JP2008188801A - 輪転印刷機の断裁関連制御方法及び輪転印刷機の断裁位置制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】輪転印刷機の断裁位置制御に関し、三角板の上流にマーク検出ヘッドを配置しながら、ペースタ通過によって生じる断裁位置のズレを速やか解消できるようする。
【解決手段】コンペンセータローラの下流で三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、鋸胴に同期回転するエンコーダと、記マーク検出ヘッドからの検出信号とエンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御することによりウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラを有する断裁位置制御装置をそなえた輪転印刷機において、ウェブの紙継部が進入した際のウェブの走行を制御する輪転印刷機の断裁関連制御方法であって、コンペンセータローラと鋸胴との間のウェブパスラインへウェブの紙継部が進入したら、三角板におけるウェブのドロー値（Ｓ２０）やエアブロー圧（Ｓ３０）を一時的に変化させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、輪転印刷機において、コンペンセータローラと鋸胴との間のウェブパスラインにウェブの紙継部が進入した際に変化するウェブの走行を制御する、輪転印刷機の断裁関連制御方法及び輪転印刷機の断裁位置制御装置に関するものである。

輪転印刷機では、印刷されたウェブを適切な位置で断裁するために、印刷ユニットの下流側で、断裁部を備えた折機にウェブに折り目を付けて供給する三角板の上流側に、コンペンセータローラを設け、ウェブ上の絵柄と断裁位置の位相調整を行なうものが普及している。この場合、コンペンセータローラを如何に制御するかが重要であり、例えば特許文献１には、以下のような技術が従来技術として記載されている。

つまり、図７に示すように、上流の印刷部（図示略）で印刷され、ドライヤ部で乾燥され冷却部で冷却されたウェブ１は、コンペンセータローラ１０を経て三角板２１に進入し、三角板２１で折られて折機２０に進入し、互いに対向する鋸胴２２ａと受胴２２ｂとから構成される断裁装置（鋸胴装置）２２で断裁される。コンペンセータローラ１０と三角板２１との間には、ウェブ１上に印刷された所定のマーク（位相検出マーク、もしくはこの位相検出マークに相応しい絵柄）を検出するマーク検出ヘッド３１が設けられ、鋸胴２２ａには、鋸胴２２ａに同期して回転するエンコーダ３２が付設されている。さらに、コンペンセータローラ１０を制御するカットオフコントローラ３０が備えられている。

なお、位相検出マークは、ウェブ１の幅方向に延びた一定長さの線分であり、ウェブ１が走行して線分がマーク検出ヘッド３１の検出領域に入ると輝度が変化することから位相検出マークの通過を検出でき、断裁位置を制御するカットオフコントローラを制御するのに用いることができる。そこで、実際に印刷する絵柄のうちで、ウェブ１の幅方向に直線的に延びた、輝度変化部分、或いは、何れかの色の濃度変化部分を、位相検出マークに代用することもできる。位相検出マークに相応しい絵柄とは、印刷絵柄中のこのような絵柄部分をいう。

また、コンペンセータローラ１０では、可動ローラ１０ａを固定ローラ１０ｂ，１０ｃに対して離接移動させてウェブパスライン長さを調整する。マーク検出ヘッド３１の検出方向のウェブ１の裏面側にはウェブ１の紙厚方向の位置を安定させるガイドローラ２３ａが装備される。そのほかウェブ１の走行をガイドするガイドローラ２３ｂが適所に装備され、三角板２１の下流には、ニッピングローラ２４ａ，２４ｂがそれぞれ対をなして設けられている。また、断裁装置２２の直上流には、ウェブ１を走行駆動する駆動ローラ２３ｃが備えられる。

カットオフコントローラ３０では、入力されるマーク検出ヘッド３１及びエンコーダ３２の各検出信号に基づいて、鋸胴２２ａの切断タイミング（即ち、鋸胴２２ａの回転位相）とマーク検出ヘッド３１によるマーク検出タイミング（即ち、鋸胴２２ａに進入するウェブ１の位相）とが所定の関係（例えば、所定の時間ズレ）になるように、コンペンセータローラ１０を制御する。

しかしながら、上述のように、マーク検出ヘッド３１を三角板２１よりも上流に配置すると、カットオフコントローラ３０が適切にコンペンセータローラ１０を制御しても、ウェブの紙継部（ペースタ）がマーク検出ヘッドから鋸胴の間を通過するまでの間に、断裁位置が適正位置からずれてしまうという不具合が発生した。これは、ウェブ１の紙継部（ペースタ）がガイドローラ等のウェブ１に接触する部分を通過すると、マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでの間にウェブパスルートにおいて、張力や伸びに微妙な変化が生じるためと考えられている。

特に、このペースタ通過によって生じる断裁位置のズレは、正紙として許容できるものではなく、マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでのウェブパス長の基準長さに対する偏差が収束するまでの製品は損紙として処理しなくてはならない。図８に示すように、マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでのウェブパス部にテンション変動（テンションの瞬間的な増大）が生じると、これに応じて、このウェブパス長の偏差が立ち上がりこの偏差はなかなか収束しない。したがって、このウェブパス長の偏差が収束するのを受動的に待っていては収束までに時間がかかってしまうので、通常は、オペレータがその発生した偏差に修正を加えて、偏差を収束させる操作を行なっている。

しかし、オペレータによる偏差の修正は容易ではないため、特許文献１では、マーク検出ヘッド３１を、図７に２点鎖線（符号３１´）で示すように、三角板２１よりも下流で鋸胴２２ａよりも上流に配置することにより、マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでのウェブパス長を短くして、ペースタ通過によるウェブ１の張力や伸びの変化が、マーク検出ヘッド３１の検出情報に基づくコンペンセータローラ１０の制御に影響し難くする技術が提案されている。なお、この場合、マーク検出ヘッド３１´に対応した位置に、ガイドローラ２３ａ´を配置することになる。
特許３０５３６７０号公報

上述の特許文献１の技術によれば、マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでのウェブパス長を限りなく小さくすることによりウェブパス長の偏差を無視できる程度に抑えることが可能となるが、この技術では、三角板２１の下流にマーク検出ヘッド３１を配置するため、マーク検出ヘッド３１は三角板２１により２つ折りされたウェブに対してマーク検出を行なうので、絵柄の全域を見ることは困難であり、位相検出マークのウェブ１上への印刷位置が制限されてしまう。

つまり、三角板の後になるとウェブが２つ折りされているため、単一のマーク検出ヘッドにより検出する場合には、位相検出マークを、この２つ折りされたウェブの一方の面（即ち、ウェブの全幅の半分の領域）に限定して印刷しなくてはならない。もちろん、２つ折りされたウェブの両面にそれぞれマーク検出ヘッドを配置すれば、位相検出マークの印刷位置の自由度は増すが、マーク検出ヘッドを各折機に、２つずつ配備しなくてはならず、コスト増となるばかりか、ウェブの折り目部分では位相検出マークを検出しにくいので、位相検出マークの印刷位置は折られる前に比べてやはり制限されることになる。

また、折機内は狭隘であり、マーク検出ヘッドを配置する場合の自由度は少なく、１つのマーク検出ヘッドを適切な位置（折胴に近く且つ精度よく検出できる位置）に設置する場合も、その設置空間を確保することは困難である。しかも、折胴による断裁によって紙粉が飛び散るため、折胴に近いマーク検出ヘッドには紙粉の付着による検出性能の低下のおそれがあり、何らかの対応も必要になる。

また、位相検出マークは、必ずしも一定の位置にあるわけではない。例えば、絵柄中の特定の箇所を位相検出マークとして利用する場合などは、位相検出マークの位置を印刷絵柄に応じて決めることになり、印刷絵柄が変われば位相検出マークの位置も変わる。この場合には、マーク検出ヘッドを移動させなくてはならず、折機扉を開けて、狭隘な折機内でマーク検出ヘッドを移動させる作業は、容易ではない。この対策には、マーク検出ヘッドを遠隔で所要の位置に移動させるようにすることも考えられるが、この場合、大幅なコスト増となるだけでなく、スペース上も困難な対策である。

さらに、一般に、輪転印刷機には、コンペンセータローラの下流に複数の折機を備えたものがあり、印刷オーダーに応じてウェブパスラインを変更し、これらの折機を選択して使用することができるが、この場合、折機の上流のウェブパスラインの上流部分にマーク検出ヘッドを備えれば１つのマーク検出ヘッドで各折機に対応できるが、各折機にマーク検出ヘッドを装備する場合、マーク検出ヘッドを各折機にそれぞれ備える必要があり、この点でもコスト増となる。

そこで、図７に示すように、三角板の上流にマーク検出ヘッドを配置しながら、ペースタ通過によって生じる断裁位置のズレを速やか解消することができるようにすることが必要であると考えられる。
この場合、図８に示すように、マーク検出ヘッドから鋸胴までのウェブパス部においてウェブのテンション変動（テンションの瞬間的な増大）が発生すると、偏差（ウェブパス長の基準長さに対する偏差）が発生し、これがなかなか収束しないという現象について、そのメカニズムを追究することが開発のヒントになる。

そこで、本願発明者は、かかるメカニズムについて追求したところ、以下の結論を得た。
つまり、図９に示すように、ウェブ１は、三角板２１のガイド面２１ａの内側から外側に向けて噴射されるエアブローによって、通常は実線で示すように、三角板２１のガイド面２１ａから所定の距離だけ離隔した位置を走行する。しかし、ウェブ１のテンションが瞬間的に増大すると、ウェブ１は２点鎖線（符号１´）で示すように三角板２１のガイド面２１ａに接近し、その後はなかなか実線で示す本来の軌道に戻らない。

これは、ウェブ１のテンションが所定の状態に保たれると、ウェブ１のテンションとウェブ１に噴射されるエアの圧力とがバランスして一定の軌道を走行するが、ウェブ１のテンション増大により、一度、ウェブ１が三角板２１のガイド面２１ａに接近すると、定常噴射されるエアではウェブ１を定常軌道までなかなか戻すことができず、ウェブパス長の偏差の解消に時間がかかってしまうものと考えられる。つまり、ウェブ１に一定のエアブロー圧が与えていると、最終的には、エアブロー圧に応じた一定の軌道をウェブが走行するようになるが、ウェブがこの一定軌道に戻る動きはきわめて緩慢であり、一定軌道に復帰するのに時間を要してしまうものと考えられる。

本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、三角板の上流にマーク検出ヘッドを配置しながら、ペースタ通過によって生じる断裁位置のズレを速やか解消することができるようにした、輪転印刷機の断裁関連制御方法及び輪転印刷機の断裁位置制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の輪転印刷機の断裁関連制御方法（請求項１）は、エアブロー式三角板及び鋸胴を装備すると共に、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置をそなえた輪転印刷機において、前記ウェブの紙継部が進入した際の前記ウェブの走行を制御する輪転印刷機の断裁関連制御方法であって、前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインへの前記ウェブの紙継部の進入を判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記紙継部の進入が判定されると、前記三角板における前記ウェブのドロー値を一時的に変化させる紙継部進入時ステップとをそなえていることを特徴としている。

ここで、ドロー値とは、ウェブを走行駆動するローラ（ドラグローラ）がウェブに与えるテンション状態のことであり、当該ローラの周速度を変化させることでドロー値を調整することができる。当該ドロー値を変化させるとウェブのテンション状態が変化して、ウェブパスラインも変化することとなる。
前記紙継部進入時ステップでは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記ウェブのドロー値を一時的に変化させると共に、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させることが好ましい（請求項２）。

また、前記ウェブのドロー値の制御は、前記ウェブパスラインに備えられたドラグローラの周速度を制御することにより行なうことが好ましい（請求項３）。
前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ継続して行なうか（請求項４）、或いは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において断続的に複数回行なう（請求項５）ことが好ましい。

また、本発明の輪転印刷機の断裁関連制御方法（請求項６）は、エアブロー式三角板及び鋸胴を装備すると共に、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置をそなえた輪転印刷機において、前記ウェブの紙継部が進入した際の前記ウェブの走行を制御する輪転印刷機の断裁関連制御方法であって、前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインへの前記ウェブの紙継部の進入を判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて、前記紙継部の進入が判定されると、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる紙継部進入時ステップとをそなえていることを特徴としている。

前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ前記エアブロー圧を増大させるものとする（請求項７）、或いは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において、前記エアブロー圧を増減させるものとする（請求項８）ことが好ましい。

後者の場合、前記エアブロー圧の増減は、前記エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と前記通常圧に復帰させる変化とを繰り返すものであることが好ましい（請求項９）。
また、本発明の輪転印刷機の断裁位置制御装置（請求項１０）は、下流部にエアブロー式三角板及び鋸胴を有する輪転印刷機に装備され、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置において、前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記三角板における前記ウェブのドロー値を一時的に変化させる紙継通過時コントローラをそなえていることを特徴としている。

前記紙継通過時コントローラは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記ウェブのドロー値を一時的に変化させると共に、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させることが好ましい（請求項１１）。
また、前記ウェブのドロー値の制御は、前記ウェブパスラインに備えられたドラグローラの周速度を制御することにより行なわれることが好ましい（請求項１２）。

前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ継続して行なわれるか（請求項１３）、或いは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において断続的に複数回行なわれる（請求項１４）ことが好ましい。
また、本発明の輪転印刷機の断裁位置制御装置（請求項１５）は、下流部にエアブロー式三角板及び鋸胴を有する輪転印刷機に装備され、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置において、前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる紙継通過時コントローラをそなえていることを特徴としている。

前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ前記エアブロー圧を増大させるものであるか（請求項１６）、或いは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において、前記エアブロー圧を増減させるものである（請求項１７）ことが好ましい。

後者の場合、前記エアブロー圧の増減は、前記エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と前記通常圧に復帰させる変化とを繰り返すものであることが好ましい（請求項１８）。

本発明の輪転印刷機の断裁関連制御方法（請求項１）又は輪転印刷機の断裁位置制御装置（請求項１０）によれば、コンペンセータローラと鋸胴との間のウェブパスラインにウェブの紙継部が進入した場合に、カットオフのズレが生じて、通常はこれがなかなか解消されないが、紙継部が進入すると、三角板におけるウェブのドロー値を一時的に変化させるため、ウェブの走行軌道が本来の軌道に速やかに復帰し、カットオフのズレを早期に解消させ、損紙の発生量を大幅に削減することができる。

つまり、コンペンセータローラと鋸胴との間のウェブパスラインにウェブの紙継部が進入すると、ウェブの張力変動等によってウェブパスラインにおけるウェブの走行軌道が瞬間的に変化してウェブパス長さが短くなって、カットオフコントローラによって、マーク検出ヘッドからの検出信号とエンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを適正に制御しても、ウェブのカットオフ位置が適正位置からずれてしまい、しかも、このズレは通常なかなか解消されない。しかし、紙継部が進入すると、三角板におけるウェブのドロー値を一時的に変化させることにより、この操作が、ウェブ自体が本来の走行軌道に復帰するトリガーとなって、ウェブは三角板のエアブローによって速やかに本来の走行軌道に復帰する。したがって、カットオフのズレが早期に解消して、損紙の発生量が大幅に抑えられるのである。

また、本発明の輪転印刷機の断裁関連制御方法（請求項２，６）又は輪転印刷機の断裁位置制御装置（請求項１１，１５）によれば、コンペンセータローラと鋸胴との間のウェブパスラインにウェブの紙継部が進入した場合に、カットオフのズレが生じて、通常はこれがなかなか解消されないが、紙継部が進入すると、三角板のエアブロー圧を一時的に変化させるため、ウェブの走行軌道が本来の軌道に速やかに復帰し、カットオフのズレを早期に解消させ、損紙の発生量を大幅に削減することができる。

つまり、マーク検出ヘッドと鋸胴との間のウェブパスラインにウェブの紙継部が進入すると、ウェブの張力変動等によってウェブパスラインにおけるウェブの走行軌道が瞬間的に変化してウェブパス長さが短くなって、カットオフコントローラによって、マーク検出ヘッドからの検出信号とエンコーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを適正に制御しても、ウェブのカットオフ位置が適正位置からずれてしまい、しかも、このズレは通常なかなか解消されない。しかし、紙継部が進入すると、三角板のエアブロー圧を一時的に変化させることにより、この操作が、ウェブ自体が本来の走行軌道に復帰するトリガーとなって、ウェブは三角板のエアブローによって速やかに来の走行軌道に復帰する。したがって、カットオフのズレが早期に解消して、損紙の発生量が大幅に抑えられるのである。

ウェブのドロー値の制御は、ウェブパスラインに備えられたドラグローラの周速度を制御することにより容易に実施することができる（請求項３，１２）。
また、ウェブのドロー値の変化を、ウェブパスラインにウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ継続して行なっても、ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において断続的に複数回行なっても、ウェブの走行軌道を本来の軌道に早期に復帰させることができる（請求項４，５，１３，１４）。

エアブロー圧の変化として、ウェブパスラインに上記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけエアブロー圧を増大させても、ウェブパスラインにウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において、エアブロー圧を増減させても、ウェブの走行軌道を本来の軌道に早期に復帰させることができる（請求項７，８，１６，１７）。

特に、エアブロー圧を増減させる場合、エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と通常圧に復帰させる変化とを繰り返しても、ウェブの走行軌道を本来の軌道に早期に復帰させることができるため、特別に高いエアブロー圧は不要となり、既存のエアブローをそのまま使用しながらその作動を制御するだけでよく、実用性が高い（請求項９，１８）。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る輪転印刷機及びその断裁位置制御装置並びにその断裁関連制御方法を示すもので、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係る輪転印刷機について説明する。図１は本実施形態にかかる輪転印刷機を示す概略構成図であり、図１に示すように、本輪転印刷機は、上流から、給紙部２、インフィード部３、印刷部４、ドライヤ部５、冷却部６、ウェブパス部７、三角板２１、折機２０を備えており、これらの各部は、制御装置４０によって制御される。また、ウェブパス部７には、コンペンセータローラ１０が備えられる。

給紙部２には、リールスタンド２ａが装備され、リールスタンドにウェブロールを装着し適宜紙継を行ないながらウェブを繰り出すようになっている。インフィード部３には、インフィードローラ３ａが装備され、ウェブ１のテンション状態を制御しながら下流の印刷部４にウェブ１を供給するようになっている。また、印刷部４には、多色刷りの場合、複数（ここでは、ｃ，ｍ，ｙ，ｋの４色）の印刷ユニット４ａ〜４ｄが備えられる。

印刷部４で印刷されたウェブ１は、ドライヤ部５で加熱されて乾燥され、その後、冷却部６で冷却され、ウェブパス部７で所定のウェブパスラインに案内されて、三角板２１，折機２０に進み、折り及び切断を行なわれて、折丁となって排紙されるようになっている。
ウェブパス部７には、周速度を制御することでウェブ１のテンション状態（ドロー値）を調整できるドラグローラ７ｂが備えられ、三角板２１の下流の折機２０には、断裁装置２２が備えられる。三角板２１はウェブ１を非接触若しくは接触抵抗を低減させるように案内するエアブロー式のもので、断裁装置２２は、鋸胴２２ａと受胴２２ｂとが対になって構成されている。

ウェブパス部７のドラグローラ７ｂは、三角板２１の下流側の駆動ローラ（図１には示さず）との周速度差を調整することにより、三角板２１を通過するウェブ１のドロー値（テンション状態）を制御できるようになっている。また、三角板２１のエアブロー（図示略）もエアブロー圧を可変に構成されている。
ここで、ドロー値とは、ウェブを走行駆動するドラグローラ７ｂがウェブに与えるテンション状態のことである。ドラグローラ７ｂの周速度を上昇させれば、ドラグローラ７ｂによって、ドラグローラ７ｂの上流側のウェブのテンションを増加させることができ、この場合には、ドラグローラ７ｂの下流側のウェブのテンションは減少することになる。したがって、ドラグローラ７ｂの周速度を上昇させてそのドロー値を上昇させると、ドラグローラ７ｂの下流側の三角板２１の付近を走行するウェブのテンションは減少することになり、これに応じてウェブパスラインも変化することとなる。

制御装置４０は、給紙部２においてウェブロールからウェブ１が弛みを生じることなく適正に供給されるように、ブレーキコントロールを行ない。インフィード部３に対しては、インフィードローラ３ａを制御して装備され、印刷部４におけるウェブ１のテンション状態を制御する。また、制御装置４０は、印刷部４の各印刷ユニット４ａ〜４ｄによるウェブ１への印刷位置が互いに整合するように、各印刷ユニット４ａ〜４ｄに対して見当合わせ制御を行なうとともに、これらの印刷ユニット４ａ〜４ｄによる印刷位置と、鋸胴２２ａの断裁位置とが互いに整合するように、コンペンセータロール１０を制御する。これらを位相同期制御と呼ぶ。

また、制御装置４０では、これに加えて、ドラグローラ７ｂの周速を調整してウェブ１のドロー値を制御するドロー制御と、三角板２１のエアブロー圧を制御するエアブロー制御とを行なうようになっている。これらの制御は、本実施形態にかかる装置及び方法に特有のものであるが、これについては後述する。
次に、本実施形態にかかる断裁位置制御装置について、図２を参照して説明する。

図２に示すように、上流の印刷部４で印刷されて、ドライヤ部５で乾燥され冷却部６で冷却されたウェブ１は、コンペンセータローラ１０，ウェブパス部７を経て三角板２１，折機２０に進入するが（図１参照）、三角板２１では、図２に示すように、長手方向に折られて、折機２０では、互いに対向する鋸胴２２ａと受胴２２ｂとから構成された断裁装置２２で断裁される。コンペンセータローラ１０と三角板２１との間には、ウェブ１上に印刷された所定のマーク（位相検出マーク）を検出するマーク検出ヘッド３１が設けられ、鋸胴２２ａには、鋸胴２２ａに同期して回転するエンコーダ３２が付設されている。さらに、コンペンセータローラ１０を制御するカットオフコントローラ３０が備えられている。なお、本実施形態では、カットオフコントローラ３０は、制御装置４０内の機能要素として構成される。

また、コンペンセータローラ１０では、可動ローラ１０ａを固定ローラ１０ｂ，１０ｃに対して離接移動させてウェブパスライン長さを調整する。マーク検出ヘッド３１の検出方向のウェブ１の裏面側にはウェブ１の紙厚方向の位置を安定させるガイドローラ２３ａが装備される。そのほかウェブ１の走行をガイドするガイドローラ２３ｂが適所に装備され、三角板２１の下流には、ニッピングローラ２４ａ，２４ｂがそれぞれ対をなして設けられている。また、断裁装置２２の直上流には、ウェブ１を走行駆動する駆動ローラ２３ｃが備えられる。

カットオフコントローラ３０では、入力されるマーク検出ヘッド３１及びエンコーダ３２の各検出信号に基づいて、鋸胴２２ａの切断タイミング（即ち、鋸胴２２ａの回転位相）とマーク検出ヘッド３１によるマーク検出タイミング（即ち、鋸胴２２ａに進入するウェブ１の位相）とが所定の関係（例えば、所定の時間ズレ）になるように、コンペンセータローラ１０を制御する。

ところで、本実施形態にかかる装置及び方法では、ウェブ１の紙継ぎ（ペースタ）が実施されると、制御装置４０では、このペースタのタイミングが分かるので、そのタイミングとウェブ速度と三角板までの距離とから算出した所定のタイミングで、ドラグローラ７ｂの周速度を調整してウェブ１のドロー値を制御するドロー制御と、三角板２１のエアブロー圧を制御するエアブロー制御とを行なうようになっている。なお、制御装置４０における、このドロー制御及びエアブロー制御を行なう機能要素を紙継通過時コントローラ５０と呼ぶ。

ここで、かかるドロー制御及びエアブロー制御を説明する。
前述のように、ペースタ通過によって、マーク検出ヘッドから鋸胴までのウェブパス部においてウェブテンションの瞬間的な変化（増大）が発生すると、偏差（ウェブパス長の基準長さに対する偏差）が発生するが、これがなかなか収束しない（図８参照）。
つまり、図６に示すように、ウェブ１は、三角板２１のガイド面２１ａの内側から外側に向けて噴射されるエアブローによって、通常は実線で示すように、三角板２１のガイド面２１ａから所定の距離だけ離隔した位置を走行するが、ウェブ１のテンションが瞬間的に増大すると、ウェブ１は２点鎖線（符号１´）で示すように三角板２１のガイド面２１ａに接近し、その後はなかなか実線で示す本来の軌道に戻らない。

これは、走行するウェブ１に一定のエア圧を与えている場合、エア圧に対するウェブ１の応答は緩慢であり、ウェブ１のテンションとウェブ１に噴射されるエアの圧力とがバランスした三角板２１のガイド面２１ａ上の一定軌道に対して、ウェブ１がこれよりも三角板２１のガイド面２１ａに接近していても、一定軌道への復帰には時間を要してしまうためと考えられる。

そこで、紙継通過時コントローラ５０では、図３に示すように、ペースタが実施されたら、このペースタ実施によって、ペースタの部分がウェブパス部７（マーク検出ヘッド３１から鋸胴２２ａまでの領域）に到達するまでの遅延時間を算出し、このタイミング、即ち、ペースタの部分がウェブパス部７に到達した時点で、制御起動信号Ａを出力する（ステップＳ１０）。これに応じて、ドラグローラ７ｂの周速度制御により行なうドロー制御（ステップＳ２０）及びエアブロー制御（ステップＳ３０）が実施される。

つまり、ペースタ通過によるウェブテンションの瞬間的な増大によって、ウェブ１が通常の走行軌道よりも三角板２１のガイド面２１ａに接近してしまう場合、ドラグローラ７ｂの周速度を一時的に増加させてドロー値を増加させることで、ドラグローラ７ｂよりも下流の三角板２１の付近を走行するウェブ１のテンションは低下することになる。このようにドラグローラ７ｂのドロー値を上昇させるとともに、ウェブ１へのエアブロー圧を変化させて、ウェブ１の通常の走行軌道への復帰を促進させるようにしている。

この場合のドロー制御（ドロー値の増加）には、例えば、図４（ａ）に示すように、予め設定された時間Ｔ１内だけドロー値を通常値（設定ドロー値）よりも所定量分だけ継続して増加させる手法と、図４（ｂ）に示すように、予め設定された時間Ｔ２内でドロー値を通常値（設定ドロー値）よりも所定量増加させる状態と通常値に復帰させる状態とを交互に繰り返す手法とが考えられる。また、図４（ｂ）に示す例では、ドラグローラ７ｂの周速度をそれぞれ時間Ｔ₂₁間だけ増加させる処理（ドロー値をそれぞれ時間Ｔ₂₁間だけ増加させる処理）を、時間Ｔ₂₂のインターバル（通常値への復帰）を挟みながら２回だけ行なっているが、この回数は適宜設定しうるものである。

また、エアブロー圧の変化には、例えば、図５（ａ）に示すように、予め設定された時間Ｔ３内だけエアブロー圧を所定量だけ継続して増加させる手法と、図５（ｂ）に示すように、予め設定された時間Ｔ４内でエアブロー圧を増減させる手法とが考えられる。つまり、図５（ａ）に示す例では、エアブロー圧を通常値（設定エアブロー圧）から所定量分増加させているが、エアブロー圧を通常値（設定エアブロー圧）から所定量分減少させその後に通常値に復帰させるようにしても、この通常値に復帰させる際のエアブロー圧の増加が有効に作用する。この場合、エアブロー圧を通常値から減少させその後に通常値に復帰させる処理を、複数回繰り返すこともより効果的である。

例えば、図５（ｂ）に示す例では、エアブロー圧をそれぞれ時間Ｔ₄₁間だけ低下させる処理を、間に時間Ｔ₄₂のインターバル（通常値への復帰）を挟みながら２回だけ行なっているが、この回数も適宜設定しうるものである。また、これとは逆に、エアブロー圧をそれぞれ時間Ｔ₄₁間だけ増加させる処理を、間に時間Ｔ₄₂のインターバル（通常値への復帰）を挟みながら複数回行なってもよい。

なお、図４（ｂ）に示すようなドロー値の変化（特に、増加）や、図５（ｂ）に示すようなエアブロー圧の変化（特に、増加）を行なう回数だけでなく、ドロー値の変化時間（応答遅れがあるから、変化指令時間）Ｔ１，Ｔ₂₁や、エアブロー圧の変化時間（応答遅れがあるから、変化指令時間）Ｔ３，Ｔ₄₁や、インターバル時間Ｔ₂₂，Ｔ₄₂や、ドロー制御時間Ｔ２やエアブロー制御時間Ｔ４、さらには、ドロー値の変化量やエアブロー圧の変化量は、印刷条件等に応じて適宜設定することが好ましく、印刷開始前に予めセットしておくことが好ましい。さらに、予め、試験等を実施して印刷条件等に応じた最適値を求めてこれをデータベース化して、印刷条件等に応じて各値を自動設定できるようにしても良い。

本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の断裁位置制御装置及び方法は上述のように構成されているので、マーク検出ヘッド３１と鋸胴２２ａとの間のウェブパスラインにウェブ１のペースタが進入した場合に、カットオフのズレが生じて、通常はこれがなかなか解消されないが、ペースタが進入すると、ウェブ１を駆動するドラグローラ７ｂの周速度制御によりウェブ１のドロー値を一時的に変化させて三角板２１におけるウェブ１のテンション状態を一時的に変化させると共に、三角板２１のエアブロー圧を一時的に変化させるため、ウェブ１の走行軌道が本来の軌道に速やかに復帰し、カットオフのズレを早期に解消させ、損紙の発生量を大幅に削減することができる。

つまり、マーク検出ヘッド３１と鋸胴２２ａとの間のウェブパスラインにウェブ１のペースタが進入すると、このウェブパスラインでウェブ１の紙質の微妙な変化やウェブ１の瞬間的な張力変動（張力上昇）等によってウェブパスラインにおけるウェブ１の走行軌道が瞬間的に変化してウェブパス長さが短くなってしまう。このため、カットオフコントローラ３０によって、マーク検出ヘッド３１からの検出信号とエンコーダ３２からの基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラ１０を適正に制御しても、ウェブのカットオフ位置が適正位置からずれてしまう。

しかし、本装置及び方法では、ペースタがかかるウェブパスライン進入すると、三角板２１を走行しているウェブ１のドロー値を一時的に増加させると共に、三角板１２のエアブロー圧を一時的に変化させる。このドロー値の増加は、三角板１２の付近のウェブ１の張力を低下させるため、三角板１２に近づくようにショートカットして走行しているウェブ１は、このように張力が低下した状態で三角板１２の側から受けるエアブロー圧によって、三角板１２から離隔する側の本来の走行軌道に復帰し易くなる。また、三角板１２のエアブロー圧を一時的に変化させると、エアブロー圧が増加する瞬間があり、このエアブロー圧の増加も、ウェブ１自体が本来の走行軌道に復帰させる。

つまり、三角板１２の付近を走行するウェブ１は、三角板１２の側から受けるエアブロー圧とウェブ１の張力とのバランスした位置を走行することになり、エアブロー圧が一定であれば、ウェブ１の張力が高いと三角板１２に接近した経路を走行し、ウェブ１の張力が低いと三角板１２から離隔した経路を走行する。また、三角板１２の付近を走行するウェブ１の張力状態が一定であれば、エアブロー圧が高いと三角板１２から離隔した経路を走行し、エアブロー圧が低いと三角板１２に接近した経路を走行する。

ただし、ウェブ１の張力状態やエアブロー圧が変化した場合、ウェブ1がエアブロー圧とウェブ１の張力とのバランスした所定位置を走行するようにウェブ1の走行軌道が追従することになるが、前述のように、ウェブ1の走行軌道の追従応答性はきわめて低い。しかし、ウェブ１の張力変動（特に、張力低下）やエアブロー圧の変動（特に、圧力上昇）といった動的な刺激は、ウェブ1が、エアブロー圧とウェブ１の張力とのバランスした所定位置を走行するように軌道を変動させるトリガーとなって、ウェブ1の走行軌道の追従応答性を大きく高める効果がある。

したがって、このようなドロー制御及びエアブロー制御によって、ウェブ１は三角板２１から所定距離だけ離れた本来の走行軌道に速やかに復帰することになり、カットオフのズレが早期に解消され、損紙の発生量が大幅に抑えられ、印刷コストの削減を促進することができる。
なお、ウェブ１のドロー値の制御は、上述のように、ウェブパスラインに備えられたドラグローラ７ｂの周速度を制御するだけなので容易に実施することができる。

また、ウェブ１のドロー値の変化（特に、増加）を、１回だけ行なっても［図４（ａ）］、断続的に複数回行なっても［図４（ｂ）］、ウェブ１の走行軌道を本来の軌道に早期に復帰させることができる。
このように、ドロー値を変化させる場合、ドロー値を増加させること（つまり、三角板１２の付近のウェブ１の張力が低下すること）がウェブ１を本来の走行軌道に復帰させるために有効であるため、エアブロー圧の変化［図５（ｂ）］と同様に、ドロー値を一旦減少させた後に復帰（増加）させるようにすること、つまり、三角板１２の付近のウェブ１の張力を一旦上昇させた後が低下させることも考えられる。ただし、三角板１２の付近のウェブ１の張力上昇はできるだけ避けたいので、この場合、ドロー値を一旦減少は微小量を微小時間実施することが好ましい。

エアブロー圧の変化も、１回だけ増大させても［図５（ａ）］、断続的に複数回増減させても［図５（ｂ）］、ウェブ１の走行軌道を本来の軌道に早期に復帰させることができる。
特に、エアブロー圧を増減させる場合、エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と通常圧に復帰させる変化とを繰り返すようにすれば［図５（ｂ）］、特別に高いエアブロー圧は不要となり、既存のエアブローをそのまま使用しながらその作動を制御するだけでよく、実用性が高い。

〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、ドロー制御（ドラグローラ７ｂの周速制御）とエアブロー制御との両方を用いて、ウェブ１自体が本来の走行軌道に復帰するように動的な刺激を与えているが、ドロー制御とエアブロー制御との何れか一方のみを用いてもよい。
つまり、ウェブ１の張力変動（特に、張力低下）やエアブロー圧の変動（特に、圧力上昇）といった動的な刺激は、いずれも、ウェブ1が、エアブロー圧とウェブ１の張力とのバランスした所定位置を走行するように軌道を変動させるトリガーとなり、片方のみを用いても、ウェブ1の走行軌道の追従応答性を高める効果がある。したがって、ドロー制御とエアブロー制御との何れか一方のみを用いても、ウェブ１は三角板２１から所定距離だけ離れた本来の走行軌道に速やかに復帰することになり、カットオフのズレが早期に解消され、損紙の発生量が大幅に抑えられ、印刷コストの削減を促進することができる。

また、本実施形態では、ペースタ通過により、ウェブ１が本来の走行軌道よりも三角板２１のガイド面２１ａに接近してから、ドロー制御やエアブロー制御を用いてウェブ１が本来の走行軌道に復帰するように動的な刺激を与えるとして説明しているが、ドロー制御やエアブロー制御のタイミングを、ウェブ１が三角板２１のガイド面２１ａに接近するタイミングに適切に同期させれば、ペースタが通過しても、ウェブ１が本来の走行軌道を維持できるようにすることも可能である。

この場合、ドロー制御なら、ウェブ１のテンションが増加しようとするのに同期させて、ウェブ１のテンション増加を抑制させるような変化、つまり、ドロー値の低下を行ない、エアブロー制御なら、ウェブ１が三角板２１のガイド面２１ａに接近しようとするのに同期させて、この動きを抑制させるような変化、つまり、エアブロー制御の増加を行なえばよい。

また、本実施形態では、カットオフコントローラ３０及び紙継通過時コントローラ５０を制御装置４０内の機能要素としているが、これらの一方又は両方を専用のコントローラとし構成してもよい。

本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかる断裁位置制御装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の断裁関連制御方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の断裁関連制御方法のドロー制御を説明するタイムチャートである。 本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の断裁関連制御方法のエアブロー圧の制御を説明するタイムチャートである。 本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の断裁関連制御方法のエアブロー圧の制御を説明する三角板の模式的な側面図である。 従来技術にかかる断裁位置制御装置を示す概略構成図である。 従来技術の課題を説明するためのタイムチャートである。 従来技術の課題を説明するための三角板の模式的な側面図である。

符号の説明

１ ウェブ
２ 給紙部
２ａ ミルロールスタンド
３ インフィード部
３ａ インフィードローラ
４ 印刷部
４ａ〜４ｄ 印刷ユニット
５ ドライヤ部
６ 冷却部
７ ウェブパス部
７ａ，７ｂ ドラグローラ
１０ コンペンセータロール
１０ａ 可動ローラ
１０ｂ，１０ｃ 固定ローラ
２０ 折機
２１ 三角板
２２ 断裁装置
２２ａ 鋸胴
２２ｂ 受胴
２３ａ，２３ｂ ガイドローラ
２３ｃ 駆動ローラ
２４ａ，２４ｂ ニッピングローラ
３０ カットオフコントローラ
３０ カットオフコントローラ
３１ マーク検出ヘッド
３２ エンコーダ
４０ 制御装置
５０ 紙継通過時コントローラ

Claims (18)

1. エアブロー式三角板及び鋸胴を装備すると共に、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置をそなえた輪転印刷機において、前記ウェブの紙継部が進入した際の前記ウェブの走行を制御する輪転印刷機の断裁関連制御方法であって、
   前記マーク検出ヘッド以降のウェブパスラインへの前記ウェブの紙継部の進入を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて、前記紙継部の進入が判定されると、前記三角板における前記ウェブのドロー値を一時的に変化させる紙継部進入時ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、輪転印刷機の断裁関連制御方法。
2. 前記紙継部進入時ステップでは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記ウェブのドロー値を一時的に変化させると共に、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる
   ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
3. 前記ウェブのドロー値の制御は、前記ウェブパスラインに備えられたドラグローラの周速度を制御することにより行なう
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
4. 前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ継続して行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
5. 前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において断続的に複数回行なう
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
6. エアブロー式三角板及び鋸胴を装備すると共に、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置をそなえた輪転印刷機において、前記ウェブの紙継部が進入した際の前記ウェブの走行を制御する輪転印刷機の断裁関連制御方法であって、
   前記マーク検出ヘッド以降のウェブパスラインへの前記ウェブの紙継部の進入を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて、前記紙継部の進入が判定されると、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる紙継部進入時ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、輪転印刷機の断裁関連制御方法。
7. 前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ前記エアブロー圧を増大させるものである
   ことを特徴とする、請求項２又は６記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
8. 前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において、前記エアブロー圧を増減させるものである
   ことを特徴とする、請求項２又は６記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
9. 前記エアブロー圧の増減は、前記エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と前記通常圧に復帰させる変化とを繰り返すものである
   ことを特徴とする、請求項８記載の輪転印刷機の断裁関連制御方法。
10. 下流部にエアブロー式三角板及び鋸胴を有する輪転印刷機に装備され、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置において、
    前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記三角板における前記ウェブのドロー値を一時的に変化させる紙継通過時コントローラをそなえている
    ことを特徴とする、輪転印刷機の断裁位置制御装置。
11. 前記紙継通過時コントローラは、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記ウェブのドロー値を一時的に変化させると共に、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる
    ことを特徴とする、請求項１０記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
12. 前記ウェブのドロー値の制御は、前記ウェブパスラインに備えられたドラグローラの周速度を制御することにより行なわれる
    ことを特徴とする、請求項１０又は１１記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
13. 前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ継続して行なわれる
    ことを特徴とする、請求項１０〜１２の何れか１項に記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
14. 前記ウェブのドロー値の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において断続的に複数回行なわれる
    ことを特徴とする、請求項１０〜１２の何れか１項に記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
15. 下流部にエアブロー式三角板及び鋸胴を有する輪転印刷機に装備され、コンペンセータローラと、該コンペンセータローラの下流で前記三角板の上流に配置されウェブ上に印刷されたマークを検出するマーク検出ヘッドと、前記鋸胴に同期して回転するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて前記コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブを断裁するための断裁位置を制御するカットオフコントローラとを有する断裁位置制御装置において、
    前記コンペンセータローラと前記鋸胴との間のウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入すると、前記三角板のエアブロー圧を一時的に変化させる紙継通過時コントローラをそなえている
    ことを特徴とする、輪転印刷機の断裁位置制御装置。
16. 前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間だけ前記エアブロー圧を増大させるものである
    ことを特徴とする、請求項１１又は１５記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
17. 前記エアブロー圧の変化は、前記ウェブパスラインに前記ウェブの紙継部が進入した直後から予め設定された時間内において、前記エアブロー圧を増減させるものである
    ことを特徴とする、請求項１１又は１５記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。
18. 前記エアブロー圧の増減は、前記エアブロー圧を通常圧よりも減少させる変化と前記通常圧に復帰させる変化とを繰り返すものである
    ことを特徴とする、請求項１７記載の輪転印刷機の断裁位置制御装置。

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