JP2008223306A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸1aを有するエンジン1と、回転軸14aを有する油圧ポンプ14と、回転軸13aを有し、発電機を兼ねた電動機13と、この電動機13の駆動によって生じた電力を蓄積可能であるとともに、電動機13を駆動する電力を供給可能なバッテリ11とを含む動力ユニットと、この動力ユニットによって駆動される電動機9及び油圧シリンダ6,7と、これらのアクチュエータを操作する操作レバー5a,5b,10aを含む操作機構とを有し、エンジン1の回転軸1aと、油圧ポンプ14の回転軸14aと、電動機13の回転軸13aの3つの回転軸を互いに独立して設けるとともに、3つの回転軸間の動力伝達を選択的に実施可能な動力配分手段、例えば遊星歯車機構を備えた。
【選択図】図1
Description
図1は本発明に係るハイブリッド式建設機械の第1実施形態であるハイブリッド式油圧ショベルの要部を構成する回路図である。
(A) このように構成した第1実施形態では、操作レバー5a,5bが非操作の場合には、ブレーキ装置18によって、遊星キャリア19、ギヤ17,16を介して油圧ポンプ14の回転軸14aが停止保持され、エンジン1の出力を電動機13に与えて全て発電に用いることができる。それによって、油圧ポンプ14の引きずり損失を生じなくさせることができる。この場合、エンジン1の動力が回転軸1aを介して遊星歯車機構の外輪ギヤ3に与えられ、さらに太陽ギヤ2を介して回転軸13aに与えられ、電動機13が駆動する。このときの電動機13の回転速度Ngは、
Ng=(Go/Gs)×Ne (1)
となる。ここで、Ng:電動機13の回転速度、Ne:エンジン1の回転速度、Go:外輪ギヤ3の歯数、Gs:太陽ギヤ2の歯数を示す。
Np={Gs/(Go+Gs)}×(G17/G16)×Ng (2)
となる。この機能によって第1実施形態は、当該ハイブリッド式油圧ショベルの作業の休止期間であっても、操作者に支障を与えることなくエンジン1を停止させることができ、燃費を低減できる。
Ng={(1+α)/α}×(G16/G17)×Npー(1/α)×Ne (3)
Np=[{α/(1+α)}×Ng+{1/(1+α)}×Ne]×(G17/G16) (4)
ここで、α=G2/G3
Tg={α/(1+α)}×(G16/G17)×Tp (5)
Te={1/(1+α)}×(G16/G17)×Tp (6)
ここで、Np:油圧ポンプ14の回転速度、Ne:エンジン1の回転速度、G17:ギヤ17の歯数、G16:ギヤ16の歯数、G2:太陽ギヤ2の歯数、G3:外輪ギヤ3の歯数、Tg:電動機13のトルク、Te:エンジン1のトルク、Tp:油圧ポンプ14のトルクを示す。
Ep=Qs×Ps (7)
によって求められる。
Tp=(1+α)×(G17/G16)×Teop (8)
から求められる(手順s28)。
Ps=Tp/qdisp (9)
から、目標押し退け容積qdispが求められ、この目標押し退け容積qdispとなるように油圧ポンプ14が制御される。
Np=Qs/qdisp (10)
から、油圧ポンプ14の回転速度Npが求められ、この回転速度Npと、式(3)とから、電動機13の回転速度Ngが求められ、この値に相応する信号がコンバータ・インバータ12に出力される。このような演算処理によって、エンジン1の最適燃費状態での駆動と、油圧ポンプ14の必要動力の提供の双方を同時に満足させることができる。
Qs=Np×qdisp
(上述したように、qdispは油圧ポンプ14の押し退け容積)
で求められるが、一般に押し退け容積qdispの可変範囲は構造上制限を受ける。このために、油圧ポンプ14から吐出される流量Qsを速やかに、しかも大幅に変化させることは困難となっていた。
Np=[{α/(1+α)}×Ng+{1/(1+α)}×Ne]×(G17/G16)
から明らかなように、エンジン1の回転速度Neと、電動機13の回転速度Ngとによって決められるので、エンジン1の回転速度Neを変えなくても、電動機13の回転速度Ngを制御するだけで、油圧ポンプ14の回転速度Npを変えることができる。しかも、電動機13の応答速度は速いので、負荷の要求に速やかに対応でき、油圧ポンプ14から吐出される流量Qsを速やかに変化させることができる。
以上のように構成した第1実施形態によれば、ブレーキング装置15,18,20のそれぞれによる回転軸13a,14a,1aの回転停止保持を解除させることによって、エンジン1、電動機13、及び油圧ポンプ14の3者を駆動可能にした状態にあっては、これらの3者の互いの動力を有効に活用させることができる。また、ブレーキング装置15によって電動機13の回転軸13aを回転停止保持させた状態において、遊星歯車機構を介してエンジン1によって油圧ポンプ14を駆動させることができる。また、ブレーキング装置18によって油圧ポンプ14の回転軸14aを回転停止保持させた状態において、遊星歯車機構を介してエンジン1によって電動機13を駆動し、この電動機13で発生させた電力をバッテリ11に蓄積させることができる。また、ブレーキング装置20によってエンジン1の回転軸1aを回転停止保持させた状態において、遊星歯車機構を介してバッテリ11からの電力によって電動機13を駆動し、この電動機13によって油圧ポンプ14を駆動することができる。
図6は本発明に係るハイブリッド式建設機械の第2実施形態であるハイブリッド式油圧ショベルの要部を示す回路図である。
1a 回転軸
2 太陽ギヤ(動力配分手段)
3 外輪ギヤ(動力配分手段)
4 コントローラ
5 コントロールバルブ
5a 操作レバー(操作機構)
5b 操作レバー(操作機構)
6 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
7 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
8 旋回体
9 電動機(電動アクチュエータ)
10 コンバータ・インバータ
10a 操作レバー(操作機構)
11 バッテリ(蓄電装置)〔動力ユニット〕
12 コンバータ・インバータ
13 電動機(動力ユニット)
13a 回転軸
14 油圧ポンプ(動力ユニット)
14a 回転軸
15 ブレーキング装置(停止保持手段)
16 ギヤ(動力配分手段)
17 ギヤ(動力配分手段)
18 ブレーキング装置(停止保持手段)
19 遊星キャリア(動力配分手段)
20 ブレーキング装置(停止保持手段)
21 遊星ギヤ(動力配分手段)
200 クラッチ(動力配分手段)
201 ギヤ(動力配分手段)
202 クラッチ(動力配分手段)
203 クラッチ(動力配分手段)
204 ギヤ(動力配分手段)
301 コントロールバルブ
302 開閉弁(停止保持手段)
Claims (5)
- 回転軸を有するエンジンと、回転軸を有する油圧ポンプと、回転軸を有し、発電機を兼ねた電動機と、この電動機の駆動によって生じた電力を蓄積可能であるとともに、上記電動機を駆動する電力を供給可能な蓄電装置とを含む動力ユニットと、この動力ユニットによって駆動される電動アクチュエータ及び油圧アクチュエータと、これらのアクチュエータを操作する操作機構とを有するハイブリッド式建設機械において、
上記エンジンの回転軸と、上記油圧ポンプの回転軸と、上記電動機の回転軸の3つの回転軸を互いに独立して設けるとともに、
上記3つの回転軸間の動力伝達を選択的に実施可能な動力配分手段を備えたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 上記請求項1記載の発明において、
上記動力配分手段が、遊星歯車機構から成り、
上記3つの回転軸のそれぞれを、上記遊星歯車機構に含まれる外輪ギヤ、遊星キャリア、太陽ギヤのいずれか該当するものに接続するとともに、
上記3つの回転軸を個別に回転停止状態に保持可能な停止保持手段を備えたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 上記請求項2記載の発明において、
上記操作機構が非操作状態で、且つ上記蓄電装置に所定量より大きい電力が蓄積されている場合に上記エンジンを停止させる制御を行ない、上記操作機構が操作再開されたときに上記電動機によって上記油圧ポンプを駆動させ、上記蓄電装置に蓄積された電力が所定量より小さい場合に上記エンジンを再起動させる制御を行なうコントローラを備えたことを特徴とするハイブリット式建設機械。 - 上記請求項2または3記載の発明において、
上記油圧ポンプの目標押しのけ容積をエンジントルクとポンプ要求圧力とから求め、求められた目標押しのけ容積とポンプ要求流量とからポンプ回転速度を求め、エンジン回転速度と上記求められたポンプ回転速度とから上記電動機の目標回転速度を求める演算を行なうコントローラを備えたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 上記請求項1記載の発明において、
上記動力配分手段が、上記エンジンの回転軸に接続されるクラッチと、上記油圧ポンプの回転軸に接続されるクラッチと、上記電動機の回転軸に接続されるクラッチとを含むことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
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