JP2008223644A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】触媒の活性前は、OSC量と触媒温度Tとの関係がほぼ線形関係となり、触媒温度Tが上昇するに従ってOSC量がほぼ直線的に増加する。この活性前の線形関係は触媒温度Tが活性温度Tl を越えても暫く維持されるが、ある温度Th を越えると、活性前からの線形関係が崩れる。この特性を考慮して、活性前からの線形関係を維持できる活性後の温度範囲(Tl 〜Th の範囲)内で、活性後のOSC量を計測して、その計測データをバックアップRAMに記憶しておき、2点以上の活性後のOSC量の計測データを用いて、活性前のOSC量と触媒温度Tとの関係を表すOSC量推定式の係数を重回帰分析により決定する。触媒の活性前は、このOSC量推定式を用いて活性前のOSC量を推定する。
【選択図】図4
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側には、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、スロットルバルブ15とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ16が設けられている。
活性前OSC量=a×T+b
活性前OSC量=活性後OSC量×F(T)
ここで、F(T)は、触媒温度Tを変数とする多項式である。
図3の触媒活性後OSC量計測ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう活性後OSC量計測手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ100で、触媒温度推定ルーチン(図示せず)を実行して現在の触媒温度Tを推定する。この触媒温度Tの推定は、どの様な方法で行っても良いが、例えばエンジン始動後の排気熱量積算値に基づいて始動後の触媒温度上昇量を推定して、この始動後の触媒温度上昇量を始動当初の触媒温度に加算して現時点の触媒温度Tを推定する。
=K×(始動後の排気熱量積算値)+(始動当初の触媒温度)
=K×∫(排気温度×排気流量)dt+(始動当初の触媒温度)
On(T)=c×排気流量積算値×ΔAF
ここで、cは適合定数、ΔAFは排気流量積算値を計算する区間の目標空燃比のリッチ側変化量である。
図6の触媒活性前OSC量推定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう活性前OSC量推定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、バックアップRAM28の活性後OSC量On(T)の記憶データが更新されてから現在までに、活性前のOSC量推定式(直線近似式)の係数a,bを決定済みであるか否かを判定し、係数a,bを決定済みでなければ、ステップ202に進み、バックアップRAM28に保存されている2点以上の活性後のOSC量On(T)のデータを用いて、活性前のOSC量Ox(Tn) と推定触媒温度Tとの関係を表す下記のOSC量推定式(直線近似式)の係数a,bを重回帰分析等により決定する。
Ox(Tn) =a×T+b
この係数a,bは、バックアップRAM28に保存される。上記ステップ201で、係数a,bを決定済みと判定されれば、上記ステップ202の処理は省略される。
図7の触媒早期暖機制御ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう触媒早期暖機制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ301で、触媒早期暖機制御実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、触媒早期暖機制御実行条件としては例えば次の条件(1) 〜(4) が挙げられる。
(2) エンジン始動から所定時間以内であること
(3) エンジン冷却水温が所定温度以下であること
(4) エンジン冷却水温が前回のエンジン停止時の冷却水温以下で且つ大気温度とほぼ同じであること
これら4つの条件(1) 〜(4) のうち、1つでも満たさない条件があれば、触媒早期暖機制御実行条件が成立せず、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設置した排気浄化用の触媒に吸蔵可能な酸素量(以下「OSC量」という)を計測又は推定する機能を備えた内燃機関の制御装置において、
前記触媒の活性後のOSC量を計測する活性後OSC量計測手段と、
前記触媒の温度又はこれに相関する情報(以下これらを「触媒温度情報」と総称する)を計測又は推定する触媒温度情報判定手段と、
前記触媒が活性する前の期間に過去に前記活性後OSC量計測手段で計測された活性後のOSC量と前記触媒温度情報判定手段で計測又は推定された現時点の触媒温度情報とを用いて活性前のOSC量を推定する活性前OSC量推定手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記活性前OSC量推定手段は、過去に前記活性後OSC量計測手段で計測された活性後のOSC量の計測データを統計処理して、活性前のOSC量と前記触媒温度情報との関係を推定し、この関係を用いて前記現時点の触媒温度情報に応じた活性前のOSC量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒が活性する前の期間に空燃比をリッチとリーンに交互に変化させて前記触媒を早期に暖機する触媒早期暖機制御手段を備え、
前記触媒早期暖機制御手段は、前記触媒が活性する前の期間に前記活性前OSC量推定手段で推定した活性前のOSC量に応じて前記空燃比の振幅を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記触媒は、低熱容量で且つ活性後のOSC量が多くなるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒は、六角セル基材を用いて構成されていることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
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