JP2008187711A - 2つのエンティティ間の通信ゲートウェイ - Google Patents

2つのエンティティ間の通信ゲートウェイ Download PDF

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Abstract

【課題】コストとコンパクトさとエネルギー消費と情報が交換される速度とを最適化する通信ゲートウェイを提供する。
【解決手段】データパケットによって通信する少なくとも1つのパケット交換相互接続要素7を含む第1のエンティティ3と、基本データセットを用いて通信する1セットのポート9を含む第2のエンティティ5と、前記第1のエンティティと第2のエンティティとの間の通信を可能にするために、前記データパケットと前記基本データセットとの間で変換するように、前記第1のエンティティ3を前記第2のエンティティ5に接続する変換手段11とを備える通信ゲートウェイ。
【選択図】図1

Description

本発明は、2つのエンティティ間の通信の分野に関し、特に航空機のためのコンピュータアーキテクチャにおける、単純なエンティティとより複雑であるもう1つのエンティティとの間の通信の分野に関する。
現在、同じトポロジーを必ずしも共用しない2つのタイプのエンティティの間で通信するための接続装置が知られている。コンピュータシステムアーキテクチャの分野では、1つのタイプのバスと、もう1つのタイプのバスとの間の変換を可能にする、例えば1つのタイプの高いビットレートのバスと、もう1つのタイプの高いビットレートのバスとの間で情報を交換することを可能にする装置が存在する。
更に、Serial RapidIO(商標)タイプのパケット交換相互接続システムから、シリアル周辺インタフェース(SPI)タイプの1つ以上のバス、すなわち同期化シリアルポートを有する1つ以上のバスに行くためには、これら2つのタイプのバス間のゲートウェイとして、汎用マイクロプロセッサを利用することが現在必要とされている。このタイプのゲートウェイまたはアーキテクチャは、極めて高価で、大型であり、エネルギー消費と計算時間とにおいて極めて貪欲である。
本発明の目的は、これらの欠点を改善することであり、コストとコンパクトさとエネルギー消費と情報が交換される速度とを最適化することである。
これらの目的は、通信ゲートウェイによって達成され、該通信ゲートウェイは、
データパケットによって通信する少なくとも1つのパケット交換相互接続要素を含む第1のエンティティと、
離散またはシリアル形式またはパラレル形式であるデータを含む基本データセットを用いて通信する1セットのポートを含む第2のエンティティと、
前記第1のエンティティと第2のエンティティとの間の通信を可能にするように、前記データパケットと前記基本データセットとの間で変換するために、前記第1のエンティティを前記第2のエンティティに接続する変換手段とを備え、
前記変換手段が、
前記第1のエンティティから到来する前記データパケットを一時的に記憶するための記憶手段と、
前記基本データ部分の各々を宛て先ポートに送る前に、前記1セットのポートの中からポートに専用の基本データ部分を回収するために、前記一時的に記憶されたデータパケットを復号するための制御手段とを備える。
このようにして本システムは、単純なエンティティと、より複雑であってプロトコルを含み得るもう1つのエンティティとの間で、単純で迅速かつ低価格である方法で、情報が交換されることを可能にする。システムはまた、プロトコルを含むことができる複雑なエンティティから、より単純なエンティティに、最適な方法でデータを送信することを可能にする。それからゲートウェイは、例えば種々のバスの速度間の独立性を保証しながら、高いビットレートのバスと1つ以上の低いビットレートのバスとの間で、フォーマット化された情報を交換することを可能にする。またこれは、低いビットレートのバスへの加入者の存在または状態を監視し、また入力/出力信号を監視することも可能にする。
本発明の特徴によれば、前記の記憶手段が、前記第2のエンティティから到来する前記基本データセットを一時的に記憶するように構成され、また前記制御手段が、前記一時的に記憶された基本データセットを、前記第1のエンティティに供給するデータパケットに変換するように構成される。
このようにしてデータは、単純なデータだけを出力できる単純なエンティティから、複雑なエンティティに送信され得る。
好都合にも前記制御手段が、同期パルスを生成するために、特定のデータパケットから第1のエンティティによって復号された情報を処理するように構成される。
このようにして、ハードウエア復号された同期パルスは、例えばマルチキャストタイプの優先フレームを復号することによって、変換手段に容易に統合され得る。
第1の実施形態では、ゲートウェイは、プログラム可能な構成要素に作られる。この第1の実施形態は、極めて柔軟であって、エンティティ間の迅速な情報交換のために種々のタイプのエンティティに容易に適応させられる。変換手段のプログラミングまたは符号化は、システムの種々の構成要素に適応するように直ちに修正され得る。
第2の実施形態では、ゲートウェイは、特定用途向け集積回路として実現される。これは、エンティティ間の迅速な情報交換のために最適でコンパクトな方法で超高速集積回路を使用することを可能にする。
本発明の特徴によれば、前記1セットのポートは、前記基本データセットが離散データを含むように、離散入力/出力を備えることができる。
本発明のもう1つの特徴によれば、前記1セットのポートは、前記基本データセットがシリアル形式のデータを含むように、少なくとも1つのシリアルポートを含むことができる。前記少なくとも1つのシリアルポートは、SPI同期化シリアルポートタイプであり得る。これは、マスター/スレーブモードにおいて外部構成要素との有効なインタフェースを与えることを可能にする。
本発明の更にもう1つの特徴によれば、前記パケット交換相互接続要素が、Serial RapidIO(商標)タイプである。このようにしてゲートウェイは、Serial RapidIO(商標)要素とSPIタイプポートとの間の高速インタフェースを提供できる。
本発明はまた、少なくとも1つの中央ユニットと取得手段とを備え、また前記特徴のいずれかによる少なくとも1つのゲートウェイを含む、航空機コンピュータを提供し、前記ゲートウェイが、前記少なくとも1つの中央ユニットと前記取得手段との間のインタフェースである。
本発明の他の特徴と利点は、非限定的指示として、また付属図面を参照して行われる下記の説明を読めば明らかになる。
図1は、2つのエンティティ3および5間の本発明の通信ゲートウェイ1の図である。
第1のエンティティ3は、データパケットを用いて通信する少なくとも1つのパケット交換相互接続要素7を含む。例としてパケット交換相互接続要素は、Serial RapidIO(商標)規格の論理層、トランスポート層、および物理層を与える、Serial RadioIO(商標)タイプである。
第2のエンティティ5は、1セットのベースまたは基本データを用いて通信する、単一ポートだけを本来的に備えることができる1セットのポート9を含む。用語「基本データ」は、離散的であり得るか、シリアル形式であり得る、単純なまたは標準的なデータを指定するために使用される。
1セットのポート9は、離散データを用いて通信する離散入力/出力、またはシリアルデータを用いて通信するシリアルポート、またはおそらくはパラレルポートを備えることができる。したがって基本データセットは、離散またはシリアル形式またはおそらくパラ
レル形式であるデータを含むことができる。
例として、この1セットのポート9は、1つ以上の汎用IO(GPIO)ポートと、1つ以上の同期化シリアル周辺インタフェース(SPI)ポートとを備えることができる。
ゲートウェイは、また、第1のエンティティ3と第2のエンティティ5との間で通信が行われることを可能にするように、データパケットと基本データセットとの間で変換するために、第1のエンティティ3と第2のエンティティ5とを接続する変換手段11を備える。
図2および図3は、通信ゲートウェイ1が、記憶手段13と制御手段15とを備えることができることを示す。
図2は、第2のエンティティ5から第1のエンティティ3に送信されるデータを示す。
記憶手段13は、第2のエンティティ5から到来する基本データセットが、一時的に記憶されることを可能にする。更に制御手段15は、第1のエンティティ3に供給する目的でデータパケットに変換するために、この一時的に記憶された基本データを回収する。
図3は、第1のエンティティ3から第2のエンティティ5に向かって送信されるデータを示す。
記憶手段13は、第1のエンティティ3から到来するデータパケットを一時的に記憶するように機能する。制御手段15はまた、基本データ部分の各々を適当な宛て先ポート9に送る前に、この1セットのポート9のうちの特定のポートに専用になっている基本データ部分を回収するために、この一時的に記憶されたデータパケットを復号するように機能する。
したがって例として、種々のバスの速度間の独立性を与えながら、高いビットレートのバスと、1つ以上の低いビットレートのバスとの間で、フォーマット化されたデータを交換することが可能である。情報またはデータを交換することに加えて、データ伝送信号と制御信号(例えばクロック信号)とが存在する。したがって低いビットレートのバスへの加入者の存在または状態と、入力/出力信号とを検証することが可能である。例えば加入者間のデータ交換は、ゲートウェイが応答を受信しなければ、このゲートウェイは、加入者が不在であると判断するように、周期的に行われ得る。
好都合にも、制御手段15はまた、同期パルスを生成するために、特定のデータパケットから第1のエンティティ3によって復号された情報を処理できる。例えば変換手段11は、前記の変換手段11の出力を介して、クロック信号または同期パルスを送信するために、「マルチキャストイベント」タイプの超高優先度ショートフレームの到着について知らされることができる。超高優先度ショートフレームを復号することが、エンティティ3のパケット交換相互接続要素7によって実行されることは注目されるべきである。これは、離散信号を活性化することと、同期パルスを生成するように変換手段に知らせることとを可能にする。
図4および図5は、フィールドプログラマブルゲートアレー(FPGA)タイプのプログラム可能構成要素として、または特定用途向け集積回路(ASIC)タイプの構成要素としてのゲートウェイ1の実施形態を示す。
図4は、全IPプログラム可能アーキテクチャのFPGA構成要素における、ゲートウェイ1の単純で低価格の実施形態を示す。
本実施形態では、第1のエンティティ3は、Serial RapidIO(商標)タイプのパケット交換相互接続要素7を備える。第2のエンティティ5は、SPIポートを備える1セットのポート9を有する。
変換手段11は、記憶手段13と、通信ゲートウェイ1の種々の部分の間で対話が行われることを可能にする相互接続バス17を介して、第1のエンティティ3を第2のエンティティ5に接続する制御手段15とを備える。
この例では、記憶手段13は、2つのアクセス(例えばランダムアクセスメモリ(RAM)とダイレクトアクセスメモリ21(DMA))を有する第1のバッファメモリ19aを備える。制御手段15は、コードメモリ25に接続された制御ユニット23a(例えば32ビットコントローラ)を備え、コードメモリ25は、プログラムコードと、制御ユニット23aの経路指定パラメータ、より一般的にはゲートウェイ1の経路指定パラメータとを記憶する。ゲートウェイが起動されるときに、コードメモリ25の経路指定パラメータが、場合によっては初期化され得ることは注目されるべきである。
通信ゲートウェイ1の行動とアーキテクチャとを符号化または記述することは、VHDLタイプのハードウエア記述言語(超高速またはVHSCIハードウエア記述言語)を使用して、または構成可能システムを自動的に生成するためのツールを使用することによって、実行され得る。この符号化は、ゲートウェイ1の種々の要素に関するいかなる変更にも適応するために容易に修正され得る。例えば、単にゲートウェイ1のプログラミングを修正することによって、ポート9の数を変更することが可能である。したがって、この例におけるゲートウェイ1は、使用上極めて柔軟であり、また単純で低価格である実施形態を構成する。
第1のエンティティ3から受信されたデータパケットに関して、記憶手段13、より一般的にバッファメモリ19aは、これらのデータパケットを回収して一時的に記憶する。その後、制御ユニット23aは、ポート9の各々に専用の基本データ部分を回収して、各基本データ部分を対応するポート9に割り当てるために、これらのデータパケットを復号する。
対照的に、第1のエンティティ3に送られるデータパケットに関して、記憶手段13は、種々のポート9から到来する基本データを回収して、バッファメモリ19aに一時的に記憶する。その後、制御ユニット23aは、この基本データを第1のエンティティ3に送る前に、この基本データをデータパケットに変換する。
図5は、よりコンパクトであって量産により適している、ASIC構成要素を使用するゲートウェイ1の第2の実施形態を示す。
またこの例では、第1のエンティティ3は、Serial RapidIO(商標)タイプのパケット交換相互接続要素7を含み、また第2のエンティティは、SPIポートを含む1セットのポート9を備える。
同様に、記憶手段13と制御手段15とを備える変換手段11は、ゲートウェイ1の種々の部分の間で対話が行われることを可能にする相互接続バス17を介して、第1のエンティティ3を第2のエンティティ5に接続する。
この例では、記憶手段13はまた、デュアルアクセスバッファメモリ19bを備え、また制御手段15は、記憶手段13と第1のエンティティ3との間に置かれる制御ユニット23b(例えばシーケンサ)を備える。更に記憶手段13は、1セットのポート9と制御手段15との間に置かれる。
このようにして、第1のエンティティ3から受信されるデータパケットに関して、制御手段15は、前記データパケットを回収し、これらのデータパケットを記憶手段13に一時的に記憶する前に、パケットの宛て先ポートに応じてこれらのパケットを分解する。その後、各ポート9は、自分にアドレス指定された基本データを回収する。
対照的に、第1のエンティティ3に送られるデータパケットに関して、各ポート9は、その基本データをバッファメモリ19bに記憶する。その後、制御手段15は、第1のエンティティ3にアドレス指定されたフレームまたはデータパケットを生成するために、バッファメモリ19bからの基本データを回収する。
図6は、RapidIO(商標)ブロック7と、変換ブロック(前述の図における変換手段11)と、GPIOタイプの入口/出口ブロック39(IP)と共に16個のSPIポートSPI0からSPI15を有するSPIブロック29とを含む、通信ゲートウェイ1の実施形態の一例を示す。変換ブロック11は、第1にRapidIO(商標)ブロック7との間の、第2にSPIブロック29とIOブロック39との間の相互接続バス17を介して、データと伝送信号と制御信号とを交換する。
RapidIO(商標)ブロック7は、論理層とトランスポート層と物理層とを備える。
論理層は、下記の機能、すなわち、読み取ることと書き込むこと、保守トランザクション、メッセージ、「ドアベル(呼び鈴)」、論理的認識、およびダイレクトメモリアクセス(DMA)を含む。
トランスポート層は、下記の機能、すなわち、共通のホストを経由する必要をなくす、最大64,000個のピアツーピアID装置に発信元と宛て先とを有するデータパケットを配信する機能と、マルチキャスティングのオプションを提供する機能とを含む。
中でも物理層は、クロックと、同期装置と、ピアツーピアトポロジーと、RapidIO(商標)の他の標準特徴とを備える。
SPIブロック29は、マスターまたはスレーブモードにおいて外部構成要素とのインタフェースを提供するように機能する。SPIポートの主要な機能は、データをシリアル化/非シリアル化することと、および選択信号を生成することであり得る。
一般的なGPIOインタフェースブロック39は、特定の入力/出力機能、例えば、各IOピンの入力または出力と、出力のためのデフォルト(省略時)値とを規定する機能を生成するように機能し、ある一定の時間の長さが経過した(タイムアウト)後に、RapidIO(商標)インタフェースが起動されないときはいつでも、これは、各SPIポートによって必要とされるソフトウエアまたはハードウエアの初期化出力「RESET」を生成し、ポート29の各々に接続された加入者の適当な動作を監視するために、各SPIポートに関連する「番犬」機能を実行する。RapidIO(商標)ブロック7にアクセス可能である状態語において、これは、加入者の存在と共にポート29の状態を集中し、これは、送信および受信におけるバッファメモリのオーバーフローを制御し、またこれは、単一イベントアップセット(SEU)誤りを検出する。これはまた、専用のマルチキャストフレームによって起動される電気同期信号を生成する。この信号は、加入者によって使用されることができ、またこれは、相互接続の品質を検証するために、高いビットレートのシリアルリンクにおけるジッターが測定されることを可能にする。
変換ブロック11は、SPIポートによって非シリアル化された情報を回収するように機能し、RapidIO(商標)ブロック7に供給するデータバッファゾーンが作成されることを可能にする。同時に、この変換ブロック11は、RapidIO(商標)ブロック7によって非シリアル化された情報が回収されることを可能にし、またこれは、各SPIポート29に専用の基本データを復号して利用可能にするように機能する。このようにして、変換ブロック11は、データの完全性を保証し、またSPIブロック29の速度とRapidIO(商標)ブロック7の速度との間の独立性を保証する。
このようにして、ゲートウェイ1は、16個のポートの同時処理によって、高いビットレートのRapidIO(商標)バスと16個のSPIポートとの間でフォーマット化された情報が交換されることを可能にする。
特にゲートウェイ1は、SPIポートへの加入者の状態と存在とが検証されることを可能にする。このゲートウェイ1はまた、タイムアウトリバーサル(時間切れ反転)(TOR)タイプの論理入力/出力が管理されることと、各ポートに専用にされているRESET初期化信号が生成されることと、論理信号が取得または再生されることと、所定のタイムアウト時間が経過した後にTOR出力がデフォルト論理状態にされることとを可能にする。このようにして、ゲートウェイ1は、復号されるべきマルチキャストイベントタイプのショートフレームを復号する際に、電気出力信号が生成されることを可能にし、状態レジスタにコピーすることによって、レジスタと内部メモリとに対してSEU保護が実行されることを可能にし、検出されたSEUが状態レジスタにコピーされることを可能にし、そして異常の場合にドアベルタイプのショートフレームを発行する。
通信ゲートウェイ1は、航空機コンピュータアーキテクチャに使用され得る。図7は、少なくとも1つの中央ユニット43と、取得手段45と、中央ユニット43と取得手段45との間のインタフェースを与える少なくとも1つのゲートウェイ(前の図に示されたような)とを有する、航空機コンピュータ41の一例を示す図である。
2つのエンティティ間の本発明の通信ゲートウェイの概略図である。 記憶手段と制御手段とを備える図1のゲートウェイの概略図である。 記憶手段と制御手段とを備える図1のゲートウェイの概略図である。 図1の実施形態の概略図である。 図1の実施形態の概略図である。 図1の特定の実施形態の概略図である。 図1のゲートウェイを使用する航空機コンピュータの概略図である。
符号の説明
1 通信ゲートウェイ
3 第1のエンティティ
5 第2のエンティティ
7 パケット交換相互接続要素
9 ポート
11 変換手段
13 記憶手段
15 制御手段
17 相互接続バス
19a 第1のバッファメモリ
19b デュアルアクセスバッファメモリ
21 ダイレクトアクセスメモリ
23a、23b 制御ユニット
25 コードメモリ
29 SPIブロック
39 IOブロック
41 航空機コンピュータ
43 中央ユニット
45 取得ユニット

Claims (10)

  1. データパケットによって通信する少なくとも1つのパケット交換相互接続要素(7)を含む第1のエンティティ(3)と、
    離散またはシリアル形式またはパラレル形式であるデータを含む基本データセットを用いて通信する1セットのポート(9)を含む第2のエンティティ(5)と、
    前記第1のエンティティと第2のエンティティとの間の通信を可能にするように、前記データパケットと前記基本データセットとの間で変換するために、前記第1のエンティティ(3)を前記第2のエンティティ(5)に接続する変換手段(11)とを備える通信ゲートウェイであって、
    前記変換手段(11)が、
    前記第1のエンティティ(3)から到来する前記データパケットを一時的に記憶するための記憶手段(13)と、
    前記基本データ部分の各々を宛て先ポートに送る前に、前記1セットのポートの中からポートに専用の基本データ部分を回収するために、前記一時的に記憶されたデータパケットを復号するための制御手段(15)とを備えることを特徴とする、通信ゲートウェイ。
  2. 前記記憶手段(13)が、前記第2のエンティティ(5)から到来する前記基本データセットを一時的に記憶するように構成されることと、前記制御手段(15)が、前記一時的に記憶された基本データセットを、前記第1のエンティティ(3)に供給するデータパケットに変換するように構成されることとを特徴とする、請求項1に記載のゲートウェイ。
  3. 前記制御手段(15)が、同期パルスを生成するために、特定のデータパケットから第1のエンティティ(3)によって復号された情報を処理するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のゲートウェイ。
  4. 前記ゲートウェイが、プログラム可能な構成要素に作られることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  5. 前記ゲートウェイが、特定用途向け集積回路に作られることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  6. 前記1セットのポート(9)は、前記基本データセットが離散データを含むように、離散入力/出力を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  7. 前記1セットのポート(9)は、前記基本データセットがシリアル形式のデータを含むように、少なくとも1つのシリアルポートを含むことを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  8. 前記少なくとも1つのシリアルポートが、SPI同期化シリアルポートタイプであることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  9. 前記パケット交換相互接続要素が、Serial RapidIO(商標)タイプであることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載のゲートウェイ。
  10. 少なくとも1つの中央ユニット(43)と取得手段(45)とを備え、請求項1から9のいずれか一項に記載の少なくとも1つのゲートウェイ(1)を含む、航空機コンピュータであって、前記ゲートウェイが、前記少なくとも1つの中央ユニットと前記取得手段との間のインタフェースであることを特徴とする、航空機コンピュータ。
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