipping restriction member for restricting the tipping of the substrate holder.
第2の発明は、熱処理炉の炉口を閉塞する蓋体上に、多数の基板を多段に保持した基板保持具を保温筒を介して載置し、蓋体を上昇させて基板保持具を熱処理炉内に搬入することにより基板を熱処理し、この熱処理中に保持具載置台上のもう一つの基板保持具に対する基板の移載を行い、熱処理後に熱処理炉から搬出した保温筒上の基板保持具と載置台上の基板保持具とを保持具搬送機構により移替える縦型熱処理方法において、上記保持具搬送機構が転倒規制部材により基板保持具の転倒を規制した状態で基板保持具を搬送することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a substrate holder holding a number of substrates in multiple stages is placed on a lid that closes the furnace port of the heat treatment furnace via a heat retaining cylinder, and the lid is raised to remove the substrate holder. The substrate is heat-treated by carrying it into the heat treatment furnace, and during this heat treatment, the substrate is transferred to another substrate holder on the holder mounting table, and the substrate is held on the heat insulating cylinder carried out of the heat treatment furnace after the heat treatment. In the vertical heat treatment method in which the holder and the substrate holder on the mounting table are transferred by the holder transport mechanism, the holder transport mechanism transports the substrate holder in a state in which the fall of the substrate holder is regulated by the fall regulation member. It is characterized by that.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記転倒規制部材は、上記支持部に支持された底板の上面に隙間を持って対峙する規制片を有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that the overturning restricting member has a restricting piece that faces the upper surface of the bottom plate supported by the support portion with a gap.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記転倒規制部材は、上記支持部に支持された底板の上面に隙間を持って対峙する規制片と、該規制片を側方から突没させる駆動部とを有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that the overturning restricting member has a restricting piece that faces the upper surface of the bottom plate supported by the support part with a gap and a drive part that protrudes and retracts the restricting piece from the side.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記転倒規制部材は、上記支持部の後方から立ち上がって設けられ基板保持具の天板を押える天板押え部を有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that the overturning restricting member has a top plate pressing portion that rises from the rear of the support portion and presses the top plate of the substrate holder.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記基盤保持具の底板の上面には規制溝が形成され、上記転倒規制部材は、上記規制溝に対して微少な隙間を持って対峙する規制バーを有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that a restriction groove is formed on the upper surface of the bottom plate of the base holder, and that the overturning restriction member has a restriction bar that faces the restriction groove with a slight gap.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記基盤保持具の底板の両側には平行な横穴が形成され、上記転倒規制部材は、上記横穴に挿入される規制バーを有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that parallel lateral holes are formed on both sides of the bottom plate of the base holder, and the overturning restricting member has a restricting bar inserted into the lateral hole.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記基盤保持具の底板の両側には平行な側溝が形成され、上記転倒規制部材は、上記側溝に挿入される規制バーを有していることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that parallel side grooves are formed on both sides of the bottom plate of the base holder, and the overturning restricting member has a restricting bar inserted into the side groove.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記基盤保持具の底板には縦穴が形成され、上記転倒規制部材は、上記支持部の上面に突設され上記縦穴に微少隙間を有して嵌合される規制突起部からなることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, It is preferable that a vertical hole is formed in the bottom plate of the base holder, and the overturning restricting member includes a restricting protrusion that protrudes from the upper surface of the support portion and fits in the vertical hole with a small gap.
上記基板保持具は、底板と天板の間に基板を多段に保持するための支柱を設けて成り、上記保持具搬送機構は、上記基板保持具の底板の下面を支持する支持部を有し、上記基盤保持具の底板はリング状に形成され、上記転倒規制部材は、上記支持部の上面に突設され上記リング状の底板の内周壁に微少隙間を有して対峙する複数の規制突起部からなることが好ましい。 The substrate holder is provided with a support for holding the substrate in multiple stages between the bottom plate and the top plate, and the holder transport mechanism has a support portion that supports the lower surface of the bottom plate of the substrate holder, The bottom plate of the base holder is formed in a ring shape, and the overturning restricting member protrudes from the upper surface of the support portion and includes a plurality of restricting protrusions facing each other with a minute gap on the inner peripheral wall of the ring-shaped bottom plate. It is preferable to become.
本発明によれば、ツーボートシステムでありながら地震等の外力によるボート搬送機構(保持具搬送機構)上のボート(基板保持具)の転倒を簡単な構造で防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a two-boat system, the fall of the boat (board | substrate holder) on the boat conveyance mechanism (holding material conveyance mechanism) by external forces, such as an earthquake, can be prevented with a simple structure.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を基に詳述する。図1は本発明の実施の形態に係る縦型熱処理装置を概略的に示す縦断面図、図2は同縦型熱処理装置のローディングエリア内の構成を概略的に示す平面図、図3は保温筒上のウエハボートの載置状態を概略的に示す斜視図、図4は搬送機構によりウエハボートを保温筒上に載置する状態を示す斜視図、図5は係止部と被係止部が係止可能になった状態を示す斜視図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a vertical heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing a configuration in a loading area of the vertical heat treatment apparatus, and FIG. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state where the wafer boat is placed on the cylinder, FIG. 4 is a perspective view showing a state where the wafer boat is placed on the heat insulation cylinder by the transfer mechanism, and FIG. 5 is a locking portion and a locked portion. It is a perspective view which shows the state which became able to latch.
図1ないし図2において、1はクリーンルーム内に設置される半導体製造装置例えば縦型熱処理装置であり、この熱処理装置1は装置の外郭を形成する筐体2を備えている。この筐体2内には、基板例えば半導体ウエハwを複数枚収納した収納容器であるキャリア3の搬送・保管を行うための搬送保管領域Saと、多数例えば100〜150枚程度のウエハを上下方向に所定ピッチで多段に搭載するボート4と上記キャリア3との間でウエハの移載作業や、熱処理炉5へのボート4の搬入・搬出作業を行うための作業領域(移載領域)であるローディングエリアSbとが設けられている。上記搬送保管領域SaとローディングエリアSbとは隔壁6によって仕切られている。
1 and 2,
上記キャリア3は、所定口径例えば直径300mmのウエハを水平状態で上下方向に所定間隔で多段に複数枚例えば13〜25枚程度収容可能で持ち運び可能なプラスチック製の容器からなり、その前面部に開口形成されたウエハ取出口にこれを気密に塞ぐための蓋を着脱可能に備えている(図示省略)。
The
上記筐体2の前面部には、オペレータあるいは搬送ロボットによりキャリア3を搬入搬出するための搬入出口7が設けられ、この搬入出口7には上下にスライド開閉するドア8が設けられている。搬送保管領域Saには、搬入出口7近傍にキャリア3を載置するための載置台9が設けられ、この載置台9の後部にはキャリア3の蓋を開けてウエハWの位置および枚数を検出するセンサ機構10が設けられている。また、載置台9の上方および隔壁6側の上方には、複数のキャリア3を保管しておくための保管棚11が設けられている。
A loading /
搬送保管領域Sa内の上記隔壁6側には、ウエハの移載を行うために、キャリア3を載置するための移載ステージ12が設けられている。搬送保管領域Saには、上記載置台9、保管棚11および移載ステージ12の間でキャリア3の搬送を行うためのキャリア搬送機構13が設けられている。
A
キャリア搬送領域Saは、図示しない空気清浄機(ファン・フィルタユニット)により清浄化された大気雰囲気とされている。ローディングエリアSbも、その一側に設けた空気清浄機(ファン・フィルタユニット)14により清浄化されており、陽圧の大気雰囲気又は不活性ガス(例えばN2ガス)雰囲気とされている。上記隔壁6には、移載ステージ12に載置されたキャリア3の前面部を搬送保管領域Sa側から当接させてキャリア3内とローディングエリアSb内を連通するための図示しない開口部が設けられていると共に、該開口部をローディングエリアSb側から閉鎖する扉15が開閉可能に設けられている。開口部は、キャリア3の取出口とほぼ同口径に形成されており、開口部からキャリア3内のウエハの出し入れが可能になっている。
The carrier transport area Sa is an air atmosphere cleaned by an air cleaner (fan / filter unit) (not shown). The loading area Sb is also cleaned by an air cleaner (fan / filter unit) 14 provided on one side thereof, and is set to a positive pressure atmospheric atmosphere or an inert gas (for example, N 2 gas) atmosphere. The
上記扉15には、キャリア3の蓋を開閉する図示しない蓋開閉機構および扉15をローディングエリアSb側から開閉する図示しない扉開閉機構が設けられ、この扉開閉機構により扉15および蓋がローディングエリアSb側に開放移動され、更にウエハの移載の邪魔にならないように上方または下方へ移動(退避)されるようになっている。上記移載ステージ12の下方には、結晶方向を揃えるためにウエハの周縁部に設けられているノッチ(切欠部)を一方向に整列させるためのノッチ整列機構16が設けられている。このノッチ整列機構16は、ローディングエリアSb側に臨んで開放されており、後述する移載機構24により移載ステージ12上のキャリア3から移載されるウエハのノッチを整列させるように構成されている。
The
一方、ローディングエリアSbの奥部上方には、下部に炉口5aを有する縦型の熱処理炉5が設置されており、ローディングエリアSbには、多数例えば100〜150枚程度のウエハwを上下方向に所定間隔で多段に搭載した例えば石英製のボート4を蓋体17の上部に保温筒19を介して載置して熱処理炉5内への搬入・搬出及び炉口5aを開閉する蓋体17の昇降を行う昇降機構18が設けられている。蓋体17の上部にはその閉塞時に炉口5a部分からの放熱を抑制する保温筒(遮熱体)19が載置され、この保温筒19の上部にボート4が載置されている。熱処理炉5は、反応管と、この反応管の周囲に設けられた加熱装置(ヒータ)とから主に構成され、反応管には処理ガスや不活性ガス(例えばN2)を導入するガス導入系と、反応管内を所定の真空度に減圧排気可能な真空ポンプを有する排気系が接続されている。
On the other hand, a vertical
上記蓋体17には保温筒19を介してボート4を回転する回転機構20が設けられている。炉口5aの近傍には、蓋体17が開放されて熱処理後のボート4が搬出された際に炉口5aを遮蔽するためのシャッター21が水平方向に開閉移動可能(旋回可能)に設けられている。このシャッター21は、これを水平方向に旋回移動させて開閉させる図示しないシャッター駆動機構を有している。
The
ローディングエリアSbの一側すなわち空気清浄機14側には、ウエハwの移載等のためにボート4を載置しておくためのボート載置台(ボートステージ、保持具載置台ともいう)22が設けられている。このボート載置台22は、1つでもよいが、図2に示すように空気清浄機14に沿って前後に配置された第1載置台(チャージステージ)22aと第2載置台(スタンバイステージ)22bの2つからなっていることが好ましい。
On one side of the loading area Sb, that is, on the
ローディングエリアSb内の下方であって、第1載置台22aと第2載置台22bの間には、ボート載置台22と蓋体17上の保温筒19との間、具体的にはボート載置台22の第1載置台22a若しくは第2載置台22bと降下された蓋体17上の保温筒19との間、及び第1載置台22aと第2載置台22bとの間でボート4の搬送を行うボート搬送機構(保持具搬送機構)23が設けられている。また、ローディングエリアSb内には、移載ステージ12上のキャリア3とボート載置台22上のボート4との間、具体的には移載ステージ12上のキャリア3とノッチ整列機構16との間、ノッチ整列機構16とボート載置台22の第1載置台22a上のボート4との間、および第1載置台22a上の熱処理後のボート4と移載ステージ12上の空のキャリア3との間でウエハwの移載を行うための移載機構24が設けられている。
Below the loading area Sb, between the first mounting table 22a and the second mounting table 22b, between the boat mounting table 22 and the
ボート4は、図3に示すように天板4aと底板4bの間に複数例えば3本の支柱4cを介設してなる。上記支柱4cにはウエハwを多段に保持するための溝部4dが所定ピッチで櫛刃状に形成されている。正面側の左右の支柱4c間は、ウエハを出し入れするために拡開されている。
As shown in FIG. 3, the
ボート搬送機構23は、一つのボート4を垂直に支持して水平に伸縮可能なアームを有している。ボート搬送機構23は、水平旋回可能な第1アーム23aと、この第1アーム23aの先端部に水平旋回可能に軸支されボート4の下面(底板4bの下面)を支持する支持部である平面略U字状の第2アーム(ハンド)23bと、第1アーム23a及び第2アーム23bを駆動する駆動部23cと、これら全体を昇降動させる昇降機構23dとを備え、第1アーム23aと第2アーム21bの水平旋回動作を同期させることにより、水平直線方向の搬送が可能に構成されている。このようにしてアームを伸縮させることによりボート4を搬送するエリアを必要最小限にすることが可能で、装置幅と奥行き寸法を減少できる。第2アーム23bの上面にはボート4の底板4bの下面を複数点で支持する支持片60が設けられている。なお、支持片60は、例えば耐熱性樹脂により形成されており、ボート4の下面を複数点例えば3点で支持するようになっていることが好ましい。
The
上記移載機構24は、水平回動可能な基台24a上に半導体ウエハを載置する複数枚例えば5枚の薄板状の移載アーム24bを進退可能に設けてなる。上記移載アーム24bとしては、5枚のうちの中央の枚葉移載用の1枚の移載アームと、他の4枚の移載アームとが基台24a上に独立して進退可能に設けられていると共に、他の4枚の移載アームが中央の移載アームを基準として上下方向にピッチ変換可能に構成されていることが好ましい。基台24aは、ローディングエリアSbの他側に設けられた昇降機構24cにより昇降可能とされている。
The
上記保温筒19上に載置されたボート4の地震等の外力による転倒を防止するために、上記保温筒19の上部とボート4の底部4bには、図5〜図9に示すようにボート4をボート搬送機構23により保温筒19の直上に位置させた状態で保温筒19を回転機構20により所定角度例えば90度回転させることで互いに係止可能又は解除可能となる係止部である引っ掛け部25と被係止部である係止溝部26が設けられている。
In order to prevent the
図3〜図5に示すように上記ボート4の底板4bは環状であり、上記保温筒19は上記底板4bの下面をその周方向に沿って適宜間隔で支持する複数例えば4本の支柱19aを有している。更に具体的には、保温筒19は、円板状のベース部19bと、このベース部19bに立設された複数の支柱19aと、これら支柱19aに沿って高さ方向にスぺーサ19jを介して適宜間隔で多段に配置された複数枚の遮熱板19cとから主に構成されており、これらの構成部材は例えば石英によって形成されている。支柱19aは円筒状であり、上端部にはその開口端を塞ぐ上端部材19eが一体的に設けられている。また、内外の圧力差による支柱19aの破損を防止するために支柱19aの側面には支柱19aの内外を連通する孔部19fが適宜形成されている。支柱19aの上端部すなわち上端部材19eにはボート4の底板4bの下面を受ける載置面19gと、該載置面19gより立上り底板4bの内周に接して底板4bを位置決めする位置決め部19hとが形成されている。底板4bの内周に位置決め部19hが嵌合ないし係合し易くするために位置決め部19hの上端縁部には傾斜面19iが形成されていることが好ましい。
As shown in FIGS. 3 to 5, the bottom plate 4 b of the
ボート4の環状の底板4bを支持すべくその周方向に沿って適宜間隔で配置された上記支柱19aに外接する外接円の直径は底板4bの外径よりも小さく形成されており、ボート搬送機構23の第2アーム23bがボート4の底板4bの下面を支持して保温筒19の支柱19aの上端部に載置する際に支柱19aと干渉しないようになっている。そして、これら支柱19aの外側部に溝状の被係止部である係止溝部26が設けられ、上記底板4bの下面には上記各係止溝部26に係止される鉤状(断面L字状)の複数の係止部である引っ掛け部25が上記係止溝部26と対応する位置に設けられている。
A diameter of a circumscribed circle circumscribing the support columns 19a arranged at appropriate intervals along the circumferential direction so as to support the annular bottom plate 4b of the
引っ掛け部25は、底板4bの下面から垂下された垂直部25aと、この垂直部25aの下端から半径方向内方に突出された水平部25bとからなっている。また、上記係止溝部26は、ボート搬送機構23によりボート4を保温筒19の直上に搬送して保持した状態で保温筒19を回転機構20により所定角度回転させた時に、その係止溝部26内に周方向から引っ掛け部25の水平部25bが入り込むが、その際に引っ掛け部25の水平部25bと干渉しない溝幅及び溝深さに形成されている。また、引っ掛け部25が係止溝部26の位置に位置した係止可能位置で保温筒19の回転を停止され、ボート搬送機構23によりボート4が更に下降されて保温筒19の支柱19a上に載置されたときにも、引っ掛け部25の水平部25bが係止溝部26に接しないように溝幅が設計されていることがパーティクルの発生を抑制する上で好ましい(図6参照)。上記水平部25bの先端及び係止溝部26の底面は保温筒19の回転中心を中心とする曲面状に形成されていることが好ましい。
The
上記回転機構20としては、例えば特許第3579278号公報に記載のものが適用されている。すなわち、図10に示すように上記蓋体17の底部には軸孔を有する固定部材27が設けられ、この固定部材27の外周には有底筒状の回転筒体28が上下に配した図示しない軸受及び磁性流体シールを介して回転可能に設けられ、この回転筒体28の底部には上記固定部材27の軸孔に遊嵌通された回転軸29が設けられている。この回転軸29の上端部が蓋体17の中央部を遊貫通し、この回転軸29の上端部には蓋体17の上部に微少隙間を存して配置した回転テーブル30が取付けられ、この回転テーブル30上に上記保温筒19が載置され、保温筒19のベース部19bが固定部材31により回転テーブル30に固定されている。回転筒体28にはこれを回転駆動するためのモータ32がタイミングベルト33を介して連結されている。
As the
また、上記引っ掛け部25と上記係止溝部26が係止可能となる位置又は解除可能となる位置に保温筒19を自動で回転制御するために、上記回転機構20は、保温筒19の回転方向の原点位置を検出するセンサ34と、該センサ34からの検出信号に基いて上記引っ掛け部25と上記係止溝部26が係止可能となる位置又は解除可能となる位置に保温筒19を回転制御するための制御装置35とを有していることが好ましい。上記回転筒体28の外周部には被検出部材(キッカー)36が突設され、この被検出部材36を検出するためのセンサ34が蓋体17の下方に設けられている。上記制御装置35は、熱処理時には保温筒19を介してボート4を連続的に回転させる制御を行うようになっている。
Further, in order to automatically control the rotation of the
一方、ボート搬送機構23によるボート4の搬送中にそのボート4が地震等の外力で転倒するのを防止するために、図4ないし図14に示すように上記第2アーム23bの上部には該第2アーム23bとの間でボート4の底板4bを上下から挟むように規制する転倒規制部材37が設けられている。この転倒規制部材37は、第2アーム23bの上面部の基部側(支持片60の後方)に設けられ、支持片60に支持されたボート4の底板4bの上面に所定の間隔を持って対峙する規制片37aを有している。規制部材37は、第2アーム23bの基部側上面に固着具例えばネジ61で固定される基部37bと、該基部37bから前方に延出された平面略U字状の規制片37aとからなり、この規制片37aと第2アーム23bの支持片60との間にはボート4の底板4bが水平方向から非接触で入り込める空間が形成されている。規制片37aは第2アーム23bと対応して平面U字状に形成されている。なお、規制片37aの基部側には支柱4cとの干渉を避けるための切欠部37cが形成されており(図4参照)、また前方へ延出された左右の規制片37aは支柱4cとの干渉を避けるように左右の幅寸法が設定されている。転倒規制部材37は、ボート搬送機構23のアーム23a,23bと同様、例えばアルミニウムによって形成されている。
On the other hand, in order to prevent the
更に、ボート載置台22上に載置されたボート4が地震等の外力で転倒するのを防止するために、次のような構成が採用されている。図2、図11、図12、図14ないし図15に示すようにボート載置台22にはボート4を位置決めするためのボート位置決め機構(保持具位置決め機構)38が設けられている。このボート位置決め機構38はボート載置台22上においてシリンダ38aにより直径方向に拡縮(接近離反)される一対のローラ38bを有している。一方、ボート4の底板4bの内周には上記一対のローラ38bが拡開(離反)したときに係合するV字状の位置決め係合溝40が直径方向に対向して設けられている。位置決め係合溝40は所定の角度θ例えば120度で拡開している。これによりボート4が多少ずれてボート載置台22上に載置されたとしてもボート4が位置決めされるようになっている。
Furthermore, in order to prevent the
そして、上記ボート載置台22にはボートを転倒しないように把持するボート把持機構(保持具把持機構)41が設けられている。このボート把持機構41は、上記ローラ38bの上部にローラ38bが位置決め係合溝40に係合する時(ローラの拡開時)にボート4の底板4bの上面に対峙して該底板4bをボート載置台22(詳しくはボート載置台の上面)との間で把持する鍔状の把持部41aを設けることにより構成されている。
The boat mounting table 22 is provided with a boat gripping mechanism (holding tool gripping mechanism) 41 for gripping the boat so as not to overturn. The
ボート載置台22の構成を更に詳述すると、ボート載置台22は、固定板42と、この固定板42上に玉軸受43を介して水平移動可能に支持された上板44とを有し、この上板44上にボート4を載置するようになっている。固定板42及び上板44は環状に形成されている。玉軸受43は、環状のホルダ43aと、このホルダ43aに支持された多数の小球43bとからなっている。上板44は、上板44と固定板42の何れか一方に突設されたピン45と、このピン45が緩く嵌るように他方に形成された規制穴46とにより所定の範囲内で水平移動可能になっている。また、上板44と固定板42との間には上板44をその中心がボート載置台22の中心位置に復帰するように付勢するための複数のバネ47が取付けられている。
The configuration of the boat mounting table 22 will be described in further detail. The boat mounting table 22 includes a fixed
ボート載置台22のうち、特に第1載置台22aは、ウエハwの移載中に上板44が水平移動しないようにするために、ボート4の位置決め後に上板44を固定する上板固定機構48が設けられている。この上板固定機構48は、上片49aと下片49bを有し、上片49aが上板44の下面に固定され上片49aと下片49bの間で固定板42及び玉軸受43を上下から所定の隙間を存して挟む断面コ字状の枠49と、この枠49の下片49bに設けられ上片49aとの間で固定板42及び玉軸受43を挟んで固定する伸縮可能な押圧部50aを有するエアシリンダ50とから構成されている。
Among the boat mounting tables 22, in particular, the first mounting table 22 a is an upper plate fixing mechanism that fixes the
また、ボート載置台22は、左右一対の上記シリンダ38a,38aを取付けるための取付板51を有し、この取付板51には移動体52を水平移動可能に支持するガイド53が設けられ、その移動体52に立設された支柱54の上端部に上記ローラ38bがその軸回りに回転可能に軸支されている。各ローラ38bの上端部に上記把持部41aが鍔状に形成されている。上記ローラ38bは熱処理後のボート4の底板4bに接するため、耐熱性を有する樹脂により形成されていることが好ましい。ボート載置台22の一側にはボートの有無を検知するセンサ55が設けられており、このセンサ55がボート4が載置されたことを検知した時に位置決めを行うようになっている。
The boat mounting table 22 has a mounting plate 51 for mounting the pair of left and right cylinders 38a, 38a. The mounting plate 51 is provided with a
次に以上の構成からなる縦型熱処理装置1の作用ないし縦型熱処理方法について説明する。先ず、多数のウエハwを多段に保持し、保温筒19を介して蓋体17上に載置されたボート4を、蓋体17の上昇により熱処理炉5内に保温筒19と共に搬入すると共に熱処理炉5の炉口5aを蓋体17で密閉する。そして、回転機構20により保温筒19を介してボート4を熱処理炉5内で回転させながら所定の温度、所定の圧力及び所定の処理ガス雰囲気下でウエハwを所定時間熱処理する。この熱処理中にボート載置台22の第1載置台22a上のもう一つのボート4に対するウエハwの移載を行う。この場合、先ず、ボート4に搭載されている熱処理後のウエハを移載機構24により移載ステージ12上の空のキャリア3に搬出し、次に、移載ステージ12上に搬送された熱処理前のウエハを収納したキャリア3から上記空のボート4に熱処理前のウエハを搭載する。
Next, the operation of the vertical
上記熱処理炉5内における熱処理が終了すると、蓋体17の下降によりボート4が熱処理炉5内からローディングエリアSbに搬出される。このボート4に対してボート搬送機構23の第2アーム23bが水平方向から接近し(図6参照)、第2アーム(ハンド)23bと規制片37aの間にボート4の底板4bを位置させ、第2アームの上昇によりボート4を支持片60で支持して所定高さだけ持ち上げ(図7参照)、この状態で回転機構20により保温筒19を所定の角度例えば90度回転させて引っ掛け部25と係止溝部26が解除可能な位置にしたら(図8参照)、ボート4を更に所定高さ(引っ掛け部と保温筒の支柱が干渉しない高さ)まで持ち上げてからボート載置台22の第2載置台22bの方向へ搬送し(図9参照)、第2載置台22b上に載置する。このようにボート4の搬送においては、第2アーム23bの支持片60に支持されたボート4の底板4bの上面に対して転倒規制部材37の規制片37aが所定の隙間を存して対峙しているため、地震や揺れなどの外力によってボート4が傾きかけたとしても、これを抑制してボート4の転倒を防止することができる。また、第2載置台22b上に載置されたボート4は位置決め機構38により位置決めされると共に鍔状の転倒規制部38cによりボート4の転倒が防止される。
When the heat treatment in the
一方、第1載置台22a上のボート4も位置決め機構38により位置決めされると共に鍔状の転倒規制部38cによりボート4の転倒が防止されている。この第1載置台22a上のボート4は、転倒規制部38cによる規制が解除された後、ボート搬送機構23の第2アーム23bに支持されて上記蓋体17の保温筒19の上方に搬送される。そして、ボート搬送機構23によりボート4を保温筒19上に下降させ、ボート4が保温筒19上に載る直前に保温筒19を回転機構20により所定角度例えば90度回転させて引っ掛け部25と係止溝部26が係止可能となる位置にした後、ボート4を更に下降させて保温筒19上に載置すればよい。こうして保温筒19上へのボート4の載置が完了したら、蓋体17の上昇によりボート4を熱処理炉5内に搬入して熱処理を開始すればよい。そして、この熱処理中に、上記第2載置台22b上のボート4がボート搬送機構23により第1載置台22a上に搬送され、この第1載置台22a上において、移載機構24による当該ボート4から移載ステージ12上のキャリア3への熱処理後ウエハの払い出し作業と、移載ステージ12上のキャリア3からボート4への熱処理前ウエハの搭載作業とが行われ、スループットの向上が図れる。
On the other hand, the
このように、本実施形態の縦型熱処理装置1によれば、上記保温筒19の上部とボート4の底部に、ボート4をボート搬送機構23により保温筒19の直上に位置させた状態で保温筒19を回転機構20により所定角度回転させることで互いに係止可能又は解除可能となる引っ掛け部25と係止溝部26を設けているため、いわゆるツーボートシステムでありながら地震等の外力による保温筒19上のボート4の転倒を簡単な構造で防止することができる。
As described above, according to the vertical
この場合、上記ボート4は、環状の底板4bを有し、上記保温筒19は、上記底板4bの下面をその周方向に沿って適宜間隔で支持する複数の支柱19aを有し、これら支柱19aの外側部に係止溝部(溝状の被係止部)26を設け、上記底板4bの下面に上記各係止溝部26に係止される引っ掛け部(鉤状の係止部)25を設けているため、簡単な構造で保温筒19とボート4の間のロックと解除を確実且つ容易に行うことができる。
In this case, the
また、上記回転機構20は、保温筒19の回転方向の原点位置を検出するセンサ34と、このセンサ34からの検出信号に基いて上記引っ掛け部25と上記係止溝部26が係止可能となる位置又は解除可能となる位置に保温筒19を回転制御するための制御装置35とを有しているため、保温筒19とボート4の間のロックと解除を確実且つ容易に行うことができる。
The
特に、上記ボート搬送機構23がボート4の転倒を規制する転倒規制部材37を有し、ボート4の搬送時ないし搬送中にボート4を転倒しないように規制するため、いわゆるツーボートシステムでありながら地震等の外力によるボート搬送機構23上のボート4の転倒、倒壊を簡単な構造で防止することができる。この場合、ボート搬送機構23は、上記ボート4の底板4bの下面を支持する支持片60を有し、上記転倒規制部材37は、上記支持片60に支持された底板4bの上面に隙間を持って対峙する規制片37aを有しているため、構造の簡素化及び製造コストの低減が図れる。
In particular, the
また、ボート載置台22にボート4を転倒しないように把持するボート把持機構41を設け、ボート載置台22に搬送されたボート4を転倒しないように把持するため、いわゆるツーボートシステムでありながら地震等の外力によるボート載置台22上のボート4の転倒を簡単な構造で防止することができる。この場合、ボート載置台22は、拡縮可能な一対のローラ38bを拡開させることにより、ボート4の環状の底板4bの内周に形成された位置決め係合溝40に上記ローラ38bを係合させてボート4の位置決めを行うボート位置決め機構38を有し、ボート把持機構41は、上記ボート位置決め機構38のローラ38bにその拡開時にボート4の底板4bの上面に対峙して該底板4bをボート載置台22との間で把持する把持部41aを設けているため、ボート4の位置決めと同時に地震等の外力によるボート載置台22上のボート4の転倒を防止することができ、またボート位置決め機構38のローラ38bを改良するだけでよく、構造の簡素化及びコストの低減が図れる。以上により、保温筒4上、ボート載置台22上、及びボート搬送機構23上のすべての段階でのボート4の転倒、倒壊を防止することができる。
In addition, the boat mounting table 22 is provided with a
図13は保温筒の変形例を示す要部拡大断面図である。図13の実施形態の保温筒19においては、支柱19aの上端部材19eにボート4の底板4bを取付ネジ41で固定するためのネジ孔42が設けられている。取付ネジ41は、底板4bのV字状の係合溝40を通って上記ネジ孔42に捩じ込まれ、取付ネジ41の頭部41aが底板4bの上面を締め付けて底板4bを支柱19a上に固定するようになっている。この保温筒19によれば、保温筒19とボート4を取付ネジ41で固定することによりワンボートシステムに利用することができ、取付ネジ41を取外せばツーボートシステムにも利用することができる。
FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a modified example of the heat insulating cylinder. In the
図16はボート搬送機構のボート転倒規制部材の他の例を示す側面図である。図16の実施形態では、上記ボート搬送機構23は、上記ボート4の底板4bの下面を支持する支持片60を有し、上記転倒規制部材37は、上記支持片60に支持された底板4bの上面に隙間を持って対峙する規制片37aと、該規制片37aを側方から突没させる駆動部62とを有している。駆動部62としては、例えばエアシリンダが適用可能である。規制片37aが使用時に基部側から先端方向へ突出し、不使用時に没入する(元に戻る、引っ込む)ため、ボート4の受け取り受け渡し時に規制片37aがボート4と干渉して邪魔になることはない。本実施形態によっても、前実施形態と同様の効果が得られる。
FIG. 16 is a side view showing another example of the boat overturning restriction member of the boat conveyance mechanism. In the embodiment of FIG. 16, the
図17、図18はボート搬送機構のボート転倒規制部材の他の例をそれぞれ示す側面図である。先ず、図17の実施形態では、上記ボート搬送機構23は、上記ボート4の底板4bの下面を支持する支持片60を有し、上記転倒規制部材37は、上記支持片60の後方から立ち上がって設けられボート4の天板4aを押える天板押え部63を有している。この場合、天板押え部63は、第2アーム23bの基部の上面に立設された支柱63aと、天板4aに設けられ上記支柱63aの先端部が下方から挿通される孔部63bとからなっている。この孔部63bを設けるために、天板4aには水平方向に張り出した張り出し部63cが形成され、この張り出し部63cに孔部63bが垂直に形成されている。孔部63bは、支柱63aを挿通し易いよう大きめに形成されていることが好ましい。本実施形態によれば、ボート4を支持片60で支持する際に上記支柱63aを上記天板4aの孔部63bに下方から挿通させればよく、これによりボート4の転倒を防止することができる。
17 and 18 are side views showing other examples of the boat overturning restricting member of the boat transport mechanism. First, in the embodiment of FIG. 17, the
図18の実施形態では、天板押え部63は、第2アーム23bの基部の上面に立設された支柱63aと、該支柱63aの上端部に設けられ上記ボート4の天板4aの上面と所定の隙間を存して対峙する上部規制片63dとからなっている。この上部規制片63dは、支柱63aの上端部から天板4a上に向って水平に延出されている。本実施形態によれば、ボート4を支持片60で支持する際に上記支柱63a上端の上部規制片63dを上記天板4aの上面に対峙させればよく、これによりボート4の転倒を防止することができる。
In the embodiment of FIG. 18, the top
図19〜図23はボート搬送機構のボート転倒規制部材の他の例を示す側面図である。前記実施形態と同一部分は同一参照符号を付して説明を省略する。図19の実施の形態では、ボート4は、底板4bと天板4aの間にウエハwを多段に保持するための支柱4cを設けて成り、ボート搬送機構23は、上記ボート4の底板4bの下面を支持する支持部(第2支持アーム)23bを有している。上記ボート4の底板4bの上面には規制溝65が形成され、上記転倒規制部材37は、上記規制溝65に対して微少な隙間を持って対峙する規制バー(規制片と同じ)37aを有している。規制バー37aは薄板状であり、左右一対設けられているが、平面U字状に形成されていてもよい。上記規制溝65は規制バー37aに対応して左右一対の平行な溝状に形成されている。規制溝65の側面と規制バー37aの側面との間にも微少な隙間が設けられている。本実施形態によれば、地震でボート4が揺れた場合、規制バー37aの側面に上記規制溝65の側面が引っ掛かり、規制バー37aの下面に上記規制溝65の底面が引っ掛かり、ボート4の転倒を防止することができる。
19 to 23 are side views showing other examples of the boat overturning restriction member of the boat conveyance mechanism. The same parts as those in the above embodiment are given the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the embodiment of FIG. 19, the
図20の実施の形態では、ボートの底板4bの両側には平行な横穴66が形成され、上記転倒規制部材37は、上記横穴66に挿入される規制バー37aを有している。横穴66は、薄板状の規制バー37aが緩く挿入可能な断面矩形に形成されており、横穴66の内壁と規制バー37aとの間には微少な隙間が設けられている。本実施形態によれば、地震でボート4が揺れた場合、規制バー37aに上記横穴66の内壁が引っ掛かり、ボート4の転倒を防止することができる。
In the embodiment of FIG. 20, parallel lateral holes 66 are formed on both sides of the bottom plate 4 b of the boat, and the
図21の実施の形態では、ボートの底板4bの両側には平行な側溝67が形成され、上記転倒規制部材37は、上記側溝67に挿入される規制バー37aを有している。側溝67は、薄板状の規制バー37aが緩く挿入可能な断面コ字状に形成されており、側溝67の内壁と規制バー37aとの間には微少な隙間が設けられている。本実施形態によれば、地震でボート4が揺れた場合、規制バー37aに上記側溝67の内壁が引っ掛かり、ボート4の転倒を防止することができる。
In the embodiment of FIG. 21,
図22の実施の形態では、ボート4の底板4bには縦穴68が形成され、上記転倒規制部材37は、ハンド(支持部)23bの上面に突設され上記縦穴68に微少隙間を有して嵌合される規制突起部70からなっている。上記縦穴68は、横断面円形に形成されており、ボート4の底板4bの左右2箇所に設けられていることが好ましい。また、図示例の縦穴68は、貫通穴であるが、底板4bの上面を貫通していないザグリ穴であってもよい。上記規制突起部70は円柱状に形成されている。本実施形態によれば、地震でボート4が揺れた場合、ハンド23b上に起立した規制突起部70の側面にボート4の底板4bの縦穴68の内周壁が引っ掛かり、ボート4の転倒を防止することができる。
In the embodiment of FIG. 22, a
図23の実施の形態では、上記ボート4の底板4bがリング状に形成されており、上記転倒規制部材37は、上記支持部23bの上面に突設され上記リング状の底板4bの内周壁4eに微少隙間を有して対峙する複数例えば3つの規制突起部71からなっている。規制突起部71は円柱状に形成されており、周方向に略等間隔で配設されている。本実施形態によれば、地震でボート4が揺れた場合、ハンド23b上に起立した複数の規制突起部71の側面にボート4の底板4bの内周壁4eが引っ掛かり、ボート4の転倒を防止することができる。
In the embodiment of FIG. 23, the bottom plate 4b of the
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更等が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes and the like can be made without departing from the gist of the present invention. is there.
w 半導体ウエハ(基板)
1 縦型熱処理装置
4 ボート(基板保持具)
4b ボートの底板
5 熱処理炉
5a 炉口
17 蓋体
18 昇降機構
19 保温筒
22 ボート載置台(保持具載置台)
23 ボート搬送機構(保持具搬送機構)
37 ボート転倒規制部材(保持具転倒規制部在)
37a 規制片
62 駆動部
63 天板押え部
65 規制溝
66 横穴
67 側溝
68 縦穴
70 規制突起部
71 規制突起部
w Semiconductor wafer (substrate)
1 Vertical
4b Bottom plate of
23 Boat transport mechanism (holder transport mechanism)
37 Boat fall regulation member (holding tool fall regulation part)
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