JP2008193362A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレ補正機能を備えるカメラ等の撮像装置における、起動時と撮影時にカメラを握り直さなくてもよい、より便利な撮像方法を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、ブレを検出する手ブレ検出部１１を備える。撮像装置１の制御部１５は、この手ブレ検出部１１により検出されたブレ検出値が所定の閾値以上になったことを検出した場合に「振動があった」と判定し、「振動があった」と判定された場合に、撮像装置１の起動制御や撮影制御などを行う。所定の閾値は、好適には、微細な振動で検出される値ではなく、装置の操作者が装置を手で持って振ったと推定することができる程度に大きい値である。この値は操作者が所望の値に決められるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、ブレ補正機能を備える撮像装置に関する。

従来の撮像装置には、ユーザビリティに関して、下記の問題点があった。
従来のカメラでは、電源スイッチを押して、カメラを起動する。この場合、例えばカメラを握っている状態で人差し指だけに力を入れて、電源スイッチを押す必要があり、撮影時には、適切なカメラの握り方に直さなければならなかった。

また、カメラを起動した後、シャッターを押す場合、起動スイッチとシャッタースイッチが異なる場所にあると、撮影時に握りなおす必要があり、起動とシャッターに２アクション必要であった。また、シャッターの位置に正確に指をかける必要があり、撮影したい場面でのシャッターチャンスを逃す場合もあった。

一方で、近年の技術進歩により、駆動装置が小型化され、コンパクトカメラにおいても像ブレ補正装置の搭載が可能となり、カメラの揺れを検出可能となっている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
特開２００１−１５３６６３号公報 特開平０７−２９５００７号公報

しかしながら、上記従来技術は、カメラの揺れを検出可能とするものにとどまり、上記のユーザビリティに関する問題点を直接解消するものではなかった。

そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ブレ補正機能を備えるカメラ等の撮像装置における、起動時と撮影時にカメラを握り直さなくてもよい、より便利な撮像方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、ブレを検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手段により検出されたブレ検出値が所定の閾値以上になったことを検出した場合に振動があったと判定する振動判定手段と、該振動判定手段により振動があったと判定された場合に、装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行うために、操作者による操作指示を受け付ける操作手段と、該操作手段により前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御が行われるモード、又は、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段により前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御が行われるモード、のいずれか１つを、操作者が選択する選択手段と、を有することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像装置において、装置の取扱環境に合わせて製品駆動モードと工場駆動モードとを有し、装置が前記工場駆動モードにあるときは、前記制御手段は、前記振動判定手段による判定結果にしたがってする前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行わないことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置において、前記ブレ検出値の前記所定の閾値を、操作者の操作により操作者の所望の値に設定する設定手段を有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置において、前記振動判定手段による判定に基づいて前記制御手段が前記起動制御を行う撮像装置であって、操作者が装置を操作するためのスイッチのうち少なくとも１つ以上が押されたことを検知する操作検知手段を有し、第１の所定の時間を経過しても前記操作検知手段による検知がなかった場合に、装置の主要な部分への電力供給を遮断するローパワーモードを備え、装置が前記ローパワーモードにあるときでなければ、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段により前記起動制御が行われないことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の撮像装置において、スイッチが押されていることを検知する手段を有し、前記スイッチが押されているときでなければ、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段によって行われる前記起動制御が、行われないことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置において、前記振動判定手段による判定に基づいて前記制御手段が前記撮影制御を行う撮像装置であって、該撮影制御は、制御の開始の時点から、第２の所定の時間を経過した後、撮像を行う制御であることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の撮像装置において、前記撮影制御は、撮像を行う時点に、撮像を行う旨を所定の音声を鳴らすことによって操作者に注意を促す制御であることを特徴とする。

本発明によれば、ブレ補正機能を備えるカメラ等の撮像装置における、起動時と撮影時にカメラを握り直さなくてもよい、より便利な撮像方法を提供することができる。

〔第１の実施形態〕
以下に、添付図面を参照して、本発明による実施形態に係る撮像装置及び撮像方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。まず、本実施の形態に係る撮像装置の構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施の形態に係る撮像装置１は、レンズ２と、絞り３と、撮像素子４と、Ａ／Ｄ変換器５と、画像処理部６と、画像記録部７と、画像表示部８と、操作指令部９と、撮影モード選択部１０と、手ブレ検出部１１と、像ブレ補正部１２と、静止画モード補正量演算部１３と、動画モード補正量演算部１４と、制御部１５とを備えて構成される。

そして、概略的には、撮影モード選択部１０の選択結果に応じて、静止画モード補正量演算部１３又は動画モード補正量演算部１４において、手ブレ検出部１１によって検出された手ブレに基づいて像ブレ補正部１２の補正量を演算し、この補正量に基づいて像ブレ補正部１２を駆動することによって像ブレを補正する。

図１において、レンズ２は、被写体像を撮像素子４上に結像するためのレンズであり、絞り３は、被写体像の光量を制限するためのものである。撮像素子４は、レンズ２及び絞り３を通過する被写体像を電気信号に変換して画像信号として出力する回路であり、具体的には、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いることができる。Ａ／Ｄ変換器５は、撮像素子４から入力される画像信号をデジタル信号化して画像処理に適した画像データとして出力する回路であり、画像処理部６は、Ａ／Ｄ変換器５から入力される画像データに対して各種の補正処理や圧縮処理を行う回路であり、画像記録部７は、画像処理部６によって画像処理が行われた画像データを記録するメモリである。画像表示部８は、撮像素子４によって現在取り込まれている画像（スルー画像）や、画像記録部７によって記録される直前の画像、画像記録部７によって記録されている画像などを表示するディスプレイであり、具体的には、ＬＣＤ（液晶表示装置）などを用いることができる。また、バックライトを消すことによって消費電力を抑えることができる。操作指令部９は、画像記録部７における記録の開始／停止／削除や、画像表示部８における画像の再生、レリーズなどの撮像装置１の操作を指令するユーザインターフェースである。撮影モード選択部１０は、静止画を撮像する静止画を撮像する静止画撮影モード又は動画を撮像する動画撮影モードのいずれかを選択するユーザインターフェースである。手ブレ検出部１１は、撮像装置１本体の手ブレを検出する検出部である。ここで、本実施の形態における手ブレ検出部１１の具体的構成を説明する。

図２は、図１に示した手ブレ検出部１１の具体的構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態における手ブレ検出部１１は、ジャイロ２１と、ローパスフィルタ２２と、ハイパスフィルタ２３と、増幅器２４とを備えて構成される。図２において、ジャイロ２１は、手ブレによるある軸方向の回転角速度を検出する検出部である。なお、本実施の形態では、ある軸方向の回転角速度を検出するものを示したが、撮像面に平行で互いに略直交する２軸の回りの回転角変位に関する物理量を検出するものや、光軸周りの回転角変位に関する物理量を検出するもの、他の２軸のうちの少なくとも一方の検出を併せ持ったものでもよい。また、ローパスフィルタ２２及びハイパスフィルタ２３は、所定の範囲の周波数帯域の回転角速度のみを通過させ、ノイズやオフセット混入を除去する濾波器であり、増幅器２４は、このローパスフィルタ２２及びハイパスフィルタ２３を通過した回転角速度の信号を増幅する回路である。

なお、本実施の形態では、図１に示す静止画モード補正量演算部１３においてハイパスフィルタを設けない構成としたので、このローパスフィルタ２２及びハイパスフィルタ２３のカットオフ周波数は静止画撮影モードの補正量演算に適した値（広範囲の周波数帯域を通過させる値）に設定される。図１において、像ブレ補正部１２は、静止画モード補正量演算部１３又は動画モード補正量演算部１４によって演算された静止画モード補正量又は動画モード補正量に基づいて像ブレを補正する補正部である。

本実施の形態では、撮像素子４を補正量に相当する距離だけ平行移動する像ブレ補正部１２を示したが、補正レンズをシフトさせるものや、可変頂角プリズムを用いるものでもよい。また、静止画撮影モードと動画撮影モードとで像ブレ補正部１２を異なる構成にしてもよく、電子式の像ブレ補正方式を用いてもよい。静止画モード補正量演算部１３は、撮影モード選択部１０によって静止画撮影モードが選択された場合に、手ブレ検出部１１によって検出された手ブレに基づいて、像ブレ補正部１２の補正量を演算する回路である。

ここで、本実施の形態における静止画モード補正量演算部１３の具体的構成について説明する。図３は、図１に示した静止画モード補正量演算部１３の具体的構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態における静止画モード補正量演算部１３は、積分器３１と、乗算器３２とを備えて構成される。積分器３１は、手ブレ検出部１１によって検出された回転角速度を手ブレ補正開始時点から積分して、手ブレ補正開始時点からの撮像装置１本体の回転角変位を算出する回路である。具体的には、以下に示す式に基づいて算出する。
ｉ（ｔ）←ｉ（ｔ）×Ｔ＋ｉ（ｔ−１）
（ただし、ｉ（ｔ）：時間ｔにおける回転角速度、Ｔ：サンプリング間隔）

また、乗算器３２は、積分器３１から入力された回転角変位に所定の係数を乗じて、静止画モード補正量を算出する回路である。具体的には、以下に示す式に基づいて算出する。
ｏ（ｔ）＝Ａ×ｉ（ｔ）
（ただし、ｏ（ｔ）：静止画モード補正量、Ａ：所定係数）

なお、本実施の形態では、図２に示したように、手ブレ検出部１１におけるローパスフィルタ２２及びハイパスフィルタ２３のカットオフ周波数を、静止画撮影モードの補正量演算に適した値に設定するので、静止画モード補正量演算部１３は、ハイパスフィルタを備えない構成となる。

図１において、動画モード補正量演算部１４は、撮影モード選択部１０によって動画撮影モードが選択された場合に、手ブレ検出部１１によって検出された手ブレに基づいて、像ブレ補正部１２の補正量を演算する回路である。

ここで、本実施の形態における動画モード補正量演算部１４の具体的構成について説明する。図４は、図１に示した動画モード補正量演算部１４の具体的構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施の形態における動画モード補正量演算部１４は、ハイパスフィルタ４１と、積分器４２と、乗算器４３とを備えて構成される。ハイパスフィルタ４１は、手ブレ検出部１１によって検出された回転角速度のうちの所定の高周波数帯域の回転角速度のみを通過させる濾波器である。なお、このハイパスフィルタ４１のカットオフ周波数は、図２に示したハイパスフィルタ２３のカットオフ周波数よりも高周波数側にある動画撮影モードの補正量演算に適した値（大振幅の低周波数帯域を通過させない値）に設定される。具体的には、以下に示す式に基づいてハイパスフィルタ４１を通過する回転角速度が算出される。
ｊ（ｔ）＝Ｂ×｛ｉ（０），・・・，ｉ（Ｎ−２）｝ｔ
（ただし、ｊ（ｔ）：時間ｔにおけるハイパスフィルタ４１を通過した回転角速度、Ｂ：ハイパスフィルタ４１を形成する行ベクトル、ｉ（０）〜ｉ（Ｎ−２）：手ブレ検出部１１によって検出された時間ｔ＝０〜ｔ＝Ｎ−２における回転角速度）

また、積分器４２は、ハイパスフィルタ４１を通過した回転角速度を手ブレ補正開始時点から積分して、手ブレ補正開始時点からの撮像装置１本体の回転角変位を算出する回路である。具体的には、以下に示す式に基づいて算出する。
ｊ（ｔ）←ｊ（ｔ）×Ｔ＋ｊ（ｔ−１）
（ただし、ｊ（ｔ）：ハイパスフィルタ４１を通過した時間ｔにおける回転角速度、Ｔ：サンプリング間隔）

また、乗算器４３は、積分器４２から入力された回転角変位に所定の係数を乗じて、動画モード補正量を算出する回路である。具体的には、以下に示す式に基づいて算出する。
ｏ（ｔ）＝Ｃ×ｉ（ｔ）
（ただし、ｏ（ｔ）：動画モード補正量、Ｃ：所定係数）

なお、本実施の形態では、静止画モード補正量演算部１３及び動画モード補正量演算部１４において、ある軸周りの回転角速度に基づいて像ブレ補正部１２の補正量を演算する場合を示したが、他の軸周りの回転角速度をも検出して補正量を演算してもよい。このように２軸以上の回転角速度を用いて演算する場合、並列的に演算を行うのが望ましいが、逐次的に演算を行ってもよい。

図５は、図１に示した像ブレ補正部１２の補正機構を示した概略図である。支持板５１には左右方向アクチュエータ５３が固定され、左右方向アクチュエータ５３の駆動軸５４が撮像素子支持板５２に結合されている。左右方向アクチュエータ５３を駆動すると左右方向に撮像素子支持板５２を動かすことができる。上下方向アクチュエータ５５は、撮像装置１本体に固定され、上下方向アクチュエータ５５の駆動軸５６が支持板５１に結合されている。上下方向アクチュエータ５５を駆動すると上下方向に支持板５１を動かすことができる。これにより、前述した補正量ｏ（ｔ）に応じて撮像素子４を動かし、像ブレを補正することができる。

また、上下方向アクチュエータ５５、左右方向アクチュエータ５３及びこれらを含めた像ブレ補正部１２（像ブレ補正機構）は、例えばコンパクトカメラに組み入れることのできるサイズとすると、例えば１０ｍｍ以上といったような大きなブレ補正まで対応することはできず、また、撮像素子４の移動可能範囲を大きくできたとしても、瞬時に大きな距離を移動するのにも限界がある。

次に、本実施形態の第１の動作例（起動制御）を説明する。
図１において、制御部１５は、撮像装置１の各部を制御する処理部である。操作指令部９におけるボタンの操作によって、簡単起動モードのモードオン／モードオフ設定や、静止画／動画などの撮影モードの選択などができる。

簡単起動モードが選択されていない場合には、通常通り、電源スイッチが押されたときに起動処理を行う。具体的には、撮影モードで起動する場合は、図示しないレンズ駆動モータを駆動することによって、レンズ２を撮影可能な位置に駆動し、画像表示部８によって、撮像素子４によって現在取り込まれている画像（スルー画像）を表示する。また、再生モードに設定されている場合は、画像記録部７によって記録される直前の画像や画像記録部７によって記録されている画像を表示する。撮影モードや再生モードは、操作指令部９におけるボタン操作によって設定される。

一方、簡単起動モードが設定されている場合は、手ブレ検出部１１によって回転角速度の信号を検出し、静止画モード補正量演算部１３によって像ブレ補正量を計算する。この、回転角速度の検出から、像ブレ補正量の計算を繰り返し、検出した角速度の絶対値が所定の閾値Ａｔｈより大きくなるまで待つ。絶対値がＡｔｈより大きくなったら、起動処理を行う。これにより、簡単起動モードでは、ユーザがカメラを振ることによって、撮影可能状態や再生状態にすることができる。

前述のＡｔｈは、操作指令部９におけるボタンの操作によって、予め初期値を持ち、また、複数の選択値の中から選択設定できるようになっている。したがって、少しの振り方では起動しないようにも設定できる。

次に、本動作例の主要な制御を図７及び図８のフローチャート図を参照して説明する。図７において、ステップＳ７０１において、制御部１５は、簡単起動モードが設定されているかチェックする。設定されていればステップＳ７０２に進み、設定されていなければステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５では、通常通り電源スイッチが押されたかをチェックし、押されていればステップＳ７４に進み、押されていなければステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０４では、装置の起動を実行する処理を行い、起動制御を終了する。

簡単起動モードが設定されている場合は、ステップＳ７０１のチェックにてステップＳ７０２に進み、回転角変位量を算出したあと、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０２の処理は図８を参照して説明する。ステップＳ７０３ではステップＳ７０２で算出した回転角変位量が所定の範囲内であるか否かをチェックする。所定の範囲内であればステップＳ７０１に戻る。所定の範囲を超えていれば、ステップＳ７０４に進み、装置の起動を実行する処理を行い、起動制御を終了する。

図８を参照して、図７のステップＳ７０２で処理を実行する回転角変位量を算出するフローについて説明する。図８において、回転角の変位量を算出する処理は、まずステップＳ８０１で手ブレ検出部１１や静止画モード補正量演算部１３の回路電源をＯＮにし、ステップＳ８０２で手ブレ検出部１１が角速度の検出を行い、静止画モード補正量演算部１３が回転角変位量の算出を行い、また、ステップＳ８０３で補正量の計算を行う。算出が終わるとステップＳ８０５で回路電源をＯＦＦする。

上記動作例では、静止画モード補正量演算部１３で回転角変位量の算出を行うとしたが、動画モード補正量演算部１４で行うこととしてもよい。両者で異なる処理には、例えば、動画モードで、角速度の検出で検出したデータの低域をカットする処理が加わるなどがある。

また、簡単起動モードへの移行を所定の時間経過してもスイッチの操作が検出されない場合に移行するようにしてもよい。また、同じく簡単起動モードへの移行を、電源スイッチを長く押し続けられたことを検出した場合に移行するようにしてもよい。

その場合は、少なくとも１以上のスイッチが押されたことを検出する機能を、撮像装置１が有する各手段のいずれかに担わせて、スイッチの操作が所定の時間経過しても検出されない場合に自動的に撮像装置の主電源を切ったローパワーモードに移行する。そして、ローパワーモードでのみ起動ステップへ移行できるようにする。

このようにした場合、明示的に主電源を切った場合はブレ検出によって起動しないため、より便利な撮像装置を提供することができるという効果を奏する。

次に、本実施形態の第２の動作例（起動制御）を説明する。
本動作例において、図１において、制御部１５は、上記動作例１で説明した処理に加えて、例えば図示しない通信手段を経由して、工場での撮像装置１の調整状態か、調整が完了した製品モード状態かが設定できるようになっている。また、シャッターボタンの検出により、押下状態か、離された状態かを検出できるようになっている。

ここで、工場での調整中で、簡単起動モードが選択されていない場合、かつ、静止画でない撮影モードで、シャッターボタンが押下されていない場合は、通常通り、電源スイッチが押されたときに起動制御を行う。具体的な起動制御については、上記第１の動作例と同じである。

一方、工場での調整が完了した製品モードで、簡単起動モードが設定されており、静止画像モードかつ、シャッターボタンが押下された状態では、手ブレ検出部１１によって回転角速度の信号を検出し、静止画モード補正量演算部１３によって像ブレ補正量を計算する。以下の処理については、上記第１の動作例と同じである。

次に、本動作例の主要な制御を図９のフローチャート図を参照して説明する。図９において、図７と共通する動作については、同じ符号を振り、説明を省略する。図９において、本動作例の起動制御は、まずステップＳ９０１で制御部１５が製品モードであるか否かをチェックする。製品モードであれば、次に、ステップＳ７０１で簡単起動モードであるか否かをチェックし、簡単起動モードであれば、ステップＳ９０２で撮影モードであるか否かをチェックする。撮影モードであれば、ステップＳ９０３でシャッターボタンが押下状態（ＯＮ）であるか否かをチェックし、押下状態であれば、ステップＳ７０２に進む。

本動作例の効果を説明する。本動作例は、例えば、カメラを起動する際、大きめの力量で押されないと電源スイッチが反応しないようなスイッチにしたり電源スイッチ周辺に凸部を設けたりして、例えば、カメラをカバンにしまった状態で何か他のものに接触することによって誤ってカメラが起動してレンズが繰り出されてしまうというような不便を回避している場合において、有利である。シャッターを押さない状態でカメラが振動しても起動せず、シャッターを押しながらカメラを振ったら確実に起動するため、より便利な撮像方法をユーザに提供することができる。

また、上記動作例は、カメラを工場で生産するときに、カメラを振動させながら工場での調整を行うことが想定されるとき、カメラが調整中に起動してレンズが繰り出され、工場での調整に支障を来すことが考えられる場合において、有利である。例えば製品駆動モードと工場駆動モードを有することによって、工場駆動モードでは誤って起動することのない、より便利な撮像装置を提供することができる。

また、上記動作例は、起動スイッチによって起動ステップを行うモードと、ブレ検出ステップによって起動ステップを行うモード等を用意することによって、ユーザの使用状態に応じて選択設定ができるようにしたので、確実に安易に起動しないようにユーザが設定することができる。

また、上記動作例は、起動ステップに移行するためのブレ量が選択できるようにしているので、ユーザの使用状態に応じて、大きく振らないと起動しないようにしたり、少し振るだけで起動するように選択ができ、例えばカバンにしまった場合には、安易に起動しないように設定できる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の他の実施の形態（撮影制御）を説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態と主要部を同一とするが、実行すべき制御が撮影制御である点が主に異なる。以下、上記第１の実施形態と異なる点を主に説明する。

図１において、制御部１５は、撮像装置１の各部を制御する処理部である。操作指令部９におけるボタンの操作によって、簡単撮影モードのモードオン／モードオフ設定ができる。

簡単撮影モードが選択されていない場合には、通常通り、シャッターボタンが押されたときに撮影開始ステップを行う。

一方、簡単撮影モードが設定されている場合は、手ブレ検出部１１によって回転角速度の信号を検出し、静止画モード補正量演算部１３によって像ブレ補正量を計算する。この、回転角速度の検出から、像ブレ補正量の計算を繰り返し、検出した角速度の絶対値が所定の閾値Ａｔｈより大きくなるまで待つ。絶対値がＡｔｈより大きくなったら、撮像開始ステップを行う。これにより、簡単撮影モードでは、ユーザがカメラを振ることによって、撮影することができる。

前述のＡｔｈは、操作指令部９におけるボタンの操作によって、予め初期値を持ち、また、複数の選択値の中から選択設定できるようになっている。したがって、少しの振り方では撮影しないようにも設定できる。

また、撮像開始ステップでは、タイマー１６により、時間カウントを開始し、所定時間経過したら、手ブレ検出部１１に像ブレ補正開始信号を送出し、静止画撮影モードの像ブレ補正処理を実行する。その後、像ブレ補正部１２に像ブレ補正終了信号を送出して、ブレ補正処理を完了した後、撮像素子４への露光を行い撮像処理を行う。タイマー１６は、撮像開始ステップが始まり撮影制御に移行してからの時間をカウントするのである。

なお、本実施形態においては、撮像処理を行うタイミングで、スピーカー１７によりシャッター音を鳴らし（単なるブザー音でもよい）、画像表示部８上に、図６に例示する撮像開始アイコン６０を短時間表示する。

また、制御部１５は、電源ＣＮＴ信号により、像ブレ補正処理中に手ブレ検出部１１や像ブレ補正部１２の電子回路の電源をＯＮし、それ以外の場合には電源をＯＦＦし、消費電力を抑えられるようになっている。

さらに、撮像装置１の電源がＯＮされ、撮影モード選択部１０の設定モードが、静止画撮影モード、又は、動画撮影モードの場合に、撮像素子４から得た画像を画像表示部８に常時表示するモニタリングが開始される。モニタリングでは、静止画モードであっても、常時、動画モードの像ブレ補正が行われる。

また、動画撮影モードが選択されている場合には、シャッターボタン（若しくは、レリーズボタン又は記録開始ボタン）が押下されると、動画撮影モードの像ブレ補正処理を常時行い、次に再度シャッターボタンが押下される（又は、記録終了ボタンが押下される）と、動画撮影モードの像ブレ補正を終了する。

次に、本実施形態の主要な制御を図１０及び図１１のフローチャート図を参照して説明する。図１０において、ステップＳ１００１にて、簡単撮影モードに設定されているか否かをチェックする。設定されていれば、ステップＳ１００２に進み、設定されていなければステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５では、通常通りシャッターボタンが押されたか否かをチェックし、押されていれば、図１１のステップＳ１１０４へ進み、押されていなければ、ステップＳ１００１に戻る。

簡単撮影モードが設定されている場合は、ステップＳ１００１のチェックにてステップＳ１００２に進み、回転角変位量を算出したあと、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００２の処理は、上記第１の実施形態の説明において、図８を参照して説明したものと同様である。ステップＳ１００３ではステップＳ１００２で算出した回転角変位量が所定の範囲内であるか否かをチェックする。所定の範囲内であればステップＳ１００１に戻る。所定の範囲を超えていれば、ステップＳ１００４に進み、撮影制御を実行する処理を行う。この、ステップＳ１００４における撮影制御の詳細については図１１を参照して説明する。

図１１を参照すると、本実施形態の撮影制御の詳細動作例が示されている。図１１において、本実施形態の撮影制御は、まず、ステップＳ１１０１で時間カウントを開始する。これは、制御部１５の指示を受けてタイマー１６が撮影制御の開始（これを、「撮像開始ステップ」という）からの時間を計測するものである。

ステップＳ１１０２では、ステップＳ１１０１でカウントが始まった時間が、所定の時間を経過したか否かをチェックする。経過していない場合は、所定の時間が経過するまで待つ。経過している場合は、ステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０３では、スピーカー１７から音声を鳴らし、画像表示部８に（図６で例示した）撮像開始アイコン６０を表示する。次に、ステップＳ１１０４に進み、像ブレ補正を行い、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５では撮像を行う処理を行い、本実施形態の撮影制御を終える。

上記実施形態によれば、カメラを振るだけで撮影することができるので、シャッターチャンスを逃さない、より便利な撮像装置又は撮像方法を提供することができる。

また、上記実施形態によれば、ただカメラを振ることで撮影を行うだけでは、撮影画像がブレ画像になってしまうことに対して、所定の時間経過後にシャッターを切る（撮像を行う）よう構成したので、ブレの少ない画像を得る可能性が高くなる、より便利な撮像装置又は撮像方法を提供することができる。

ところで、カメラの固定が不安定なときにレリーズボタンやシャッターボタンを押してしまい、撮影の瞬間大きく手ブレし、補正可能量以上にぶれた場合には、像ブレ補正装置が搭載されていても補正しきれない場合もある。このような場合にいつまで手ブレしないように手に力を入れていればいいのかわからず使いにくかったり、失敗撮影に気がつきにくかったりということが、手ブレ補正機構が搭載されているカメラでも起こりえる。しかしながら、上記実施形態によれば、撮像ステップに移行した場合に、所定の音声を鳴らすようにして、撮影画像にブレを少なくするように注意を促すことができる。

本発明による好適な実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 図１に示した手ブレ検出部１１の具体的構成を示すブロック図である。 図１に示した静止画モード補正量演算部１３の具体的構成を示すブロック図である。 図１に示した動画モード補正量演算部１４の具体的構成を示すブロック図である。 図１に示した像ブレ補正部１２の補正機構を示した概略図である。 図１に示した画像表示部８の表示例を示す図である。 本実施形態の第１の動作例を示すフローチャート図である。 本実施形態の回転角変位量算出処理の動作例を示すフローチャート図である。 本実施形態の第２の動作例を示すフローチャート図である。 本発明による他の実施形態の動作例を示すフローチャート図（その１）である。 本発明による他の実施形態の動作例を示すフローチャート図（その２）である。

符号の説明

１ 撮像装置
２ レンズ
３ 絞り
４ 撮像素子
５ Ａ／Ｄ変換器
６ 画像処理部
７ 画像記録部
８ 画像表示部
９ 操作指令部
１０ 撮影モード選択部
１１ 手ブレ検出部
１２ 像ブレ補正部
１３ 静止画モード補正量演算部
１４ 動画モード補正量演算部
１５ 制御部
１６ タイマー
１７ スピーカー
２１ ジャイロ
２２ ローパスフィルタ
２３ ハイパスフィルタ
２４ 増幅器
３１ 積分器
３２ 乗算器
４１ ハイパスフィルタ
４２ 積分器
４３ 乗算器
５１ 支持板
５２ 撮像素子支持板
５３ 左右方向アクチュエータ
５４ 駆動軸
５５ 上下方向アクチュエータ
５６ 駆動軸
６０ 撮像開始アイコン

Claims (8)

1. ブレを検出するブレ検出手段と、
   該ブレ検出手段により検出されたブレ検出値が所定の閾値以上になったことを検出した場合に振動があったと判定する振動判定手段と、
   該振動判定手段により振動があったと判定された場合に、装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行うために、操作者による操作指示を受け付ける操作手段と、
   該操作手段により前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御が行われるモード、又は、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段により前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御が行われるモード、のいずれか１つを、操作者が選択する選択手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 装置の取扱環境に合わせて製品駆動モードと工場駆動モードとを有し、装置が前記工場駆動モードにあるときは、前記制御手段は、前記振動判定手段による判定結果にしたがってする前記装置の起動制御および撮像を行う撮影制御の少なくとも一方の制御を行わないことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記ブレ検出値の前記所定の閾値を、操作者の操作により操作者の所望の値に設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置。
5. 前記振動判定手段による判定に基づいて前記制御手段が前記起動制御を行う撮像装置であって、
   操作者が装置を操作するためのスイッチのうち少なくとも１つ以上が押されたことを検知する操作検知手段を有し、
   第１の所定の時間を経過しても前記操作検知手段による検知がなかった場合に、装置の主要な部分への電力供給を遮断するローパワーモードを備え、
   装置が前記ローパワーモードにあるときでなければ、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段により前記起動制御が行われないことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置。
6. スイッチが押されていることを検知する手段を有し、前記スイッチが押されているときでなければ、前記振動判定手段による判定結果にしたがって前記制御手段によって行われる前記起動制御が、行われないことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
7. 前記振動判定手段による判定に基づいて前記制御手段が前記撮影制御を行う撮像装置であって、
   前記撮影制御は、制御の開始の時点から、第２の所定の時間を経過した後、撮像を行う制御であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置。
8. 前記撮影制御は、撮像を行う時点に、撮像を行う旨を所定の音声を鳴らすことによって操作者に注意を促す制御であることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。

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