JP2008224584A - リモコン位置通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】リモコンの小型化が可能で、かつ、ユーザにリモコンの位置を通知することが可能なリモコン位置通知システムを提供する。
【解決手段】このリモコン位置通知システムは、ユーザにリモコンの位置を通知するシステムであって、リモコン１０から出力される電波１００を受信する受信機３０と、電波１００に基づいて、リモコン１０の位置を示すリモコン位置情報４００を生成するリモコン位置情報生成部４０と、リモコン位置情報４００に基づいてユーザにリモコン１０の位置を通知するための処理を行う、リモコン以外の機器に備えられたリモコン位置通知部５０と、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、リモコン位置通知システムに関する。

無線方式のリモコン（リモートコントローラ）により、本体である電子機器を動作させる技術が広く知られている。

現在、リモコンは多機能化しているが、同時に、リモコンの小型化の要請も高まっている。

リモコンが小型化すれば、ユーザがこれを発見することが難しくなる。そのため、ユーザがリモコンを容易に発見できるように、リモコンが、自らの位置をユーザに通知する機構を備えたリモコン装置が提案されている。
実開平６−３８３７３号公報

しかし、リモコンが小型化すれば、リモコンに種々の機構を付加することが困難になる。特に、リモコンが多機能化している現状において、リモコンに、電子機器本体を操作するというリモコン本来の機能以外の機能を付加し、かつ、その外形を小さくすることは困難である。

本発明の目的は、リモコンに特別な機能を付加することなく、ユーザにリモコンの位置を通知することが可能なリモコン位置通知システムを提供することにある。

（１）本発明に係るリモコン位置通知システムは、
ユーザにリモコンの位置を通知するシステムであって、
リモコンから出力される電波を受信する受信機と、
前記電波に基づいて、前記リモコンの位置を示すリモコン位置情報を生成するリモコン位置情報生成部と、
前記リモコン位置情報に基づいてユーザに前記リモコンの位置を通知するための処理を行う、前記リモコン以外の機器に備えられたリモコン位置通知部と、
を含む。

本発明によると、リモコン位置通知部が、リモコン以外の機器に備えられる。そのため、リモコンに特別な機能を持たせることなく、ユーザにリモコンの位置を通知することが可能になる。このことから本発明によると、リモコンを小型化することができるとともに、ユーザにリモコンの位置を通知することが可能なリモコン位置通知システムを提供することができる。

（２）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記受信機は、
第１の受信機と、
第２の受信機と、
を含み、
前記リモコン位置情報生成部は、
前記第１の受信機と前記リモコンとの距離を示す第１の距離情報と、
前記第２の受信機と前記リモコンとの距離を示す第２の距離情報とを生成し、
前記第１及び第２の距離情報と、前記第１及び第２の受信機の位置情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成してもよい。

第１及び第２の受信機の位置情報と、第１の受信機とリモコンとの距離と、第２の受信機とリモコンとの距離とが明らかになれば、これらに基づいて、リモコンの位置を示すリモコン位置情報を生成することができる。そのため、ユーザに、リモコンの位置を通知することが可能になる。

なお、本発明では、３個以上の複数の受信機を利用してもよい。これによると、リモコンの位置を詳細に特定することができる。特に、同一平面を構成しないように配置された４個の受信機を利用すれば、三次元空間内で、リモコンの位置を一義的に特定することが可能になる。そのため、ユーザに、リモコンの位置を正確に通知することが可能になる。

（３）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置情報生成部は、
前記第１の受信機で受信した前記電波の強度を示す第１の強度情報に基づいて、前記第１の距離情報を生成する第１の距離情報生成部と、
前記第２の受信機で受信した前記電波の強度を示す第２の強度情報に基づいて、前記第２の距離情報を生成する第２の距離情報生成部と、
を含んでもよい。

一般的に、電波は、伝搬距離が長くなるほど強度が小さくなる。そのため、受信機で受信した電波の強度に基づいて、リモコンと受信機との距離を明らかにすることが可能になる。

（４）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置情報生成部は、
前記第１の受信機が前記電波を受信した時間を示す第１の時間情報に基づいて、前記第１の距離情報を生成する第１の距離情報生成部と、
前記第２の受信機が前記電波を受信した時間を示す第２の時間情報に基づいて、前記第２の距離情報を生成する第２の距離情報生成部と、
を含んでもよい。

電波は、伝搬距離が長くなれば、到達にかかる時間が長くなる。そのため、受信機で受信した電波の時間情報に基づいて、リモコンと受信機との距離を明らかにすることが可能になる。

（５）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記受信機は、
指向性を有し、指向方向が変更可能に構成されており、
前記リモコン位置情報生成部は、
前記受信機で受信した前記電波の強度を示す強度情報と、前記受信機の指向方向を示す指向方向情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成してもよい。

指向性を有する受信機によると、受信機の指向方向にリモコンが存在しているときに、受信する電波の強度が最大になる。そのため、受信機で所定の空間をスキャンすると、受信機で受信する電波の強度が最大になるときに、受信機がリモコンを向いていると判断することができる。すなわち、受信機の指向方向と、受信機で受信する電波の強度とに基づいて、受信機からみたリモコンの存在する方向を明らかにすることができる。

そして、受信機と隣接する位置に配置された方向指示装置（例えばレーザーポインタ）を、電波の強度が最も強くなる方向を指示するように制御することで、ユーザにリモコンの位置を通知することができる。

あるいは、受信機からみたリモコンの存在する方向を示す方向情報と、受信機とリモコンとの距離情報とに基づいて、リモコンの位置を特定してもよい。これによれば、三次元空間内で、リモコンの位置を一義的に特定することができる。

（６）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記受信機は、
指向性を有する第１及び第２の受信機を含み、
前記リモコン位置情報生成部は、
前記第１の受信機の位置から前記リモコンが位置する方向を示す第１の方向情報と、
前記第２の受信機の位置から前記リモコンが位置する方向を示す第２の方向情報とを生成し、
前記第１及び第２の方向情報と、前記第１及び第２の受信機の位置情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成してもよい。

指向性を有する受信機を利用することで、それぞれの受信機からみた、リモコンが存在する方向を特定することができる。例えば、それぞれの受信機で受信した電波の強度の差に基づいて、リモコンが存在する方向を特定することができる。

そして、第１及び第２の受信機の位置が明らかになっていれば、第１の受信機を起点にするベクトルと、第２の受信機を起点とするベクトルとの交点を導出することが可能であり、これにより、三次元空間内で、リモコンの位置を一義的に特定することができる。

（７）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコンは、
前記電波の出力を要求する出力要求信号を受信する受信部と、
前記出力要求信号に基づいて、前記電波を出力する電波出力部と、
を含んでもよい。

ただし、電波出力部は、出力要求信号の有無に拘らず、常に（所定の間隔で）、電波を出力するように構成されていてもよい。

（８）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置通知部は、
前記リモコン位置情報に基づいて、表示装置に前記リモコンの位置を示す画像を表示させるための制御を行う表示制御部を含んでもよい。

（９）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置通知部は、
前記リモコン位置情報に基づいて、スピーカに前記リモコンの位置を指示する音声を発声させるための制御を行う制御部を含んでもよい。

（１０）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置通知部は、
方向指示装置と、
前記リモコン位置情報に基づいて、前記方向指示装置に前記リモコンの位置を指し示させるための制御を行う指示方向制御部と、
を含んでもよい。

なお、方向指示装置とは、いずれかの方向を指示することが可能な装置であり、例えばレーザーポインタであってもよい。また、指示方向制御部は、方向指示装置が指示する方向（指示方向）を設定・変更する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部によって構成されていてもよい。

（１１）このリモコン位置通知システムにおいて、
前記リモコン位置通知部は、
予め登録された、前記リモコンによる操作対象である本体機器が設置される空間の情報に基づいて、前記ユーザに前記リモコンの位置を通知するための処理を行ってもよい。

これによると、ユーザに、容易にリモコンの位置を認識させることが可能になる。

なお、本発明では、リモコン位置情報生成部で、本体機器が設置される空間の情報に基づいて、リモコン位置情報を生成してもよい。

以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、本発明は、以下の実施の形態及び変形例を自由に組み合わせたものを含むものとする。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を適用した第１の実施の形態に係るリモコン位置通知システム１について説明する。なお、図１（Ａ）〜図４は、リモコン位置通知システム１について説明するための図である。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１は、ユーザに、リモコン１０の位置を通知するためのシステムとして構成される。なお、リモコン１０とは、本体機器２０を操作（遠隔操作）するための電子機器である。リモコン１０は、操作信号（無線信号）を出力することによって、本体機器２０を操作するように構成されていてもよい。なお、本発明では、リモコン１０の操作対象である本体機器２０は特に限定されるものではない。本体機器２０は、例えば、テレビやプロジェクタ等の画像を表示する装置や、ＤＶＤ等の画像を録画・再生する装置や、オーディオ等の音声を録音・再生する装置であってもよい。また、本体機器２０はゲーム機器であってもよく、このとき、リモコン１０はゲームコントローラであってもよい。

リモコン１０は、電波１００を出力するように構成されている。なお、電波１００とは、例えば、リモコン１０のＩＤ情報などを含む電波であってもよい。そして、リモコン位置通知システム１では、電波１００に基づいて、リモコン１０の位置を示すリモコン位置情報４００が生成される。なお、電波１００は、本体機器２０を操作するための操作信号であってもよい。

リモコン１０は、図１（Ｂ）に示すように、電波１００を出力する電波出力部１２を含む。電波出力部１２は、電波１００の他に、本体機器２０を操作する操作信号を出力するように構成されていてもよい。また、リモコン１０は、図１（Ｂ）に示すように、受信部１４を含んでいてもよい。受信部１４は、電波１００の出力を要求する出力要求信号１１０を受信するように構成されていてもよい。なお、リモコン１０は、受信部１４が出力要求信号１１０を受け付けたときに（のみ）、電波１００を出力するように構成されていてもよい。ただし、リモコン１０は、出力要求信号１１０の有無に拘らず、電波１００を出力するように構成されていてもよい。この場合には、リモコン１０は、受信部１４を含まないように構成されていてもよい。

リモコン１０は、制御部１５を含んでいてもよい。制御部１５は、リモコン１０の動作を統括制御する役割を担う。制御部１５は、例えば、リモコン１０の操作部が操作されたことを検出して操作信号を生成するように構成されていてもよい。制御部１５は、また、電波出力部１２に電波１００を出力させる制御を行ってもよい。

なお、制御部１５は、例えばＣＰＵとメモリとを備えたマイクロコンピュータで所定のプログラムを実行させることにより実現してもよく、専用の回路で実現してもよい。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１は、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示すように、リモコン１０（電波出力部１２）から出力される電波１００を受信する受信機３０を含む。受信機３０は、電波１００を受信して、所定の信号を生成するように構成されていてもよい。受信機３０は、例えば、受信した電波１００の強度を示す強度情報を含む信号や、電波１００を受信した時間を示す受信時間情報を含む信号を生成するように構成されていてもよい。なお、本実施の形態では、受信機３０として、指向性を有しない受信機を適用してもよい。

本実施の形態では、リモコン位置通知システム１は、複数の受信機３０を含んでいてもよい。例えば、リモコン位置通知システム１は、図１（Ａ）及び図１（Ｃ）に示すように、２個の受信機３０（第１の受信機３２と第２の受信機３４）を含んでいてもよい。ただし、本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１では、３個以上の複数の受信機３０を含んでいてもよい（図示せず）。例えば、リモコン位置通知システム１は、同一平面上に配置されない（同一平面を避けて配置された）４個の受信機３０を含んでいてもよい。また、受信機３０（第１及び第２の受信機３２，３４）は、本体機器２０に備えられていてもよい。すなわち受信機３０は、本体機器２０に接触するように配置されていてもよい。ただし、受信機３０は、本体機器２０から離れた位置に配置されていてもよい。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１は、図１（Ｃ）に示すように、リモコン位置情報生成部４０を含む。リモコン位置情報生成部４０は、受信機３０で受信された電波１００（受信機３０で生成される所与の信号）に基づいて、リモコン位置情報４００を生成する。なお、本実施の形態では、リモコン位置情報生成部４０は、第１及び第２の受信機３２，３４で生成された第１及び第２の信号３０２，３０４に基づいて、リモコン位置情報４００を生成する処理を行う。以下、リモコン位置情報生成部４０について説明する。

本実施の形態では、リモコン位置情報生成部４０は、第１の受信機３２とリモコン１０との距離Ｌ１を示す第１の距離情報４０２を生成する第１の距離情報生成部４２と、第２の受信機３４とリモコン１０との距離Ｌ２を示す第２の距離情報４０４を生成する第２の距離情報生成部４４とを含む。

第１及び第２の距離情報生成部４２，４４は、例えば、第１及び第２の受信機３２，３４で受信した電波１００の強度を示す強度情報に基づいて、第１及び第２の距離情報４０２，４０４を生成するように構成されていてもよい。このとき、第１及び第２の受信機３２，３４は、受信する電波１００の強度を検出し、電波１００の強度情報を含む信号を生成するように構成されていてもよい。

電波は、伝搬距離が長くなるほど強度が弱くなる。そして、電波の強度（電力密度）と伝搬距離との関係は、実験や演算により、予め知ることができる。例えば、電波強度（電力密度）と伝搬距離とは、図２に示すように反比例関係を示すことがある。図２に例示される、電波１００の強度（電力密度）と電波１００の伝搬距離との関係を表すデータが判明していれば、第１及び第２の受信機３２，３４が受信する電波１００の強度情報に基づいて、第１の受信機３２とリモコン１０との距離Ｌ１と、第２の受信機３４とリモコン１０との距離Ｌ２とを導出することができる。

そして、第１及び第２の受信機３２，３４の位置は予め知ることができるので、距離Ｌ１及びＬ２が明らかになれば、リモコン１０の位置を示すリモコン位置情報４００を生成することができる。

リモコン位置情報生成部４０は、演算処理部４５を含んでいてもよい。演算処理部４５は、第１及び第２の距離情報４０２，４０４と、第１及び第２の受信機３２，３４の位置情報とに基づいて、リモコン位置情報４００を生成する演算処理を行ってもよい。

なお、リモコン位置情報生成部４０（第１及び第２の距離情報生成部４２，４４、演算処理部４５）は、例えばＣＰＵとメモリとを備えたマイクロコンピュータで所定のプログラムを実行させることにより実現してもよく、専用の回路で実現してもよい。また、リモコン位置情報生成部４０は、リモコン１０以外の機器に備えられていてもよい。リモコン位置情報生成部４０は、例えば、本体機器２０に備えられていてもよい。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１は、リモコン位置通知部５０を含む。リモコン位置通知部５０は、リモコン１０以外の機器に備えられる。リモコン位置通知部５０は、本体機器２０に備えられていてもよい。リモコン位置通知部５０は、リモコン位置情報４００に基づいて、ユーザにリモコン１０の位置を通知するための処理を行う。リモコン位置通知部５０は、リモコン位置情報４００に基づいて、リモコン１０以外の機器に備えられた表示部５２（例えば本体機器２０に備えられた表示機構）にリモコン１０の位置を示す画像を表示させるための制御を行う表示制御部を含んでいてもよい。表示部５２にリモコン１０の位置を表示させることで、ユーザに、リモコン１０の位置を通知することができる。なお、表示部５２と表示制御部とをあわせて、リモコン位置通知部５０と称してもよい。

本実施の形態では、リモコン位置通知部５０は、本体機器２０が設置される空間の情報に基づいて、ユーザにリモコン１０の位置を通知させるための処理を行ってもよい。リモコン位置通知部５０は、例えば図３、あるいは、図４に示すように、本体機器２０が設置される空間の情報に基づいて、リモコン１０の位置を示す画像を表示させてもよい。これにより、ユーザに、よりわかりやすく、リモコン１０の位置を通知する（認識させる）ことができる。

なお、本実施の形態では、リモコン位置通知システム１は、出力要求信号１１０を出力する信号出力部を含んでいてもよい（図示せず）。信号出力部は、本体機器２０に設けられていてもよい。例えば、信号出力部は、受信機３０と一体的に構成されていてもよい。このとき、受信機３０は送受信機として構成されていてもよい。ただし、信号出力部は、受信機３０とは別部材として構成されていてもよい。信号出力部は、例えば、ユーザの操作信号を受け付けて、出力要求信号１１０を出力するように構成されていてもよい。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム１は、以上のように構成されていてもよい。リモコン位置通知システム１によると、リモコン１０に多くの機能を追加することなく、ユーザにリモコンの位置を通知することができる。すなわち、リモコン位置通知システム１によると、リモコン１０以外の機器に備えられたリモコン位置通知部５０でユーザにリモコン１０の位置を通知するための処理を行う。そのため、ユーザにリモコン１０の位置を通知するための処理をリモコン（リモコンに備え付けられた所定の処理部）で行う場合に比べて、リモコンに付加すべき機能は少なくてすみ、結果として、リモコンの小型化が可能である。また、表示部５２にリモコン１０の位置を示す画像を表示することで、ユーザがリモコン１０の位置を容易に認識することが可能になる。このことから、本発明によると、リモコン１０の小型化が可能で、かつ、ユーザがリモコン１０の位置を容易に認識することが可能なリモコン位置通知システム１を提供することができる。

なお、変形例として、リモコン位置通知部５０は、音声によって、ユーザにリモコン１０の位置を通知するように構成されていてもよい。このとき、リモコン位置通知部５０は、リモコン位置情報４００に基づいて、リモコン１０以外の機器に備えられたスピーカ５４（例えば本体機器２０に備えられたスピーカ）にリモコン１０の位置を指示する音声を発声させるための制御を行う制御部（音声再生制御部）を含んでいてもよい。なお、制御部は、本体機器２０が設置される空間情報に基づいて、ユーザにリモコン１０の位置を指示する音声を生成してもよい。例えば、制御部は、「テーブルの上」といった、空間情報に含まれる所与の物品と関連付けてリモコン１０の位置を指示する音声を生成する制御を行ってもよい。これによっても、リモコン１０に多くの機能を付加することなく、ユーザにリモコン１０の位置を認識させることが可能なリモコン位置通知システムを提供することができる。

あるいは、他の変形例として、リモコン位置通知システムは、図５に示すように、リモコン１０以外の機器に備えられた方向指示装置５６を有していてもよく、方向指示装置５６でリモコン１０の位置を指し示すことによって、ユーザにリモコン１０の位置を通知するように構成されていてもよい。ここで、方向指示装置５６とは、所望の方向を指し示すことが可能ないずれかの装置であってもよい。例えば方向指示装置５６はレーザーポインタであってもよく、方向指示装置５６から出射されるレーザー５００によって、ユーザにリモコン１０の位置を通知するように構成されていてもよい。なお、方向指示装置５６は、図５に示すように本体機器２０に備えられていてもよいが、本体機器２０とは別部材として構成されていてもよい。そして、リモコン位置通知部５０は、方向指示装置５６に所定の方向を指し示させるための制御を行ってもよい。例えば方向指示装置５６は、駆動部によって指し示す方向を設定・変更することが可能なように構成されていてもよく、リモコン位置通知部５０は、該駆動部の動作を制御するように構成されていてもよい。これによっても、リモコン１０に多くの機能を付加することなく、ユーザにリモコン１０の位置を認識させることが可能なリモコン位置通知システムを提供することができる。

あるいは、別の変形例として、リモコン位置通知システム１は、３個以上の複数の受信機３０を含んで構成されていてもよい。これによると、リモコン１０の位置を詳細に特定することができ、ユーザに、より正確に、リモコン１０の位置を通知することができる。特に、リモコン位置通知システム１が、平面を構成しないように配置された４個の受信機を有する場合、三次元空間におけるリモコン１０の位置を一義的に特定することができる。そのため、ユーザに、リモコン１０の正確な位置を詳細に通知することが可能になる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明を適用した第２の実施の形態に係るリモコン位置通知システム２について説明する。図６は、リモコン位置通知システム２について説明するための図である。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム２は、送受信機６０（第１及び第２の送受信機６２，６４）を含む。送受信機６０は、リモコン１０に電波１００の出力を要求する出力要求信号１１０を送信し、リモコン１０から出力された電波１００を受信するように構成されている。

そして、本実施の形態に係るリモコン位置通知システム２は、送受信機６０が電波１００を受信した時間を示す時間情報に基づいて、リモコン１０と送受信機６０との距離を示す距離情報を生成するように構成されていてもよい。例えば、送受信機６０は、出力要求信号１１０を送信した時間を示す送信時間情報と、送受信機６０が電波１００を受信した時間を示す受信時間情報とに基づいて、電波が送受信機６０とリモコン１０との間を往復するのに要した時間を示す時間情報を生成してもよい。そして、生成された時間情報と、電波の速度情報とに基づいて、リモコン１０と送受信機６０との距離を示す距離情報を生成してもよい。

なお、本実施の形態では、送受信機６０は、第１の送受信機６２と、第２の送受信機６４とを含んでいてもよい。そして、リモコン位置情報生成部４０は、リモコン１０と第１の送受信機６２との距離を示す第１の距離情報を生成する第１の距離情報生成部と、リモコン１０と第２の送受信機６４との距離を示す第２の距離情報を生成する第２の距離情報生成部とを含んでいてもよい。そして、リモコン位置情報生成部４０は、第１及び第２の距離情報と、第１及び第２の送受信機６２，６４の位置情報とに基づいて、リモコン位置情報４００を生成してもよい。

これによっても、リモコンの位置を示すリモコン位置情報４００を生成することができ、ユーザにリモコン１０の位置を通知することが可能になる。

なお、変形例として、電波出力部１４（リモコン１０）は、電波１００の出力時間を示す出力時間情報を含む電波１００を出力するように構成されていてもよい。そして、リモコン位置情報生成部４０は、受信機３０で電波１００を受信した時間を示す受信時間情報と、電波１００が出力された時間を示す出力時間情報とに基づいて、電波１００が受信機３０に到達するまでに要した時間を導出し、リモコン１０と受信機３０との距離を示す距離情報を生成してもよい。

（第３の実施の形態）
以下、本発明を適用した第３の実施の形態に係るリモコン位置通知システム３について説明する。図７（Ａ）〜図８は、リモコン位置通知システム３について説明するための図である。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム３は、指向性を有し、指向方向が変更可能に構成された受信機７０を含む。受信機７０は、所与の方向（例えば図７（Ａ）に示す例では矢印Ｘが指す方向）に指向性を有し、回転することによって指向方向を変更可能に構成されていてもよい。受信機７０は、本体機器２０に備えられていてもよい。ただし、受信機７０は、本体機器２０から離れた位置に配置されていてもよい。

そして、リモコン位置通知システム３では、リモコン位置情報生成部４０は、受信機７０で受信した電波１００の強度を示す強度情報と、受信機７０の指向方向を示す方向情報とに基づいて、リモコン位置情報４００を生成する。リモコン位置情報生成部４０は、例えば、受信機７０で受信した電波１００の強度が最大になるときの受信機７０の指向方向を特定することで、リモコン位置情報４００を生成してもよい。

指向性を有する受信機では、図８に示すように、電波の発信源と受信機の指向方向とが一致しているときに、受信する信号の強度が最も強くなる。そのため、受信機７０で所定の空間をスキャンして、電波１００の強度が最大になるときの受信機７０の指向方向を特定することで、受信機７０からリモコン１０の位置を示す方向情報（受信機７０からみたリモコン１０の位置を示す方向情報：図７（Ｂ）における矢印Ａ）を取得することができる。なお、指向性を有する受信機７０は、例えば、ダイポールアンテナによって実現してもよい。

そして、例えば受信機７０に近接して配置された方向指示装置５６（図５参照）を、受信機７０で受信する電波１００の強度が最も強くなる方向（矢印Ａが指す方向）を指し示すように制御することで、ユーザにリモコン１０の位置を通知してもよい。

このリモコン位置通知システム３によっても、リモコン１０に多くの機能を加えることなく、ユーザにリモコン１０の位置を通知することが可能になる。

なお、受信機７０からリモコン１０の位置を示す方向情報とあわせて、リモコン１０と受信機７０との距離情報を利用すれば、三次元空間内部における受信機７０の位置を、一義的に特定することができる。そして、リモコン位置通知部５０は、こうして特定された受信機７０の位置情報に基づいて、ユーザにリモコン１０の位置を通知するための処理を行ってもよい。

（第４の実施形態）
以下、本発明を適用した第４の実施の形態に係るリモコン位置通知システム４について説明する。図９は、リモコン位置通知システム４について説明するための図である。

本実施の形態に係るリモコン位置通知システム４は、指向性を有する、第１及び第２の受信機９２，９４を含む。第１及び第２の受信機９２，９４の配置は特に限定されるものではないが、例えば、指向方向が、第１及び第２の受信機９２，９４を結ぶ直線と直交するように設置されていてもよい。

そして、リモコン位置通知システム４では、リモコン位置情報生成部４０は、第１の受信機９２の位置からリモコン１０が位置する方向（矢印Ｂが示す方向）を示す第１の方向情報と、第２の受信機９４の位置からリモコン１０が位置する方向（矢印Ｃが示す方向）を示す第２の方向情報とを生成する。リモコン位置情報生成部４０は、第１及び第２の受信機９２，９４で受信する電波１００の強度に基づいて、第１及び第２の方向情報を生成してもよい。先に説明したように、第１及び第２の受信機９２，９４は、指向性を有する受信機である。そのため、第１及び第２の受信機９２，９４で受信する電波１００の強度は、電波１００の発信源（リモコン１０）との位置関係に基づいて変化する（図８参照）。そのため、リモコン位置情報生成部４０は、第１及び第２の受信機９２，９４で受信する電波１００の強度情報に基づいて、第１及び第２の方向情報を生成することができる。本実施の形態では、例えば、第１及び第２の受信機９２，９４で受信する電波１００の強度差に基づいて、第１及び第２の方向情報を生成してもよい。

そして、リモコン位置情報生成部４０は、第１及び第２の方向情報と、第１及び第２の受信機９２，９４の位置情報とに基づいて、リモコン位置情報４００を生成する。リモコン位置情報生成部４０は、例えば、第１の受信機９２を起点としてリモコン１０を指すベクトル（矢印Ｂ）と、第２の受信機９４を起点としてリモコン１０を指すベクトル（矢印Ｃ）との交点を導出し、これにより、リモコンの位置を示すリモコン位置情報４００を生成してもよい。

これによっても、リモコンの位置を示すリモコン位置情報４００を生成することができるため、ユーザにリモコン１０の位置を通知することが可能になる。

本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

第１実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第１実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第１実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第１実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 変形例に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第２実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第３実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第３実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。 第４実施形態に係るリモコン位置通知システムについて説明するための図。

符号の説明

１…リモコン位置通知システム、 ２…リモコン位置通知システム、 ３…リモコン位置通知システム、 ４…リモコン位置通知システム、 １０…リモコン、 １２…電波出力部、 １４…受信部、 １５…制御部、 ２０…本体機器、 ３０…受信機、 ３２…第１の受信機、 ３４…第２の受信機、 ４０…リモコン位置情報生成部、 ４２…第１の距離情報生成部、 ４４…第２の距離情報生成部、 ４５…演算処理部、 ５０…リモコン位置通知部、 ５２…表示部、 ５４…スピーカ、 ５６…方向指示装置、 ６０…送受信機、 ６２…第１の送受信機、 ６４…第２の送受信機、 ７０…受信機、 ９２…第１の受信機、 ９４…第２の受信機、 １００…電波、 １１０…出力要求信号、 ３０２…第１の信号、 ３０４…第２の信号、 ４００…リモコン位置情報、 ４０２…第１の距離情報、 ４０４…第２の距離情報、 ５００…レーザー

Claims (11)

1. ユーザにリモコンの位置を通知するシステムであって、
   リモコンから出力される電波を受信する受信機と、
   前記電波に基づいて、前記リモコンの位置を示すリモコン位置情報を生成するリモコン位置情報生成部と、
   前記リモコン位置情報に基づいてユーザに前記リモコンの位置を通知するための処理を行う、前記リモコン以外の機器に備えられたリモコン位置通知部と、
   を含むリモコン位置通知システム。
2. 請求項１記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記受信機は、
   第１の受信機と、
   第２の受信機と、
   を含み、
   前記リモコン位置情報生成部は、
   前記第１の受信機と前記リモコンとの距離を示す第１の距離情報と、
   前記第２の受信機と前記リモコンとの距離を示す第２の距離情報とを生成し、
   前記第１及び第２の距離情報と、前記第１及び第２の受信機の位置情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成するリモコン位置通知システム。
3. 請求項２記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記リモコン位置情報生成部は、
   前記第１の受信機で受信した前記電波の強度を示す第１の強度情報に基づいて、前記第１の距離情報を生成する第１の距離情報生成部と、
   前記第２の受信機で受信した前記電波の強度を示す第２の強度情報に基づいて、前記第２の距離情報を生成する第２の距離情報生成部と、
   を含むリモコン位置通知システム。
4. 請求項２記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記リモコン位置情報生成部は、
   前記第１の受信機が前記電波を受信した時間を示す第１の受信時間情報に基づいて、前記第１の距離情報を生成する第１の距離情報生成部と、
   前記第２の受信機が前記電波を受信した時間を示す第２の受信時間情報に基づいて、前記第２の距離情報を生成する第２の距離情報生成部と、
   を含むリモコン位置通知システム。
5. 請求項１記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記受信機は、
   指向性を有し、指向方向が変更可能に構成されており、
   前記リモコン位置情報生成部は、
   前記受信機で受信した前記電波の強度を示す強度情報と、前記受信機の指向方向を示す指向方向情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成するリモコン位置通知システム。
6. 請求項１記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記受信機は、
   指向性を有する第１及び第２の受信機を含み、
   前記リモコン位置情報生成部は、
   前記第１の受信機の位置から前記リモコンが位置する方向を示す第１の方向情報と、
   前記第２の受信機の位置から前記リモコンが位置する方向を示す第２の方向情報とを生成し、
   前記第１及び第２の方向情報と、前記第１及び第２の受信機の位置情報とに基づいて、前記リモコン位置情報を生成するリモコン位置通知システム。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記リモコンは、
   前記電波の出力を要求する出力要求信号を受信する受信部と、
   前記出力要求信号に基づいて、前記電波を出力する電波出力部と、
   を含むリモコン位置通知システム。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記リモコン位置通知部は、
   前記リモコン位置情報に基づいて、表示装置に前記リモコンの位置を示す画像を表示させるための制御を行う表示制御部を含むリモコン位置通知システム。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載のリモコン位置通知システムにおいて、
   前記リモコン位置通知部は、
   前記リモコン位置情報に基づいて、スピーカに前記リモコンの位置を指示する音声を発声させるための制御を行う制御部を含むリモコン位置通知システム。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載のリモコン位置通知システムにおいて、
    前記リモコン位置通知部は、
    方向指示装置と、
    前記リモコン位置情報に基づいて、前記方向指示装置に前記リモコンの位置を指し示させるための制御を行う指示方向制御部と、
    を含むリモコン位置通知システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載のリモコン位置通知システムにおいて、
    前記リモコン位置通知部は、
    予め登録された、前記リモコンによる操作対象である本体機器が設置される空間の情報に基づいて、前記ユーザに前記リモコンの位置を通知するための処理を行うリモコン位置通知システム。

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