CN109672465B - 一种调整天线增益的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种调整天线增益的方法、设备及系统，涉及无线技术领域，能够调整电子设备在无线接入设备所在方向的天线增益，从而在该方向获得适当的天线增益和通信性能。具体方案为：电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，并调整在目标方向的天线增益，以使得在目标方向获得适当的天线增益和通信性能。本申请实施例用于调整天线增益。

Description

一种调整天线增益的方法、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及无线技术领域，尤其涉及一种调整天线增益的方法、设备及系统。

背景技术

在无线通信系统中，通常会涉及到位于不同位置的多个设备与同一个目标设备进行无线通信的场景。例如，在智能家居场景中，多个不同位置的智能家居设备与同一个无线路由器进行无线通信。由于所处的位置、天线性能等因素的不同，不同设备与目标设备之间的通信性能也不同。

发明内容

本申请实施例提供一种调整天线增益的方法、设备及系统，能够调整电子设备在无线接入设备所在方向的天线增益，从而在该方向获得适当的天线增益和通信性能。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种调整天线增益的方法，包括：电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，而后电子设备调整在目标方向的天线增益。

通过该方案，可以使得电子设备在无线接入设备所在方向具有适当的天线增益。

在一种可能的实现中，电子设备调整在目标方向的天线增益，以使得电子设备在目标方向的天线增益较大，例如电子设备在目标方向的天线增益大于或者等于预设值。

从而，可以使得与无线接入设备通信的每个电子设备与该无线接入设备之间的通信性能都较好。

在另一种可能的实现中，电子设备可以通过无线定位方式确定目标方向。该无线定位方式包括声音定位、超声波定位、蓝牙(bluetooth，BT)定位、无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)定位、红外线定位、超宽带定位、射频识别(radio frequencyidentification，RFID)定位以及Zigbee定位中的一种或多种。

也就是说，电子设备可以通过多种方式来确定无线接入设备所在的目标方向。

在另一种可能的实现中，天线包括n个阵元，n为正整数，电子设备调整在目标方向的天线增益，包括：电子设备通过调整至少一个阵元的方向，调整至少一个阵元的位置，切换用于与无线接入设备通信的至少一个阵元，或者调整天线在目标方向的发射参数中的一种或多种，来调整在目标方向的天线增益。

也就是说，电子设备可以通过多种方式来调整在目标方向的天线增益，包括硬件调整方式和软件调整方式。

在另一种可能的实现中，电子设备调整在目标方向的天线增益，包括：电子设备将天线的方向图的主瓣覆盖目标方向，以调整在目标方向的天线增益。

当目标方向在电子设备的主瓣的覆盖范围内时，电子设备在无线接入设备所在方向的增益较大。

在另一种可能的实现中，电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：电子设备提示用户站在无线接入设备相对于电子设备的方向发出声音信号；电子设备通过多个麦克风检测用户发出的声音信号；电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以借助用户的参与，来确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在另一种可能的实现中，电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：电子设备通过多个麦克风检测无线接入设备发出的声音信号；电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以通过无线接入设备发出的声音信号，来确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在另一种可能的实现中，声音信号的内容为预设信息。

这样，电子设备可以根据检测到的声音信号的内容是否为预设信息，来确定是否确定目标方向。

在另一种可能的实现中，在电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向之前，方法还包括：电子设备向无线接入设备或云服务器发送第一信息，第一信息用于指示无线接入设备播放相应的声音信号。电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：若电子设备确定声音信号与第一信息相匹配，则电子设备根据声音信号确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以根据检测到的声音信号与电子设备发送的第一信息是否匹配，来确定是否确定目标方向。

在另一种可能的实现中，在电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向之前，方法还包括：电子设备接收无线接入设备或云服务器发送的第二信息。电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：若电子设备确定声音信号与第二信息相匹配，则电子设备根据声音信号确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以根据检测到的声音信号与接收到的第二信息是否匹配，来确定是否确定目标方向。

在另一种可能的实现中，在电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向之前，方法还包括：电子设备接收云服务器发送的第三信息。电子设备根据声音信号，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：若电子设备在接收到第三信息后的T时长内接收到无线接入设备发出的声音信号，则电子设备根据声音信号确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以借助云服务器的触发信息来确定目标方向。

在另一种可能的实现中，电子设备具有摄像头，电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：电子设备通过摄像头拍摄一张全景图像；电子设备从全景图像中识别出无线接入设备；电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在该方案中，电子设备可以通过图像识别确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在另一种可能的实现中，在电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向之前，方法还包括：电子设备通过无线接入设备接入无线网络；其中，无线网络包括无线保真Wi-Fi网络、蓝牙网络或Zigbee网络。

也就是说，电子设备可以先接入无线网络，再调整在目标方向的天线增益。

当然，电子设备也可以先调整在目标方向的天线增益，再接入无线网络。

在另一种可能的实现中，电子设备确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向，包括：电子设备在首次开机后确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向；或者，电子设备周期性地确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向；或者，电子设备在确定自身位置发生变化后，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向；或者，电子设备在获知无线接入设备的位置发生变化后，确定无线接入设备相对于电子设备所在的目标方向。

在另一种可能的实现中，无线接入设备为无线路由器或无线访问接入点(wireless access point，AP)，电子设备为与无线路由器或无线访问接入点进行无线通信的家居设备。

第二方面，本申请技术方案提供了一种天线增益调整装置，该装置包含在电子设备中，该装置具有实现上述第一方面及第一方面的可能实现方式中任一方法中电子设备行为的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。例如，确定模块或单元、调整模块或单元、提示模块或单元、检测模块或单元等。

第三方面，本申请技术方案提供了一种电子设备，包括天线、一个或多个处理器以及一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述第一方面及第一方面的任一项可能的实现中的天线增益调整方法。

第四方面，本申请技术方案提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及第一方面的任一项可能的实现中的天线增益调整方法。

第五方面，本申请技术方案提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及第一方面的任一项可能的实现中的天线增益调整方法。

第六方面，本申请技术方案提供了一种系统，该系统可以包括以上任一方面的任一项可能的实现方式中的无线接入设备和至少一个电子设备。该电子设备和无线接入设备可以执行上述第一方面及第一方面任一项可能的实现中的天线增益调整方法。

可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，此处不予赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种系统示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种无线接入设备的结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种调整天线增益的方法流程图；

图4A为本申请实施例提供的另一种调整天线增益的方法流程图；

图4B为本申请实施例提供的一种场景示意图；

图5A为本申请实施例提供的另一种调整天线增益的方法流程图；

图5B为本申请实施例提供的另一种场景示意图；

图6为本申请实施例提供的一组界面示意图；

图7为本申请实施例提供的一组调整天线增益前后的天线方向图；

图8为本申请实施例提供的另一组调整天线增益前后的天线方向图；

图9为本申请实施例提供的一种调整天线增益后的效果示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种调整天线增益后的效果示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

本申请实施例提供了一种调整天线增益的方法，可以用于多个设备与同一个设备进行无线通信的场景。例如，参见图1，该方法可以用于无线接入设备01和多个电子设备02组成的无线通信系统。多个电子设备02和无线接入设备01之间通过天线进行通信。一般来说，设备的天线具有方向性，在某些方向上，天线的性能较好，这些方向上的通信性能也较好；而在另一些方向上，天线的性能较差，这些方向上的通信性能也较差。可以理解的是，这里的通信性能可以包括发射功率，接收功率，通信速率，时延，丢包率，误包率，以及信噪比等性能参数中的一种或多种。

在本申请实施例中，图1所示系统中的每个电子设备02都可以确定无线接入设备01相对于该电子设备02所在的目标方向，调整每个电子设备02在目标方向的天线增益，从而在目标方向获得适当的天线增益和通信性能。其中，天线增益用于描述天线将输入功率进行集中辐射的程度，可以用来衡量天线在某个方向收/发信号的能力。

在图1所示的系统中，多个电子设备02可以通过无线接入设备01，接入无线接入设备01所控制的无线网络，从而通过天线进行无线通信。例如，无线接入设备01所控制的无线网络可以是无线保真Wi-Fi网络，蓝牙网络，Zigbee网络，移动通信网络或近距离无线通信技术(near field communication，NFC)网络等。例如，该无线接入设备01可以是无线路由器、无线访问接入点(wireless access point，AP)等可以同时与多个电子设备02进行无线通信的设备。例如，电子设备02可以是智能音箱、智能电视、智能洗衣机、智能窗帘、智能门锁、智能开关、智能摄像头、智能插座、智能遥控器、空气净化器、智能香薰机、情景开关、温湿度传感器、可燃气体探测器、智能门窗磁等家居设备；电子设备02还可以是手机、可穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。

在图1所示的系统中，无线接入设备01是以无线路由器为例，电子设备02是以智能音箱、智能电视、智能摄像头、智能插座等智能家居设备为例进行说明的。在智能家居场景下，智能家居设备和无线路由器的位置不会经常发生变化。无线路由器相对于智能家居设备所在的方向也不会经常发生变化。

可以理解的是，图1所示系统中的无线接入设备01和电子设备02还可以是其他设备，例如无线接入设备01还可以是基站，电子设备02还可以是手机、可穿戴设备等，本申请实施例对此不做任何限制。

示例性的，图2A和图2B示出了无线设备的结构示意图。其中，图2A示出了一种无线路由器的结构示意图，图2B示出了一种无线智能家居设备的结构示意图。如图2A和图2B所示，无线设备可以包括主控模块、无线通信模块和电源管理模块等。

其中，主控模块可以用于包括处理器和存储器。处理器可以包括中央处理器、应用处理器(application processor，AP)、基带处理器等处理器中的一种或多种。CPU可以是无线路由器的神经中枢和指挥中心。CPU可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。存储器可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器通过运行存储在存储器的指令，从而执行无线路由器的各种功能应用以及数据处理。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，比如存储待播放的声音信号的数据等。例如，该存储器可以是双倍速率同步动态随机存储器DDR或闪存Flash等。

无线通信模块可以提供应用在无线设备上的包括无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙，Zigbee，移动通信网络，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。该无线通信模块可以包括天线，该天线可以只有一个阵元，也可以是包括多个阵元的天线阵列。该无线通信模块可以通过天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器。无线通信模块还可以从处理器接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经天线转为电磁波辐射出去。

电源管理模块可以接收电池和/或充电器的输入，为处理器、存储器和无线通信模块等供电。

对于图2A所示的无线路由器，该处理器还可以包括路由处理器，用于选择和设定路由。此外，无线接入设备01还可以包括辅助定位模块，该辅助定位模块用于帮助电子设备02对无线接入设备01进行定位，从而确定无线接入设备01相对于电子设备02所在的目标方向。例如，该辅助定位模块可以包括喇叭(或称扬声器)和数模转换器(digital to analogconverter，DAC)，用于播放声音信号，以便电子设备02根据该声音信号进行声源定位，从而确定该目标方向。再例如，该辅助定位模块可以是蓝牙芯片，用于辅助电子设备02进行蓝牙定位从而确定该目标方向。再例如，该辅助定位模块可以是超声波发射器、Wi-Fi芯片等。

对于图2B所示的智能家居设备，无线通信模块还可以包括电机、控制开关等。处理器可以控制电机和控制开关调整天线阵元的位置、方向、数量等参数，从而调整电子设备02在无线接入设备01所在方向的天线增益，以使得电子设备02在无线接入设备01所在方向的天线增益较大。电子设备02还可以包括定位模块，该定位模块用于确定无线接入设备01所在的目标方向。例如，该定位模块可以包括麦克风(microphone，MIC)阵列和模数转换器(analog to digital converter，ADC)，用于接收声音信号，根据声音信号进行声源定位从而确定目标方向。再例如，该定位模块可以是蓝牙芯片，用于通过蓝牙定位确定该目标方向。再例如，该定位模块可以是超声波接收器、Wi-Fi芯片等。

可以理解的是，上述辅助定位模块和定位模块还可以是其他模块，用于电子设备02通过其他方式定位从而确定该目标方向，此处不予一一例举。

需要说明的是，上述图2A和图2B并不构成对无线接入设备01和电子设备02结构的限定，无线接入设备01和电子设备02还可以包括其他部件，例如显示屏、指示灯、马达、控件(例如按键)、陀螺仪传感器、加速度传感器等。

本申请以下实施例主要以图1所示的智能家居场景中，无线接入设备01为无线路由器，电子设备02为智能家居设备为例，对本申请实施例提供的调整天线增益的方法进行阐述。

参见图3，该方法可以包括：

301、智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

302、智能家居设备调整在目标方向上的天线增益。

在步骤301和步骤302描述的方案中，智能家居场景中的每个智能家居设备都可以分别确定无线路由器所在的目标方向，从而调整每个智能家居设备在路由器所在方向上的天线增益，使得每个智能家居设备在无线路由器所在方向具有适当的天线增益以及与天线增益相匹配的通信性能。

在一种方案中，智能家居设备可以调整在目标方向上的天线增益，以使得智能家居设备在目标方向上的天线增益较大，从而使得每个智能家居设备与无线路由器之间的通信性能都较好。

在上述步骤301中，智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向的方式可以有多种。例如，智能家居设备通过无线定位方式确定目标方向，该无线定位方式包括声音定位、超声波定位、蓝牙定位、Wi-Fi定位、Zigbee定位、红外线定位、超宽带定位、射频识别RFID定位、激光定位等室内定位方式，以及全球定位系统(globalpositioning system，GPS)定位、基站定位等定位方式中的一种或多种。其中，声音定位和超声波定位又可以称为声源定位。声源定位是指通过声学传感装置接收声波，再利用电子装置将声信号进行转换处理，以实现对声源位置进行探测、识别，从而确定发声设备的方向、距离等位置信息。

以下实施例中主要以智能家居设备通过声音定位方式，确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向为例进行说明。

在智能家居场景中，在智能家居设备首次开机时，在一实施例中，智能家居设备可以通过用户使用手册的方式提示用户，或者在智能家居设备的本体上进行说明的方式提示用户，或者通过播放语音的方式提示用户，或者以通过云端相连的设备(例如手机)的显示屏来显示信息的方式等提示用户，站在无线路由器所在的位置(或附近)或者站在无线路由器相对于智能家居设备所在的方向，说出语音指令(即发出声音信号)。智能家居设备通过多个麦克风MIC检测到用户的声音信号后，可以根据该声音信号确定用户相对于智能家居设备所在的方向，该方向即为无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。或者，在用户触摸或按压智能家居设备上的控件1，或者在用户按压控制该智能家居设备的智能遥控器上的控件2后，智能家居设备进入天线增益调整模式，用户可以站在以上描述的位置或方向说出语音指令。

例如，在该实施例的一种方案中，参见图4A，上述步骤301具体可以包括：401、智能家居设备提示用户站在无线路由器相对于智能家居设备的方向发出声音信号。402、智能家居设备通过多个麦克检测用户发出的声音信号。403、智能家居设备根据该声音信号，确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

图4B示出了图4A所示方法的一种具体示例。参见图4B，智能音箱首次开机后语音提示用户“请用户站在路由器所在的方向”。用户站在无线路由器相对于智能音箱的方向，并发出声音信号“音箱，路由器在这个方向”，以触发智能音箱确定无线路由器所在的目标方向。智能音箱检测到声音信号后，根据该声音信号确定该目标方向。可以理解的是，智能电视等电子设备也可能检测到该声音信号，但根据该声音信号确定是指示智能音箱的，因而智能电视等电子设备可以不执行确定目标方向的相关操作。

需要说明的是，参见图4B，用户可以站在无线路由器与智能音箱的连线400上(例如用户站在位置1)；或者用户所站位置也可以与连线400稍有偏差(例如用户站在位置2处)，即用户与智能音箱或无线路由器之间的连线与连线400之间的夹角小于或者等于第一预设值。

在一种方案中，该声音信号的内容可以是预设信息，智能家居设备在确定检测到的声音信号的内容与预设信息相匹配时，可以确定该声音信号用于确定无线路由器所在的方向，因而可以根据该声音信号确定目标方向。示例性的，预设信息可以是“我是路由器，请确定我的位置”，或者“我是路由器，请调整针对我的天线增益”。在另一种方案中，智能家居设备具有声纹识别能力，在识别到合法用户的声纹信息，且声纹信息对应的声音信号的内容与预设信息相匹配时，智能家居设备可以确定目标方向。尤其地，当无线路由器不能播放声音信号时，用户可以通过该方式辅助智能家居设备确定目标方向。

其中，智能家居设备可以在接入无线路由器之前，确定目标方向从而调整在目标方向的天线增益；或者，智能家居设备也可以在接入无线路由器之后，再确定目标方向从而调整在目标方向的天线增益，本申请实施例不予限定。

在另一实施例中，在智能家居设备首次开机后，智能家居设备可以不需要用户的参与，而通过与无线路由器之间的信息交互自动确定无线路由器所在的目标方向。或者，在用户触摸或按压智能家居设备上的控件1，或者在用户按压控制该智能家居设备的智能遥控器上的控件2后，智能家居设备可以进入天线增益调整模式；而后，智能家居设备可以不需要用户的参与，而通过与无线路由器之间的信息交互自动确定无线路由器所在的目标方向。

在该实施例的一种方案中，参见图5A，上述步骤301具体可以包括：501、在智能家居设备首次开机后，无线路由器发现智能家居设备。502、无线路由器发出声音信号。503、智能家居设备通过多个麦克风检测无线路由器发出的声音信号。504、智能家居设备根据该声音信号，确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

示例性的，参见图5B所示的场景示意图，当智能家居设备为智能音箱时，在智能音箱首次开机后，可以基于蓝牙、Hilink(一种智能家居互联平台)等协议广播或发送身份信息；无线路由器可以基于相应的协议接收到智能音箱发送的身份信息，从而自动发现该智能音箱，并发出声音信号。

在本申请中，无线路由器发现智能家居设备的通信技术可以称为第一通信技术。无线路由器控制的无线网络采用的通信技术可以称为第二无线通信技术。如，第一通信技术为蓝牙、Hilink等，第二通信技术为Wi-Fi，可以看到第一通信技术和第二通信技术不同。

在该方案的一种情况下，该声音信号的内容可以是预设信息，智能家居设备在确定检测到的声音信号的内容与预设信息相匹配时，可以确定目标方向。在该方案的另一种情况下，若智能家居设备在开机后的预设时长t1内检测到该声音信号，该声音信号用于表明对方为无线路由器，则智能家居设备可以确定目标方向。例如，该声音信号的内容可以是“我是路由器”。其中，该t1可以较短，例如可以是1min(分钟)。

在家里只有一台无线路由器的情况下，智能家居设备可以采用该方案确定目标方向。在家里有多台无线路由器的情况下，例如楼上、楼下各有一台无线路由器，无线路由器通常可以发现附近的智能家居设备，从而播放声音信号，即智能家居设备也可以采用该方案确定附近的无线路由器所在的目标方向；在智能家居设备距离多个无线路由器都比较近的情况下，智能家居设备可以根据最先发出的声音信号，确定发出该声音信号的无线路由器所在的目标方向。

在另一种方案中，智能家居设备在首次开机后，可以基于蓝牙或Hilink等协议向无线路由器发送信息1(即第一信息)，该信息1用于指示无线路由器播放相应的声音信号；若智能家居设备确定通过MIC检测到的声音信号与信息1相匹配，则智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

示例性的，智能家居设备与无线路由器预设了如表1所示的对应关系。当信息1为标识1时，无线路由器播放“我是路由器，我在这里”的声音信号；当信息1为标识2时，无线路由器播放《小星星》儿歌；当信息1为标识3时，无线路由器播放“嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀”的声音信号。或者，信息1还可以是指示播放“我是路由器，我在这里”的信息，无线路由器接收到信息1后，播放声音信号“我是路由器”。

表1

标识	声音信号
		标识1	播放“我是路由器，我在这里”
标识2	播放《小星星》儿歌
		标识3	播放“嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀”
…	…

在另一种方案中，智能家居设备在首次开机后，无线路由器可以基于蓝牙、Hilink等协议自动发现该智能家居设备，并通过蓝牙或Hilink等方式向智能家居设备发送信息2(即第二信息)，该信息2用于表示无线路由器将播放相应的声音信号；若智能家居设备确定通过MIC检测到的声音信号与从无线路由器接收到的信息2相匹配，则智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。其中，关于该信息2的描述可以参见上述信息1，此处不予赘述。

在又一实施例中，在智能家居设备首次开机时，智能家居设备可以不需要用户的参与，而借助云服务器或手机等设备自动确定无线路由器所在的目标方向。或者，在用户触摸或按压智能家居设备上的控件1，或者在用户按压控制该智能家居设备的智能遥控器上的控件2后，智能家居设备可以进入天线增益调整模式；而后，智能家居设备可以不需要用户的参与而借助云服务器或手机等设备自动确定无线路由器所在的目标方向。

例如，智能家居设备首次开机后，手机可以基于蓝牙、Hilink等协议自动发现该智能家居设备，手机可以指示智能家居设备接入手机已接入的无线路由器和云服务器。或者，参见图6中的(a)，手机可以通过提示框601提示用户是否将该智能家居加入云账号，在用户点击控件602确认加入该云账号后，智能家居设备接入该云账号下的无线路由器和云服务器，且参见图6中的(b)，该智能家居设备与云账号下的其他设备相关联。在该方案中，智能家居设备可以确定用户云账号关联的自家无线路由器所在的目标方向，避免智能家居设备确定的是邻居家的无线路由器所在的目标方向。

或者，参见图6中的(c)，手机可以提示用户选择该智能家居设备待接入的无线路由器。在用户选择无线路由器2后，智能家居设备接入所选择的无线路由器2和云服务器。在该方案中，在用户家有多个无线路由器的场景下，智能家居设备可以准确确定待接入的无线路由器所在的目标方向。

在该实施例中，智能家居设备可以先接入无线路由器和云服务器，而后再确定无线路由器所在的目标方向。

在该实施例的一种方案中，在智能家居设备在接入无线路由器和云服务器后，可以通过无线路由器控制的无线网络(例如Wi-Fi)向无线路由器发送上述信息1，或者通过云服务器向无线路由器转发信息1，该信息1用于指示无线路由器播放相应的声音信号；若智能家居设备确定通过MIC检测到的声音信号与信息1相匹配，则智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

在另一种方案中，在智能家居设备在接入无线路由器和云服务器后，无线路由器可以通过所控制的无线网络(例如Wi-Fi)向智能家居设备发送信息2，或者通过云服务器向智能家居设备转发信息2，该信息2用于表示无线路由器将播放相应的声音信号；若智能家居设备确定通过MIC检测到的声音信号与信息2相匹配，则智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。

在又一种方案中，在智能家居设备在接入无线路由器和云服务器后，智能家居设备接收云服务器发送的信息3(即第三信息)，该信息3用于指示智能家居设备检测用于确定目标方向的声音信号。若智能家居设备在接收到信息3之后的t2(即T)时长内接收到无线路由器播放的声音信号，则智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。其中，t2可以较短，例如可以为30s，也就是说，如果智能家居设备在接收到用于指示检测声音信号的信息后的较短时间内就检测到声音信号，则可以认为该声音信号就是用于智能家居设备确定无线路由器所在的方向的，因而可以根据该声音信号确定目标方向。

此外，智能家居设备在确定目标方向后，还可以通过显示屏显示、声音或振动的方式提示用户已确定无线路由器所在的方向。而后，智能家居设备可以自动调整在目标方向的天线增益。若智能家居设备接收到用户的停止操作(例如用户语音指示调整，或者用户触摸或按压智能家居设备本体上的控件3)，则可以停止调整在目标方向的天线增益。

在上述步骤302中，智能家居设备可以调整在目标方向的天线增益，以使得在目标方向的天线增益较大(比如使得在目标方向的天线增益大于或者等于第二预设值)，从而使得智能家居设备与目标方向的无线路由器之间的通信性能较好。

其中，智能家居设备的天线可以有多种不同的形式，智能家居设备调整在目标方向的天线增益，以使得在目标方向的天线增益较大的方式也可以有多种。以下通过举例进行说明。

例如，在本申请的实施例中，智能家居设备的天线可以包括一个阵元，也可以包括多个阵元。当天线包括多个阵元时，该天线可以称为天线阵列。天线阵列可以通过满足预设准则的算法去调节各阵元信号的加权幅度和相位，从而调节天线阵列的方向图形状，达到增强所需信号抑制干扰信号的目的。对于天线阵列，可以通过调整阵列中各个阵元的加权参数来形成更具方向性的定向天线，形成主瓣方向具有较大增益，而其它副瓣方向增益较小的形式。天线根据采用的天线方向图形状，可以分为自适应方向图天线和固定形状方向图天线。其中，自适应方向图天线它采用自适应算法，其方向图与变形虫相似，没有固定的形状，随着信号及干扰而变化。固定形状方向图天线在工作时，天线方向图形状基本不变。

例如，智能家居设备可以通过硬件调整方式，软件调整方式，或者硬件调整和硬件调整相结合的方式，调整在目标方向的天线增益。其中，硬件调整方式可以包括通过控制开关、电机驱动等方式调整至少一个天线阵元的数量、位置或方向等。示例性的，智能家居设备的天线只有一个阵元，智能家居设备可以通过电机驱动调整该阵元的位置和方向，调节天线信号的幅度和相位，以使得在目标方向的天线增益较大。软件调整方式是指通过软件调整天线增益，例如通过软件设置天线在目标方向的发射功率，从而提高在目标方向的天线增益等。

例如，智能家居设备可以将天线的方向图的主瓣指向目标方向，即将天线的方向图的主瓣覆盖目标方向，以使得在目标方向上的无线路由设备在智能家居天线的主瓣的覆盖范围内，使得智能家居设备在目标方向的天线增益较大。示例性的，智能家居设备的天线包括主天线和副天线两个阵元，智能家居设备可以通过电机调整主天线和副天线的位置和方向，调节主天线信号和副天线信号的幅度和相位，以使得主天线和副天线的方向图的主瓣均能够覆盖该目标方向，使得智能家居设备在目标方向的天线增益较大。举例来说，在调整天线增益前，智能音箱的天线的方向图可以参见图7中的(a)；在调整天线增益后，智能音箱的天线的方向图可以参见图7中的(b)。由图7中的(b)可知，目标方向701在智能音箱的天线的主瓣702的覆盖范围内。

再示例性的，智能家居设备的天线包括3个阵元组，每个阵元组的方向图的主瓣可以覆盖不同的方向范围。智能家居设备可以通过控制开关控制将使用的阵元组1切换为阵元组2，以使得所使用的阵元组2的主瓣能够覆盖目标方向，使得智能家居设备在目标方向的天线增益较大。举例来说，参见图8中的(a)，阵元组1的主瓣可以为801，阵元组2的主瓣可以为802，阵元组3的主瓣可以为803。在调整天线增益前，参见图8中的(b)，阵元组1的主瓣801未覆盖目标方向804；在调整天线增益后，参见图8中的(c)，阵元组2的主瓣802覆盖目标方向804。

再示例性的，智能家居设备的天线包括6个阵元，当前使用的是阵元1和阵元2，智能家居设备可以切换为使用阵元3和阵元4，并且调整阵元3和阵元4的位置和方向，调节阵元3的信号和阵元4的信号的加权幅度和相位，以使得阵元3和阵元4形成的天线组的主瓣能够覆盖目标方向，使得智能家居设备在目标方向的天线增益较大。

再例如，智能家居设备还可以将主瓣上作用距离最长的方向对准目标方向，以使得在目标方向的天线增益最大。

此外，智能家居设备除了可以确定无线路由器所在的目标方向以外，还可以确定无线路由器相对于智能家居设备的距离，从而根据该距离的大小调整天线的增益。例如，当无线路由器相对于智能家居设备的距离较远时，智能家居设备可以使得目标方向的天线增益更大一些，以保证智能家居设备与无线路由器之间的通信性能。举例来说，智能家居设备可以使得覆盖目标方向的主瓣的宽度更窄一些，主瓣的辐射距离更大一些，这样无线路由器处的天线增益也就更大一些。

可以理解的是，为了调整天线增益，以上所列举的调整天线的位置、方向、数量、发射功率等参数仅是举例说明，还可以调整天线的其他参数，本申请实施例不予限定。

在本申请实施例中，参见图9，对于每一个智能家居设备来说，智能家居设备在目标方向的天线增益较大(例如，目标方向在主瓣的覆盖范围内)，该智能家居设备在其他方向(例如，主瓣未覆盖的其他方向)的天线增益就较小，其他方向上的其他智能家居设备与该智能家居设备之间的干扰就较小。也就是说，本申请的实施例提供的方法，可以在保证每个智能家居设备与无线路由器之间的通信性能较好的同时，还可以弱化不同智能家居设备之间的相互干扰。

智能家居设备在确定调整在目标方向的天线增益后，可以通过显示屏显示、声音或振动等提示用户，已调整无线路由器所在方向的天线增益。例如，语音提示用户已将天线的主瓣对准无线路由器。

以上是以首次开机场景下，智能家居设备确定无线路由器所在的目标方向，从而调整在目标方向的天线增益为例进行说明。在其他一些实施例中，在智能家居每次开机时，智能家居设备都可以确定无线路由器所在的目标方向，从而调整在目标方向的天线增益。

在其他一些实施例中，在智能家居设备开机后，用户在确定无线路由器或智能家居设备的位置发生变化时，还可以通过语音指令或触摸控件等方式指示智能家居设备确定目标方向，从而调整在目标方向的增益。例如，智能家居设备处于睡眠状态，当用户移动无线路由器后，用户可以通过语音指令唤醒智能家居设备，并指示智能家居设备确定目标方向，调整在目标方向的天线增益。

在其他一些实施例中，在智能家居设备确定自身位置发生变化(例如，智能家居设备通过陀螺仪、加速度传感器等传感器确定自身的位置发生了变化)，或者在智能家居设备获知无线路由器的位置发生变化(例如，无线路由器通过陀螺仪等传感器确定自身的位置发生变化，而后通知给智能家居设备)时，智能家居设备确定无线路由器所在的目标方向，从而调整在目标方向的天线增益。

在其他一些实施例中，智能家居设备还可以周期性地确定无线路由器所在的目标方向，从而在目标方向发生变化时，及时调整在目标方向的天线增益。

以上是以智能家居设备通过声音定位确定目标方向，从而调整在目标方向的天线增益为例进行说明的。智能家居设备还可以采用超声波定位、蓝牙定位、无线保真Wi-Fi定位、红外线定位等其他定位方式来确定目标方向。

例如，通过超声波定位来确定目标方向的方式与声音定位方式较为类似，不同之处在于：发出超声波脉冲信号的不是用户或喇叭，而是超声波发生器；接收超声波脉冲信号的不是多个麦克风，而是至少三个超声波接收器。超声波发生器按照一定的时间间隔向周围发送超声波脉冲信号。由于超声波在空中的传送速度较慢，因而智能家居设备上的超声波接收器可以根据接收到的超声波信号的时间先后，反演出超声波发生器的具体位置，获得无线路由器所在的目标方向。

再例如，对于Wi-Fi定位来说，基于Wi-Fi信号强度、接收信号强度(receivedsignal strength，RSS)空间中的欧氏距离等统计参数可以构建一个位置模型库，该位置模型库中可以包括多个不同位置的位置模型。智能家居设备可以从该位置模型库中确定与自身位置相匹配的位置模型1。无线路由器可以从该位置模型库中确定与自身位置相匹配的位置模型2。智能家居设备可以从无线路由器或从其他设备(例如云服务器)获知无线路由器对应的位置模型2，从而根据位置模型2与位置模型1的相对关系确定无线路由器2所在的目标方向。

其中，当无线路由器控制的无线网络为Wi-Fi网络时，智能家居设备可以通过Wi-Fi定位的方式确定无线路由器所在的目标方向，从而可以不需要额外加入用于定位的器件，因而可以节省器件成本。

可以理解的是，当无线路由器控制的无线网络为Wi-Fi网络时，智能家居设备也可以通过蓝牙定位等其他定位方式确定路由器所在的目标方向，本申请实施例不予限定。

再例如，对于蓝牙定位来说，智能家居设备和无线路由器周围可以设置有多个蓝牙基站，蓝牙基站的位置是已知的，智能家居设备可无线路由器可以根据附近蓝牙基站的信号强度，结合加权平均算法，时间加权算法，惯性导航算法，卡尔曼滤波算法，或高斯滤波算法等计算方法，计算出各自所在的位置。智能家居设备可以从无线路由器或从其他设备(例如云服务器)获知无线路由器所在的位置，从而结合智能家居设备自身所在的位置确定无线路由器所在的目标方向。

其中，当无线路由器控制的无线网络为蓝牙网络时，智能家居设备可以通过蓝牙定位的方式确定无线路由器所在的目标方向，从而可以不需要额外加入用于定位的器件，因而可以节省器件成本。

可以理解的是，当无线路由器控制的无线网络为蓝牙网络时，智能家居设备也可以通过Wi-Fi定位等其他定位方式确定路由器所在的目标方向，本申请实施例不予限定。

再例如，当智能家居设备通过红外线定位来确定目标方向时，智能家居设备可以发射红外线，并接收物体返回的多个红外线。智能家居设备根据无线路由设备的材质等特性，从接收到的多个红外线中确定从无线路由器返回的目标红外线，从而根据发射红外线的时间，接收目标红外线的时间，以及目标红外线的特性等参数确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向和距离等。

在其他一些实施例中，智能家居设备还可以通过图像识别，来确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向(可以称为图像识别定位)。例如，智能家居设备可以通过摄像头拍摄一张该智能家居设备周围360°的全景图像(例如摄像头旋转一圈进行拍摄)。而后，智能家居设备从全景图像中识别出无线路由器，从而智能家居设备确定无线路由器相对于智能家居设备所在的目标方向。而后，智能家居设备可以提高该目标方向的增益。智能家居设备与无线路由器进行无线通信。若通信性能较好，则可以说明智能家居设备在无线路由器方向的天线增益较高，智能家居设备识别出了正确的无线路由器；若通信性能较差，则可以说明智能家居设备在无线路由器方向的天线增加较低，智能家居设备未准确识别出无线路由器，则智能家居设备可以重新从全景图像中识别无线路由器，并继续执行后续流程。

此外，在本申请的实施例中，不同的智能家居设备还可以采用不同的定位方式来确定无线路由器所在的目标方向。例如，智能音箱可以采用声音定位方式，智能摄像头可以采用图像识别定位方式，智能遥控器可以采用红外线定位方式等。无线路由器可以根据智能家居设备所属的不同设备类型，配合智能家居设备进行对应方式的定位，此处不予赘述。

通过以上实施例的描述可知，在智能家居场景下，本申请实施例提供的调整天线增益的方案，可以同时使得多个智能家居设备与无线路由器之间的通信性能较高，包括发射性能和接收性能。

此外，在智能家居场景下，还可以有另一种调整天线增益的方案，即参见图10，无线路由器确定某个智能家居设备(例如智能音箱)相对于无线路由器的方向，调整无线路由器在该方向的发射参数，提高无线路由器在该方向的发射功率。在该方案中，当无线路由器提高在某一个智能家居设备(例如智能音箱)所在方向的发射功率时，其他智能家居设备(例如智能电视、智能摄像头等)所在方向的发射功率会降低，无线路由器与其他智能家居设备之间的通信性能较差，即无线路由器不能兼顾与所有智能家居设备之间的通信性能。并且，在该方案中，无线路由器的天线的位置和方向通常是固定的，无线路由器只能通过软件调节的方式调整发射参数，提高发射性能；而无法调整接收参数，因而也无法提高接收性能。

可以理解的是，为了实现上述功能，电子设备包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了上述实施例中涉及的电子设备1100的一种可能的组成示意图，如图11所示，该电子设备1100可以包括：确定单元1101、调整单元1102、提示单元1103和检测单元1104。

其中，确定单元1101可以用于支持电子设备1100执行上述步骤301、步骤403、步骤504等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

调整单元1102可以用于支持电子设备1100执行上述步骤302等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

提示单元1103可以用于支持电子设备1100执行上述步骤401等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

检测单元1104可以用于支持电子设备1100执行上述步骤402、步骤503等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的电子设备1100，用于执行上述天线增益调整方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，电子设备1100可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备1100的动作进行控制管理，例如，可以用于支持电子设备1100执行上述确定单元1101、调整单元1102、提示单元1103和检测单元1104执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备1100存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备1100与其他设备的通信，例如与无线接入设备的通信。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。

在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图2B所示结构的智能家居设备。

本申请的实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的天线增益调整方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中电子设备执行的天线增益调整方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中电子设备执行的天线增益调整方法。

其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种系统，该系统可以包括上述无线接入设备和上述至少一个电子设备，可以用于实现上述天线增益调整方法。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种调整天线增益的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备为与无线接入设备进行无线通信的家居设备，所述无线接入设备为无线路由器或无线访问接入点AP，所述方法包括：

所述电子设备开机后提示用户站在所述无线接入设备相对于所述电子设备的方向发出声音信号；

所述电子设备通过多个麦克风检测用户发出的声音信号；

所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；

所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益，以使得所述电子设备在所述目标方向的天线增益大于或者等于预设值；

所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益后，接入所述无线接入设备控制的无线网络。

2.一种调整天线增益的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备为与无线接入设备进行无线通信的家居设备，所述无线接入设备为无线路由器或无线访问接入点AP，所述方法包括：

所述电子设备开机后基于第一无线通信技术被所述无线接入设备发现；

所述电子设备通过多个麦克风检测所述无线接入设备发出的声音信号；

所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；

所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益，以使得所述电子设备在所述目标方向的天线增益大于或者等于预设值；

所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益后，接入所述无线接入设备控制的无线网络；其中，所述无线接入设备控制的无线网络采用的第二无线通信技术不同于所述第一无线通信技术。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向之前，所述方法还包括：

所述电子设备通过云服务器向所述无线接入设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述无线接入设备播放相应的声音信号；

所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向，包括：

若所述电子设备确定所述声音信号与所述第一信息相匹配，则所述电子设备根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向之前，所述方法还包括：

所述电子设备接收所述无线接入设备通过云服务器发送的第二信息；

所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向，包括：

若所述电子设备确定所述声音信号与所述第二信息相匹配，则所述电子设备根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向之前，所述方法还包括：

所述电子设备接收云服务器发送的第三信息；

所述电子设备根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向，包括：

若所述电子设备在接收到所述第三信息之后的T时长内，接收到所述无线接入设备发出的声音信号，则所述电子设备根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述天线包括n个阵元，n为正整数，所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益，包括：

所述电子设备通过调整至少一个所述阵元的方向，调整至少一个所述阵元的位置，切换用于与所述无线接入设备通信的至少一个所述阵元，或者调整所述天线在所述目标方向的发射参数中的一种或多种，来调整在所述目标方向的天线增益。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备调整在所述目标方向的天线增益，包括：

所述电子设备将所述天线的方向图的主瓣覆盖所述目标方向，以调整在所述目标方向的天线增益。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述声音信号的内容为预设信息。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备周期性地确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；或者，

所述电子设备在确定自身位置发生变化后，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；或者，

所述电子设备在获知所述无线接入设备的位置发生变化后，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为与无线接入设备进行无线通信的家居设备，所述无线接入设备为无线路由器或无线访问接入点AP，所述电子设备包括：天线，一个或多个处理器和存储器，以及一个或多个计算机程序；其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行：

开机后提示用户站在所述无线接入设备相对于所述电子设备的方向发出声音信号；

通过多个麦克风检测用户发出的声音信号；

根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；调整在所述目标方向的天线增益，以使得所述电子设备在所述目标方向的天线增益大于或者等于预设值；

调整在所述目标方向的天线增益后，接入所述无线接入设备控制的无线网络。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为与无线接入设备进行无线通信的家居设备，所述无线接入设备为无线路由器或无线访问接入点AP，所述电子设备包括：天线，一个或多个处理器和存储器，以及一个或多个计算机程序；其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行：

开机后基于第一无线通信技术被所述无线接入设备发现；

通过多个麦克风检测所述无线接入设备发出的声音信号；

根据所述声音信号，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；

调整在所述目标方向的天线增益，以使得所述电子设备在所述目标方向的天线增益大于或者等于预设值；

调整在所述目标方向的天线增益后，接入所述无线接入设备控制的无线网络；其中，所述无线接入设备控制的无线网络采用的第二无线通信技术不同于所述第一无线通信技术。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，还使得所述电子设备执行：

通过云服务器向所述无线接入设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述无线接入设备播放相应的声音信号；

若确定所述声音信号与所述第一信息相匹配，则根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

13.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，还使得所述电子设备执行：

接收所述无线接入设备通过云服务器发送的第二信息；

若确定所述声音信号与所述第二信息相匹配，则根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

14.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，还使得所述电子设备执行：

接收云服务器发送的第三信息；

若在接收到所述第三信息之后的T时长内，接收到所述无线接入设备发出的声音信号，则根据所述声音信号确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

15.根据权利要求10-14任一项所述的电子设备，其特征在于，所述天线包括n个阵元，n为正整数，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备具体执行：

通过调整至少一个所述阵元的方向，调整至少一个所述阵元的位置，切换用于与所述无线接入设备通信的至少一个所述阵元，或者调整所述天线在所述目标方向的发射参数中的一种或多种，来调整在所述目标方向的天线增益。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备具体执行：

将所述天线的方向图的主瓣覆盖所述目标方向，以调整在所述目标方向的天线增益。

17.根据权利要求10-14任一项所述的电子设备，其特征在于，所述声音信号的内容为预设信息。

18.根据权利要求10-14任一项所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述电子设备执行时，还使得所述电子设备执行：

周期性地确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；或者，

在确定自身位置发生变化后，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向；或者，

在获知所述无线接入设备的位置发生变化后，确定所述无线接入设备相对于所述电子设备所在的目标方向。

19.一种系统，其特征在于，所述系统包括无线接入设备和至少一个如权利要求10-18任一项所述的电子设备。

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