JP2008194743A - レーザ加工システムおよびレーザ加工システムを用いた製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク保持体の振動を無くし、ワークに高品質の溶接および印字加工をすることが可能なレーザ加工システムおよび製造方法を提供する。
【解決手段】モーターにより回転駆動される第１回転体と、該第１回転体と機械的に接続されて回転駆動されワークを保持して回転駆動させる第２回転体と、を備える加工システムにおいて、前記第１回転体と前記第２回転体側を接続可能にする接続手段を有し、該接続手段は、前記第１回転体と前記第２回転体側を接続していないとき、前記第１回転体の駆動軸と直角方向に所定範囲内で摺動自在に第１回転体に取付けられていることを特徴とする加工システム。
【選択図】図５

Description

本発明は、レーザ加工システム、特にインデックス装置を備えたレーザ加工システムおよびこのシステムを用いた製造方法に関する。

従来、特願２００５−３３９２５０にも記載されているように、エンジン燃料噴射弁用ノズルボディに溶接およびマーキング（印字）加工をする、図６、図７に示すレーザ加工システム１０１が知られていた。図６は、従来のレーザ加工システム１０１の概観図であり、図７は、従来のレーザ加工システム１０１のワーク（被加工物）を回転させる駆動機構の模式図である。

図６において、２はワーク１１の溶接部にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド、３はワーク１１を保持し回転させるワーク保持体（後述する第２回転体）、４はワーク１１の溶接近傍をカバーし、溶接時に溶接屑が周囲に飛散するのを防止するカバー、５はカバー４とワーク１１間にカバーガスを噴出するガス供給部、６はワーク保持体３を載置する回転テーブル１６を有しワーク保持体３を搬送するインデックス装置である。そして、３３はモーターＭにより回転駆動される第１回転体、３４はワーク保持体３と接続して回転を伝達する第３回転体、１３５は第３回転体３４と接続可能にするための第１回転体３３に固定された接続手段である。

レーザ加工システム１０１の作動を説明する。まず、ワーク保持体３に保持されたワーク１１が溶接位置に搬送され、カバー４が下降してワーク１１外周をカバーする。ほぼ同時に、図７に示すように（図４も参照）、第１回転体３３およびモーターＭが上方へ移動して、第３回転体３４と係合接続する。これにより、モーターＭの回転が、第１回転体および第３回転体を介してワーク保持体３へ伝達される。その後、ワーク１１を回転させながら、ワーク１１の溶接部に、カバーに設けられた円形やスリット状の穴を通してレーザ光を照射し、ワーク１１の所定箇所を溶接する。

このような従来のレーザ加工システムでは、ワーク１１を回転させて溶接するとき、ワーク保持体に振動が発生し、溶接部の溶け込み深さがばらつき高品質の溶接が確保できないという問題があった。また同様に、従来のレーザ加工システムでは、ワーク１１の表面に印字を施すとき、ワーク保持体３の振動によりレーザ光焦点が変動して印字が不鮮明となる問題もあった。

この振動の原因は、図７に示すように、第１回転体３３に固定された接続手段１３５の軸芯と相手側の第３回転体３４の軸芯がずれていることである。すなわち、第１回転体３３が上方へ移動して、第３回転体３５と係合接続するとき、相互の軸芯がずれているため、接続手段１３５の凸型係合部１３５ａが、第３回転体３４の凹型係合部３４ａをこじるように嵌合係合する。この芯ずれｘによる係合部３４ａのこじれが振動の原因となる。この芯ずれは、第３回転体３４、第１回転体３３を構成する各部品および回転テーブル１６、モーター支持体（図示せず）の機械加工公差が集積して発生するものである。

このような芯ずれの問題は、インデックス装置を有する加工システムにおいて、顕著に助長される。すなわち、インデックス装置には、複数のワーク保持体３と第３回転体３４の組合せ体が配置されており、一つの第１回転体３３に固定された接続手段１３５は、各加工工程において複数の上記各組合せ体と係合する。このため、一つの接続手段３５を一つの上記組合せ体と芯合わせ調整をしても、その調整状態において別の上記組合せ体との係合時に芯が合わないという事態が起きる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワーク保持体の振動を無くし、ワークに高品質の溶接および印字加工をすることが可能なレーザ加工システムおよび製造方法を提供することである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の加工システムおよびこの加工システムを用いたワークの製造方法を提供する。
請求項１に記載の発明によれば、加工システムは、前記第１回転体と前記第２回転体側を接続可能にする接続手段を有し、該接続手段は、前記第１回転体と前記第２回転体側を接続していないとき、前記第１回転体の駆動軸と直角方向に所定範囲内で摺動自在に第１回転体に取付けられていることを特徴とする。

接続手段が、第１回転体の駆動軸と直角方向に所定範囲内で摺動自在に第１回転体に取付けられている。このため、接続手段を第２回転体側へ接続するとき、第２回転体側の相手側部材の芯ずれに適応して接続手段が、第１回転体の駆動軸と直角方向に摺動して接続される。これにより、接続手段の係合部が、相手側部材の係合部をこじるように嵌合係合することは無くなる。これにより、ワーク保持体に振動が発生することは無くなる。

請求項２に記載の発明によれば、加工システムは、前記所定範囲が、前記第１回転体と前記第２回転体側が接続することに関連する部品の芯ずれに関する加工公差の集積値以上であることを特徴とする。前記所定範囲の必要値を規定したものである。

請求項３に記載の発明によれば、加工システムは、前記接続手段が、凹凸嵌合により接続する手段であることを特徴とする。コストが低く耐久性のある接続手段の形状を提供するものである。

請求項４に記載の発明によれば、加工システムは、回転テーブルと、該回転テーブルを回転させる駆動装置とを有するインデックス装置をさらに備え、前記第２回転体は、前記回転テーブル上で回転可能に載値され、前記モーターおよび前記第１回転体は、前記回転テーブルの外部に配置されていることを特徴とする。インデックス装置によりワークを加工する場合には、複数の工程において、一つの第１回転体と複数の第２回転体とが接続されるため、第１回転体と第２回転体との相互間の芯ずれの範囲は広がる。このため、請求項１の特徴的構成要件による芯ずれが無くなることによる作用効果は顕著となる。また、インデックス装置により、加工効率が向上する。

請求項５に記載の発明によれば、加工システムは、複数の該加工ヘッドが、一つの前記第２回転体に保持された一つのワークにレーザビーム印字を施す第１加工ヘッドと、別の前記第２回転体に保持された別のワークにレーザビーム溶接を施す第２加工ヘッドと、から構成されることを特徴とする。一つの加工システムで、ワークに印字および溶接加工をすることが可能な構成を提供するものである。

請求項６に記載の発明によれば、加工システムは、前記回転テーブルの外部に配置されワークにレーザビームを発する複数の加工ヘッドを備え、前記接続手段は、前記第１回転体と前記第２回転体とを接続していないとき、前記第１回転体の駆動軸と直角方向に所定範囲内で摺動自在に第１回転体に取付けられていることを特徴とする。請求項１、４、５の構成要件を集約して独立請求項にしたものである。

請求項７に記載の発明によれば、ワークの製造方法は、前記第２回転体が複数個設けられ、各々の前記第２回転体に保持された各々の前記ワークについて、順次、前記第１工程から前記第６工程までの加工を連続して実施し、各々の前記ワークのいずれかの前記工程が同時に実行されることを特徴とする。効率的なワークの製造方法を提供するものである。

請求項８に記載の発明によれば、ワークの製造方法は、前記ワークが、エンジン燃料噴射弁用ノズルボディであることを特徴とする。

以下、本発明の実施形態であるレーザ加工システム１を、図１〜５を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１の説明図である。
１は、本発明のレーザ加工システムである。２は、ワーク（被加工物）１１の溶接部にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドである。３は、ワーク１１を保持し回転させるワーク保持体（第２回転体）である。４は、ワーク１１の溶接近傍をカバーし、溶接時に溶接屑が周囲に飛散するのを防止するカバーであり、レーザ加工システム１のフレーム１７のスライドベース１８に移動可能に取り付けられたスライド台１９に取り付けられ、上下動可能に設けられている。また、スライド台１９には、スライド台を貫通してカバー内に進入し、溶接時にワーク１１を上方から押えるワーク押え２０が上下動可能に設けられている。

５は、カバー４とワーク１１間にカバーガスを噴出するガス供給部である。６は、複数のワーク保持体３が配置される回転テーブル１６と、該回転テーブル１６を回転させる駆動装置（図示せず）とを有するインデックス装置である。

７は、インデックス装置６に設けたブラシ部である。ブラシ部７は、カバー４内を掃除する内部ブラシ８と、カバー４に設けた穴などを掃除する外部ブラシ９を具備している。１１は、溶接されるワークである。１２は、光源とカメラを設けた検査部である。１５は、溶接部を照らす照明である。

図２は、本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１を用いた溶接の説明図である。
本実施の形態では、ワーク保持体３は、円盤状のベース部材２１とその中央部に取り付けられた筒状の支持部２２よりなっており、該支持部２２に仮組みされたワーク１１の基部が挿入され、ワーク１１を支持するようになっている。また、ワーク保持体３のベース部材２１は、回転テーブル１６に軸受けなどを介して回転できるように取り付けられた回転支持部材２３に固定されており、ワーク１１を回転できるように支持している。

ワーク１１の溶接の際には、カバー４及びワーク押え２０がともに下降し、カバーで溶接部２４を覆うとともに、ワーク押え２０によってワーク１１を上方から押えて固定した後、カバー４に設けられた円形やスリット状の穴を通して、レーザ加工ヘッド（第２加工ヘッド）からレーザ光を溶接部に照射し、ワーク１１を回転させながら、溶接部２４の円周溶接が行われる。

本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１を用いた印字も、別のレーザ加工ヘッド（第１加工ヘッド）を使用して、上記と同様にして実行される。印字内容は、２次元コード、製品番号、製造日等である。

図３は、本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１で用いられるインデックス装置６の平面図である。
インデックス装置６は、所定の位置に位置決め回転できる回転テーブル１６を有し、回転テーブル１６には、ワーク保持体３が所定間隔を置いて回転テーブル１６に対して自転可能に複数個配置されており、ワーク保持体間には、ブラシ部７あるいは光源１４が配置されている。回転テーブル１６は、矢印方向すなわち反時計方向に回転する。

図３の態様は、レーザ光が照射される溶接加工位置が９０度の間隔をおいて２箇所（２Ｂ、２Ｃ）ある場合のワーク保持体３、ブラシ部７、光源１４の配置を表しており、４個のワーク保持体３ａ〜３ｄが９０度の間隔をおいて配置され、４箇所のワーク保持体間のうち、ワーク保持体３ａを間に挟んでブラシ部７ａ、７ｂが２箇所、ワーク保持体３ｃを間に挟んで光源１４ａ、１４ｂが２箇所配置されている。

図４は、本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１で用いられるレーザ加工ヘッド２と第１回転体３３、第２回転体３、第３回転体３４との関係を示す詳細図である。図４では、第３回転体３４と第１回転体３３とは接続されていない状態を表している。第１回転体３３と第３回転体３４とは歯車部３４ｂにより噛み合っている。Ｍは第１回転体３３と接続されたモーターである。第１回転体３３およびモーターＭの一体化された装置は、図示しない上下移動手段により上下に直線移動が可能となっている。モーターＭおよび第１回転体３３は、回転テーブル１６の外部に配置されている。

第１回転体３３およびモーターＭの一体化された装置が、図４において上方へ移動して、第１回転体に取付けられた接続手段３５（図５参照）の係合凸部３５ａが、第３回転体３４の係合凹部３４ａに嵌合挿入されると、第１回転体３３が、第３回転体３４を介して第２回転体３と機械的に接続する。すると、モーターＭの回転が、第１回転体３３、第３回転体３４、第２回転体３を介してワーク１１へ伝達してワーク１１が回転することとなる。ちなみに、ワーク１１の回転速度は、１秒間に約１回転（約６０ｒｐｍ）である。

図５は、第１回転体３３に取付けられた接続手段３５の詳細図である。（ａ）は接続手段３５の側面断面図であり、図４のＺ部を拡大した図である。（ｂ）は（ａ）の接続手段３５を上方から視た平面図である。３６は、接続手段３５を第１回転体３３に取付け後にこれを外さないための制限手段であり、ボルトの形状をしているが、通常のボルトの使用方法と異なる。すなわち、制限手段３６は、その不完全ねじ部３６ｂを第１回転体３３の雌ねじ部にねじ込むことにより、第１回転体３３に固定されている。そして、制限手段３６は、接続手段３５のプレート部３５ｄとの間に微小隙間δを有する「座面」３６ｃを備えている。この微小隙間δの存在により、接続手段３５は、第１回転体３３の駆動軸３３ｘと直角方向に摺動自在となる。

接続手段３５は、第１回転体３３と第３回転体３４（第２回転体側）を接続していないとき、第１回転体３３の駆動軸３３ｘと直角方向に所定範囲（±ε）内で摺動自在に第１回転体に取付けられている。この所定範囲は、前記第１回転体と前記第２回転体側が接続することに関連する部品の芯ずれに関する加工公差の集積値以上とすべきである。すなわち、第３回転体３４、第１回転体３３を構成する各部品および回転テーブル１６、モーター支持体（図示せず）の芯ずれに関する機械加工公差の集積値以上とすべきである。通常、自動車用エンジン燃料噴射弁用ノズルボディに溶接およびマーキング加工をするレーザ加工システムにおいて、εは、０．０２５ｍｍとなる。

なお、この摺動方向は、図５（ａ）の両方向矢印により示されている。接続手段３５は、全体が板状であり、その中央に凸形係合部３５ａを有している。凸形係合部３５ａは、二つの対向する平面部３５ｂを有している。一方、接続手段３５の相手側である第３回転体３４は、凸形係合部３５ａが嵌合挿入される凹形係合部３４ａ（図４参照）を有している。この凹形係合部３４ａには、凸形係合部３５ａの対向平面部３５ｂと微小隙間を有して対面する二つの対向する平面部３４ｂ（図示せず）を有している。この両方の対向平面部３４ｂ、３５ｂの当接によりモーターの回転トルクが第３回転体３４へ伝達され、最終的にワークを保持する第２回転体３へ伝達される。

以上のような接続手段３５の取付け構造により、接続手段３５の凸形係合部３５ａが、相手側である第３回転体３４の凹形係合部３４ａに嵌合挿入されるとき、二つの係合部の相対的芯ずれは、芯ずれを無くすように接続手段３５が軸直角方向へ自在に摺動するため、ゼロとなる。こうして、二つの係合部の間のこじれは発生しなくなる。すなわち、このこじれに起因するワークの回転振動は大幅に低減される。

次に、モーターＭから第１回転体３３、接続手段３５、第３回転体３４への回転の伝達を説明する。モーターＭと第１回転体３３は一体化されているため、モーターＭの回転速度は第１回転体３３の回転速度と同じとなる。そして、第１回転体３３の回転トルクは、第１回転体３３に固定された制限手段３６の制限手段軸部円筒面３６ａと接続手段３５のプレート相手側孔部円筒面３５ｃとの当接により、接続手段３５へ伝達される。接続手段３５から第３回転体３４へは、接続手段３５の凸形係合部３５ａと第３回転体３４の凹形係合部３４ａを介して回転トルクが伝達される。そして、第３回転体３４から第２回転体３へ回転トルクが伝達され、ワークが回転することとなる。なお、第３回転体３４を省略して、第２回転体（ワーク保持体）３に凹形係合部を設け、接続手段３５の凸形係合部３５ａと係合させる構成とすることも勿論可能である。

次に、本発明の一実施形態であるレーザ加工システム１の作動工程を、図３を参照して説明する。
図３に示すように、位置Ｓにおいて、ワーク１１を搬入して、インデックス装置６の回転テーブル１６上に載置されたワーク保持体（第２回転体）３ｄにワーク１１ｄを取付けて保持する（第１工程）。ワーク保持体３ｄは、回転テーブル１６に対して自転可能である。インデックス装置６の回転テーブル１６のワーク保持体３ｄに取付けたワーク１１を、回転テーブル１６を回転作動して印字加工位置（第１加工位置）まで移動させる（第２工程）。

第１加工位置は、第１加工ヘッド２Ａが配置されている位置であり、カバー４Ａの下の位置である。ワーク１１が加工位置に移動されると、第１加工位置において、モーターＭ、第１回転体３３および接続手段３５を上方へ移動させ、接続手段３５を第３回転体３４に係合させ、第１回転体３３と第２回転体３側を接続する（第３工程）。次に、カバー４及びワーク押え２０がともに下降し、カバーで溶接部２４を覆うとともに、ワーク押え２０によってワーク１１を上方から押えて固定する。次に、モーターＭを作動させてワーク１１を回転させながらレーザ加工ヘッド２Ａからレーザ光を照射し、ワーク１１の側面に印字加工する（第４工程）。

印字が終了すると、カバー４とワーク押え２０は上昇し、モーターＭ、第１回転体３３および接続手段３５を下方へ移動させ、接続手段３５と第３回転体３４の係合を解除し、接続手段３５による接続を解除する。そして、回転テーブル１６を、第２加工ヘッド２Ｂによりワークを溶接加工する第２加工位置まで回転させる（第５工程）。第２加工位置は、第２加工ヘッド２Ｂが配置されている位置であり、カバー４Ｂの下の位置である。ワークが第２加工位置にセットされると、第３工程と同様な接続工程およびワーク押え工程を経て、第２回転体３ｄを回転させながら、第２加工ヘッド２Ｂによりワークを溶接加工する（第６工程）。

以下、第６工程が完了すれば、第５工程と同様な接続解除工程およびワーク押え解除工程を経て、回転テーブル１６を第３加工位置へ回転させる（第７工程）。第３加工位置において、第３工程と同様な接続工程およびワーク押え工程を経て、第２回転体３ｄを回転させながら、第３加工ヘッド２Ｃによりワークを溶接加工する（第８工程）。この溶接加工は、第６工程で実行されるワークの溶接部位とは別の部位において実行される。第８工程が完了すれば、第５工程と同様な接続解除工程およびワーク押え解除工程を経て、回転テーブル１６を最初のワーク搬入位置Ｓへ回転させる（第９工程）。位置Ｓにおいて、ワークは、ワーク保持体３ｄから取外され搬出される。これにより、第９工程において、最初のワーク搬入位置Ｓがワーク搬出位置となる。

以下、上記と同様の工程が繰り返される。
なお、ワーク保持体３は、回転テーブル１６上に４個載置されている。ワーク１１ｄが第１加工位置にあるとき、すなわち第３工程にあるとき、別のワーク１１ａをワーク搬入位置Ｓより、ワーク保持体３ａに取付けて保持する。同様にして、さらに別なワーク１１ｂ、１１ｃが時間差を置いてワーク保持体３ｂ、３ｃに取付けられて保持される。こうして、通常、４個のワーク１１が一つの回転テーブル１６上に４個のワーク保持体３に保持されてレーザ加工が並行して実施されることとなる。こうして、各々のワーク保持体３ａ，ｂ，ｃ，ｄに保持された各々のワーク１１ａ，ｂ，ｃ，ｄについて、順次、前記第１工程から前記第６工程までの加工を連続してかつ並行して実施する。これにより、製造効率が大幅に上昇する。すなわち、各々のワークのいずれかの工程が同時に実行されることとなる。

以上のように、ワーク保持体の振動を無くし、ワークに高品質の溶接および印字加工をすることが可能なレーザ加工システムおよび製造方法が提供される。

本発明に係るレーザ加工システムの概略的な説明図である。 図１のレーザ加工システムを用いた溶接の説明図である。 図１のレーザ加工システムの回転テーブルの平面図である。 図１のレーザ加工システムのワーク保持体を回転駆動させる機構の断面図である。 図１のレーザ加工システムのワーク保持体側と接続する接続手段の説明図である。 従来のレーザ加工システムの概略的な説明図である。 図６のレーザ加工システムのワーク保持体側と接続する接続手段の模式図である。

符号の説明

１ レーザ加工システム
２ レーザ加工ヘッド
３ ワーク保持体
４ カバー
５ ガス供給部
６ インデックス装置
７ ブラシ部
１１ ワーク（被加工物）
１２ 検査部
１３ カメラ
１４ 光源
１５ 照明
１６ 回転テーブル
１７ フレーム
１８ スライドベース
１９ スライド台
２０ ワーク押え
２１ ベース部材
２２ 筒状の支持部
２３ 回転支持部材
２４ 溶接部
２５ ベース部材
２６ 円筒部材
１０１ レーザ加工システム

Claims (8)

1. モーター（Ｍ）により回転駆動される第１回転体（３３）と、該第１回転体（３３）と機械的に接続されて回転駆動されワーク（１１）を保持して回転駆動させる第２回転体（３）と、を備える加工システム（１）において、
   前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側を接続可能にする接続手段（３５）を有し、
   該接続手段（３５）は、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側を接続していないとき、前記第１回転体（３３）の駆動軸（３３ｘ）と直角方向に所定範囲（±ε）内で摺動自在に前記第１回転体（３３）に取付けられていることを特徴とする加工システム（１）。
2. 前記所定範囲（±ε）は、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側が接続することに関連する部品の芯ずれ（ｘ）に関する加工公差の集積値以上であることを特徴とする請求項１に記載の加工システム（１）。
3. 前記接続手段（３５）は、凹凸嵌合により接続する手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の加工システム（１）。
4. 回転テーブル（１６）と、該回転テーブル（１６）を回転させる駆動装置とを有するインデックス装置（６）をさらに備え、
   前記第２回転体（３）は、前記回転テーブル（１６）上で回転可能に載値され、前記モーター（Ｍ）および前記第１回転体（３３）は、前記回転テーブル（１６）の外部に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加工システム（１）。
5. 複数の組の前記モーター（Ｍ）と前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）と、
   前記回転テーブル（１６）の外部に配置され、ワーク（１１）にレーザビームを発する複数の加工ヘッド（２）と、を備え、
   複数の該加工ヘッド（２）は、一つの前記第２回転体（３）に保持された一つのワーク（１１）にレーザビーム印字を施す第１加工ヘッド（２Ａ）と、別の前記第２回転体（３）に保持された別のワーク（１１）にレーザビーム溶接を施す第２加工ヘッド（２Ｂ、２Ｃ）と、から構成されることを特徴とする請求項４に記載の加工システム（１）。
6. 回転テーブル（１６）と該回転テーブル（１６）を回転させる駆動装置とを有するインデックス装置（６）と、モーター（Ｍ）により回転駆動される第１回転体（３３）と、該第１回転体（３３）と機械的に接続されてワーク（１１）を保持して回転駆動させる第２回転体（３）と、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側を接続可能にする接続手段（３５）と、前記回転テーブル（１６）の外部に配置されワーク（１１）にレーザビームを発する複数の加工ヘッド（２）と、を備える加工システム（１）において、
   複数の組の前記モーター（Ｍ）と前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）を備え、
   複数の前記加工ヘッド（２）は、一つの前記第２回転体に保持された一つのワーク（１１）にレーザビーム印字を施す第１加工ヘッド（２Ａ）と、別の前記第２回転体に保持された別のワーク（１１）にレーザビーム溶接を施す第２加工ヘッド（２Ｂ、２Ｃ）と、から構成され、
   前記接続手段（３５）は、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）とを接続していないとき、前記第１回転体（３３）の駆動軸（３３ｘ）と直角方向に所定範囲（±ε）内で摺動自在に第１回転体に取付けられていることを特徴とする加工システム（１）。
7. 回転テーブル（１６）と該回転テーブル（１６）を回転させる駆動装置とを有するインデックス装置と、モーター（Ｍ）により回転駆動される第１回転体（３３）と、該第１回転体（３３）と機械的に接続されてワーク（１１）を保持して回転駆動させる第２回転体（３）と、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側を接続可能にする接続手段（３５）と、前記回転テーブル（１６）の外部に配置されワーク（１１）にレーザビームを発する複数の加工ヘッド（２）と、を備える加工システム（１）であって、前記接続手段（３５）は、前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）とを接続していないとき、前記第１回転体（３３）の駆動軸（３３ｘ）と直角方向に所定範囲（±ε）内で摺動自在に前記第１回転体（３３）に取付けられている加工システム（１）、を使用して、前記回転テーブル（１６）上で複数の加工工程を経て製造するワーク（１１）の製造方法であって、
   前記回転テーブル（１６）上に載置され、前記回転テーブル（１６）に対して自転可能な前記第２回転体（３）にワーク（１１）を保持する第１工程と、
   前記回転テーブル（１６）を、第１加工ヘッド（２Ａ）によりワーク（１１）を加工する第１加工位置まで回転させる第２工程と、
   前記第１加工位置において、前記接続手段により前記第１回転体（３３）と前記第２回転体（３）側を接続する第３工程と、
   前記第２回転体（３）を回転させながら、前記第１加工ヘッド（２Ａ）により前記ワーク（１１）を加工する第４工程と、
   前記接続手段（３５）による前記接続を解除し、前記回転テーブル（１６）を、第２加工ヘッド（２Ｂ）によりワーク（１１）を加工する第２加工位置まで回転させる第５工程と、
   前記第２加工ヘッド（２Ｂ）によりワーク（１１）を加工する第６工程と、を有し、
   前記第２回転体（３）が複数個設けられ、各々の前記第２回転体（３）に保持された各々の前記ワーク（１１）について、順次、前記第１工程から前記第６工程までの加工を連続して実施し、各々の前記ワーク（１１）のいずれかの前記工程が同時に実行されることを特徴とするワークの製造方法。
8. 前記ワーク（１１）は、エンジン燃料噴射弁用ノズルボディであることを特徴とするワークの製造方法。

Images