JP2008220603A - 電動ベッド及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部は、背ボトムの持ち上がり角度である背角度α及び膝ボトムの持ち上がり角度である膝角度βが予め設定されたパターンに沿って変化するように駆動部を制御する。この制御部は、(α、β)座標における各ボトムが水平状態である座標点(0、0)と背ボトムが起き上がった座標点(α0、β0)との間を複数の点で結ぶパターンを複数個格納する記憶部と、この記憶部の複数個のパターンから一つを選択する選択部と、この選択部により選択されたパターンに従って前記背角度α及び前記膝角度βが変化するように前記駆動部を制御する演算部とを有する。
【選択図】図21
Description
2:背ボトム
3:背湾曲部
4:腰ボトム
5:膝ボトム
6:膝湾曲部
7:足ボトム
11:操作ボックス
20:背上げ装置
21:支持棒
23〜26、43:リンク
28、45:アクチュエータ
40:膝上げ装置
41,42:支持部
62:制御部
68〜70:モータ
71〜73:センサ
81:記憶部
82:演算部
83:選択部
Claims (8)
- 背ボトムと、膝ボトムと、前記背ボトム及び前記膝ボトムを上下揺動させる駆動部と、前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度α及び前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度βが予め設定されたパターンに沿って変化するように前記駆動部を制御する制御部とを有し、この制御部は、(α、β)座標における各ボトムが水平状態である座標点(0、0)と背ボトムが起き上がった座標点(α0、β0)との間を複数の点で結ぶパターンを複数個格納する記憶部と、この記憶部の複数個のパターンから一つを選択する選択部と、この選択部により選択されたパターンに従って前記背角度α及び前記膝角度βが変化するように前記駆動部を制御する演算部とを有することを特徴とする電動ベッド。
- 前記複数個のパターンは、身長等のベッド利用者の身体属性毎に異なるものであることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。
- 前記複数個のパターンは、マットレスの種類及び特性等のマットレスのマットレス属性毎に異なるものであることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。
- 前記複数個のパターンは、前記背ボトムが起き上がった座標点(α0、β0)が異なるものであることを特徴とする請求項1に記載の電動ベッド。
- 上下揺動する背ボトム及び膝ボトムを有する電動ベッドにおける前記背ボトム及び膝ボトムの揺動制御方法において、前記背ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である背角度α及び前記膝ボトムの水平状態からの持ち上がり角度である膝角度βが予め設定されたパターンに沿って変化するように前記背ボトム及び膝ボトムを駆動し、前記α及びβの組み合わせを(α、β)座標により現した場合に、背ボトム及び膝ボトムが水平状態である(0,0)と背ボトムが起き起き上がった座標点(α0,β0)との間を複数の点で結ぶパターンを複数個用意し、これらの複数個のパターンから一つを選択してこの選択されたパターンに従って前記背角度α及び膝角度βが変化するように前記背ボトム及び膝ボトムの揺動を制御することを特徴とする電動ベッドの制御方法。
- 前記複数個のパターンは、身長等のベッド利用者の身体属性毎に異なるものであることを特徴とする請求項4に記載の電動ベッドの制御方法。
- 前記複数個のパターンは、マットレスの種類及び特性等のマットレスのマットレス属性毎に異なるものであることを特徴とする請求項4に記載の電動ベッドの制御方法。
- 前記複数個のパターンは、前記背ボトムが起き上がった座標点(α0、β0)が異なるものであることを特徴とする請求項4に記載の電動ベッドの制御方法。
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