JP2008197139A - 光走査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のトーションバネ4を捻り回転軸としてミラー部材3が往復振動するタイプの光走査装置。トーションバネ4の固定部近傍とフレーム部5とを連結する部材(カンチレバー)7に、その長手方向に変形する駆動用圧電素子が設けられる。トーションバネ4とフレーム5とに、共振周波数調整用の静電バネとして作用させるための電極9,10が形成される。電極9,10間に印加する電圧の増減によって共振周波数を広範囲に調整することができる。
【選択図】図1
Description
図36に測定した共振周波数の分布を示す。この図から、共振周波数の平均は3076.105(Hz)、ばらつきは±41(Hz,3σ)であることがわかる。
共振周波数が平均値に近い1サンプル(共振周波数3080Hz)と、共振周波数が、そのばらつき±41(Hz)の境界に近い2サンプル(共振周波数3050Hz、3100Hz)について、振れ角周波数特性を測定した。その結果を図37に示す。横軸は駆動周波数、縦軸は最大振れ角である。この図から、共振周波数のばらつきに伴って、振れ角周波数特性が周波数軸上でシフトしているのがわかる。この3サンプルを平均共振周波数(3080Hz)で駆動した場合、振れ角のばらつきは約2°〜約15°となる。このような共振周波数のばらつき、それに伴う振れ角のばらつきは、光走査装置を応用する際に大きな支障となる。
このような構成によれば、後に実施形態に関連して詳細に述べるように、第1と第2の電極間に印加する電圧を変化させることによりミラー部材の共振周波数を十分広い範囲で調整することが可能であり、また、比較的低い電圧を圧電素子に印加することにより大きなミラー部材駆動用トルクを発生させることが可能である。したがって、所望の共振周波数でミラー部材を大きな振れ角で往復振動させることができる。
後に実施形態に関連して詳細に説明するように、第3の電極の追加によって、より広い範囲でミラー部材の共振周波数を調整することが可能となる。
本発明の第1の実施形態に係る光走査装置について、図1乃至図11を参照して説明する。
印加電圧V=0(V)時の共振周波数:3050(Hz)
トーションバネ定数Km:9.71232×103(dyn・cm/rad)
静電バネ定数Ks1:0.03(dyn・cm/rad/V2)
可動板慣性モーメントI:2.56×10−5(g・cm2)
本発明の第2の実施形態に係る光走査装置について、図10乃至図18を用いて説明する。
印加電圧=0(V)の時の共振周波数:3100(Hz)
トーションバネ定数Km:9.71232×103(dyn・cm/rad)
静電バネ定数Ks1:0.03(dyn・cm/rad/V2)
静電バネ定数Ks2:0.015(dyn・cm/rad/V2)
可動板慣性モーメントI:2.56×10−5(g・cm2)
本発明の第3の実施形態に係る光走査装置について、図19乃至図21を参照して説明する。
図24は、本発明の第4の実施形態に係る光走査装置の概略斜視図である。この光走査装置の全体的構成は前記第1の実施形態(又は第2の実施形態)と同様であり、相違点は、図示のように、共振周波数調整用の電極9,10(又は9,10,11)が、可動板3からの距離がL/3以内の範囲には設けられず、それよりもトーションバネ4の固定端部15寄り位置にのみ設けられていることである。ここで、Lはトーションバネ3の長さである。換言すれば、トーションバネ4の固定端よりの長さ2L/3の範囲内にのみ電極9,10(又は9,10,11)が設けられる。このような位置関係で設けられた電極9は図23で説明した高次モード振動による傾きが小さいため、電極間ショートの発生を効果的に防止できる。なお、電極10,22は必ずしもそのような制限に従わずに設けても構わないが、電極9と係合しない部位に設けた電極10,22は静電バネとしては何ら作用しないため無意味である。
本発明の第5の実施形態に係る光走査装置は、その全体的構成は前記第1又は第2の実施形態とものと同様であるが、図25に模式的に示すように、トーションバネ4に設けられる電極9の長さが可動板3に近いものほど短くなるように設定されている。本実施形態では、トーションバネ4の固定端側に設けられた電極9の長さL1が最大、可動板3寄りの位置に設けられた電極9の長さL2が最小、中間的位置に設けられた電極9の長さはL1より小さく、L2より大きくなるように設定されている。このように、高次モード振動による傾きの大きい可動板3に近い位置にある電極9ほど長さが短くなっているため、電極10(又は10,22)と電極9とのショートを効果的に防止できる。
図26乃至図29を参照し、本発明の第6の実施形態について説明する。
前記第1の実施形態に関連して説明したように、電極9,10間に働くトルクTs1は、図6に示すように変位角が±θ1の近辺から飽和し、それを超えた変位角では静電バネ定数Ks1が減少する。±θ1を超える大きな変位角で可動板3を振動させる場合、変位角が±θ1を超えた範囲での静電バネ定数Ks1の減少を抑え、より広い変位角範囲で静電バネ定数Ks1を略一定に保つと好ましい。それを実現する方法として、変位角が±θ1を超えた期間に電極9,10間に印加する電圧を増加させるように制御することが考えられる。ここに述べる本発明の第7の実施形態は、そのような制御を可能にするものである。
2 第2の基板
3 可動板(ミラー部材)
4 トーションバネ
5 フレーム
7 連結部材(カンチレバー)
8 駆動用圧電素子
9,10,22 共振周波数調整用電極
30,31 振動周波数検出用電極
40,41 変位角検出用電極
Claims (10)
- フレーム部材に一対のトーションバネにより支持されたミラー部材が前記トーションバネを捻り回転軸として往復振動する光走査装置であって、
前記各トーションバネは、その前記フレーム部材との結合端の近傍位置で一対の連結部材により前記フレーム部材と連結され、
前記各連結部材に、それを変形させることによって前記ミラー部材の駆動用トルクを生じさせるための圧電素子が設けられ、
前記ミラー部材の共振周波数調整用の静電バネとして作用させるための櫛歯状の第1の電極と第2の電極が、互いに噛み合う位置関係で、前記トーションバネと前記フレーム部材にそれぞれ設けられたことを特徴する光走査装置。 - 絶縁膜を介して第1と第2のシリコン基板が接合されたSOI基板の前記第1のシリコン基板に、前記フレーム部材、前記トーションバネ、前記ミラー部材、前記連結部材、前記第1の電極及び前記第2の電極が一体的に形成され、前記第2のシリコン基板に前記ミラー部材の振動空間が形成されたことを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 前記第1の電極とともに前記ミラー部材の共振周波数調整用の静電バネとして作用させるための櫛歯状の第3の電極が、前記第2の電極よりその厚さ方向にずらして、前記第1の電極と噛み合う位置関係で設けられたことを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
- 絶縁膜を介して第1と第2のシリコン基板が接合されたSOI基板の前記第1のシリコン基板に、前記フレーム部材、前記トーションバネ、前記ミラー部材、前記連結部材、前記第1の電極及び前記第2の電極が一体的に形成され、前記第2のシリコン基板に前記第3の電極及び前記ミラー部材の振動空間が一体的に形成されたことを特徴とする請求項3に記載の光走査装置。
- 前記第2の電極と前記第1の電極は同じ厚さを有することを特徴とする請求項3又は4に記載の光走査装置。
- 前記第1の電極の幅は、その基端で最も大きく、その先端に近づくほど減少することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光走査装置。
- 前記トーションバネの前記フレーム部材への固定端から前記ミラー部材との結合端までの長さをLとして、前記トーションバネの該固定端寄りの長さ2L/3の範囲内にのみ前記第1の電極が設けられたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光走査装置。
- 前記第1の電極の長さは、前記ミラー部材に近いものほど小さいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光走査装置。
- 前記ミラー部材の振動周波数検出用の電極が、前記ミラー部材の各自由端と前記フレーム部材の対応部位に形成されたことを特徴する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光走査装置。
- 前記ミラー基板の変位角検出用の電極が、前記ミラー部材の各自由端と前記第2のシリコン基板の対応部位に形成されることを特徴とする請求項2記載の光走査装置。
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