JP2008224618A - レーザスキャナ及び投光器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】LD28から光線が発生され、走査レンズ40により該光線の方向が変えられる。走査レンズ40の位置はPSD25a及び25bで検出される。走査レンズ40は、アクチュエータ部材21及びアクチュエータドライバ22によって移動される。走査レンズ40の位置はCPU20によって指定され、この指定された位置に応じてアクチュエータ部材21に流れる電流がCPU20によって制御される。CPU20は、走査レンズ40の現在の位置と上記指定された位置の差が所定範囲内でない場合でも、アクチュエータ部材21に流れる電流が所定範囲内に収まるように制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (24)
- 光線を所定の範囲に渡り走査し、その反射光を受光して障害物を検知するレーダ装置に使用するレーザスキャナであって、
光源と、
上記光源が放射する光線の投光方向を設定する光学素子と、
上記光学素子を移動させるアクチュエータと、
上記光学素子の位置を指定する位置指定部と、
上記位置指定部が指示した位置に応じて上記アクチュエータに流れる電流を制御する電流制御部と、
上記光学素子の位置を検出する位置検出部と、
を具備し、
上記電流制御部は、上記位置検出部が検出した上記発光素子の現在の位置と上記制御部が指定した位置の差が所定範囲内でない場合であっても、上記アクチュエータに流れる電流が所定範囲内に収まるように制御することを特徴とするレーザスキャナ。 - 上記電流制御部は、当該レーザスキャナの起動時に於いて、上記アクチュエータに流れる電流が所定範囲に収まるように制御して、上記光学素子を所定の初期位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載のレーザスキャナ。
- 上記アクチュエータは、上記光学素子を上記光線に垂直な面内を2次元的に移動させることを特徴とする請求項2に記載のレーザスキャナ。
- 当該レーザスキャナの温度を検出する温度検出部を更に具備し、
上記電流制御部は、上記温度検出部で検出した温度の範囲毎に定められた基準電流値以内に収まるように、上記アクチュエータに流れる電流を制限することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のレーザスキャナ。 - 当該レーザスキャナを冷却する冷却部と、
上記温度検出部で検出した温度で検出した温度の範囲毎に、上記冷却部の冷却能力を切り替える冷却制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項4に記載のレーザスキャナ。 - 光線を所定の範囲に渡り走査し、当該走査光の反射光を受光して障害物を検知するレーダ装置に使用するレーザスキャナであって、
上記光線を発生する光源と、
上記光源から照射された光線の投光方向を設定する光学素子と、
上記光学素子の位置を指定する位置指定手段と、
上記位置指定手段が指示した位置に応じて上記光学素子を移動させる光学素子移動手段と、
上記光学素子の位置を検出する位置検出手段と、
上記位置指定手段が指示した位置に応じて、上記光学素子移動手段に流れる電流量を制御して該光学素子移動手段の移動を制御する制御手段と、
上記位置検出手段が検出した上記発光素子の現在の位置と、上記位置指定手段が指定した位置との差が所定範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記判定手段で上記発光素子の現在の位置と上記位置指定手段が指定した位置との差が上記所定範囲内でない場合に、上記光学素子移動手段に流れる電流量を所定範囲内に収まるように制御することを特徴とするレーザスキャナ。 - 上記制御手段は、その起動時に於いて、上記光学素子移動手段に流れる電流が所定範囲に収まるように制御して、上記光学素子を所定の初期位置に移動させることを特徴とする請求項6に記載のレーザスキャナ。
- 上記光学素子移動手段は、上記光学素子を上記光線の光軸に垂直な面内を2次元的に移動させることを特徴とする請求項7に記載のレーザスキャナ。
- 当該レーザスキャナの温度を検出する温度検出手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度に応じて、上記光学素子移動手段に流れる電流を基準電流値以内に収まるように制限することを特徴とする請求項6乃至8の何れか1項に記載のレーザスキャナ。 - 上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度の所定の範囲毎に、上記光学素子移動手段に流れる電流を、上記基準電流値以内に収まるように制限することを特徴とする請求項9に記載のレーザスキャナ。
- 上記温度検出手段は、上記光学素子移動手段の近傍に配置されることを特徴とする請求項9に記載のレーザスキャナ。
- 当該レーザスキャナを冷却する冷却手段と、
上記温度検出手段で検出された温度に応じて、上記冷却手段の冷却力を調整する冷却制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項10に記載のレーザスキャナ。 - 上記冷却制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度の所定の範囲毎に、上記冷却手段の冷却力を切り替えて調整することを特徴とする請求項12に記載のレーザスキャナ。
- 光源と、
上記光源から照射された光線の投光方向を設定する光学素子と、
上記光学素子を、該光学素子の光軸方向に対して2次元的に移動させるアクチュエータと、
上記光学素子の位置を指定する位置指定部と、
上記光学素子の位置を検出する位置検出部と、
上記位置指定部で指定された上記光学素子の位置と、上記位置検出部が検出した上記発光素子の現在の位置との差が所定範囲内でなくとも、上記位置指定部が指示した位置に応じて、上記アクチュエータに流れる電流が所定範囲内に収まるように制御する電流制御部と、
を具備することを特徴とする投光器。 - 上記電流制御部は、当該投光器の起動時に於いて、上記アクチュエータに流れる電流が所定範囲に収まるように制御して、上記光学素子を所定の初期位置に移動させることを特徴とする請求項14に記載の投光器。
- 当該投光器の温度を検出する温度検出部を更に具備し、
上記電流制御部は、上記温度検出部で検出した温度の範囲毎に定められた基準電流値以内に収まるように、上記アクチュエータに流れる電流を制限することを特徴とする請求項14若しくは15に記載の投光器。 - 当該投光器を冷却する冷却部と、
上記温度検出部で検出した温度で検出した温度の範囲毎に、上記冷却部の冷却能力を切り替える冷却制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項16に記載の投光器。 - 光源と、
上記光源から照射された光線の投光方向を設定する光学素子と、
上記光学素子の位置を指定する位置指定手段と、
上記位置指定手段が指示した位置に応じて上記光学素子を、該光学素子の光軸方向に対して2次元的に移動させる光学素子移動手段と、
上記光学素子の位置を検出する位置検出手段と、
上記位置指定手段が指示した位置に応じて、上記光学素子移動手段に流れる電流量を制御して該光学素子移動手段の移動を制御する制御手段と、
上記位置検出手段が検出した上記発光素子の現在の位置と、上記位置指定手段が指定した位置との差が所定範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記判定手段で上記発光素子の現在の位置と上記位置指定手段が指定した位置との差が上記所定範囲内でない場合に、上記光学素子移動手段に流れる電流量を所定範囲内に収まるように制御することを特徴とする投光器。 - 上記制御手段は、その起動時に於いて、上記光学素子移動手段に流れる電流が所定範囲に収まるように制御して、上記光学素子を所定の初期位置に移動させることを特徴とする請求項18に記載の投光器。
- 当該投光器の温度を検出する温度検出手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度に応じて、上記光学素子移動手段に流れる電流を基準電流値以内に収まるように制限することを特徴とする請求項18若しくは19に記載の投光器。 - 上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度の所定の範囲毎に、上記光学素子移動手段に流れる電流を、上記基準電流値以内に収まるように制限することを特徴とする請求項20に記載の投光器。
- 上記温度検出手段は、上記光学素子移動手段の近傍に配置されることを特徴とする請求項20に記載の投光器。
- 当該投光器を冷却する冷却手段と、
上記温度検出手段で検出された温度に応じて、上記冷却手段の冷却力を調整する冷却制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項21に記載の投光器。 - 上記冷却制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度の所定の範囲毎に、上記冷却手段の冷却力を切り替えて調整することを特徴とする請求項23に記載の投光器。
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JP2007067299A JP2008224618A (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | レーザスキャナ及び投光器 |
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JP2007067299A JP2008224618A (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | レーザスキャナ及び投光器 |
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