JP2008195311A - 車両の安全走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】占有スペース、コスト及び衛生的な問題を発生することなく、ドライバーの意識状態に応じて車両の運転を禁止または抑制する車両の安全走行装置を得る。
【解決手段】エンジン始動検知手段１１２によりエンジンの始動を検知し、実施条件判定処理部１３１により、意識状態判定実施信号を生成し、この信号に応じて目標操作量設定処理部１３２により目標操作量を設定して、表示器１４２に表示させ、一方、ステアリング角センサ１１１により、ステアリング角を検出してドライバー操作を検出し、意識状態判定処理部１３３が、目標操作量信号に対するドライバー操作の応答性または追従性に基づき、ドライバーの意識状態を判定し、運転抑制装置１４１が、この判定結果に応じて車両の運転を禁止または抑制するようにした。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両を安全に走行させるために、ドライバーの意識状態に応じて、車両の運転を禁止または抑制する車両の安全走行装置に関するものである。

近年、自動車による交通事故は、大きな社会問題であり、特に飲酒運転による事故は、ドライバー本人だけでなく、多くの他者を巻き込み、重大な事故となる可能性が高い。
このため、飲酒運転による事故を防止するための対策が多く提案されている。例えば、ドライバーの呼気からアルコールが検知されたら、自動車のキースイッチをロックして、始動機を動作不可能にするもの（特許文献１参照）がある。

特開平８−１５０８５３号公報（第２頁、図１）

しかしながら、従来から提案されているドライバーの呼気からアルコールを検知する方法では、アルコール濃度センサ等の装置や呼気を収集するための配管、ポンプなどの機器を自動車の室内に設置しなければならず、占有スペースやコストなど、実用化するには問題があった。
また、正確なドライバーの呼気を収集するためには、ドライバーは、呼気収集管を口に当て、呼気を吹き込まなければならず、衛生的な面においても問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、占有スペース、コスト及び衛生的な問題を発生することなく、ドライバーの意識状態に応じて車両の運転を禁止または抑制する車両の安全走行装置を得ることを目的にしている。

この発明に係わる車両の安全走行装置においては、車両の運転操作状態を検知する運転操作状態検知手段、
車両の作動を検知した信号に基づきドライバーの意識状態の判定を指示する意識状態判定開始信号を生成する意識状態判定開始手段、
この意識状態判定開始手段により生成された意識状態判定開始信号を基に、運転操作されるべき目標操作量を設定し、目標操作量信号を生成する目標操作量設定手段、
この目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に基づき、ドライバーに運転操作指示を与える操作指示装置、
目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に対する運転操作状態検知手段により検知された運転操作状態の応答性または追従性に基づき、ドライバーの意識状態を判定し、意識状態判定信号を生成する意識状態判定手段、
及びこの意識状態判定手段によって生成された意識状態判定信号に応じて車両の運転を禁止または抑制する運転抑制装置を備えたものである。

この発明は、以上説明したように、車両の運転操作状態を検知する運転操作状態検知手段、
車両の作動を検知した信号に基づきドライバーの意識状態の判定を指示する意識状態判定開始信号を生成する意識状態判定開始手段、
この意識状態判定開始手段により生成された意識状態判定開始信号を基に、運転操作されるべき目標操作量を設定し、目標操作量信号を生成する目標操作量設定手段、
この目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に基づき、ドライバーに運転操作指示を与える操作指示装置、
目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に対する運転操作状態検知手段により検知された運転操作状態の応答性または追従性に基づき、ドライバーの意識状態を判定し、意識状態判定信号を生成する意識状態判定手段、
及びこの意識状態判定手段によって生成された意識状態判定信号に応じて車両の運転を禁止または抑制する運転抑制装置を備えたので、占有スペースやコストの問題を発生することなく、車両による重大な交通事故を予防することができる。

実施の形態１．
以下、実施の形態１の車両の安全走行装置について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置を示す構成図である。
図１において、車両の安全走行装置１００は、例えば、ステアリング角センサ１１１（運転操作状態検知手段）、エンジン始動検知手段１１２、コントローラ１２１、運転抑制装置１４１及び表示器１４２（操作指示装置）から構成される。
ステアリング角センサ１１１は、ドライバーによるステアリングの操作量を検知し、検知結果をコントローラ１２１の意識状態判定処理部１３３に出力する。
エンジン始動検知手段１１２は、車両のエンジン状態（稼動／停止）を検知し、検知結果をコントローラ１２１の実施条件判定処理部１３１に出力する。

コントローラ１２１は、例えば、ドライバーの意識状態判定を実施するかどうかを判定する実施条件判定処理部１３１（意識状態判定開始手段）と、ドライバーの操作するべき装置（本実施の形態１ではステアリング）及びその装置の目標操作量を設定する目標操作量設定処理部１３２（目標操作量設定手段）と、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態かどうかを判定する意識状態判定処理部１３３（意識状態判定手段）から構成される。
すなわち、コントローラ１２１は、エンジン始動検知手段１１２からの入力に基づき、実施条件判定処理部１３１によりドライバーの意識状態判定を実施するかどうかを判定し、実施すると判定した場合には、ドライバーの操作するべき装置（本実施の形態１ではステアリング）及びその装置の目標操作量を目標操作量設定処理部１３２により設定して、表示器１４２に出力する。そして、ステアリング角センサ１１１（運転操作状態検知手段）からの入力及び目標操作量に基づき、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態かどうかを意識状態判定処理部１３３により判定し、判定結果を運転抑制装置１４１に出力する。

運転抑制装置１４１は、例えば、シフト制御装置であって、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態と判定された場合には、例えば、”Ｐ”にシフトロックする等の処理を実施し、運転を抑制する。
表示器１４２は、例えば、車両のインストルメントパネルに設置された液晶出力装置であって、コントローラ１２１から出力される各種情報を、ドライバーが視覚的に認識できるよう表示する。

図２は、この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置の処理を示すフローチャートである。

次に、車両の安全走行装置１００の処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
なお、本処理は、１サイクル１００ｍｓｅｃで繰り返し実行されるものとする。
まず、ステップ２０１で、各種スイッチ／センサ（実施の形態１では、ステアリング角センサ１１１及びエンジン始動検知手段１１２）にて検知処理を行う。ステップ２０２で、現在、本車両の安全走行装置がドライバーの意識状態判定中かどうかを判定する。
判定結果が「ＹＥＳ」の場合、後述するステップ２０５に進む。判定結果が「ＮＯ」の場合、ステップ２０３に進む。
ステップ２０３で、各種スイッチ／センサによる検知結果に基づき、ドライバーの意識状態判定を実施するかどうかを決定し、ステップ２０４に進む。
ステップ２０４における判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわちドライバーの意識状態判定を実施しないと判断した場合には、後述するステップ２０８に進む。一方、ステップ２０４における判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちドライバーの意識状態判定を実施すると判断した場合には、ステップ２０５に進む。
ステップ２０５では、ドライバーの意識状態を判定するための、ドライバーの目標操作量を設定する。ステップ２０６で、目標操作量をドライバーが視覚的に認識できるよう、表示器に目標操作量を表示し、ドライバーに操作指示を行う。

次いで、ステップ２０７で、各種スイッチ／センサの検知結果及び目標操作量に基づいて、ドライバーの意識状態判定を行う。
ステップ２０８で、ドライバーの意識状態が異常かどうかを判定し、判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちドライバーの意識状態が異常と判定された場合には、ステップ２０９に進み、運転抑制装置による運転抑制処理を実施し、一連の処理を終了する。
ステップ２０８で、判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわちドライバーの意識状態が正常と判定された場合には、ステップ２１０に進み、運転抑制装置による運転抑制処理は実施せず、一連の処理を終了する。

以下に、実施条件判定処理（ステップ２０３）について、図３のフローチャートを用いてより詳しく説明する。
図３は、この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。
図３において、まず、ステップ３０１で、エンジン始動信号に、オフ→オンという状態変化があったかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち車両のエンジンが停止した状態（エンジン始動信号：オフ）からエンジンが稼動した状態（エンジン始動信号：オン）に変化した場合には、ステップ３０２に進み、意識状態判定実施信号（意識状態判定開始信号）を生成し、一連の処理を終了する。
ステップ３０１で、判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわち車両のエンジンが停止した状態、またはエンジンが稼動した状態が、それぞれ連続している場合には、ステップ３０３に進み、意識状態判定実施信号を生成せず、一連の処理を終了する。

次に、意識状態判定処理（ステップ２０７）について、図４のタイムチャートを用いてより詳しく説明する。
図４は、この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。
図４のタイムチャートでは、ドライバーの意識状態判定を実施するためのドライバー操作として、「ステアリング操作」を用い、ステアリング操作量の操作指示に対する、ドライバーのステアリング操作の時間的な追従性により、ドライバーの意識状態を判定する意識状態判定処理について記載している。
ここで、操作指示が開始されてから、ΔＴの期間、継続してステアリング操作量の操作指示に対する、ドライバーのステアリング操作が追従した場合、ドライバーの意識状態は正常と判定し、追従しなかった場合、ドライバーの意識状態は異常と判定することとする。
なお、ドライバーの意識状態判定を実施するタイミングは、車両のエンジンを始動したとき（エンジン始動信号がオフ状態→オン状態になったとき）とする。また、意識状態判定が終了した後に、車両のエンジンを停止した場合は、ドライバーの意識状態判定結果をリセットし、再び車両のエンジンを始動したときには、再度、ドライバーの意識状態判定を実施することとする。

図４で、まず、時刻Ｔ１において、ドライバーが車両のエンジンを始動する（エンジン始動信号がオフ状態からオン状態となる）ことにより、実施条件判定処理部１３１により意識状態判定実施信号が生成され、ドライバーの意識状態判定が開始され、目標操作量設定処理部１３２により、ドライバーが操作するべき目標操作量、例えば、「ステアリングをきる操作」が設定される。設定された目標操作量は、表示器１４２に出力され、表示器１４２は、ステアリング旋回指示（例えば、図４に記載のような、サインカーブのようにステアリングをきるような指示）を行う。

ステアリング旋回指示が出力された時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の期間、ステアリング操作量の操作指示に対して、ドライバーのステアリング操作が時間的に追従しているので、ドライバーの意識状態は正常と判定される。
時刻Ｔ３において、ドライバーが車両のエンジンを停止したとする。
前述の通り、ドライバー意識状態判定結果は、リセットされる。

時刻Ｔ４において、ドライバーが再び車両のエンジンを始動したことにより、再び、実施条件判定処理部１３１により意識状態判定実施信号が生成され、ドライバーの意識状態判定が開始され、目標操作量設定処理部１３２により、ドライバーが操作するべき目標操作量、例えば、「ステアリングをきる操作」が設定される。設定された目標操作量は、表示器１４２に出力され、表示器１４２は、ステアリング旋回指示を行う。
ステアリング旋回指示が出力された時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の期間、ステアリング操作量の操作指示に対して、ドライバーのステアリング操作が時間的に追従していないため、ドライバーの意識状態は、異常と判定される。
このように判定された、ドライバーの意識状態判定結果を、運転抑制装置１４１へ出力する。

上述したように、実施の形態１による車両の安全走行装置１００によれば、目標操作量設定処理部１３２で生成された目標操作量に対するステアリング角センサ１１１（運転操作状態検知手段）で検知されたドライバー操作の時間的な追従性に基づき、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態（例えば、飲酒状態または過度の疲労状態）かどうかを判定することができ、この判定結果に基づいて、例えば”Ｐ”にシフトロックする等、車両の運転を抑制することにより、占有スペース、コスト及び衛生的な問題を発生することなく、車両による重大な交通事故を予防することができる。

なお、上述の実施の形態１の説明では、ドライバーの意識状態判定に用いる運転操作状態検知手段を、「ステアリング角センサ」としたが、これに限られるものではなく、「ブレーキペダル」、「アクセルペダル」、「ウインカースイッチ」等の、車両を運転する際にドライバーが操作できるものであれば何を用いても良い。
ただし、車両のエンジンが稼動している場合に、「アクセルペダル」を用いてドライバーの意識状態判定を実施すると、車両のエンジンを空吹かしすることになり、騒音や暴走の原因となる。従って、エンジン始動信号に応じて、適切な運転操作状態検知手段を決定することが望ましい。

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１の変形例であり、ドライバーの意識状態判定に用いるドライバー操作を「ブレーキペダルを踏み込む操作」とし、目標操作量に対するドライバー操作の時間的な応答性に基づき、ドライバーの意識状態判定を実施する車両の安全走行装置５００についてのものである。

図５は、この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置を示す構成図である。
図５において、車両の安全走行装置５００は、例えば、ブレーキペダルスイッチ５１１（運転操作状態検知手段）、バックルスイッチ５１２、コントローラ５２１、運転抑制装置５４１及び発音器５４２（操作指示装置）から構成される。
ブレーキペダルスイッチ５１１は、ドライバーによるブレーキペダルのオン／オフ状態 及び操作量を検知し、検知結果をコントローラ５２１の意識状態判定処理部５３３に出力する。
バックルスイッチ５１２は、ドライバーのシートベルトの装着状態（装着／非装着）を検知し、検知結果をコントローラ５２１の実施条件判定処理部５３１に出力する。

コントローラ５２１は、例えば、実施条件判定処理部５３１（意識状態判定開始手段）と、目標操作量設定処理部５３２（目標操作量設定手段）と、意識状態判定処理部５３３（意識状態判定手段）から構成される。
すなわち、コントローラ５２１は、バックルスイッチ５１２からの入力に基づき、実施条件判定処理部５３１によりドライバーの意識状態判定を実施するかどうかを判定し、実施すると判定した場合には、目標操作量設定処理部５３２により、ドライバーの操作するべき装置（本実施の形態２ではブレーキペダル）及びその装置の目標操作量を発音器５４２に出力する。そして、意識状態判定処理部５３３により、ブレーキペダルスイッチ５１１（運転操作状態検知手段）からの入力及び目標操作量に基づき、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態かどうかを判定し、判定結果を運転抑制装置５４１に出力する。

運転抑制装置５４１は、例えば、エンジン制御装置であって、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態と判定された場合には、例えば、車両のエンジンの始動を許可しない等の処理を実施し、運転を抑制する。
発音器５４２は、例えば、車両のドアに内蔵されスピーカーであって、コントローラ５２１から出力される各種情報を、ドライバーが聴覚的に認識できるように発音する。

実施の形態２における車両の安全走行装置の処理については、図２のフローチャートで示されるものと同じであり、その説明を省略する。

以下に、実施条件判定処理（ステップ２０３）について、図６のフローチャートを用いて詳しく説明する。
図６は、この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。
図６において、まず、ステップ６０１で、バックルスイッチ５１２の状態が、オフ→オンという状態変化があったかどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちドライバーがシートベルトを装着していない状態（バックルスイッチ５１２：オフ状態）からシートベルトを装着した状態（バックルスイッチ５１２：オン状態）に変化した場合には、ステップ６０２に進み、意識状態判定実施信号を生成し、一連の処理を終了する。
ステップ６０１で、判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわちドライバーがシートベルトを装着していない状態、またはドライバーがシートベルトを装着している状態が、それぞれ連続している場合には、ステップ６０３に進み、意識状態判定実施信号を生成せず、一連の処理を終了する。

次に、意識状態判定処理（ステップ２０７）について、図７のタイムチャートを用いて詳しく説明する。
図７は、この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。
図７のタイムチャートは、ドライバーの意識状態判定を実施するためのドライバー操作として、「ブレーキペダルを踏み込む操作」を用い、ブレーキペダル操作指示が出力されてから、ドライバーがブレーキペダルを操作するまでの時間的な応答性により、ドライバーの意識状態を判定する意識状態判定処理について記載している。
ここで、操作指示からドライバー操作までの応答時間がΔＴ０より短い場合、ドライバーの意識状態は正常と判定し、応答時間がΔＴ０より長い場合、ドライバーの意識状態は異常と判定することとする。また、図中のΔＴ１、ΔＴ２はそれぞれ、次式が成立するものとする。
ΔＴ１ ＜ ΔＴ０
ΔＴ２ ＞ ΔＴ０
なお、ドライバーの意識状態判定を実施するタイミングは、ドライバーがシートベルトを装着したとき（バックルスイッチ５１２がオフ状態→オン状態になったとき）とする。
また、意識状態判定が終了した後に、ドライバーがシートベルトを解除した場合は、ドライバーの意識状態判定結果をリセットし、ドライバーが再びシートベルトを装着したときには、再度、ドライバーの意識状態判定を実施することとする。

図７で、まず、時刻Ｔ６において、ドライバーがシートベルトを装着する（バックルスイッチ５１２がオフ状態からオン状態となる）ことにより、実施条件判定処理部５３１により、意識状態判定実施信号が生成され、ドライバーの意識状態判定が開始され、目標操作量設定処理部５３２により、ドライバーが操作するべき目標操作量、例えば、「ブレーキペダルを踏み込む操作」が設定される。設定された目標操作量は、発音器５４２に出力され、発音器５４２は、ブレーキペダル踏み込み指示を行う。

ブレーキペダル踏み込み指示が出力された時刻Ｔ６からΔＴ１後（時刻Ｔ７）に、ドライバーがブレーキペダルを操作した場合、応答時間は、ΔＴ１（＜ΔＴ０）となるため、ドライバーの意識状態は、正常と判定される。
時刻Ｔ８において、ドライバーがシートベルトを解除したとする。このときは、前述の通り、ドライバー意識状態判定結果はリセットされる。

時刻Ｔ９において、ドライバーが再びシートベルトを装着したことにより、再び、実施条件判定処理部５３１により、意識状態判定実施信号が生成され、ドライバーの意識状態判定が開始され、目標操作量設定処理部５３２により、ドライバーが操作するべき目標操作量、例えば、「ブレーキペダルを踏み込む操作」が設定される。設定された目標操作量は発音器５４２に出力され、発音器５４２は、ブレーキペダル踏み込み指示を行う。

ブレーキペダル踏み込み指示が出力された時刻Ｔ９からΔＴ２後（時刻Ｔ１０）に、ドライバーがブレーキペダルを操作した場合、応答時間は、ΔＴ２（＞ΔＴ０）となるため、ドライバーの意識状態は、異常と判定される。
このように判定された、ドライバーの意識状態判定結果を、運転抑制装置５４１へ出力する。

上述したように、実施の形態２による車両の安全走行装置５００によれば、目標操作量設定処理部５３２で生成された目標操作量に対するブレーキペダルスイッチ５１１（運転操作状態検知手段）で検知されたドライバー操作の時間的な応答性に基づき、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態（例えば、飲酒状態 または 過度の疲労状態）かどうかを判定することができ、この判定結果に基づいて、例えばエンジンを始動させない等、車両の運転を抑制することにより、占有スペース、コスト及び衛生的な問題を発生することなく、車両による重大な交通事故を予防することができる。

実施の形態３．
実施の形態３は、上述した実施の形態の変形例として、車室内にアルコールが検知されたときに、ドライバーの意識状態判定を実施する車両の安全走行装置８００についてのものである。

図８は、この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置を示す構成図である。
図８において、車両の安全走行装置８００は、例えば、ブレーキペダルスイッチ８１１（運転操作状態検知手段）、ウステアリング角センサ８１２（運転操作状態検知手段）、バックルスイッチ８１３、アルコールセンサ８１４、コントローラ８２１、運転抑制装置８４１、表示器８４２（操作指示装置）及び発音器８４３（操作指示装置）から構成される。
ブレーキペダルスイッチ８１１は、ドライバーによるブレーキペダルのオン／オフ状態 及び操作量を検知し、検知結果をコントローラ８２１の意識状態判定処理部８３３に出力する。
ステアリング角センサ８１２は、ドライバーによるステアリングの操作量を検知し、検知結果をコントローラ８２１の意識状態判定処理部８３３に出力する。
バックルスイッチ８１３は、ドライバーのシートベルトの装着状態（装着／非装着）を検知し、検知結果をコントローラ８２１の実施条件判定処理部８３１に出力する。
アルコールセンサ８１４は、車室内に設置され、車室内のアルコールを検知し、検知結果をコントローラ８２１の実施条件判定処理部８３１に出力する。

コントローラ８２１は、例えば、実施条件判定処理部８３１（意識状態判定開始手段）と、目標操作量設定処理部８３２（目標操作量設定手段）と、意識状態判定処理部８３３（意識状態判定手段）から構成される。
すなわち、コントローラ８２１は、実施条件判定処理部８３１により、バックルスイッチ８１３等からの入力に基づき、ドライバーの意識状態判定を実施するかどうかを判定し、実施すると判定した場合には、目標操作量設定処理部８３２により、ドライバーの操作するべき装置（本実施の形態ではブレーキペダル、ステアリング）及びその装置の目標操作量を表示器８４２または発音器８４３に出力する。そして、意識状態判定処理部８３３により、ブレーキペダルスイッチ８１１等の運転操作状態検知手段からの入力及び目標操作量に基づき、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態かどうかを判定し、判定結果を運転抑制装置８４１に出力する。

運転抑制装置８４１は、例えば、シフト制御装置であって、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態と判定された場合には、例えば、”Ｐ”にシフトロックする等の処理を実施し、運転を抑制する。
表示器８４２は、例えば、車両のインストルメントパネルに設置された液晶出力装置であって、コントローラ８２１から出力される各種情報を、ドライバーが視覚的に認識できるよう表示する。
発音器８４３は、例えば、車両のドアに内蔵されスピーカーであって、コントローラ８２１から出力される各種情報を、ドライバーが聴覚的に認識できるように発音する。

実施の形態３による車両の安全走行装置８００の処理については、図２のフローチャートで示される動作と同じであり、その説明を省略する。

次に、実施条件判定処理（ステップ２０３）について、図９のフローチャートを用いて詳しく説明する。
図９は、この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。
図９において、まず、ステップ９０１で、バックルスイッチ８１３の状態に、オフ→オンという状態変化があったかどうかを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわちドライバーがシートベルトを装着していない状態（バックルスイッチ８１３：オフ状態）からシートベルトを装着した状態（バックルスイッチ８１３：オン状態）に変化した場合には、ステップ９０２に進む。
ステップ９０１の判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわちドライバーがシートベルトを装着していない状態 または ドライバーがシートベルトを装着している状態がそれぞれ連続している場合には、ステップ９０４に進み、意識状態判定実施信号を生成せず、一連の処理を終了する。

ステップ９０２においては、車室内のアルコール濃度が所定値以上かどうかを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち車室内のアルコール濃度が所定値以上の場合には、ステップ９０３に進み、意識状態判定実施信号を生成し、一連の処理を終了する。
ステップ９０２の判定結果が「ＮＯ」の場合、すなわち車室内のアルコール濃度が所定値未満の場合には、ステップ９０４に進み、意識状態判定実施信号を生成せず、一連の処理を終了する。

次に、意識状態判定処理（ステップ２０７）について、図１０のタイムチャートを用いて説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。
図１０のタイムチャートは、ドライバーの意識状態判定を実施するためのドライバー操作として、「ブレーキペダルを踏み込む操作」及び「ステアリングをきる操作」を用い、ブレーキペダル踏み込み指示、及びステアリング操作指示に対する、ドライバー操作の時間的な応答性により、ドライバーの意識状態を判定する意識状態判定処理について記載している。ここで、ΔＴ０、ΔＴ１の扱いについては、実施の形態２と同様とする。
なお、ドライバーの意識状態判定を実施するタイミングは、アルコールセンサ８１４によって検知された車室内アルコール濃度が所定値以上で、かつドライバーがシートベルトを装着したとき（バックルスイッチ８１３がオフ状態→オン状態になったとき）とする。
また、意識状態判定が終了した後に、ドライバーがシートベルトを解除した場合は、ドライバーの意識状態判定結果をリセットし、ドライバーが再びシートベルトを装着したときには、再度、ドライバーの意識状態判定を実施することとする。
また、ドライバーの意識状態判定は、表示器８４２または発音器８４３からの操作指示に対するドライバーの操作の応答時間が、５回連続でΔＴ１以内である場合に、ドライバーの意識状態は、正常と判定するものとする。

図１０において、まず、時刻Ｔ１１において、ドライバーがシートベルトを装着する（バックルスイッチ８１３がオフ状態からオン状態となる）。このとき、アルコールセンサ８１４により検知された車室内アルコール濃度が閾値未満であるので、実施条件判定処理部８３１において、意識状態判定信号は、生成されない。
時刻Ｔ１２において、ドライバーがシートベルトを解除し、時刻Ｔ１３において、再びシートベルトを装着したとする。
このとき、アルコールセンサ８１４により検知された車室内アルコール濃度が閾値以上であるので、実施条件判定処理部８３１により意識状態判定信号が生成され、ドライバーの意識状態判定が開始され、目標操作量設定処理部８３２により、ドライバーが操作するべき装置、及びその装置の目標操作量が設定される。

例えば、図１０に示すように、第一に、「ブレーキペダルを踏み込む操作」が設定される（時刻Ｔ１３）。設定された目標操作量は発音器８４３に出力され、発音器８４３は、ドライバーに聴覚的にアクセルペダル踏み込み指示を行う。
ブレーキペダル踏み込みが出力された時刻Ｔ１３からΔＴ１後（時刻Ｔ１４）に、ドライバーがブレーキペダルを操作した場合、応答時間は、ΔＴ１（＜ΔＴ０）となり、次のステップに進む。

第二に、「ステアリングを右にきる操作」が設定される（時刻Ｔ１５）。設定された目標操作量は表示器８４２に出力され、表示器８４２は、ドライバーに視覚的に右ステアリング操作指示を行う。
右ステアリング操作指示が出力された時刻Ｔ１５からΔＴ１後（時刻Ｔ１６）に、ドライバーがステアリングを右にきる操作をした場合、応答時間はΔＴ１（＜ΔＴ０）となり、次のステップに進む。

第三に、「ブレーキペダルを踏み込む操作」が設定される（時刻Ｔ１７）。設定された目標操作量は発音器８４３に出力され、発音器８４３は、ドライバーに聴覚的にブレーキペダル踏み込み指示を行う。
ブレーキペダル踏み込みが出力された時刻Ｔ１７からΔＴ１後（時刻Ｔ１８）に、ドライバーがブレーキペダルを操作した場合、応答時間はΔＴ１（＜ΔＴ０）となり、次のステップに進む。

第四に、「ステアリングを左にきる操作」が設定される（時刻Ｔ１９）。設定された目標操作量は表示器８４２に出力され、表示器８４２は、ドライバーに視覚的に左ステアリング操作指示を行う。
左ステアリング操作指示が出力された時刻Ｔ１９からΔＴ１後（時刻Ｔ２０）に、ドライバーがステアリングを左にきる操作をした場合、応答時間はΔＴ１（＜ΔＴ０）となり、次のステップに進む。

第五に、「ブレーキペダルを踏み込む操作」が設定される（時刻Ｔ２１）。設定された目標操作量は発音器８４３に出力され、発音器８４３は、ドライバーに聴覚的にブレーキペダル踏み込み指示を行う。
ブレーキペダル踏み込みが出力された時刻Ｔ２１からΔＴ１後（時刻Ｔ２２）に、ドライバーがブレーキペダルを操作した場合、応答時間はΔＴ１（＜ΔＴ０）となり、ドライバーの意識状態判定は、ドライバーの意識状態は正常と判定する。
もし、ドライバーが誤操作した場合については、ドライバーの意識状態を異常と判定としても良い。
このように判定された、ドライバーの意識状態判定結果を、運転抑制装置８４１へ出力する。

上述したように、実施の形態３による車両の安全走行装置８００によれば、ドライバーの飲酒状態を判定するタイミングを、アルコールセンサ８１４により検知された車室内のアルコール濃度が、所定値以上であった場合とすることで、ドライバーに煩わしさを与えることなく、飲酒運転による重大な交通事故を防止することができる。

なお、上述の実施の形態１〜実施の形態３では、ドライバーの操作対象として「ブレーキペダル」、「ステアリング」を例示したが、これらに限られるものではなく、いずれの場合においても、「アクセルペダル」、「ウインカースイッチ」等の、車両を運転する際にドライバーが操作できるものであれば何を用いても良く、ドライバーへの指示の与え方においても、「視覚的指示」、「聴覚的指示」のどちらを用いても差し支えない。

また、実施の形態３のように、ドライバーの操作対象を２つ以上組み合わせる場合は、ドライバーの操作対象を「手を用いる操作」、「足を用いる操作」の両方、及び「視覚的指示」、「聴覚的指示」の両方を使うことにより、ドライバーの意識状態を、より厳密に判定することができる。

また、実施の形態１、実施の形態２では、毎度、同様の運転操作状態検知手段、及び目標操作量を用いて、ドライバーの意識状態を判定していたが、ドライバーの意識状態判定を実施する毎に、ドライバーの意識状態判定に用いる運転操作の種類及びこれに応じる目標操作量の種類を変化させても良く、これにより、ドライバーが意識状態判定に慣れることがなく、ドライバーの意識状態が運転に支障を与える状態かどうかを、より確実に判定することができる。

この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１〜実施の形態３による車両の安全走行装置の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。 この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。 この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置の実施条件判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による車両の安全走行装置の意識状態判定処理を示すタイムチャートである。

符号の説明

１００，５００，８００ 車両の安全走行装置
１１１，８１２ ステアリング角センサ
１１２ エンジン始動検知手段
１２１，５２１，８２１ コントローラ
１３１，５３１，８３１ 実施条件判定処理部
１３２，５３２，８３２ 目標操作量設定処理部
１３３，５３３，８３３ 意識状態判定処理部
１４１，５４１，８４１ 運転抑制装置
１４２，８４２ 表示器
５１１，８１１ ブレーキペダルスイッチ
５１２，８１３ バックルスイッチ
５４２，８４３ 音声器
８１４ アルコールセンサ

Claims (9)

1. 車両の運転操作状態を検知する運転操作状態検知手段、
   上記車両の作動を検知した信号に基づきドライバーの意識状態の判定を指示する意識状態判定開始信号を生成する意識状態判定開始手段、
   この意識状態判定開始手段により生成された意識状態判定開始信号を基に、上記運転操作されるべき目標操作量を設定し、目標操作量信号を生成する目標操作量設定手段、
   この目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に基づき、ドライバーに運転操作指示を与える操作指示装置、
   上記目標操作量設定手段によって生成された目標操作量信号に対する上記運転操作状態検知手段により検知された上記運転操作状態の応答性または追従性に基づき、ドライバーの意識状態を判定し、意識状態判定信号を生成する意識状態判定手段、
   及びこの意識状態判定手段によって生成された意識状態判定信号に応じて車両の運転を禁止または抑制する運転抑制装置を備えたことを特徴とする車両の安全走行装置。
2. 上記操作指示装置は、ドライバーに視覚的な操作指示を与えることを特徴とする請求項１記載の車両の安全走行装置。
3. 上記操作指示装置は、ドライバーに聴覚的な操作指示を与えることを特徴とする請求項１記載の車両の安全走行装置。
4. 上記目標操作量設定手段は、ドライバーの手による運転操作量及び足による運転操作量のいずれか一方または両方を上記目標操作量信号として生成することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両の安全走行装置。
5. エンジンの始動を検知し、エンジン始動信号を生成するエンジン始動検知手段を備え、
   上記意識状態判定開始手段は、少なくとも上記エンジン始動検知手段によって生成されるエンジン始動信号に基づき、上記意識状態判定開始信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両の安全走行装置。
6. 上記車両の運転操作は、複数種類行われ、上記運転操作状態検知手段は、上記エンジン始動検知手段によって生成されたエンジン始動信号に応じて、上記複数種類の運転操作のうちの一つを選択し、その運転操作状態を検知することを特徴とする請求項５記載の車両の安全走行装置。
7. ドライバーがシートベルトを装着したことを検知し、シートベルト装着信号を生成するシートベルト装着判定手段を備え、
   上記意識状態判定開始手段は、少なくとも上記シートベルト装着判定手段によって生成されるシートベルト装着信号に基づき、上記意識状態判定開始信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両の安全走行装置。
8. 車両室内のアルコールを検知し、アルコール検知信号を生成するアルコール検知手段を備え、
   上記意識状態判定開始手段は、少なくとも上記アルコール検知手段によって生成されるアルコール検知信号に基づき、上記意識状態判定開始信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両の安全走行装置。
9. 上記車両の運転操作は、複数種類行われ、上記目標操作量設定手段によって生成される目標操作量信号は、上記複数種類の運転操作に対応して生成されるとともに、上記意識状態判定手段によるドライバーの意識状態の判定ごとに、その種類が変更されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車両の安全走行装置。

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