JP2008209712A - 光学素子及び画像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像振れ補正を行いながらも、光路長の増加を抑制しコストアップを抑制できる光学素子（１Ｂ）及び画像振れ補正装置（１３０Ｂ）を提供する。
【解決手段】一面側が光軸（ＣＬ）方向に突出する凸曲面（１ａ）であり、他面側が光軸に非直交の平面（１ｂ）である光学素子（１Ｂ）とした。さらに、レンズ（８０Ａ）と撮像素子（１６）とを有する撮像装置（１０Ａ）に搭載されて撮像装置（１０Ａ）における撮影画像の振れを補正する画像振れ補正装置（１３０Ｂ）を、光軸（ＣＬ）上に配置された２つの頂角プリズム（３４，３６）及び光学素子（１Ｂ）を備え、２つの頂角プリズム（３４，３６）及び光学素子（１Ｂ）の内の２つを互いに独立に回動させて、撮像装置（１０Ａ）が振れた際にその振れの方向と大きさとに応じて光束を偏向させる構成にした。
【選択図】図１１

Description

本発明は、光学素子及び画像振れ補正装置に係り、特に、ウエッジプリズムを備えた光学素子と、それを回転させて光を偏向させることで撮影画像の振れ（揺れ）を補正する画像振れ補正装置と、に関する。

従来、光路中に配置されたウエッジプリズムを回転させて光を偏向させる技術が周知であり、この技術を、レンズと撮像素子とを備えた撮像装置に適用して解像度を向上する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。

特開昭６０−２７２７８号公報 特開２００２−１７１４４６号公報

ウエッジプリズムを回転させて光を偏向させる適用例においては、上述した特許文献の例に限らず、多くの場合、ウエッジプリズムが他の光学素子、とりわけレンズと共に用いられる。
そのため、ウエッジプリズムを光路中に挿入した分だけ長い光路が必要となり、撮像装置が大型化するなどの課題が生じていた。
また、ウエッジプリズムの分だけ部品点数が多くなるのでコストアップの要因となり、できるだけコストを抑制できる構成が望まれていた。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ウエッジプリズムによる光路偏向作用が得られながらも、光路長の増加を抑制し、コストアップを抑制できる光学素子を提供することにある。
また、ウエッジプリズムによる光路偏向作用により画像振れ補正を行いながらも、光路長の増加を抑制すると共に、コストアップを抑制できる画像振れ補正装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は、次の１）〜４）の手段を有する。
１） 一面側が光軸（ＣＬ）方向に突出する凸曲面（１ａ）又は陥没する凹曲面（２ａ）であり、他面側が前記光軸に非直交の平面（１ｂ，２ｂ）である光学素子（１，２）である。
２） 一面側が光軸方向に突出する凸曲面又は陥没する凹曲面のいずれかの曲面（３ａ）であり、
他面側が前記光軸に直交する平面（３ｂ）であり、
前記曲面（３ａ）は、前記光軸（ＣＬ）に対して軸対称の仮想曲面（５５ａ）を設定した際に、前記光軸（ＣＬ）に直交する平面（ＴＨＭ）と、該光軸（ＣＬ）に所定の角度（β）で交わる傾斜面（ＫＳＭ）との前記光軸（ＣＬ）方向の差分（−ｄ０×ｙ／ｙ０）を前記軸対称の仮想曲面（５５ａ）に対して前記光軸（ＣＬ）方向に加算した面として形成されて成る光学素子（３）である。
３） 光軸（ＣＬ）に沿って突出又は陥没する、第１の曲面（４ｂ）と第２の曲面（４ａ）とを有し、
前記第１の凸曲面（４ｂ）は、前記光軸（ＣＬ）に対して軸対称の仮想曲面（５５ａ）を設定した際に、前記光軸（ＣＬ）に直交する平面（ＴＨＭ）と、該光軸（ＣＬ）に所定の角度（β）で交わる傾斜面（ＫＳＭ）との前記光軸（ＣＬ）方向の差分を前記軸対称の仮想曲面（５５ａ）に対して前記光軸（ＣＬ）方向に加算した面として形成されて成る光学素子（４）である。
４） レンズ（８０）と撮像素子（１６）とを有する撮像装置（１０Ａ）に搭載されて、該撮像装置（１０Ａ）における撮影画像の振れを補正する画像振れ補正装置（１３０Ａ，１３０Ｂ）において、
光軸（ＣＬ）上に配置され、１）乃至３）のいずれかの光学素子（１Ａ，１Ｂ）をすくなくとも１つ含む３つの偏向素子（３４，３５，３６）を備え、
前記３つの偏向素子（３４，３５，３６）の内の２つを互いに独立して前記光軸（ＣＬ）回りに回動させて、前記撮像装置（１０Ａ）が振れた際に、その振れの方向と大きさとに応じて光束を偏向させるよう構成されて成ることを特徴とする画像振れ補正装置（１３０Ａ，１３０Ｂ）である。

本発明によれば、画像振れ補正を行いながらも、光路長の増加を抑制すると共に、コストアップを抑制できる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１１を用いて説明する。

図１（Ａ）は、本発明の光学素子の第１実施例である。
この光学素子１は、一面側が所定の曲率の凸曲面１ａに形成され、他面側が光軸ＣＬと非直交の平面（便宜的に傾斜平面とも称する）１ｂに形成されている。
そして、この光学素子１は、図１（Ｂ）に示す平凸レンズ５１と図１（Ｃ）に示すウエッジプリズム５２とを一体化したものである。

この光学素子１を用いることにより、平凸レンズ５１とウエッジプリズム５２とによる２つの光学素子を、一つの光学素子１として扱うことができる。
従って、平凸レンズを用いたレンズ系とウエッジプリズムとを用いた光路偏向装置や、その光路偏向装置を適用した画像振れ補正装置の光路長を短縮することができ、また、コストアップを抑制することができる。

この光学素子１は、いわゆるガラスモールドやプラスチックの射出成形により形成することができる。

図２（Ａ）は、本発明の光学素子の第２実施例である。
この光学素子２は、一面側が所定の曲率を有する凹曲面２ａに形成され、他面側が光軸ＣＬと非直交の平面（便宜的に傾斜平面とも称する）２ｂに形成されている。
この光学素子２は、図２（Ｂ）に示す平凹レンズ５３と図２（Ｃ）に示すウエッジプリズム５２とを一体化したものである。

この光学素子２を用いることにより、平凹レンズ５３とウエッジプリズム５２とによる２つの光学素子を、一つの光学素子２として扱うことができる。
従って、平凹レンズを用いたレンズ系とウエッジプリズムとを用いた光路偏向装置や、その光路偏向装置を適用した画像振れ補正装置の光路長を短縮でき、また、コストアップを抑制することができる。

この光学素子２は、光学素子１と同様に、いわゆるガラスモールドやプラスチックの射出成形により形成することができる。

上述した光学素子１，２は、種々のレンズとウエッジプリズムとの組み合わせに適用することができる。
その例を図３に示す。

図３（Ａ）は、両凸レンズ５４とウエッジプリズム５２との組み合わせであり、これに光学素子１を適用して図３（Ｂ）に示す構成とすることができる。
すなわち、光学素子１と平凸レンズ５１との組み合わせである。

次に、本発明の光学素子の第３実施例を、図４を用いて説明する。
この光学素子３は、図４（Ａ）に示す平凸レンズ５５の結像特性と傾斜面角度θを有するウエッジプリズムの偏向特性とを合わせ持った凸曲面３ａを有する光学素子３である。

この凸曲面３ａの形状について説明すると、まず、図４（Ａ）の平凸レンズ５５を光軸ＣＬに平行に等間隔で複数の微少ブロックＢＫに分割した状態を想定する。
この例では、ＢＫ１からＢＫ１５までのｎ＝１５（ｎ：自然数）の微少ブロックに分割している。
そして、図４（Ｂ）に示すように、各微少ブロックＢＫ１〜ＢＫ１５を傾斜角θ（光軸とは角度β＝９０°−θで交わる）に沿うように光軸ＣＬに平行移動させる。
ここで、ｎを無限大にしたとすると、各微少ブロックＢＫに分割された平凸レンズ５５の凸曲面５５ａは、図４（Ｃ）に示すように、光学素子３の凸曲面３ａとして設定される。
すなわち、光学素子３の凸曲面３ａは、光軸ＣＬに対して軸対称の凸曲面５５ａを仮想曲面として設定した際に、光軸ＣＬに直交する平面ＴＨＭと、光軸ＣＬに所定の角度で交わる傾斜面ＫＳＭとの光軸ＣＬ方向の差分を、凸曲面５５ａに対して光軸ＣＬの方向に加算した面として形成されている。

さらに詳細に説明すると、まず、傾斜角θは、図４に示すような、ｔａｎθ＝ｄ０／ｙ０ で設定される角度である。
そして、平凸レンズ５について、図４（Ｅ１）及び図４（Ｅ２）に示すような座標を設定する。
具体的には、図４（Ｅ１）において、光軸ＣＬにおける凸曲面５５ａの突出方向をＺ軸とし、凸曲面５５ａの開始位置をＺ＝０とする。
また、平凸レンズ５の平面図である図４（Ｅ２）のようにＸ軸，Ｙ軸の直交座標を設置し、光軸ＣＬ位置を中心ＯとしてＸ＝Ｙ＝０とする。
このような座標設定において、凸曲面５５ａは所定の曲率で設定された面であり、これを、ｚ＝ｆ（ｘ，ｙ）とすると、光学素子３の凸曲面３ａは、０＜ｙでは、中心Ｏからの距離ｙに応じた光軸ＣＬ方向への平行移動量（ｄ０／ｙ０）×ｙをｆ（ｘ，ｙ）から減算したｚ座標で表される。
また、０＞ｙでは、同じく平行移動量（ｄ０／ｙ０）×ｙをｆ（ｘ，ｙ）に加算したｚ座標で表される。
従って、図４（Ｆ）に示すように、光学素子３の凸曲面３ａのＺ座標は、ｚ１＝ｆ（ｘ，ｙ）＋（−ｄ０／ｙ０）×ｙ で表される。

このようにして、平凸レンズ５５の結像特性と傾斜面角度θを有するウエッジプリズムの偏向特性とを合わせ持つ凸曲面３ａを設定することができる。
そして、凸曲面３ａと対向する面を光軸ＣＬと直交する平面３ｂとすることで、光学素子３は形成される（図４（Ｄ）参照）。

第３実施例の光学素子３を、図３（Ａ）に示した、両凸レンズ５４とウエッジプリズム５２との組み合わせに適用した例を、図５を用いて説明する。
図５（Ａ）は、凸曲面５４ａ及び凸曲面５４ｂを有する両凸レンズ５４と、傾斜面光軸ＣＬに直交する面とのなす角度（傾斜角度と称する）がθなる傾斜面５２ａを有するウエッジプリズム５２との組み合わせである。

ここで、図５（Ｂ）に示すように、両凸レンズ５４を、凸曲面５４ａを有する平凸レンズ５４−１と凸曲面５４ｂを有する平凸レンズ５４−２とに分割する。
そして、図５（Ｃ）に示すように、ウエッジプリズム５２と平凸レンズ５４−２とを、凸曲面５４ｂの結像特性と傾斜角θにおける偏向特性とを有する凸曲面５４ｂを有する第３実施例の光学素子３として結合し一体化する。
さらに、平凸レンズ５４−１の凸曲面５４ｂと対向し光軸ＣＬと直交する平面５４−１ａと、光学素子３の凸曲面３ａと対向し光軸ＣＬと直交する平面３ｂとを結合して一体化した光学素子４とする。
従って、この光学素子４は、凸曲面５４ａと同じ凸曲面４ａと、凸曲面３ａと同じ凸曲面４ｂとを有する。

従って、両凸レンズを用いたレンズ系とウエッジプリズムとを用いた光路偏向装置や、その光路偏向装置を適用した画像振れ補正装置の光路長を短縮でき、また、よりコストアップを抑制することができる。

この光学素子４は、ガラスモールドやプラスチックの射出成形により形成することができる。
また、この光学素子４は、両凸レンズとウエッジプリズムとの組み合わせに限るものではなく、両凹レンズとウエッジプリズムとの組み合わせに適用することができる。

以上、詳述した各実施例の光学素子１〜４の内、代表として光学素子１を、偏向機能を備えた画像振れ補正装置に用いた例を以下に説明する。

まず、実施例の光学素子１を適用する、基となる画像振れ補正装置６０について、これを搭載したビデオカメラ１０Ａを主に説明する。

図６に示したビデオカメラ１０Ａでは、実施例の光学素子１を用いる前の画像振れ補正装置３０がレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。
この画像振れ補正装置３０では、枠体３１が前枠体３２と後枠体３３とに２分割されて一体的に合体されており、この枠体３１内には被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ａの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋ（＝中心軸）を中心にして所定の角度範囲内で回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ａの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。

この際、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、いずれか一方をビデオカメラ１０Ａの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ａの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。
尚、この例では、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。

また、レンズ鏡筒１１内には、レンズ光学系８０として、光軸Ｋに沿って被写体を撮影する、例えば平凸レンズである前玉レンズ（群）１２と、この前玉レンズ（群）１２により撮影した被写体像を変倍（ズーミング）するために光軸方向に移動自在な変倍レンズ（群）１３と、被写体像の光量を調整するために開閉自在なアイリス１４と、被写体像のピントを調整するために光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。
この際、振れ補正装置３０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。

また、ビデオカメラ１０Ａ内には、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）の方向に横振れした時の横振れ量（第１振れ量）を検出する横振れ量検出器（第１振れ量検出器）２２と、光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）の方向に縦振れした時の縦振れ量（第２振れ量）を検出する縦振れ量検出器（第２振れ量検出器）２３と、振れ補正装置３０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１の角度センサ２４と、振れ補正装置３０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２の角度センサ２５と、振れ補正装置３０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６と、が設けられている。

この際、横振れ量検出器２２及び縦振れ量検出器２３は、ジャイロ等の周知の角速度センサにより構成され、且つ、ビデオカメラ１０Ａの横方向（Ｘ軸方向）と縦方向（Ｙ軸方向）とに検出面を向けて設けられており、横振れと縦振れとにそれぞれ起因した各角速度を検出して、制御部２１に入力している。そして、各加速度に対応した横振れ量及び縦振れ量が、制御部２１で算出される。

また、第１の角度センサ２４及び第２の角度センサ２５は、第１回動頂角プリズム３５側及び第２回動頂角プリズム３６側にそれぞれ取り付けた不図示の各角度検出用磁石の磁力を不図示の各ホール素子で検出して、各検出結果を制御部２１に入力することで、第１回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６の各回動位置の制御が行われているので、初期時に回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６をそれぞれの初期位置に至らしめることができる。

ここで、図７（ａ），（ｂ）に示した如く、振れ補正装置３０内に設けた固定頂角プリズム３４及び第１回動頂角プリズム３５並びに第２回動頂角プリズム３６は、共に透明な光学ガラス又は透明な樹脂材を用いて外形が円形状に形成されており、且つ、頂角方向が共に薄い厚みに形成されている一方、頂角方向に対して光軸Ｋを介した反対側が厚い厚みに形成された光束偏向用光学部材である。

また、回動頂角プリズム駆動回路２６は、横振れ量及び縦振れ量に応じて後述するコイル配線基板４８，５８（図９）に各コイル駆動電流を供給している。

この際、図７（ｃ）に示した如く、被写体側から見た時に、固定設置される固定頂角プリズム３４の頂角方向は、常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向くように設定されている。

また、光軸Ｋを中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、初期時に光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）上で上向きに向くように設定され、且つ、第１回動頂角プリズム３５は横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動するようになっている。

更に、光軸Ｋを中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、初期時に光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）上で図示手前方向に向くように設定され、且つ、第２回動頂角プリズム３６は縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動するようになっている。

ここで、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とによる動作原理を図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

図８（ａ）に示した如く、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とが初期状態の時に、ｖｅｃｔｏｒθ₀，ｖｅｃｔｏｒθ₁，ｖｅｃｔｏｒθ₂はそれぞれ固定頂角プリズム３５の頂角方向と、第１回動頂角プリズム３５の各頂角方向と、第２回動頂角プリズム３６の各頂角方向とに対応した各像シフトベクトルを示している。

この初期状態では、ｖｅｃｔｏｒθ₁とｖｅｃｔｏｒθ₂の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ₁₊₂をｖｅｃｔｏｒθ₀が打ち消すように固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向が設定されているので、これにより各頂角プリズム３４，３５，３６の３枚で平行平板と等価となる。
従って、被写体からの光線の入射角と、頂角プリズムから出射する光線の出射角とが同一で光線は屈折しないので、入射光軸上にある被写体の像Ａは移動せずにそのまま出射される。

次に、図８（ｂ）は、初期状態から横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を例えば＋α₁回動させ、且つ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を例えば＋α₂回動させた状態を示している。

この回動時には、第１回動頂角プリズム３５は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ₁からｖｅｃｔｏｒθ'₁に移動し、且つ、第２回動頂角プリズム３６は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ₂からｖｅｃｔｏｒθ'₂に移動するので、ｖｅｃｔｏｒθ'₁とｖｅｃｔｏｒθ'₂の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ'₁₊₂は、図８（ａ）に示したｖｅｃｔｏｒθ₀に対して一直線上になく、光線が屈折する。

この際、第１回動頂角プリズム３５のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθ_aと、第２回動頂角プリズム３６のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθ_bとを平行移動して合成すると合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθが得られ、この合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθの成分をθＸ，θＹとすると、被写体の像ＡがＸＹ座標の第１象限中で被写体の像Ａ'に移動することになる。
この状態を図８（ｂ）の右側に拡大して表示している。

上記のように、第１回動頂角プリズム３５を横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動させ、第２回動頂角プリズム３６を縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動させれば、被写体の像ＡはＸＹ座標の第１〜第４象限内を適宜移動できるので、ビデオカメラ１０Ａに横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａが横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られる。

以上詳述したビデオカメラ１０Ａの光学系を、理解容易のために、最先端側の平凸レンズ１２のみ表したレンズ光学系８０と、固体撮像素子１６と、画像振れ補正装置３０における，固定頂角プリズム３４（以下、固定プリズム３４とも称する），第１回動頂角プリズム３５（以下、第１回動プリズム３５とも称する），及び第２回動頂角プリズム３６（以下、第２回動プリズム３６とも称する）のみ抽出して図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）に模式的に示す。

ここで、図１０（Ｂ）は、画像振れ補正装置３０に対して、固定プリズム３４と平凸レンズ１２とを一つに一体化して第１実施例に示した光学素子である光学素子１Ａに置き換えた画像振れ補正装置１３０Ａを示している。
この場合、光学素子１は非回動とされる（便宜的にレンズ光学系８０Ａに含めるものとする）。

また、図１１（Ｂ）は、画像振れ補正装置３０に対して、第１回動プリズム３５と平凸レンズ１２とを一つに一体化して第１実施例に示した光学素子１である光学素子１Ｂに置き換えた画像振れ補正装置１３０Ｂを示している。
この場合、光学素子１Ｂは回動可能とされる（便宜的にレンズ光学系８０Ｂから除外するものとする）。

いずれの画像振れ補正装置１３０Ａ，１３０Ｂも、光学部材が少なくなるので、光路長が短縮し、装置自体の長さが短くでき、コストダウンが可能となるものである。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。

上述した例では、プリズムの偏向特性と、レンズの結像特性とを兼ね備えて一体化された光学素子１〜４について説明したが、屈折を利用するものとしてプリズムに限るものではなく、レンズと、回折素子及び屈折率変化素子とを一体化に適用することができる。

尚、上述した実施例及び変形例の光学素子は、いずれも、ウエッジプリズムなどと同様に、光束を偏向する機能を有するものであり、偏向素子と称してもよいことは言うまでもない。

本発明の光学素子の第１実施例を説明するための図である。 本発明の光学素子の第２実施例を説明するための図である。 本発明の光学素子の第１実施例の適用について説明するための図である。 本発明の光学素子の第３実施例を説明するための図である。 本発明の光学素子の第３実施例の適用について説明するための図である。 本発明の光学素子を適用する画像振れ補正装置について説明するための図である。 本発明の光学素子を適用する画像振れ補正装置の回動頂角プリズムについて説明するための図である。 本発明の光学素子を適用する画像振れ補正装置の動作原理を説明するための図である。 本発明の光学素子を適用する画像振れ補正装置の構造を説明するための図である。 本発明の画像振れ補正装置の実施例について説明する図である。 本発明の画像振れ補正装置の他の実施例について説明する図である。

符号の説明

１，２，３，４，１Ａ，１Ｂ 光学素子
１ａ，３ａ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ 凸曲面
１ｂ，２ｂ （傾斜）平面
２ａ 凹面
３ｂ，５４−１ａ 平面
１０Ａ ビデオカメラ
１１ レンズ鏡筒
１２ 前玉レンズ
１３ 変倍レンズ
１４ アイリス
１５ フォーカスレンズ
１６ 固体撮像素子
２１ 制御部
２２ 横振れ量検出器
２３ 縦振れ量検出器
２４ 第１の角度センサ
２５ 第２の角度センサ
２６ 回動頂角プリズム駆動回路
３０，１３０Ａ，１３０Ｂ 画像振れ補正装置
３１ 筐体
３２ 前枠体
３３ 後枠体
３４ 固定（頂角）プリズム
３５ 第１回動（頂角）プリズム
３６ 第２回動（頂角）プリズム
４８，５８ コイル配線基板
５１，５５ 平凸レンズ
５２ ウエッジプリズム
５２ａ 傾斜面
５３ 平凹レンズ
５４ 両凸レンズ
５４−１，５４−２ 平凸レンズ
８０，８０Ａ，８０Ｂ レンズ光学系
ＢＫ，ＢＫ１〜ＢＫ１５ 微少ブロック
ＣＬ，Ｋ 光軸
θ 傾斜面角度

Claims (4)

1. 一面側が光軸方向に突出する凸曲面又は陥没する凹曲面であり、他面側が前記光軸に非直交の平面である光学素子。
2. 一面側が光軸方向に突出する凸曲面又は陥没する凹曲面のいずれかの曲面であり、
   他面側が前記光軸に直交する平面であり、
   前記曲面は、前記光軸に対して軸対称の仮想曲面を設定した際に、前記光軸に直交する平面と、該光軸に所定の角度で交わる傾斜面との前記光軸方向の差分を前記軸対称の仮想曲面に対して前記光軸方向に加算した面として形成されて成る光学素子。
3. 光軸に沿って突出又は陥没する、第１の曲面と第２の曲面とを有し、
   前記第１の曲面は、前記光軸に対して軸対称の仮想曲面を設定した際に、前記光軸に直交する平面と、該光軸に所定の角度で交わる傾斜面との前記光軸方向の差分を前記仮想曲面に対して前記光軸方向に加算した面として形成されて成る光学素子。
4. レンズと撮像素子とを有する撮像装置に搭載されて、該撮像装置における撮影画像の振れを補正する画像振れ補正装置において、
   光軸上に配置され、請求項１乃至３のいずれかの光学素子を少なくとも１つ含む３つの偏向素子を備え、
   前記３つの偏向素子の内の２つを互いに独立して前記光軸回りに回動させて、前記撮像装置が振れた際に、その振れの方向と大きさとに応じて光束を偏向させるよう構成されて成ることを特徴とする画像振れ補正装置。

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