JP2008190192A - 錠装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠装置に関し、回転検出部をコンパクトにまとめることができるために、装置を大型化を防ぐことができることを目的とする。
【解決手段】アクチュエータ１により駆動されるデッドボルト２と、
アクチュエータ１からの動力をデッドボルト２に伝達する動力伝達ルート中に挿入される検出用回転体３と、
検出用回転体３の平板部４に沿って配置されるプリント基板５とを有し、
前記プリント基板５には、
基準電位に保持される基準電位パターン６と、検出用回転体３が所定の検出回転位置に移動した際に該検出用回転体３の導体部７を介して基準電位パターン６に短絡する回転回転位置検出パターン８と、
回転回転位置検出パターン８の電位変化を検出してアクチュエータ１による駆動結果位置を判別する判定回路との接続をとるパターン配線が形成されるように構成する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は錠装置に関するものである。

アクチュエータを使用してデッドボルトを施解錠駆動する錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、錠装置は、アクチュエータにより回転駆動される駆動歯車と、アクチュエータが収容され、側壁に磁気感度スイッチが固定されるカセットケースとを有する。駆動歯車が回転駆動されると、駆動歯車に固定された磁石が磁気感度スイッチに正対し、当該駆動歯車の回転位置が検出される。
特開２００６-１３８１３６号公報

しかし、上述した従来例において、駆動歯車の複数の回転位置を検出するためには、駆動歯車を囲むようにして複数の磁気感度スイッチを配置する必要があるために、装置が大型化するという欠点がある。

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、装置の小型化が可能な錠装置の提供を目的とする。

錠装置は、アクチュエータ１からの動力を動力伝達ルートを経由してデッドボルト２に伝達し、該デッドボルト２を施解錠駆動するように形成される。動力伝達ルート中には検出用回転体３Ａ、３Ｂが挿入されるとともに、検出用回転体３Ａ、３Ｂの平板部４Ａ、４Ｂに沿ってプリント基板５が配置され、アクチュエータ１が回転駆動されて検出用回転体３Ａ、３Ｂが所定の回転角度に達すると、検出用回転体３Ａ、３Ｂの導体部７Ａ、７Ｂがプリント基板５の基準電位パターン６と回転位置検出パターン８とを短絡させる。

短絡による電位変化をプリント基板５上、あるいは別途設けられた錠制御装置内の判定装置に接続すると検出用回転体３Ａ、３Ｂの回転位置を検知することができる。導体部７Ａ、７Ｂによる検出パターン間の短絡は、いずれか一方に所定回転位置で他方に接触する接点９Ａ、９Ｂを突設することにより実現できる。

検出用回転体３Ａ、３Ｂの平板部４Ａ、４Ｂに沿って配置されるプリント基板５により検出用回転体３Ａ、３Ｂの回転位置を検出するこの発明において、プリント基板５上に対応する検出パターンを増やすだけで複数の検出位置を設定することができるために、装置が大型化することがない。

本発明によれば、回転検出部をコンパクトにまとめることができるために、装置を大型化を防ぐことができる。

図１、２に示すように、錠装置は、錠ケース１２内に動力ユニット１１により駆動されるデッドボルト２を収容して形成され、扉体１３に固定して使用される。

錠ケース１２は、図４に示すように、四周に立ち上がり片を立ち上げた下ケース１２Ａの上部開口を上ケース１２Ｂにより閉塞して中空ボックス形状に形成され、前端面に取付プレート１４が固定される。取付プレート１４は、扉体１３内に挿入して固定するときの扉体１３への固定用フランジを提供し、扉体１３に固定した後、化粧プレート１５により覆われる。

後述するように、動力ユニット１１内で生成された動力は回転出力軸（後段の検出用回転体３Ｂ）に出力され、回転出力軸３Ｂに連結された中継ギア１６を回転させる。中継ギア１６の回転は、ラック部材１７を介してデッド駆動カム１８に伝達される。

図２、３に示すように、デッド駆動カム１８は入力ギア１８ａとデッド操作アーム１８ｂを備え、動力ユニット１１の施解錠動作に伴ってほぼ９０°施解錠回転位置間で回転駆動される。デッド駆動カム１８が施錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム１８ｂがデッドボルト２に形成された施錠用被押動部２ａを前方に押し出し、デッドボルト２を先端が前方に飛び出した施錠位置に移動させる。また、この状態からデッド駆動カム１８が解錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム１８ｂはデッドボルト２の解錠用被押動部２ｂを後方に押し込み、デッドボルト２を図２に示す解錠位置に移動させる。

また、図１（ｂ）に示すように、扉体１３に固定されるシリンダ錠１９、あるいはサムターン装置２０によりデッドボルト２を駆動するために、デッド駆動カム１８の回転中心部には、シリンダ錠１９等の回転軸部材を嵌合するための連結孔１８ｃが形成される。

上記デッド駆動カム１８にはリンク杆２１が連結され、リンク杆２１の一端部が、錠ケース１２に回転自在に立設された支柱２２に側方から摺動自在に貫通する。リンク杆２１には一端が支柱２２に、他端がリンク杆２１に形成されるストッパフランジ２１ｂに押さえ付けられた圧縮スプリング２１ｂが巻装されており、デッド駆動カム１８を施解錠いずれかのストローク終端位置に節度停止させる。

図６に示すように、ラック部材１７は、一端に中継ギア１６に噛合する中継ギア側ラック１７ａが形成された合成樹脂製のラック本体１７ｂの他端に金属材料により板状に形成される入力ギア側ラック１７ｃを固定して形成される。中継ギア１６は動力ユニット１１の外周壁面の一部を低くして形成されるラックスライド面１１ａに外周を露出させて装着され、中継ギア側ラック１７ａは、ラックスライド面１１ａと上ケース１２Ｂの内壁面２３との間の間隙に挿入可能な厚さに形成される。

ラック本体１７ｂのラックスライド面１１ａとの摺接部には、摺動抵抗を少なくするためのリブ１７ｄが形成され、さらに、ラックスライド面１１ａには、中継ギア側ラック１７ａの背面を支承するラックガイド２４が形成される。

また、ラック本体１７ｂは全長にわたって上ケース１２Ｂの内壁面２３を摺動面として移動自在であり、中継ギア側ラック１７ａの上ケース１２Ｂとの摺接部、およびラック本体１７ｂの反対端には、上ケース１２Ｂの内壁面２３に摺接するリブ１７ｄが形成される。

ラック部材１７の移動方向線周りの座りをよくして当該方向の転びを防止し、噛合不良の発生を防止するために、上記リブ１７ｄは、ラック本体１７ｂの全幅、すなわち、ラック部材１７の移動方向に直交する方向の全長にわたって形成される。さらに、上記方向の転びを防止するために、上記ラックガイド２４は、中継ギア側ラック１７ａの全高にほぼ一致する高さに形成され、支承寸法の増加が図られる。

また、ラック部材１７は入力ギア側ラック１７ｃを錠ケース１２に立設されるガイド支柱２５により移動方向がガイドされるとともに、ガイド支柱２５基端部に形成されるラック支承部２６に支承される。ガイド支柱２５は上下ケース１２Ａ、１２Ｂを連結するビス２８の挿通部材の周壁が利用され、この挿通部材に空転自在なリングを外嵌合してラック支承部２６が形成される。

図５に示すように、上記デッドボルト２を円滑にスライドさせ、作動時の異音発生等を防止するために、錠ケース１２には合成樹脂製のガイド部材２８が固定される。ガイド部材２８はデッドボルト２の側壁が摺接するガイド面を有して断面コ字形状に形成される。ガイド部材２８は、図示したものとほぼ同形のものが対になって矩形筒形状をなし、デッドボルト２の側壁全体を囲むが、図５においては一方のガイド部材２８のみが図示されている。

さらに、錠ケース１２には、ストッパレバー２９が支軸３０周りに揺動自在に連結される。ストッパレバー２９は先端部に円柱状のデッドストッパ２９ａを有し、図外のトーションスプリングにより図５において反時計回りに付勢される。このストッパレバー２９は、上記デッド駆動カム１８が施錠回転位置から解錠回転位置に移動する途上でデッド操作アーム１８ｂに干渉して上部ストローク終端位置まで押し上げられる。

デッドボルト２は、厚板鋼板をＵ字形状に折り曲げて形成される。このデッドボルト２は開放断面部を下方に向けた姿勢でガイド部材２８に長手方向摺動自在に嵌合され、後部上端にストッパ用段部２ｃが形成される。このストッパ用段部２ｃは、図３に示すように、デッドボルト２が施錠位置にあるときにデッドストッパ２９ａが係止してデッドボルト２の解錠位置側への移動を規制する。

上述したように、デッドストッパ２９ａは、デッド駆動カム１８の解錠回転位置側への回転初期、すなわち、デッドボルト２の解錠位置側への移動に先立って上部ストローク終端側にドライブされてストッパ用段部２ｃとの係止を解除し、デッドボルト２の解錠位置側への移動を許容する。

上記デッドボルト２には、鎌部材３１が支軸３２周りに揺動自在に軸支される。図１に示すように、鎌部材３１は芯板部３１Ａの両面にカバープレート３１Ｂを固定して形成され、前後端部に係止爪３１ａと作動突部３１ｂとを備える。この鎌部材３１は、デッドボルト２が解錠位置にある時には、図２に示すように、係止爪３１ａがデッドボルト２内に格納されて施錠動作時の係止爪３１ａのストライクとの衝接が防止される格納姿勢を取る。この格納姿勢は、上記ガイド部材２８に形成された干渉部２８ａに作動突部３１ｂが乗りあがることにより維持されており、この状態からデッドボルト２が施錠位置側に移動すると、図３に示すように、作動突部３１ｂがガイド部材２８に形成される鎌操作突条２８ｂに当接し、鎌部材３１に反時計回りに回転力を付与する。

図１に示すように、鎌部材３１の回転により、鎌部材３１の係止爪３１ａはデッドボルト２の下端縁から突出し、以後、ストライク３３がデッドボルト２脱離方向、すなわち、図１において左側に移動した場合にはストライク孔３３ａの周壁に係止し、当該方向への移動を規制する。

図７以下に動力ユニット１１の詳細を示す。動力ユニット１１は、下ユニットケース１０Ａに上記ラックスライド面１１ａが形成された上ユニットケース１０Ｂを連結して形成されるユニットケース１０を有し、該ユニットケース１０内にモータ１、モータ１の動力を回転出力軸３Ｂの回転動力に変換する歯車列等が収容される。上記歯車列は、モータ１の回転軸１ａに固定されるウォーム３４の回転を、ウォームホイル３５、第１ギア３６、第２ギア３７、前段の検出用回転体３Ａとしての最終段ギア、出力軸３Ｂの順に伝達するように構成される。モータ１への給電、あるいは制御信号の入出力を行うために、ユニットケース１０には、リード線３８が引き込まれる。

図７（ａ）に示すように、上記最終段ギア３Ａは、下ユニットケース１０Ａとプリント基板５により平板部４Ａが挟まれた姿勢で装着される。プリント基板５には、後述する出力軸３Ｂの筒状軸部３９が挿入される軸挿通穴５ａが開設され、下ユニットケース１０Ａには、最終段ギア３Ａから突出する軸部４０が嵌合する軸受凹部４１と、軸受凹部４１の中心から突出して最終段ギア３Ａの軸部４０に形成される貫通状の軸貫通孔４２が外嵌合する軸固定突部４３が形成される。

図９、１０に示すように、最終段ギア３Ａは、平板部４Ａ裏面に上記軸部４０を突設して形成され、軸部４０形成面と反対面にクラッチ部４４を構成するクラッチスライダ４５が装着される。クラッチスライダ４５は、同一形状のものを反転させた一対が使用され、杆部４５ａの中心部から角度規制突部４５ｂを突設させてＴ字形状に形成される。このクラッチスライダ４５は、角度規制突部４５ｂ裏面に突出するスライド突部４５ｃと、杆部４５ａから突出するばね受け杆とを有し、スライド突部４５ｃを最終段ギア３Ａのスライダ受容長孔４６内に摺動自在に挿入して装着される。

装着状態においてばね受け杆４５ｄは他のクラッチスライダ４５の貫通孔４５ｅを貫通し、相互に離接動作をすることができる。図１０に示すように、これらばね受け杆４５ｄの間には、圧縮スプリング４７が介装され、各クラッチスライダ４５は互いに離間する方向に付勢される。

さらに、最終段ギア３Ａのプリント基板５に対向する側の平板部４Ａには導体部状の導体部７Ａが固定される。導体部７Ａは、導電性の良好な金属材料に形成され、図１０（ｄ）に示すように、接点脚４８の自由端に半球状の接点９Ａが形成される。

この最終段ギア３Ａは、１回の施解錠操作により初期回転位置と施解錠いずれかの回転位置との間で往復駆動され、例えば、解錠操作の場合、初期回転位置を基点として一旦解錠回転位置まで駆動された後、再び逆回転駆動されて初期回転位置に復帰する。

図１１（ａ）に示すように、これら最終段ギア３Ａの回転位置を検出するために、プリント基板５には、グランドパターン（基準電位パターン６Ａ）と、回転位置検出パターン８Ａが軸挿通穴５ａと同心円上に形成される。図１１（ｂ）に示すように、最終段ギア３Ａが初期回転位置にあるとき、接点９Ａは、グランドパターン６Ａと回転位置検出パターン８Ａの双方に接触しているために、上記両パターン６Ａ、８Ａは導体部７Ａを介して短絡しており、回転位置検出パターン８Ａはグランド電位になる。この状態から、最終段ギア３Ａが図１１（ｃ）に示す解錠操作位置、あるいは図１１（ｄ）に示す施錠操作位置まで移動すると、接点９Ａは回転位置検出パターン８Ａから外れるために、回転位置検出パターン８Ａはドライブ電位に変化する。

回転位置検出パターン８Ａの電位変化は、プリント基板５上に形成されるパターン配線を経由してプリント基板５上、あるいはコネクタ、上記リード線３８を経由して図外のコントローラに通知され、モータ１駆動の制御確認信号として利用される。

図７（ｂ）、図１５に示すように、上記下ユニットケース１０Ａには、軸固定突部４３に一端が固定されて固定軸４９が立設され、該固定軸４９周りに出力軸３Ｂが空転自在に装着される。図１２に示すように、出力軸３Ｂは平板部４Ｂの一面に筒状軸部３９を有しており、該筒状軸部３９を上記プリント基板５の軸挿通穴５ａに挿通させて装着される。

また、出力軸３Ｂの平板部４Ｂにはプリント基板５に対峙して導体部７Ｂが形成される。導体部７Ｂは上述した最終段ギア３Ａに使用されたものと同様に、導電性の良好な薄板材により形成され接点脚５０の自由端に半球状の接点９Ｂを備える。

さらに、出力軸３Ｂの平板部４Ｂには上述したクラッチスライダ４５と共にクラッチ部４４を構成するクラッチ凹部５１が形成される。最終段ギア３Ａが背向位置に２個の角度規制突部４５ｂを有することに対応して、クラッチ凹部５１は出力軸３Ｂの回転中心を挟んで対称位置２箇所に形成される。各クラッチ凹部５１、５１は、出力軸３Ｂの回転中心を中心とする第１円弧面５２と角度規制壁５３とを境界とし、上記クラッチスライダ４５は、角度規制突部４５ｂが第１円弧面５２に摺接させた状態で、角度規制壁５３により回転範囲を規制される角度θ（この実施の形態においては９０°）に相当する範囲で回転することができる。

また、角度規制壁５３を境にクラッチ凹部５１に隣接して第２クラッチ凹部５４が形成される。第２クラッチ凹部５４は、上記角度規制壁５３と第１円弧面５２に比して小径の第２円弧面５５を境界とし、クラッチスライダ４５は、角度規制突部４５ｂの回転軌跡径が小さな場合にのみこの第２クラッチ凹部５４内を回転できる。

クラッチ部４４の動作を図１３を使用して説明する。まず、図１３（ａ）は、最終段ギア３Ａが中立位置で、出力軸３Ｂは解錠状態にある場合を示す。この状態からモータ１が施錠駆動されると、最終段ギア３Ａは反時計回りに９０°回転して図１３（ｂ）の状態に移行する。上記条件下で、角度規制突部４５ｂは、反時計回り方向の壁面が角度規制壁５３に当接した状態であるために、出力軸３Ｂは、最終段ギア３Ａの回転に追随して反時計回りに９０°回転し、図１３（ｂ）の施錠位置に移動する。

上述したように、最終段ギア３Ａは９０°反時計回りに回転した後、再び反対方向、すなわち、時計回りに回転して中立位置に復帰する。この状態が施錠動作終了であり、図１３（ｃ）にこの状態を示す。施錠状態から再び解錠駆動されると、図１３（ｃ）の状態から最終段ギア３Ａが出力軸３Ｂを伴って時計回りに回転し、図１３（ｄ）の状態に移行し、次いで、最終段ギア３Ａのみが中立位置に復帰し、図１３（ａ）の解錠状態になる。

また、例えば、図１３（ａ）の解錠状態で、手動操作部を利用して施錠操作をする場合、手動操作部からの回転操作力は出力軸３Ｂに入力され、出力軸３Ｂは施錠方向回転である反時計回りに回転する。図１３（ａ）に示すように、出力軸３Ｂは反時計回りに最終段ギア３Ａの施解錠時の駆動角（９０°）に一致する角度だけ遊び角が設けられるために、出力軸３Ｂの回転に最終段ギア３Ａが追随することなく、結果、歯車列からの抵抗なしに施解錠操作ができる。

さらに、例えば、図１３（ｃ）に示す施錠状態からモータ１による解錠駆動をしている途中にモータ１が停止し、図１３（ｅ）に示す状態になった場合、手動操作により解錠状態に戻すことは、施錠方向に遊び角が存在するために、出力軸３Ｂを時計回りに回転させるだけで足りる。

これに対し、出力軸３Ｂを反時計回りに強制回転させると、角度規制突部４５ｂの先端に形成されたカム面５６は、角度規制壁５３から内方に向けた分力を受ける。操作トルクが所定値に達して上記分力が圧縮スプリング２１ｂの反力を超えると、クラッチスライダ４５は圧縮スプリング２１ｂの反力に抗して中心向きに移動し、結果、図１３（ｆ）に示すように、角度規制突部４５ｂは角度規制壁５３を越えて第２クラッチ凹部５４内に進入する。この状態で出力軸３Ｂは歯車列により回転不能な最終段ギア３Ａに対して空転することができ、所望の施錠位置まで回転させることができる。

さらに、プリント基板５には、上記出力軸３Ｂの回転位置を検出するためのグランドパターン（基準電位パターン６Ｂ）と回転位置検出パターン８Ｂとが形成される。これらのパターン６Ｂ、８Ｂは、出力軸３Ｂの導体部７Ｂ形成面に正対する面、すなわち、最終段ギア３Ａの位置検出用のパターンが形成する面と反対面に形成される。

回転位置検出パターン８Ｂは解錠検出パターン８ＢＡと、施錠検出パターン８ＢＢとからなり、図１４（ａ）において、長寸のグランドパターン６Ｂから時計回りに施錠検出パターン８ＢＢ、解錠検出パターン８ＢＡ、施錠検出パターン８ＢＢ、解錠検出パターン８ＢＡの順に配置される。

したがってこの実施の形態において、図１４（ｂ）に示すように、出力軸３Ｂが解錠位置にあるときには、解錠検出パターン８ＢＡがグランドに短絡し、図１４（ｃ）に示す施錠位置では施錠検出パターン８ＢＢとグランドパターン６Ｂが短絡する。グランドパターン６Ｂとの短絡による電位変化を図外の錠制御部で検出すると、施解錠完了を知ることができる。

これを利用して錠制御部は、施解錠いずれかの方向にモータ１を駆動し、施解錠検出パターン８ＢＢからの出力変化の検出を待つ。出力変化を検知すると、モータ１に逆方向の駆動命令を出力し、最終段ギア３Ａに対応する回転位置検出パターン８が最終段ギア３Ａの中立位置への復帰を検知すると、モータ１の駆動を停止する。

図８に示すように、動力ユニット１１は、上記出力軸３Ｂ等を装着した下ユニットケース１０Ａに上ユニットケース１０Ｂを固定して形成され、錠ケース１２に組み込まれる。図１５に示すように、錠ケース１２に組み込んだ状態で、動力ユニット１１内に立設される固定軸４９は、出力軸３Ｂを貫通して上方に突出し、上ケース１２Ｂに固定される。

動力ユニット１１内の固定軸４９を錠ケース１２に固定することにより、出力軸３Ｂ等の傾きを防止して動作を円滑にすることができる上に、デッド駆動カム１８等、錠ケース１２基準に位置決めされる部品との位置関係を正確に決定することができる。

本発明を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ方向矢視図である。 錠装置の内部を示す図である。 施錠時の錠装置の内部を示す図である。 錠装置の組立を示す図で、（ａ）は下ケースに上ユケースを固定する状態を示す図、（ｂ）は錠ケースに取付プレートと化粧プレートを固定する状態を示す図である。 デッド駆動カムを示す図で、（ａ）はデッドボルトを施錠操作した状態を示す図、（ｂ）はデッドボルトを解錠操作する途中の状態を示す図である。 ラック部材を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後を示す斜視図、（ｃ）は装着状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）におけるラック部材の６Ｄ方向矢視図である。 動力ユニットの組み立て工程を示す図である。 下ユニットケースに上ユニットケースを固定して動力ユニットを完成させる手順を示す斜視図である。 最終段ギアを示す図で、（ａ）は組立方法を示す図、（ｂ）はクラッチスライダの９Ｂ方向矢視図である。 最終段ギアを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１０Ｂ-１０Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）の１０Ｃ-１０Ｃ線断面図、（ｄ）は接点突部を示す拡大図である。 プリント基板を示す図で、（ａ）は裏面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は中立位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図、（ｃ）（ｄ）は中立位置以外の回転位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図である。 出力軸を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１２Ｂ-１２Ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の１２Ｃ方向矢視図である。 クラッチ部の動作を示す図である。 プリント基板を示す図で、（ａ）は表面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は解錠位置における導体部とパターンの関係を示す説明図、（ｃ）は施錠位置の回転位置における導体部とパターンの関係を示す説明図である。 図２の１５Ａ-１５Ａ線断面図である。

符号の説明

１ アクチュエータ
２ デッドボルト
３Ａ、３Ｂ 検出用回転体
４Ａ、４Ｂ 平板部
５ プリント基板
６Ａ、６Ｂ 基準電位パターン
７Ａ、７Ｂ 導体部
８Ａ、８Ｂ 回転位置検出パターン
９Ａ、８Ｂ 接点
１０ ユニットケース
１１ 動力ユニット
１２ 錠ケース

Claims (6)

1. アクチュエータにより駆動されるデッドボルトと、
   アクチュエータからの動力をデッドボルトに伝達する動力伝達ルート中に挿入される検出用回転体と、
   検出用回転体の平板部に沿って配置されるプリント基板とを有し、
   前記プリント基板には、
   基準電位に保持される基準電位パターンと、
   検出用回転体が所定の検出回転位置に移動した際に該検出用回転体の導体部を介して基準電位パターンに短絡する回転位置検出パターンと、
   回転位置検出パターンの電位変化を検出してアクチュエータによる駆動結果位置を判別する判定回路との接続をとるパターン配線が形成される錠装置。
2. 前記導体部には検出用回転体の平板部に圧接する接点が形成される請求項１記載の錠装置。
3. 前記基準電位パターンと回転位置検出パターンとが同一円周上に配置される請求項１または２記載の錠装置。
4. 平板部がプリント基板の表裏面に正対する同心周りに相対回転自在な一対の検出用回転体を有し、
   プリント基板の表裏面には、対応する各検出用回転体の導体部による短絡が可能な回転位置検出パターンと基準電位パターンとが形成される請求項１、２または３記載の錠装置。
5. 前記一方の検出用回転体は、アクチュエータに連動して初期回転位置から、施解錠動作種の違いにより回転方向が逆な操作回転位置までの間で往復回転駆動されるとともに、
   他方の検出用回転体は、前記一方の検出用回転体に対して所定の遊び角が設定されて該一方の検出用回転体の後段に配置され、
   前記アクチュエータは、後段の検出用回転体による施解錠回転位置の検出により反転駆動され、前段の検出用回転体による初期回転位置の検出により駆動停止される請求項４記載の錠装置。
6. 前記アクチュエータ、検出用回転体、およびプリント基板をユニットケース内に収容した動力ユニットを錠ケース内に有し、
   動力ユニットの動力によりデッドボルトを施解錠駆動する請求項１から５のいずれかに記載の錠装置。

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