JP2008217661A - ジョグダイヤル入力判定方法および携帯型装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外乱による誤動作を防止する携帯型装置およびジョグダイヤル入力の判定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】携帯型装置は、マイクロコンピュータ１０１内の低速発振回路１０５が動作する低速発振モード状態と、高速発振回路１０６が動作する高速発振モード状態という２種の状態を有している。ジョグダイヤル１１０から出力される２相の信号である信号Ａと信号Ｂについて、パルス入力の検出タイミングを前記動作モード状態によって制御手段１０４を用いて遅らせることで、ジョグダイヤル１１０からの誤入力による装置の誤動作を防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ジョグダイヤルを搭載した携帯型装置とそのジョグダイヤル入力の判定方法に関するものである。

持ち運びが容易な携帯電話、デジタルカメラ、音声記録再生装置、リモートコントローラ（遠隔操作装置）等の携帯型装置において、各種動作を行うための操作手段としてジョグダイヤルを搭載した装置がある。

一般的に、ジョグダイヤルからの入力判定を行う方法としては、ジョグダイヤルの操作により出力される位相差を有する２相のパルス信号（以下、パルス信号Ａ、パルス信号Ｂという）の変化を装置の制御手段で読みとり、ジョグダイヤルの回転方向を確定し、装置の動作を制御するという方法が行われている。すなわち、図６に示すようにジョグダイヤルより発生する２相のパルス信号のうちパルス信号Ａのダウンエッジ（ＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルへの信号変化）が発生した時のパルス信号Ｂのレベルを読み出し、パルス信号ＢがＨＩＧＨレベルの場合には、ジョグダイヤル正方向回転と判定し、パルス信号ＢがＬＯＷレベルの場合には、ジョグダイヤル逆方向回転と判定して、ジョグダイヤルの回転方向を決定する方法である。

しかし、このようなジョグダイヤル入力の判定方法において、チャタリングにより発生するノイズ信号により、ジョグダイヤルの回転方向を誤検出してしまうという問題点があるとして特許文献１では、ある一定時間内で発生するパルス信号Ａのダウンエッジに対するパルス信号ＢのレベルがＨＩＧＨレベルのときのパルス数とＬＯＷレベルのときのパルス数とをそれぞれカウントし、カウント数の多い方のパルスレベルに基づいてジョグダイヤルの回転方向を判定するという制御を行っている。
特開平１−３５２７３号公報

このような従来のジョグダイヤル入力の判定方法においては、あくまでもジョグダイヤルの回転操作中に対しての誤判断を防止するといったもので、ジョグダイヤルが回転し始める段階でのパルス誤入力を検出し、装置の誤動作を防止することができないという問題点を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ジョグダイヤルを備えた携帯型装置において、持ち運びの際の振動や静電気による外乱によりユーザーがジョグダイヤルの操作を行っていないにもかかわらず、入力が行われてしまい、ユーザーが望んでいない動作を行ってしまうことを防止するための携帯型装置およびジョグダイヤル入力の判定方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、ジョグダイヤルの操作によって発生する２相のパルス信号の変化を低速である第1のクロック又は高速である第2のクロックで動作するマイクロコンピュータで読み取ってジョグダイヤルの回転方向を判断してその操作入力とするジョグダイヤル入力の判定方法であって、
前記マイクロコンピュータは、前記第１のクロックで動作している場合において前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号の１回目の波形変化を読み取った際には前記第１のクロックによる動作のままとし、２回目の波形変化を読み取った際には前記第２のクロックで動作することを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のジョグダイヤル入力判定方法において、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に１回目と２回目の波形変化があったときに、その１回目と２回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする。

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のジョグダイヤル入力判定方法において、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に３回目の波形変化があったときに、その３回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする。

本発明の請求項４に記載の発明は、ジョグダイヤルを含む操作手段と、前記ジョグダイヤルからのパルス信号を検出する回転入力検出手段、制御手段、ＲＡＭ、第１の発振回路および第２の発振回路を内蔵したマイクロコンピューターと、前記マイクロコンピュータに対して、動作クロックを生成する低速である第１の発振子と高速である第２の発振子とを少なくとも備えた携帯型装置であって、
前記マイクロコンピュータが、前記第1の発振子で生成された第１のクロックで動作している場合においてジョグダイヤルの操作によって発生する2相のパルス信号のうち一方のパルス信号の１回目の波形変化を読み取った際には前記第１のクロックによる動作のままとし、２回目の波形変化を読み取った際には前記第２の発振子で生成された第２のクロックで動作することを特徴とする。

本発明の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の携帯型装置において、前記マイクロコンピュータの制御手段が、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に１回目と２回目の波形変化があったときに、その１回目と２回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする。

本発明の請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の携帯型装置において、前記マイクロコンピュータの制御手段が、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に３回目の波形変化があったときに、その３回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする。

以上のように本発明の携帯型装置およびジョグダイヤル入力の判定方法において、装置自身の持ち運びが容易であることから、装置に与えられる振動や静電気発生による外乱により、ジョグダイヤルからパルス信号が発生してしまい、信号の誤入力が生じて、装置が誤動作することを防止することができるという有利な効果が得られる。

さらに、ジョグダイヤルからの入力を判定するタイミングを遅らせることで、マイクロコンピュータの動作モードとして、消費電流が大きくなる高速発振モードに移行せずに消費電流の少ない低速発振モードを維持することで携帯型装置における消費電流の増加を防止し、電池寿命の長寿命化が達成できるという有利な効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態における携帯型装置の構成を示すブロック図である。図１の携帯型装置において、１０１は装置全体の入出力、操作などの指令や制御を行うマイクロコンピュータである。１０２はジョグダイヤルからのパルス信号を検出するための回転入力検出手段である。１０３はマイクロコンピュータ１０１内にあるメモリ領域としてジョグダイヤルのパルス信号の状態データの書き込み、読み出しを行うためのＲＡＭである。１０４は中央演算装置、制御プログラムを格納したＲＯＭ、タイマカウンタ、割り込み機能を備えた制御手段である。

１０５は時計やタイマーの基準クロックを生成するための低速発振回路であり、１０６はシステムの基準クロックを生成するための高速発振回路である。１０７は低速発振回路１０５を動作させるための低速発振子（第１の発振子に相当）であり、１０８は高速発振回路１０６を動作させるための高速発振子（第２の発振子に相当）である。

１０９はスイッチ入力操作などにより携帯型装置へ情報を入力する操作手段である。操作手段１０９は、各種入力を回転操作で行うジョグダイヤル１１０、各種入力を押下することで行うプッシュスイッチ１１１、ジョグダイヤル１１０、プッシュスイッチ１１１からの入力操作を有効あるいは無効に設定できるホールドスイッチ１１２から構成されている。１１３は携帯型装置の操作状況などの動作状況を表示する表示手段である。１１４は電池等からなり、装置の動作電圧ＶＤＤを携帯型装置に供給する電源である。

以上のように構成された携帯型装置について、以下に動作の概要を説明する。

ジョグダイヤル１１０の回転操作により、ジョグダイヤル１１０から２相のパルス信号、すなわちパルス信号Ａとパルス信号Ｂが出力されると、回転入力検出手段１０２によりそれらが検出されパルス信号Ａとパルス信号Ｂがマイクロコンピュータ１０１に入力され、ジョグダイヤル１１０のパルス数やカウンタ等の情報はＲＡＭ１０３に格納され、制御手段１０４によりジョグダイヤル１１０の入力に応じた動作処理が行われる。

さらに、図１で示された携帯型装置は、動作モードとして２系統を有しており、各種操作が行われている時には、高速発振子１０８によりマイクロコンピュータ１０１内の高速発振回路１０６が動作する高速発振モード状態であり、操作手段１０９からの情報入力待機時には、低速発振子１０７によりマイクロコンピュータ１０１内の低速発振回路１０５が動作する低速発振モード状態にある。

マイクロコンピュータ１０１が高速発振モードで動作している時には、表示手段１１３により、装置の動作状況を確認することができる。

マイクロコンピュータ１０１が低速発振モードで動作している時には、表示手段１１３により、ホールドスイッチ１１２がＯＮ状態であれば、装置に電源１１４より動作電圧ＶＤＤが供給されている場合でも、装置は如何なる入力も受け付けないというホールド状態を確認でき、ホールドスイッチ１１２がＯＦＦ状態であれば、装置は低速発振子１０７により生成されるクロックを元にした時計表示状態となっていることを確認できる。

図２は、本発明によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例である。図２において、ジョグダイヤルを搭載した携帯型装置のソフトウェア動作が開始する。マイクロコンピュータ１０１が起動すると、まず最初にステップＳ２０１でポート設定、レジスタ設定や電源安定待ち処理等のマイクロコンピュータ初期設定を行う。

次にステップＳ２０２でジョグダイヤル１１０から１回目となるパルス入力の波形変化として、パルス信号Ａのダウンエッジが検出されると、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、携帯型装置のホールドスイッチ１１２がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかの判定処理を行い、ホールドＯＦＦ状態（判定がＹｅｓ）の場合には、ステップＳ２０７に進み、ホールドＯＮ状態（判定がＮｏ）の場合には、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、マイクロコンピュータ１０１は表示処理を行うためにいったん高速発振モードに遷移し、続けてステップＳ２０５で装置がホールドＯＮ状態であることを表示手段１１３を用いて示すための表示処理が行われ、表示処理終了次第、ステップＳ２０６に進み、装置の動作モードを再び低速発振モードに遷移する処理を行い、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０７では、装置のマイクロコンピュータ１０１が前記低速発振モードで動作しているのか、前記高速発振モードで動作しているのかの判定処理を行う。装置が高速発振モードで動作している（判定がＮｏの）場合には、ステップＳ２０８に進み、ジョグダイヤル１１０からの入力を読み込む処理を行い、続けてステップＳ２０９でパルス入力の波形変化に応じた動作を実行し、ジョグダイヤル入力の判定処理を終了する。パルス入力の波形変化に応じた動作については、後述する図３にてその詳細を説明する。一方、装置が低速発振モードで動作している（判定がＹｅｓの）場合には、ステップＳ２１０の装置の電源電圧ＶＤＤを確認する処理に進む。

ステップＳ２１０で装置の電源電圧ＶＤＤが動作範囲内の電圧値であれば、ステップＳ２１１に進み、動作範囲外の電圧値であれば、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２１１では、次のジョグダイヤル１１０からのパルス入力を規定時間待機する状態となる。続けてステップＳ２１２では、パルス入力の待機時間が規定された時間を超えていないかの判定を行い、判定がＹｅｓの場合には、規定時間内のためステップＳ２１３に進み、判定がＮｏの場合には、規定時間を過ぎてもジョグダイヤル１１０からの入力がなかったとして、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２１２の判定結果を受けて、ステップＳ２１３では、マイクロコンピュータ１０１起動後２回目となるジョグダイヤル１１０からのパルス入力の波形変化が検出されたかどうかの判定処理を行い、波形変化が検出された（判定がＹｅｓ）の場合には、ステップＳ２１４に進み、波形変化が検出されない（判定がＮｏ）の場合には、ステップＳ２１１の次入力待機状態に戻る。

ステップＳ２１４では、ステップＳ２１３で検出されたパルス入力の波形変化がステップＳ２０２で検出された１回目の波形変化と異なる変化として、パルス信号Ａのアップエッジ（ＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルへの信号変化）が検出されたか否かの判定処理を行い、判定がＹｅｓ、すなわち１回目とは異なる波形変化であった場合には、ステップＳ２１５に進み、判定がＮｏの場合には、ソフトウェア動作の開始状態に戻る。

ステップＳ２１５では、１回目と２回目のジョグダイヤル１１０のパルス波形変化が異なることから、装置のマイクロコンピュータ１０１を高速発振モードへ遷移する処理が行われ、ステップＳ２１６で、ジョグダイヤル１１０のパルス入力を読み込む処理が行われる。続けて、ステップＳ２１７では、ステップＳ２０２とステップＳ２１４で検出された１回目と２回目のジョグダイヤル１１０のパルス波形の変化に応じた装置の動作を実行し、ステップＳ２１８では、装置の動作状態を示す表示処理を表示手段１１３を用いて行い、ジョグダイヤル入力の検出を終了する。

以上まとめると、図２による本発明によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例においては、装置がホールドＯＮ状態であれば、ジョグダイヤル１１０のパルス入力読み込み処理を行わずにマイクロコンピュータ１０１は低速発振モードを継続するが、装置がホールドＯＦＦ状態であれば、さらに、装置のマイクロコンピュータ１０１が高速発振モードであるか、低速発振モードであるかで処理が大きく異なる。低速発振モードの場合には、マイクロコンピュータ１０１は２回目のジョグダイヤルのパルス入力を検出し、１回目と２回目のパルス入力で決定される動作を実行し、高速発振モードの場合には、２回目のパルス入力を待つことなく、直ちに１回目のジョグダイヤルのパルス入力を読み込んで装置の動作を実行するというジョグダイヤル入力の検出方法である。

図３は図２で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例におけるジョグダイヤル１１０からのパルス入力の波形を示した図である。

マイクロコンピュータ１０１は、パルス信号Ａのダウンエッジにより、ジョグダイヤル１１０からの１回目の入力が行われたと判断し、その際のパルス信号Ｂのレベルを読み、ジョグダイヤル１１０の回転方向を仮で確定しておく、この時には前述の通り、マイクロコンピュータ１０１は、低速発振モードでの動作を行っている。続いて、マイクロコンピュータ１０１は、パルス信号Ａのアップエッジにより、ジョグダイヤル１１０からの２回目の入力が行われたと判断して高速発振モードに遷移し、その際のパルス信号Ｂのレベルを読み込み、１回目の変化と合わせてジョグダイヤル１１０の回転方向を確定する。

図３においてのジョグダイヤル回転方向の確定方法としては、パルス信号Ａがダウンエッジの際にパルス信号ＢがＨＩＧＨレベルとなっているため、マイクロコンピュータ１０１は仮で正方向回転と判断して、ＲＡＭ１０３に回転方向を書き込み、パルス信号Ａがアップエッジの際にパルス信号ＢがＬＯＷとなっているため、仮で正方向回転と判断し、ＲＡＭ１０３内に書き込まれた仮の回転方向情報と比較し、両者が一致すれば正方向回転確定として、ジョグダイヤル１１０の操作に応じた動作を行う処理を行うというものである。

図４は、本発明によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例である。図４において、ジョグダイヤルを搭載した携帯型装置のソフトウェア動作が開始する。マイクロコンピュータ１０１が起動してまず最初にステップＳ４０１でマイクロ音ピュータ初期設定を行う。以降、ステップＳ４０２に進むまでの処理は、図２で示した処理フローと同一（処理フロー２００１）のため、説明は省略する。

図２で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例の場合と同じく、装置がホールドＯＦＦ状態の場合に２回目のパルス入力の波形変化を検出し、マイクロコンピュータ１０１が高速発振モードに遷移すると、ステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２では、３回目となるパルス入力の波形変化を待機する状態へ遷移し、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、次入力までの規定時間を超えていないかの判定処理が行われ、規定時間内（判定がＹｅｓ）の場合は、ステップＳ４０５に進み、規定時間外（判定がＮｏ）の場合は、ステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４では、マイクロコンピュータ１０１の動作モードを低速発振モードに遷移する処理が行われ、ステップＳ４０１直後の状態に戻る。

ステップＳ４０５では、３回目のパルス入力の波形変化が検出されたかどうかの判定処理を行う。波形変化が検出された（判定がＹｅｓ）場合は、ステップＳ４０６に進み、波形変化が検出されない（判定がＮｏ）場合は、ステップＳ４０２に戻り、再びパルス入力の待機状態となる。

ステップＳ４０６では、ジョグダイヤル１１０のパルス入力を読み込む処理が行われる。続けて、ステップＳ４０７では、ステップＳ４０５で検出された３回目のジョグダイヤル１１０のパルス波形の変化に応じた装置の動作を実行し、ステップＳ４０８は、装置の動作状態を示す表示処理を表示手段１１３を用いて行い、ジョグダイヤル入力の検出を終了する。

以上まとめると、図４によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例においては、２回目のジョグダイヤルのパルス入力を検出した後の処理が図２によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例とは異なっており、ジョグダイヤル１１０のパルス入力で装置が動作するタイミングを図２によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例よりも処理経過時間において、１パルス入力分後ろの処理で行っている。

すなわち図４によるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例は、マイクロコンピュータ１０１は３回目のパルス入力で決定される動作を実行するというジョグダイヤル入力の検出方法である。

図５は図４で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例におけるジョグダイヤル１１０からのパルス入力の波形を示した図である。

マイクロコンピュータ１０１は、パルス信号Ａのダウンエッジにより、ジョグダイヤル１１０からの１回目の入力が行われたと判断し、続いてのパルス信号Ａのアップエッジにより、２回目の入力が行われたと判断して高速発振モードに遷移する。高速発振モードに遷移後、マイクロコンピュータ１０１は、３回目の入力としてパルス信号Ａのダウンエッジを検出すると、その際のパルス信号Ｂのレベルを読み込み、ジョグダイヤル１１０の回転方向を確定する。

図５においてのジョグダイヤル回転方向の確定方法としては、３回目のパルス入力の波形変化として、パルス信号Ａのダウンエッジが検出された際にパルス信号ＢがＨＩＧＨレベルとなっているため、マイクロコンピュータ１０１は、正方向回転と判断し回転方向を確定して、ジョグダイヤル１１０の操作に応じた動作を行う処理を行うというものである。

以上のように本実施の形態による携帯型装置およびジョグダイヤル入力の検出方法は、装置がホールドＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態にあるかを監視し、さらに装置のマイクロコンピュータが低速発振モードあるいは高速発振モードで動作しているかを監視することにより、ジョグダイヤル入力の検出タイミングを１回目と２回目のパルス入力のペアでの判定後にマイクロコンピュータを起動するタイミング（図２で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例）、あるいは、２回目のパルス入力後に３回目のパルス入力を検出するタイミング（図４で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例）と使い分けることで、携帯型装置が振動や静電気による外乱によりジョグダイヤルからパルスが入力されジョグダイヤル入力有りと誤判定されてしまい、装置が誤動作をすることを防止することができ、更には携帯型装置において、マイクロコンピュータが高速発振モードに遷移することによる消費電流の増加を防止することができ、電池寿命の観点からも携帯型装置の性能向上に寄与するものである。

本発明の携帯型装置およびジョグダイヤル入力の検出方法は、持ち運びが容易である携帯型装置において、振動や静電気発生により生じる外乱によりジョグダイヤルからパルスが発生してしまい、パルスの誤入力が生じて、装置が誤動作すること防止するというものであり、さらには、マイクロコンピュータの動作モードとして、消費電流が多くなる高速発振モードに移行せずに消費電流の少ない低速発振モードを維持することで携帯型装置における消費電流の増加を防止することができ、携帯型装置におけるジョグダイヤル入力の判定方法として有用である。

本発明の実施の形態における携帯型装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態におけるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例を示すフローチャート 図２で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例におけるジョグダイヤルからのパルス入力を示す波形図 本発明の実施の形態におけるジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例を示すフローチャート 図４で示したジョグダイヤル入力判定方法の手順の一例におけるジョグダイヤルからのパルス入力を示す波形図 従来の方法におけるジョグダイヤルからのパルス入力を示す波形図

符号の説明

１０１ マイクロコンピュータ
１０２ 回転入力検出手段
１０３ ＲＡＭ
１０４ 制御手段
１０５ 低速発振回路
１０６ 高速発振回路
１０７ 低速発振子
１０８ 高速発振子
１０９ 操作手段
１１０ ジョグダイヤル
１１１ プッシュスイッチ
１１２ ホールドスイッチ
１１３ 表示手段

Claims (6)

1. ジョグダイヤルの操作によって発生する２相のパルス信号の変化を低速である第1のクロック又は高速である第2のクロックで動作するマイクロコンピュータで読み取ってジョグダイヤルの回転方向を判断してその操作入力とするジョグダイヤル入力の判定方法であって、
   前記マイクロコンピュータは、前記第１のクロックで動作している場合において前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号の１回目の波形変化を読み取った際には前記第１のクロックによる動作のままとし、２回目の波形変化を読み取った際には前記第２のクロックで動作することを特徴とするジョグダイヤル入力判定方法。
2. 前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に１回目と２回目の波形変化があったときに、その１回目と２回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする請求項１記載のジョグダイヤル入力判定方法。
3. 前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に３回目の波形変化があったときに、その３回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする請求項１記載のジョグダイヤル入力判定方法。
4. ジョグダイヤルを含む操作手段と、前記ジョグダイヤルからのパルス信号を検出する回転入力検出手段、制御手段、ＲＡＭ、第１の発振回路および第２の発振回路を内蔵したマイクロコンピューターと、前記マイクロコンピュータに対して、動作クロックを生成する低速である第１の発振子と高速である第２の発振子とを少なくとも備えた携帯型装置であって、
   前記マイクロコンピュータが、前記第1の発振子で生成された第１のクロックで動作している場合においてジョグダイヤルの操作によって発生する2相のパルス信号のうち一方のパルス信号の１回目の波形変化を読み取った際には前記第１のクロックによる動作のままとし、２回目の波形変化を読み取った際には前記第２の発振子で生成された第２のクロックで動作することを特徴とする携帯型装置。
5. 前記マイクロコンピュータの制御手段が、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に１回目と２回目の波形変化があったときに、その１回目と２回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする請求項４記載の携帯型装置。
6. 前記マイクロコンピュータの制御手段が、前記2相のパルス信号のうち一方のパルス信号に３回目の波形変化があったときに、その３回目のパルス信号の波形変化と、その波形変化に対応した他方のパルス信号のレベルから、ジョグダイヤルの操作入力を決定することを特徴とする請求項４記載の携帯型装置。

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